1.一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，包括設(shè)有送果管道(101)的入料工位、矯位工位、削皮工位、去核工位和扎取機構(gòu)，所述矯位工位、削皮工位和去核工位均設(shè)置在扎取機構(gòu)的下方，并依次沿X向順序設(shè)置，所述矯位工位包括濾網(wǎng)套(201)、盛水桶(202)和第一Z向移動組件(203)，所述第一Z向移動組件(203)沿Z向設(shè)置，所述濾網(wǎng)套(201)設(shè)于第一Z向移動組件(203)上，所述盛水桶(202)設(shè)于濾網(wǎng)套(201)的下方，所述送果管道(101)的出口對準濾網(wǎng)套(201)，水果經(jīng)送果管道(101)落入濾網(wǎng)套(201)后，第一Z向移動組件(203)驅(qū)動濾網(wǎng)套(201)浸入盛水桶(202)后抬起濾網(wǎng)套(201)，扎取機構(gòu)扎取濾網(wǎng)套(201)內(nèi)的水果，并將水果依次送到削皮工位、去核工位進行削皮和去核。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述入料工位還包括旋轉(zhuǎn)出料組件，所述旋轉(zhuǎn)出料組件包括保護環(huán)(102)、入料底板(103)和入料轉(zhuǎn)動電機(104)，所述保護環(huán)(102)設(shè)于入料底板(103)上，保護環(huán)(102)的圓心處設(shè)有帶入料推板(106)的推板轉(zhuǎn)動軸(105)，所述入料推板(106)將保護環(huán)(102)內(nèi)部均分為多個扇形空間，所述入料底板(103)上設(shè)有與送果管道(101)入口連接的入料口(107)，所述入料轉(zhuǎn)動電機(104)的轉(zhuǎn)動軸連接推板轉(zhuǎn)動軸(105)，入料轉(zhuǎn)動電機(104)驅(qū)動入料推板(106)轉(zhuǎn)動，使得入料口(107)分別與一扇形空間重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述扎取機構(gòu)包括X向移動組件(501)、扎果針頭(502)、Z向扎取旋轉(zhuǎn)軸(503)和扎取轉(zhuǎn)動電機(504)，所述X向移動組件(501)沿X向架設(shè)在矯位工位、削皮工位和去核工位的上方，所述Z向扎取旋轉(zhuǎn)軸(503)豎直設(shè)于X向移動組件(501)上，Z向扎取旋轉(zhuǎn)軸(503)的頂端連接扎取轉(zhuǎn)動電機(504)，Z向扎取旋轉(zhuǎn)軸(503)的底端連接扎果針頭(502)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述Z向扎取旋轉(zhuǎn)軸(503)上套設(shè)有主動圓柱齒輪(505)，所述削皮工位包括從動圓柱齒輪組(301)、第一錐齒輪(302)、Y向轉(zhuǎn)動軸(303)、削皮圓盤和浮動刀頭(304)，所述削皮圓盤通過Y向轉(zhuǎn)動軸(303)設(shè)置扎取機構(gòu)下方，所述削皮圓盤的圓周邊緣處設(shè)有第二錐齒輪(305)，所述從動圓柱齒輪組(301)設(shè)于扎取機構(gòu)與削皮圓盤之間，所述第一錐齒輪(302)與從動圓柱齒輪組(301)同軸設(shè)置，第一錐齒輪(302)與第二錐齒輪(305)相嚙合，所述浮動刀頭(304)的底端采用浮動方式設(shè)于削皮圓盤內(nèi)，當扎取機構(gòu)移動至削皮工位上方時，主動圓柱齒輪(505)與從動圓柱齒輪組(301)相嚙合，且浮動刀頭(304)緊貼扎果針頭(502)上的水果表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述削皮圓盤包括相連接的削皮圓盤盒體(306)和削皮圓盤盒蓋(307)，所述第二錐齒輪(305)設(shè)置在削皮圓盤盒蓋(307)的圓周邊緣上，所述Y向轉(zhuǎn)動軸(303)穿過削皮圓盤盒體(306)連接削皮圓盤盒蓋(307)，所述削皮圓盤盒體(306)的內(nèi)腔底面設(shè)有半圓形凸起(308)，所述削皮圓盤盒蓋(307)的底面上設(shè)有刀頭固定座(309)，所述浮動刀頭(304)的底部穿過削皮圓盤盒蓋(307)通過扭轉(zhuǎn)彈簧(310)設(shè)于在刀頭固定座(309)上，且浮動刀頭(304)的底端抵著削皮圓盤盒體(306)內(nèi)腔底面。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述去核工位包括第二Z向移動組件(401)、去核刀(402)和去核套筒(403)，所述第二Z向移動組件(401)沿Z向設(shè)置，所述去核套筒(403)設(shè)于第二Z向移動組件(401)上，所述去核刀(402)設(shè)于去核套筒(403)的中心處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述去核套筒(403)的底部設(shè)有用于檢測去核套筒(403)內(nèi)是否放有去核后水果的檢測水果傳感器，所述檢測水果傳感器連接有提示器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述濾網(wǎng)套(201)上設(shè)有朝向削皮工位的凸板(204)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述濾網(wǎng)套(201)底部內(nèi)凹，且內(nèi)凹處為光滑的弧線。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水果削皮去核一體機，其特征在于，所述送果管道(101)內(nèi)設(shè)有橡膠減速帶。