一種用于自動(dòng)干豆腐機(jī)的潑片機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)干豆腐機(jī)的潑片機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]干豆腐的制作需要經(jīng)過(guò)鋪包、潑漿、起包等多個(gè)過(guò)程，制作工藝復(fù)雜。如果采用人工操作不但效率低、衛(wèi)生性差且對(duì)操作者的技術(shù)水平也有較高的要求。為了解決這一問(wèn)題，可采用干豆腐制作機(jī)器來(lái)代替人工操作。然而，現(xiàn)有的干豆腐機(jī)潑皮機(jī)構(gòu)大多采用齒輪齒條等移動(dòng)機(jī)構(gòu)加電機(jī)控制的方式，控制方式復(fù)雜、機(jī)構(gòu)龐大且成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于以上不足之處，本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)干豆腐機(jī)的潑片機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)如下:一種用于自動(dòng)干豆腐機(jī)的潑片機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、小鏈輪、鏈條、大鏈輪、支撐軸、橢圓軌道固定架、橢圓凸輪軌道、曲柄、滑塊、拉桿、小車(chē)和軌道；支撐軸和橢圓軌道固定架固連于機(jī)架上，大鏈輪連接于支撐軸上，小鏈輪通過(guò)鏈條與大鏈輪傳動(dòng)連接，橢圓凸輪軌道固定于橢圓軌道固定架上，曲柄左端與大鏈輪固定連接，曲柄右端開(kāi)有凹槽，滑塊前端在曲柄凹槽內(nèi)滑動(dòng)，滑塊后端在橢圓凸輪軌道內(nèi)滑動(dòng)，滑塊與拉桿左端鉸鏈連接，拉桿右端與小車(chē)鉸鏈連接，小車(chē)在軌道內(nèi)移動(dòng)；工作時(shí)，小鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)大鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)固連于大鏈輪上的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊在沿橢圓凸輪軌道滑動(dòng)的同時(shí)在曲柄凹槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)拉桿帶動(dòng)小車(chē)在軌道內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)代替機(jī)電交互結(jié)構(gòu)，利用橢圓凸輪軌道和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)干豆腐制作過(guò)程中對(duì)小車(chē)往復(fù)移動(dòng)的要求，只需要對(duì)橢圓凸輪軌道的形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)即可實(shí)現(xiàn)潑皮所需功能，而不需要利用電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，生產(chǎn)出的產(chǎn)品出品率高、無(wú)白邊，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、工作穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1用于自動(dòng)干豆腐機(jī)的潑片機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0007]圖2潑皮機(jī)構(gòu)局部放大圖；
[0008]圖3自動(dòng)干豆腐潑皮機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面根據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖舉例進(jìn)一步說(shuō)明:
[0010]如附圖1、圖2所示，一種用于自動(dòng)干豆腐機(jī)的潑片機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、小鏈輪2、鏈條3、大鏈輪4、支撐軸5、橢圓軌道固定架6、橢圓凸輪軌道7、曲柄8、滑塊9、拉桿10、小車(chē)11和軌道12 ;其特征在于，支撐軸5和橢圓軌道固定架6固連于機(jī)架I上，大鏈輪4連接于支撐軸5上，小鏈輪2通過(guò)鏈條3與大鏈輪4傳動(dòng)連接，橢圓凸輪軌道7固定于橢圓軌道固定架6上，曲柄8左端與大鏈輪4固定連接，曲柄8右端開(kāi)有凹槽，滑塊9前端在曲柄8凹槽內(nèi)滑動(dòng)，滑塊9后端在橢圓凸輪軌道7內(nèi)滑動(dòng)，滑塊9與拉桿10左端鉸鏈連接，拉桿10右端與小車(chē)11鉸鏈連接，小車(chē)11在軌道12內(nèi)移動(dòng)；工作時(shí)，小鏈輪2通過(guò)鏈條3帶動(dòng)大鏈輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)固連于大鏈輪4上的曲柄8轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊9在沿橢圓凸輪軌道7滑動(dòng)的同時(shí)在曲柄8凹槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)拉桿10帶動(dòng)小車(chē)11在軌道12內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。
[0011]附圖3為本實(shí)用新型在自動(dòng)干豆腐潑皮機(jī)中的應(yīng)用實(shí)例，它由潑皮機(jī)構(gòu)、折疊小車(chē)、脫水系統(tǒng)和回箱軌道組成。開(kāi)始前，將卷好的包布放入包布支架17上，將豆腐框模16推到小車(chē)11上。小車(chē)11通過(guò)PLC控制的液壓缸驅(qū)動(dòng)剪式升降器15，實(shí)現(xiàn)豆腐框模16預(yù)定的升降動(dòng)作。啟動(dòng)設(shè)備，剪式升降器15升起，通過(guò)減速器14帶動(dòng)網(wǎng)帶13和小鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，小鏈輪2通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)大鏈輪4，大鏈輪4帶動(dòng)與之相連的曲柄8轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊9 一端在曲柄8槽內(nèi)滑動(dòng)，另一端在橢圓凸輪軌道7中滑動(dòng)，使滑塊9形成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡，帶動(dòng)小車(chē)11在軌道12內(nèi)作相應(yīng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使?jié)娫谛≤?chē)11上的包布和原料整齊重疊，當(dāng)包布全部進(jìn)入豆腐框模16后停止。
[0012]潑皮結(jié)束后，通過(guò)PLC控制豆腐框模16將干豆腐輸送到指定位置，進(jìn)行液壓脫水環(huán)節(jié)，液壓脫水采用PLC和壓力傳感器組成的液壓缸控制彈簧板進(jìn)行多段自動(dòng)脫水。脫水后拉動(dòng)豆腐框模16，將干豆腐成品運(yùn)往起包機(jī)位置，豆腐框模16則在回箱軌道中返回原始位置，重新開(kāi)始干豆腐制作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)干豆腐機(jī)的潑片機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)、小鏈輪(2)、鏈條(3)、大鏈輪(4)、支撐軸(5)、橢圓軌道固定架(6)、橢圓凸輪軌道(7)、曲柄(8)、滑塊(9)、拉桿(10)、小車(chē)(11)和軌道(12);其特征在于，支撐軸(5)和橢圓軌道固定架￠)固連于機(jī)架(I)上，大鏈輪(4)連接于支撐軸(5)上，小鏈輪(2)通過(guò)鏈條(3)與大鏈輪(4)傳動(dòng)連接，橢圓凸輪軌道(7)固定于橢圓軌道固定架(6)上，曲柄(8)左端與大鏈輪(4)固定連接，曲柄(8)右端開(kāi)有凹槽，滑塊(9)前端在曲柄(8)凹槽內(nèi)滑動(dòng)，滑塊(9)后端在橢圓凸輪軌道(7)內(nèi)滑動(dòng)，滑塊(9)與拉桿(10)左端鉸鏈連接，拉桿(10)右端與小車(chē)(11)鉸鏈連接，小車(chē)(11)在軌道(12)內(nèi)移動(dòng)；工作時(shí)，小鏈輪(2)通過(guò)鏈條(3)帶動(dòng)大鏈輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)固連于大鏈輪⑷上的曲柄⑶轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊(9)在沿橢圓凸輪軌道(7)滑動(dòng)的同時(shí)在曲柄(8)凹槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)拉桿(10)帶動(dòng)小車(chē)(11)在軌道(12)內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)干豆腐機(jī)的潑片機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、小鏈輪、鏈條、大鏈輪、支撐軸、橢圓軌道固定架、橢圓凸輪軌道、曲柄、滑塊、拉桿、小車(chē)和軌道；支撐軸和橢圓軌道固定架固連于機(jī)架上，大鏈輪連接于支撐軸上，小鏈輪通過(guò)鏈條與大鏈輪傳動(dòng)連接，橢圓凸輪軌道固定于橢圓軌道固定架上，曲柄左端與大鏈輪固定連接，曲柄右端開(kāi)有凹槽，滑塊前端在曲柄凹槽內(nèi)滑動(dòng)，滑塊后端在橢圓凸輪軌道內(nèi)滑動(dòng)，滑塊與拉桿左端鉸鏈連接，拉桿右端與小車(chē)鉸鏈連接，小車(chē)在軌道內(nèi)移動(dòng)。本機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、工作穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】A23C20-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204540605
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520247660
【發(fā)明人】劉飛飛, 楊建業(yè), 岳儉
【申請(qǐng)人】哈爾濱泛亞食品機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日