一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題，提供了一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備，實現(xiàn)柑橘剝皮的機械化和自動化，提高生產(chǎn)效率，降低成本，而且提高產(chǎn)品合格率。為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備，包括:定位機構(gòu),設有第一真空吸盤,用于放置柑橘并對柑橘進行吸附固定；第一切割機構(gòu)，設于所述定位機構(gòu)的上方，用于對放置在所述定位機構(gòu)的柑橘頂端果皮進行環(huán)形切割；第二切割機構(gòu)，設于所述定位機構(gòu)和所述第一切割機構(gòu)之間，用于對放置在所述定位機構(gòu)的柑橘側(cè)端果皮進行切割；翻皮機構(gòu)，具有多個環(huán)設的第二真空吸盤，設于所述定位機構(gòu)和所述第一切割機構(gòu)之間，用于對經(jīng)過所述第二切割機構(gòu)切割后的所述柑橘的側(cè)端果皮進行吸附和剝離。
【專利說明】
一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備。
【背景技術】
[0002]目前，我們國內(nèi)橘瓣罐頭生產(chǎn)廠家在橘子的剝皮工序中，還完全依賴人工進行，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，人力成本較高且不利于產(chǎn)品的安全衛(wèi)生保障。代替人工操作方式，實現(xiàn)橘子剝皮的機械化和自動化是柑橘加工業(yè)亟待解決的重要課題。從九十年代起，一些橘瓣罐頭加工企業(yè)和科研院所，在引進國外的柑橘罐頭加工設備的基礎上，開始了橘子剝皮機械化、自動化配套設備的研制。但是這些設備普遍存在橘皮剝凈率不高，橘肉擠傷、劃傷等問題，限制了技術的推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的是為了解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題，提供了一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備，實現(xiàn)柑橘剝皮的機械化和自動化，提高生產(chǎn)效率，降低成本，而且提高產(chǎn)品合格率。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備，包括:定位機構(gòu)，設有第一真空吸盤，用于放置柑橘并對柑橘進行吸附固定;第一切割機構(gòu)，設于所述定位機構(gòu)的上方，用于對放置在所述定位機構(gòu)的柑橘頂端果皮進行環(huán)形切割;第二切割機構(gòu)，設于所述定位機構(gòu)和所述第一切割機構(gòu)之間，用于對放置在所述定位機構(gòu)的柑橘側(cè)端果皮進行切割;翻皮機構(gòu)，具有多個環(huán)設的第二真空吸盤，設于所述定位機構(gòu)和所述第一切割機構(gòu)之間，用于對經(jīng)過所述第二切割機構(gòu)切割后的所述柑橘的側(cè)端果皮進行吸附和剝離。
[0005]優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)可上下往復運動，所述第一切割機構(gòu)可上下往復運動，所述第二切割機構(gòu)可沿所述柑橘果皮表面作仿形運動。
[0006]優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)可進行軸轉(zhuǎn)，所述第一切割機構(gòu)可進行上下往復運動，所述第一切割機構(gòu)包括具有多個環(huán)形而設的刀片的第一切割裝置和第三真空吸盤，所述第一切割裝置可活動地套設于所述第三真空吸盤上，并可上下往復運動以對所述柑橘進行切割。
[0007]優(yōu)選的，所述第二切割機構(gòu)具有多個環(huán)設并可徑向往復運動的第二切割裝置，第二切割裝置包括支架、推桿和切割刀，所述推桿具一滑桿活動套設于連桿上，所述連桿通過一擺臂與所述支架鉸接，所述連桿在所述滑桿與所述擺臂之間套設一彈簧，所述滑桿與所述切割刀的刀架進行了鉸接，所述刀架一端與所述支架鉸接。
[0008]進一步的，所述設備包括套設于所述第一切割機構(gòu)的外沿的抓取機構(gòu)，用于抓取所述經(jīng)剝離果皮的柑橘。優(yōu)選的，所述抓取機構(gòu)包括至少三個鉤爪、固定板、推拉環(huán)，所述鉤爪分別與所述固定板和所述推拉環(huán)鉸接，所述推拉環(huán)可上下往復運動，以驅(qū)使所述鉤爪開入口 ο
[0009]根據(jù)本實用新型的設備，將有效實現(xiàn)柑橘剝皮的機械化和自動化，提高生產(chǎn)效率，降低成本，并且提高產(chǎn)品合格率，從而有效地解決了現(xiàn)有技術中存在的問題。
【附圖說明】
[0010]圖1a為本實用新型的用于對柑橘類水果的果皮進行剝離的設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖1b為本實用新型的設備又一整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型顯示定位機構(gòu)、第二切割機構(gòu)和翻皮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的設備的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4a為本實用新型的設備的第一切割機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4b為本實用新型的設備的第一切割機構(gòu)切割狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為使用本實用新型的設備的第二切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本實用新型的設備的翻皮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為本實用新型的設備的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]如圖la、圖1b和圖2所示，本實用新型的一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備，包括:定位機構(gòu)I，第一切割機構(gòu)2，第二切割機構(gòu)3和翻皮機構(gòu)4。定位機構(gòu)I設有第一真空吸盤U，用于放置柑橘100，并對柑橘與定位機構(gòu)I接觸部位進行吸附固定。第一切割機構(gòu)2設于定位機構(gòu)I的上方，用于對放置在定位機構(gòu)I的柑橘100頂端果皮進行切割。第二切割機構(gòu)3設于定位機構(gòu)I和第一切割機構(gòu)2之間，用于對放置在定位機構(gòu)的柑橘100側(cè)端果皮進行切害J。翻皮機構(gòu)4設于定位機構(gòu)I和第一切割機構(gòu)2之間，具有多個環(huán)設的第二真空吸盤41，用于對經(jīng)過第二切割機構(gòu)3切割的柑橘100的側(cè)端果皮進行吸附和剝離。
[0021]在一個優(yōu)選的實施例中，定位機構(gòu)I可上下往復運動，第一切割機構(gòu)2可上下往復運動，第二切割機構(gòu)3可沿所述柑橘表皮作仿形運動。
[0022]參照圖2有關于定位機構(gòu)I的結(jié)構(gòu)示意圖，其中滑套12鑲嵌在固定架軸承13內(nèi)部，當步進電機14通電自鎖住齒輪滑套12時，絲桿15通過與之連接步進電機17驅(qū)動，支撐桿16內(nèi)部有與絲桿15配合的絲母16a，絲母16a與支撐桿16為一體，絲母16a在絲桿15驅(qū)動上移時使支撐桿16上升，復位時，步進電機17反轉(zhuǎn)，絲桿15驅(qū)動絲母16a下移使支撐桿16下降，當步進電機17通電自鎖住絲桿15時，步進電機14驅(qū)動齒輪滑套12轉(zhuǎn)動，從而帶動支撐桿16軸轉(zhuǎn)，而第一真空吸盤11設于支撐桿16上，吸住柑橘100后，隨之軸轉(zhuǎn)。
[0023]進一步參照圖4a和圖4b，第一切割機構(gòu)2包括具四個環(huán)形而設的刀片21a的第一切割裝置21和第三真空吸盤22。第一切割裝置21可活動地套設于第三真空吸盤22上。如圖所示可知，第一切割裝置21向下運動時，設定刀片21a相對于第三真空吸盤22突出的長度與果皮的厚度相對應，由此刀片21a可插入柑橘100的果皮中。如上所述，定位機構(gòu)I吸住柑橘100后將上升，當?shù)谝磺懈钛b置21向下運動時，定位機構(gòu)I可帶動柑橘100進行軸轉(zhuǎn)。由于刀片21a插入柑橘100頂端的果皮中，柑橘100軸轉(zhuǎn)將使第一切割裝置21完成對柑橘100頂端果皮的環(huán)形切割。完成切割后，第一切割裝置21和第三真空吸盤22將回縮上升，給設備提供進一步的工作空間。
[0024]如圖1b和圖2所示，第二切割機構(gòu)3具有四個環(huán)設的第二切割裝置31，設于定位機構(gòu)I和第一割機構(gòu)2之間。第二切割裝置31可通過徑向往復運動，完成此運動，作為本領域的技術人員可通過氣缸或者電機很容易地實現(xiàn)。如圖5所示，優(yōu)選的，第二切割裝置31包括支架311、推桿312和切割刀313，推桿312具一滑桿314活動套設于連桿315上，連桿315通過一擺臂316與支架311鉸接，連桿315在滑桿314與擺臂316之間套設一彈簧317，滑桿314與切割刀313的刀架313a進行了鉸接，刀架313a—端與支架311鉸接。切割刀313的刀尖313b突出2mm左右，具體可以根據(jù)柑橘100的果皮厚度設計，以限制切割的深度。工作時，第二切割裝置31則進行徑向運動，柑橘100被吸附在定位機構(gòu)I上后，將隨著定位機構(gòu)I上升到切割刀313可接觸到柑橘100的位置。當定位機構(gòu)I繼續(xù)上升時，切割刀313將對柑橘100進行切割。由于滑桿314與切割刀313的刀架313a進行了鉸接，刀架313a—端與支架311鉸接，切割刀313在切割過程中，因摩擦阻力的作用下，切割刀313繞軸轉(zhuǎn)動，彈簧317能一定程度上自調(diào)節(jié)刀架313a與果皮之間的壓力，沿著柑橘100的形狀作仿形運動，對果皮切割，保證不擠傷橘肉。支架311可由電機控制作粗略的前進與后退動作，微觀的自適應調(diào)節(jié)運動由滑桿314與壓縮彈貪完成。
[0025]圖6為本實用新型的設備的翻皮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。翻皮機構(gòu)4包括四個第二真空吸盤41，每個第二真空吸盤41設于一個固定板42上，固定板42分別與基座43和推桿44鉸接，推桿44在步進電機45的驅(qū)動下往復運動，推動固定板42和第二真空吸盤41進行翻轉(zhuǎn)。當?shù)诙婵瘴P41在步進電機45驅(qū)動下向前翻轉(zhuǎn)并吸附在柑橘100的果皮上時，步進電機45反轉(zhuǎn)，推桿44后移使第二真空吸盤41后翻。經(jīng)過第一切割機構(gòu)2和第二切割機構(gòu)3分別對柑橘100頂端和側(cè)端果皮的切割，頂端和側(cè)端果皮表面已劃出五個切口，果皮進一步在第二真空吸盤41的帶動下后翻，柑橘100底部果皮仍被吸住固定不動，由此的相對運動實現(xiàn)了柑橘100側(cè)端的果皮與果肉完全剝離。經(jīng)過四個第二真空吸盤41的有效工作，實現(xiàn)將柑橘100的大部分果皮從果肉上剝尚。
[0026]如圖la、圖1b和圖2所示，在進一步的實施例中，本實用新型進一步包括套設于第一切割機構(gòu)2的外沿的抓取機構(gòu)5，用于抓取上述經(jīng)剝離果皮的柑橘100，以進一步的實現(xiàn)自動化。如圖7所示，優(yōu)選的，抓取機構(gòu)5包括至少三個鉤爪51、固定板52、推拉環(huán)53，鉤爪51分別與固定板52和推拉環(huán)53鉸接，推拉環(huán)53可上下往復運動，以驅(qū)使鉤爪51開合。鉤爪51合攏時可以對柑橘100實現(xiàn)抓取。
[0027]根據(jù)本實用新型的設備，將有效實現(xiàn)柑橘剝皮的機械化和自動化，提高生產(chǎn)效率，降低成本，并且提高產(chǎn)品合格率，從而有效地解決了現(xiàn)有技術中存在的問題。
【主權項】
1.一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備，包括: 定位機構(gòu)，具有第一真空吸盤，用于放置柑橘并對柑橘進行吸附固定； 第一切割機構(gòu)，設于所述定位機構(gòu)的上方，用于對放置在所述定位機構(gòu)的柑橘頂端果皮進行環(huán)形切割； 第二切割機構(gòu)，設于所述定位機構(gòu)和所述第一切割機構(gòu)之間，用于對放置在所述定位機構(gòu)的柑橘側(cè)端果皮進行切割； 翻皮機構(gòu)，具有多個環(huán)設的第二真空吸盤，設于所述定位機構(gòu)和所述第一切割機構(gòu)之間，用于對經(jīng)過所述第二切割機構(gòu)切割后的所述柑橘的側(cè)端果皮進行吸附和剝離。2.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述定位機構(gòu)可上下往復運動，所述第一切割機構(gòu)可上下往復運動，所述第二切割機構(gòu)可沿所述柑橘果皮表面作仿形運動。3.如權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述定位機構(gòu)可進行軸轉(zhuǎn)，所述第一切割機構(gòu)可進行上下往復運動，所述第一切割機構(gòu)包括具有多個環(huán)形而設的刀片的第一切割裝置和第三真空吸盤，所述第一切割裝置可活動地套設于所述第三真空吸盤上，并可上下往復運動以對所述柑橘進行切割。4.如權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述第二切割機構(gòu)具有多個環(huán)設并可徑向往復運動的第二切割裝置，所述第二切割裝置包括支架、推桿和切割刀，所述推桿具一滑桿活動套設于一連桿上，所述連桿通過一擺臂與所述支架鉸接，所述連桿在所述滑桿與所述擺臂之間套設一彈簧，所述滑桿與所述切割刀的刀架進行了鉸接，所述刀架一端與所述支架鉸接。5.如權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述設備進一步包括套設于所述第一切割機構(gòu)的外沿的抓取機構(gòu)，用于抓取所述經(jīng)剝離果皮的柑橘。6.如權利要求5所述的設備，其特征在于，所述抓取機構(gòu)包括至少三個鉤爪、固定板、推拉環(huán)，所述鉤爪分別與所述固定板和所述推拉環(huán)鉸接，所述推拉環(huán)可上下往復運動，以驅(qū)使所述鉤爪開合。
【文檔編號】A23N7/00GK205512203SQ201620171634
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】靳廣生, 張海鷹
【申請人】深圳市富聚勝達科技有限公司