本發(fā)明涉及洗頭裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗頭按摩一體機(jī)。

背景技術(shù)：

冬季里，整個西北地區(qū)都處于低溫寒冷狀態(tài)，嚴(yán)寒的氣候?qū)Α皯卸琛钡娜藗儊碚f是極大的考驗(yàn)，原本一周洗三四次頭的慣例被嚴(yán)寒的氣候打破，人們實(shí)在不想親自動手洗頭，再者，考慮到一些洗發(fā)店的店員由于長期接觸洗發(fā)化學(xué)試劑，造成手部皮膚受損，如果能有一個洗頭機(jī)器人無疑是給現(xiàn)今洗發(fā)業(yè)帶來的一項(xiàng)巨大福利，經(jīng)過申請人的長期研究，由此誕生此申請。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種洗頭按摩一體機(jī)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。

本發(fā)明提供了一種洗頭按摩一體機(jī)，包括：機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有頸枕、第一電動機(jī)、第二電動機(jī)、第三電動機(jī)、頭底按摩刷、第四電動機(jī)、第五電動機(jī)、第六電動機(jī)、頭頂按摩刷、第七電動機(jī)、第一舵機(jī)、左八爪魚按摩器、第八電動機(jī)、第二舵機(jī)、右八爪魚按摩器、第一水泵、抽水管、第二水泵、抽洗發(fā)泡沫管、第一控制器和第二控制器；

第一電動機(jī)帶動頭底按摩刷自轉(zhuǎn)，第二電動機(jī)帶動連接頭底按摩刷和第一電動機(jī)的第一連桿縱向往復(fù)運(yùn)動，第三電動機(jī)帶動設(shè)有第一電動機(jī)、第二電動機(jī)和頭底按摩刷的框架橫向往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)頭底按摩刷自轉(zhuǎn)及底部平面內(nèi)的二維運(yùn)動；

第四電動機(jī)帶動頭頂按摩刷自轉(zhuǎn)，第五電動機(jī)帶動連接頭頂按摩刷和第四電動機(jī)的第二連桿在水平方向往復(fù)運(yùn)動，第六電動機(jī)帶動設(shè)有第四電動機(jī)、第五電動機(jī)和頭頂按摩刷的框架在垂直方向上往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)頭頂按摩刷自轉(zhuǎn)及在垂直平面內(nèi)的二維運(yùn)動；

第七電動機(jī)帶動連接左八爪魚按摩器的第三連桿伸縮運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)頭右側(cè)的按摩功能，第一舵機(jī)帶動設(shè)有第七電動機(jī)和左八爪魚按摩器的框架進(jìn)行0～90度的旋轉(zhuǎn)；

第八電動機(jī)帶動連接右八爪魚按摩器的第四連桿伸縮運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)頭左側(cè)的按摩功能，第二舵機(jī)帶動設(shè)有第八電動機(jī)和右八爪魚按摩器的框架進(jìn)行0～90度的旋轉(zhuǎn)；

第一水泵設(shè)置在抽水管上，第二水泵設(shè)置在抽洗發(fā)泡沫管上，第一電動機(jī)、第二電動機(jī)、第三電動機(jī)、第四電動機(jī)、第五電動機(jī)、第六電動機(jī)、第一水泵和第二水泵分別與第一控制器連接，第七電動機(jī)、第八電動機(jī)、第一舵機(jī)和第二舵機(jī)分別與第二控制器連接。

進(jìn)一步地，所述頸枕上設(shè)有多個按摩磁石。

進(jìn)一步地，還包括第九電動機(jī)、洗頭膏按壓瓶、第十電動機(jī)、攪拌頭和洗發(fā)泡沫瓶，第九電動機(jī)與洗頭膏按壓瓶連接，洗頭膏按壓瓶的按壓出口通過管道與洗發(fā)泡沫瓶連通，第十電動機(jī)連接攪拌頭，攪拌頭設(shè)置在洗發(fā)泡沫瓶內(nèi)，抽洗發(fā)泡沫管的一端與洗發(fā)泡沫瓶連通。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)有藍(lán)牙耳機(jī)放置盒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明通過第一控制器控制多個電動機(jī)和兩個水泵，分別通過三個電動機(jī)控制頭底按摩刷和頭頂按摩刷自轉(zhuǎn)和在二維平面內(nèi)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對頭底部和頂部的按摩和揉洗，分別通過一個電動機(jī)和一個舵機(jī)控制左八爪魚按摩器和右八爪魚按摩器，對頭兩側(cè)進(jìn)行按摩和揉洗，從而頭部進(jìn)行全方位按摩和揉洗，通過兩個水泵抽取熱水和洗發(fā)泡沫，自動進(jìn)行洗頭，不需要人們親自洗頭，給人們的生活帶來了極大的方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種洗頭按摩一體機(jī)的原理框圖。

圖2為本發(fā)明提供的一種洗頭按摩一體機(jī)中左八爪魚按摩器和右八爪魚按摩器的控制原理框圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-第一控制器，2-第一電動機(jī)，3-第二電動機(jī)，4-第三電動機(jī)，5-頭底按摩刷，6-第四電動機(jī)，7-第五電動機(jī)，8-第六電動機(jī)，9-頭頂按摩刷，10-第二控制器，11-第七電動機(jī)，12-第一舵機(jī)，13-左八爪魚按摩器，14-第八電動機(jī)，15-第二舵機(jī)，16-右八爪魚按摩器，17-第一水泵，18-抽水管，19-第二水泵，20-抽洗發(fā)泡沫管，21-第九電動機(jī)，22-洗頭膏按壓瓶，23-第十電動機(jī)，24-攪拌頭，25-洗發(fā)泡沫瓶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一個具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種洗頭按摩一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有頸枕、第一電動機(jī)2、第二電動機(jī)3、第三電動機(jī)4、頭底按摩刷5、第四電動機(jī)6、第五電動機(jī)7、第六電動機(jī)8、頭頂按摩刷9、第七電動機(jī)11、第一舵機(jī)12、左八爪魚按摩器13、第八電動機(jī)14、第二舵機(jī)15、右八爪魚按摩器16、第一水泵17、抽水管18、第二水泵19、抽洗發(fā)泡沫管20、第一控制器1和第二控制器10；

第一電動機(jī)2帶動頭底按摩刷5自轉(zhuǎn)，第二電動機(jī)3帶動連接頭底按摩刷5和第一電動機(jī)2的第一連桿縱向往復(fù)運(yùn)動，第三電動機(jī)4帶動設(shè)有第一電動機(jī)2、第二電動機(jī)3和頭底按摩刷5的框架橫向往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)頭底按摩刷5自轉(zhuǎn)及底部平面內(nèi)的二維運(yùn)動；

第四電動機(jī)6帶動頭頂按摩刷9自轉(zhuǎn)，第五電動機(jī)7帶動連接頭頂按摩刷9和第四電動機(jī)6的第二連桿在水平方向往復(fù)運(yùn)動，第六電動機(jī)8帶動設(shè)有第四電動機(jī)6、第五電動機(jī)7和頭頂按摩刷9的框架在垂直方向上往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)頭頂按摩刷9自轉(zhuǎn)及在垂直平面內(nèi)的二維運(yùn)動；

第七電動機(jī)11帶動連接左八爪魚按摩器13的第三連桿伸縮運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)頭右側(cè)的按摩功能，第一舵機(jī)12帶動設(shè)有第七電動機(jī)11和左八爪魚按摩器13的框架進(jìn)行0～90度的旋轉(zhuǎn)；

第八電動機(jī)14帶動連接右八爪魚按摩器16的第四連桿伸縮運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)頭左側(cè)的按摩功能，第二舵機(jī)15帶動設(shè)有第八電動機(jī)14和右八爪魚按摩器16的框架進(jìn)行0～90度的旋轉(zhuǎn)；

第一水泵17設(shè)置在抽水管18上，第二水泵19設(shè)置在抽洗發(fā)泡沫管20上，第一電動機(jī)2、第二電動機(jī)3、第三電動機(jī)4、第四電動機(jī)6、第五電動機(jī)7、第六電動機(jī)8、第一水泵17和第二水泵19分別與第一控制器1連接，第七電動機(jī)11、第八電動機(jī)14、第一舵機(jī)12和第二舵機(jī)15分別與第二控制器連接。

本發(fā)明使用的第一控制器1為兩個中鳴教育機(jī)器人控制器，中鳴教育機(jī)器人控制器采用32位高性能ARM處理器，主頻72MHz；配備2.4”LCD彩色觸摸屏，分辨率320*240,6萬色，操作更方便；內(nèi)置音量檢測和發(fā)聲模塊，實(shí)現(xiàn)簡單的人機(jī)對話；12路六芯RJ11接口設(shè)計(jì)，其中，8路數(shù)字/模擬復(fù)用端口、4路自帶驅(qū)動的伺服馬達(dá)端口，具有自我保護(hù)功能，任意插接而不損壞；支持U盤程序下載模式；提供外接電源和內(nèi)置電池的兩種供電方式。

第二控制器10為FMRobot控制器。

本發(fā)明使用的第一舵機(jī)12和第二舵機(jī)15均使用Makeblock MECDS-150舵機(jī)。

本發(fā)明使用的第一電動機(jī)2、第二電動機(jī)3、第三電動機(jī)4、第四電動機(jī)6、第五電動機(jī)7、第六電動機(jī)8、第七電動機(jī)11和第八電動機(jī)14均采用Makeblock25光電編碼電機(jī)6V/185RPM，第一水泵17、第二水泵19均采用12V微型直流小型水泵。

使用過程：機(jī)架前側(cè)放置一張?zhí)梢位虼?，使得待洗頭人員的頸部剛好舒服地放置在頸枕上，通過第一控制器1按照預(yù)先設(shè)定的程序啟動第一水泵17，第一水泵17帶動抽水管18抽取熱水噴到人的頭部，通過第一控制器1按照預(yù)先設(shè)定的程序啟動第一電動機(jī)2、第二電動機(jī)3和第三電動機(jī)4控制頭底按摩刷5，實(shí)現(xiàn)頭底按摩刷5自轉(zhuǎn)及底部平面內(nèi)的二維運(yùn)動，對頭底的頭發(fā)進(jìn)行按摩揉洗，通過第一控制器1啟動第四電動機(jī)6、第五電動機(jī)7和第六電動機(jī)8控制頭頂按摩刷9，實(shí)現(xiàn)頭頂按摩刷9自轉(zhuǎn)及在垂直平面內(nèi)的二維運(yùn)動，對頭頂?shù)念^發(fā)進(jìn)行按摩揉洗，第二控制器10啟動第七電動機(jī)11和第一舵機(jī)12，帶動左八爪魚按摩器13按摩揉洗頭右邊的頭發(fā)，第二控制器10啟動第八電動機(jī)14和第二舵機(jī)15，帶動右八爪魚按摩器11按摩揉洗頭左邊的頭發(fā)，使得頭發(fā)均被水潤濕，關(guān)閉第一水泵17，停止噴水，啟動第二水泵19，第二水泵19抽取洗發(fā)泡沫到人的頭發(fā)上，頭底按摩刷5、頭頂按摩刷9、左八爪魚按摩器13和右八爪魚按摩器16共同作用，對頭部頭發(fā)進(jìn)行全方位揉洗，揉洗結(jié)束后，關(guān)閉第二水泵19，啟動第一水泵17，第一水泵17帶動抽水管18抽取熱水噴到頭部，頭底按摩刷5、頭頂按摩刷9、左八爪魚按摩器13和右八爪魚按摩器16共同作用，對頭部頭發(fā)進(jìn)行清水清洗，清洗結(jié)束后，第一控制器1關(guān)閉第一電動機(jī)2、第二電動機(jī)3、第三電動機(jī)4、第四電動機(jī)6、第五電動機(jī)7、第六電動機(jī)8和第一水泵17，第二控制器10關(guān)閉第七電動機(jī)11、第八電動機(jī)14、第一舵機(jī)12和第二舵機(jī)15，洗頭完成。

本洗頭按摩一體機(jī)使得人們不用自己動手洗頭，由機(jī)器人服務(wù)洗頭，人們不再懶于洗頭，并會愛上洗頭。

通過第一舵機(jī)12控制左八爪魚按摩器13的方向，通過第二舵機(jī)15控制右八爪魚按摩器16的方向，結(jié)合頭底按摩刷5和頭頂按摩刷9，對頭部進(jìn)行全方位按摩清洗，使人頭部感覺舒服。

進(jìn)一步地，所述頸枕上設(shè)有多個按摩磁石。

按摩磁石對頸部進(jìn)行按壓磁療，對頸部進(jìn)行放松，緩解壓力。

進(jìn)一步地，還包括第九電動機(jī)21、洗頭膏按壓瓶22、第十電動機(jī)23、攪拌頭24和洗發(fā)泡沫瓶25，第九電動機(jī)21與洗頭膏按壓瓶22連接，洗頭膏按壓瓶22的按壓出口通過管道與洗發(fā)泡沫瓶25連通，第十電動機(jī)23連接攪拌頭24，攪拌頭24設(shè)置在洗發(fā)泡沫瓶25內(nèi)，抽洗發(fā)泡沫管20的一端與洗發(fā)泡沫瓶25連通。

啟動第九電動機(jī)21，第九電動機(jī)21對洗頭膏按壓瓶22進(jìn)行按壓，洗頭膏通過洗頭膏按壓瓶22的按壓出口和管道進(jìn)入洗發(fā)泡沫瓶25，洗發(fā)泡沫瓶25內(nèi)預(yù)先裝有水，啟動第十電動機(jī)23，第十電動機(jī)23帶動攪拌頭24對洗發(fā)泡沫瓶25內(nèi)的洗頭膏和水進(jìn)行攪拌，生成洗發(fā)泡沫，可節(jié)省洗發(fā)膏，同時洗發(fā)泡沫有利于對頭發(fā)進(jìn)行清洗，避免洗頭膏直接噴在頭發(fā)上，不易清洗。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)有藍(lán)牙耳機(jī)放置盒。

人們可以邊洗頭邊使用藍(lán)牙耳機(jī)聽音樂，使洗頭成為一種享受，不再困擾人們。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實(shí)施例，但是，本發(fā)明實(shí)施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。