本發(fā)明涉及智能設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種具有摔倒自動(dòng)扶起功能的智能拐杖及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

中國(guó)即將進(jìn)入老齡化社會(huì)，中國(guó)現(xiàn)有老年人2.5億，且增長(zhǎng)迅速。由于子女需要工作，無(wú)法時(shí)刻在老年人身邊對(duì)其進(jìn)行照顧，而老年人在無(wú)人照看的情況下活動(dòng)時(shí)，容易出現(xiàn)摔倒而無(wú)人知曉的情況，這對(duì)各個(gè)家庭的生活造成了很大的影響?？梢?jiàn)，隨時(shí)隨地監(jiān)測(cè)老人是否摔倒，摔倒后將老人自動(dòng)扶起并將所處周邊情況及地理位置信息發(fā)送給親屬就顯得異常重要。

目前市場(chǎng)上針對(duì)老年人的智能拐杖，只能監(jiān)測(cè)老年人是否摔倒并自動(dòng)向親屬發(fā)送信息，但無(wú)法在老年人意外摔倒后將老年人自動(dòng)扶起，智能化程度低且不夠方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于：提供一種智能化程度高和方便的，具有摔倒自動(dòng)扶起功能的智能拐杖。

本發(fā)明的另一目的在于：提供一種智能化程度高和方便的，具有摔倒自動(dòng)扶起功能的智能拐杖的實(shí)現(xiàn)方法。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種具有摔倒自動(dòng)扶起功能的智能拐杖，包括以下模塊：

加速度傳感器，用于根據(jù)智能拐杖的本體是否摔落實(shí)時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的加速度電信號(hào)；

壓力傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)施加在智能拐杖上的壓力大小，并產(chǎn)生相應(yīng)的壓電信號(hào)；

攝像頭模塊，用于實(shí)時(shí)采集智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息；

地理位置信息獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取智能拐杖所處的地理位置信息；

主控電路，用于根據(jù)加速度傳感器的加速度電信號(hào)、壓力傳感器的壓電信號(hào)、智能拐杖所處的地理位置信息和智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以觸發(fā)相應(yīng)的控制信號(hào)，所述根據(jù)加速度傳感器的加速度電信號(hào)、壓力傳感器的壓電信號(hào)、智能拐杖所處的地理位置信息和智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理包括但不限于根據(jù)加速度傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)判斷智能拐杖的本體是否摔落和是否產(chǎn)生老年人已摔倒的告警信息，根據(jù)壓力傳感器的壓電信號(hào)是否大于設(shè)定閾值判斷智能拐杖是否施加有壓力以及在智能拐杖的本體摔落后將老年人已摔倒的告警信息、智能拐杖所處的地理位置信息和智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息進(jìn)行上傳；

電動(dòng)推桿，用于根據(jù)主控電路的控制信號(hào)在智能拐杖的本體摔落且智能拐杖施加有壓力時(shí)自動(dòng)將智能拐杖扶起，以自動(dòng)扶起已摔倒的老年人；

遠(yuǎn)程通信模塊，用于在智能拐杖的本體摔落后將老年人已摔倒的告警信息、智能拐杖所處的地理位置信息和智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息上傳給智能移動(dòng)終端，并獲取智能移動(dòng)終端發(fā)送的遠(yuǎn)程控制信息；

所述加速度傳感器的輸出端、壓力傳感器的輸出端和地理位置信息獲取模塊的輸出端均與主控電路的輸入端連接，所述主控電路的輸出端與電動(dòng)推桿的輸入端連接，所述主控電路還分別與攝像頭模塊和遠(yuǎn)程通信模塊連接。

進(jìn)一步，還包括紫外線傳感器和報(bào)警器，所述紫外線傳感器的輸出端與主控電路的輸入端連接，所述報(bào)警器的輸入端與主控電路的輸出端連接。

進(jìn)一步，還包括光敏傳感器和照明燈，所述光敏傳感器的輸出端與主控電路的輸入端連接，所述照明燈的輸入端與主控電路的輸出端連接。

進(jìn)一步，還包括電源，所述電源的輸出端分別與電動(dòng)推桿的輸入端、主控電路的輸入端和照明燈的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述主控電路的輸出端還連接有OLED顯示屏。

進(jìn)一步，所述智能拐杖還設(shè)有停止鍵、上伸鍵和下降鍵，所述停止鍵的輸出端、上伸鍵的輸出端和下降鍵的輸出端均與主控電路的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述地理位置信息獲取模塊采用GPS模塊或北斗導(dǎo)航模塊，所述主控電路采用單片機(jī)、MCU、CPU或DSP數(shù)字處理芯片，所述紫外線傳感器采用UVM-30紫外線傳感器，所述遠(yuǎn)程通信模塊采用GSM模塊、3G移動(dòng)通信模塊和4G移動(dòng)通信模塊，所述報(bào)警器采用蜂鳴器，所述電源采用鋰電池。

本發(fā)明所采取的另一技術(shù)方案是：

一種具有摔倒自動(dòng)扶起功能的智能拐杖的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：

主控電路根據(jù)加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果判斷智能拐杖的本體是否摔落，若是，則產(chǎn)生老年人已摔倒的告警信息，并通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊將老年人已摔倒的告警信息、智能拐杖所處的地理位置信息和智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息一起上傳給預(yù)先綁定好的智能移動(dòng)終端，反之，則不產(chǎn)生老年人已摔倒的告警信息；

主控電路在智能拐杖的本體摔落后判斷壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)到的施加在智能拐杖上的壓力是否超過(guò)設(shè)定的閾值，若是，則表明老年人處于被扶著狀態(tài)，此時(shí)觸發(fā)扶起控制信號(hào)，反之，則不觸發(fā)扶起控制信號(hào)；

電動(dòng)推桿根據(jù)扶起控制信號(hào)將智能拐杖自動(dòng)扶起，以自動(dòng)扶起已摔倒的老年人。

進(jìn)一步，所述智能拐杖的實(shí)現(xiàn)方法還包括紫外線計(jì)算與超標(biāo)報(bào)警的步驟，所述紫外線計(jì)算與超標(biāo)報(bào)警的步驟具體為：

主控制器根據(jù)紫外線傳感器的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算紫外線輻射強(qiáng)度或一天累積的紫外線輻射劑量，并在監(jiān)測(cè)到的紫外線強(qiáng)度過(guò)高，或一天內(nèi)累積記錄的紫外線輻射劑量超標(biāo)時(shí)觸發(fā)報(bào)警控制信號(hào)，控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步，所述智能拐杖的實(shí)現(xiàn)方法還包括根據(jù)光敏傳感器感測(cè)的周?chē)饩€強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)照明燈的亮度步驟。

本發(fā)明的拐杖的有益效果是：包括加速度傳感器、壓力傳感器、攝像頭模塊、地理位置信息獲取模塊、主控電路、電動(dòng)推桿和遠(yuǎn)程通信模塊，不僅能通過(guò)加速度傳感器、攝像頭模塊、地理位置信息獲取模塊、主控電路和遠(yuǎn)程通信模塊的配合監(jiān)測(cè)老年人是否摔倒并自動(dòng)向智能移動(dòng)終端發(fā)送所處的地理位置信息和周?chē)h(huán)境信息，而且能通過(guò)電動(dòng)推桿配合壓力傳感器和主控制器在老年人摔倒時(shí)自動(dòng)將老年人扶起，智能化程度更高且更加方便。

本發(fā)明的方法的有益效果是：包括主控電路根據(jù)加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果判斷智能拐杖的本體是否摔落的步驟和主控電路在智能拐杖的本體摔落后判斷壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)到的施加在智能拐杖上的壓力是否超過(guò)設(shè)定的閾值的步驟，不僅能在智能拐杖的本體摔落時(shí)產(chǎn)生老年人已摔倒的告警信息，并通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊將老年人已摔倒的告警信息、智能拐杖所處的地理位置信息和智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息一起上傳給預(yù)先綁定好的智能移動(dòng)終端，而且能在老年人摔倒時(shí)通過(guò)電動(dòng)推桿配合壓力傳感器和主控制器自動(dòng)將老年人扶起，智能化程度更高且更加方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種具有摔倒自動(dòng)扶起功能的智能拐杖的系統(tǒng)框圖；

圖2為本發(fā)明一種具有摔倒自動(dòng)扶起功能的智能拐杖的實(shí)現(xiàn)方法的整體流程圖；

圖3為本發(fā)明一種具有摔倒自動(dòng)扶起功能的智能拐杖的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，一種具有摔倒自動(dòng)扶起功能的智能拐杖，包括以下模塊：

加速度傳感器，用于根據(jù)智能拐杖的本體是否摔落實(shí)時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的加速度電信號(hào)；

壓力傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)施加在智能拐杖上的壓力大小，并產(chǎn)生相應(yīng)的壓電信號(hào)；

攝像頭模塊，用于實(shí)時(shí)采集智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息；

地理位置信息獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取智能拐杖所處的地理位置信息；

主控電路，用于根據(jù)加速度傳感器的加速度電信號(hào)、壓力傳感器的壓電信號(hào)、智能拐杖所處的地理位置信息和智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以觸發(fā)相應(yīng)的控制信號(hào)，所述根據(jù)加速度傳感器的加速度電信號(hào)、壓力傳感器的壓電信號(hào)、智能拐杖所處的地理位置信息和智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理包括但不限于根據(jù)加速度傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)判斷智能拐杖的本體是否摔落和是否產(chǎn)生老年人已摔倒的告警信息，根據(jù)壓力傳感器的壓電信號(hào)是否大于設(shè)定閾值判斷智能拐杖是否施加有壓力以及在智能拐杖的本體摔落后將老年人已摔倒的告警信息、智能拐杖所處的地理位置信息和智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息進(jìn)行上傳；

電動(dòng)推桿，用于根據(jù)主控電路的控制信號(hào)在智能拐杖的本體摔落且智能拐杖施加有壓力時(shí)自動(dòng)將智能拐杖扶起，以自動(dòng)扶起已摔倒的老年人；

遠(yuǎn)程通信模塊，用于在智能拐杖的本體摔落后將老年人已摔倒的告警信息、智能拐杖所處的地理位置信息和智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息上傳給智能移動(dòng)終端，并獲取智能移動(dòng)終端發(fā)送的遠(yuǎn)程控制信息；

所述加速度傳感器的輸出端、壓力傳感器的輸出端和地理位置信息獲取模塊的輸出端均與主控電路的輸入端連接，所述主控電路的輸出端與電動(dòng)推桿的輸入端連接，所述主控電路還分別與攝像頭模塊和遠(yuǎn)程通信模塊連接。

參照?qǐng)D1，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括紫外線傳感器和報(bào)警器，所述紫外線傳感器的輸出端與主控電路的輸入端連接，所述報(bào)警器的輸入端與主控電路的輸出端連接。

參照?qǐng)D1，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括光敏傳感器和照明燈，所述光敏傳感器的輸出端與主控電路的輸入端連接，所述照明燈的輸入端與主控電路的輸出端連接。

參照?qǐng)D1，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括電源，所述電源的輸出端分別與電動(dòng)推桿的輸入端、主控電路的輸入端和照明燈的輸入端連接。

參照?qǐng)D1，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述主控電路的輸出端還連接有OLED顯示屏。

參照?qǐng)D1和3，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述智能拐杖還設(shè)有停止鍵3、上伸鍵4和下降鍵5，所述停止鍵3的輸出端、上伸鍵4的輸出端和下降鍵5的輸出端均與主控電路的輸入端連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述地理位置信息獲取模塊采用GPS模塊或北斗導(dǎo)航模塊，所述主控電路采用單片機(jī)、MCU、CPU或DSP數(shù)字處理芯片，所述紫外線傳感器采用UVM-30紫外線傳感器，所述遠(yuǎn)程通信模塊采用GSM模塊、3G移動(dòng)通信模塊和4G移動(dòng)通信模塊，所述報(bào)警器采用蜂鳴器，所述電源采用鋰電池。

參照?qǐng)D2，一種具有摔倒自動(dòng)扶起功能的智能拐杖的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：

主控電路根據(jù)加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果判斷智能拐杖的本體是否摔落，若是，則產(chǎn)生老年人已摔倒的告警信息，并通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊將老年人已摔倒的告警信息、智能拐杖所處的地理位置信息和智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息一起上傳給預(yù)先綁定好的智能移動(dòng)終端，反之，則不產(chǎn)生老年人已摔倒的告警信息；

主控電路在智能拐杖的本體摔落后判斷壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)到的施加在智能拐杖上的壓力是否超過(guò)設(shè)定的閾值，若是，則表明老年人處于被扶著狀態(tài)，此時(shí)觸發(fā)扶起控制信號(hào)，反之，則不觸發(fā)扶起控制信號(hào)；

電動(dòng)推桿根據(jù)扶起控制信號(hào)將智能拐杖自動(dòng)扶起，以自動(dòng)扶起已摔倒的老年人。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述智能拐杖的實(shí)現(xiàn)方法還包括紫外線計(jì)算與超標(biāo)報(bào)警的步驟，所述紫外線計(jì)算與超標(biāo)報(bào)警的步驟具體為：

主控制器根據(jù)紫外線傳感器的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算紫外線輻射強(qiáng)度或一天累積的紫外線輻射劑量，并在監(jiān)測(cè)到的紫外線強(qiáng)度過(guò)高，或一天內(nèi)累積記錄的紫外線輻射劑量超標(biāo)時(shí)觸發(fā)報(bào)警控制信號(hào)，控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述智能拐杖的實(shí)現(xiàn)方法還包括根據(jù)光敏傳感器感測(cè)的周?chē)饩€強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)照明燈的亮度步驟。

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)因不具備摔倒自動(dòng)扶起功能而帶來(lái)的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種全新的智能拐杖及其實(shí)現(xiàn)方法。如圖1和3所示，該智能拐杖主要包括加速度傳感器、壓力傳感器、攝像頭模塊2、地理位置信息獲取模塊、主控電路、電動(dòng)推桿7、遠(yuǎn)程通信模塊、紫外線傳感器、報(bào)警器、光敏傳感器、照明燈1、電源、OLED顯示屏6、停止鍵3、上伸鍵4和下降鍵5。

其中，加速度傳感器，用于根據(jù)智能拐杖的本體是否摔落實(shí)時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的加速度電信號(hào)。

壓力傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)施加在智能拐杖上的壓力大小，并產(chǎn)生相應(yīng)的壓電信號(hào)。

攝像頭模塊2，用于實(shí)時(shí)采集智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息。本發(fā)明的攝像頭模塊2，具有長(zhǎng)時(shí)間循環(huán)記錄老人周?chē)h(huán)境的功能，在出現(xiàn)法律糾紛的情況下，所記錄的視頻錄像可作為客觀的證據(jù)。

地理位置信息獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取智能拐杖所處的地理位置信息。地理位置信息獲取模塊可采用GPS模塊或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

紫外線傳感器，用于檢測(cè)紫外光信號(hào)并將檢測(cè)的智能拐杖周?chē)h(huán)境的紫外光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。紫外線傳感器可采用UVM-30紫外線傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

光敏傳感器，用于將檢測(cè)的智能拐杖周?chē)h(huán)境的光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。

主控電路，用于根據(jù)加速度傳感器的加速度電信號(hào)、壓力傳感器的壓電信號(hào)、智能拐杖所處的地理位置信息、智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息、紫外線傳感器的電壓信號(hào)和光敏傳感器的電源信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以觸發(fā)相應(yīng)的控制信號(hào)。主控電路執(zhí)行的操作包括：根據(jù)加速度傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)判斷智能拐杖的本體是否摔落和是否產(chǎn)生老年人已摔倒的告警信息；根據(jù)壓力傳感器的壓電信號(hào)是否大于設(shè)定閾值判斷智能拐杖是否施加有壓力，以確定是否觸發(fā)扶起控制信號(hào)；根據(jù)紫外線傳感器得到的電壓信號(hào)計(jì)算紫外線輻射強(qiáng)度或一天累積的紫外線輻射劑量；根據(jù)光敏傳感器得到的電壓信號(hào)計(jì)算監(jiān)測(cè)的光強(qiáng)度；在智能拐杖的本體摔落后將老年人已摔倒的告警信息、智能拐杖所處的地理位置信息和智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息進(jìn)行上傳。主控電路可采用單片機(jī)、MCU、CPU或DSP數(shù)字處理芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。

電動(dòng)推桿7，用于根據(jù)主控電路的控制信號(hào)在智能拐杖的本體摔落且智能拐杖施加有壓力時(shí)自動(dòng)將智能拐杖扶起，以自動(dòng)扶起已摔倒的老年人。

遠(yuǎn)程通信模塊，用于在智能拐杖的本體摔落后將老年人已摔倒的告警信息、智能拐杖所處的地理位置信息和智能拐杖周?chē)沫h(huán)境圖像信息上傳給智能移動(dòng)終端，并獲取智能移動(dòng)終端發(fā)送的遠(yuǎn)程控制信息。遠(yuǎn)程通信模塊可采用GSM模塊、3G移動(dòng)通信模塊和4G移動(dòng)通信模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

報(bào)警器，用于在監(jiān)測(cè)到的紫外線強(qiáng)度過(guò)高，或一天內(nèi)累積記錄的紫外線輻射劑量超標(biāo)時(shí)根據(jù)主控電路的報(bào)警控制信號(hào)進(jìn)行報(bào)警。報(bào)警器可采用蜂鳴器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

照明燈1，用于根據(jù)主控電路的控制信號(hào)進(jìn)行照明，其亮度可根據(jù)監(jiān)測(cè)的光強(qiáng)度自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

電源，用于為電動(dòng)推桿7、主控電路和照明燈1供電。電源可采用便攜式鋰電池進(jìn)行供電，便于老人外出使用，且對(duì)使用者絕對(duì)安全。

OLED顯示屏6，用于顯示主控電路的處理結(jié)果數(shù)據(jù)（如紫外線輻射強(qiáng)度、一天累積的紫外線輻射劑量、紫外線輻射強(qiáng)度過(guò)高告警信息、紫外線輻射劑量超標(biāo)告警信息等數(shù)據(jù)）、地理位置信息、周?chē)沫h(huán)境圖像信息和遠(yuǎn)程控制信息等數(shù)據(jù)。

停止鍵3，用于使用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際需要令智能拐杖停止上伸或下降（如使電動(dòng)推桿7停止上伸，以停止自動(dòng)扶起摔倒老人操作）。

上伸鍵4，用于使用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際需要令智能拐杖上伸。

下降鍵5，用于使用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際需要令智能拐杖下降。

本發(fā)明智能拐杖的觸地部分，既可以采用圖3所示的多點(diǎn)觸地方式，也可以采用單點(diǎn)觸地方式。

本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：

（1）本發(fā)明含有攝像頭模塊，具有長(zhǎng)時(shí)間循環(huán)記錄老人周?chē)h(huán)境的功能，在出現(xiàn)法律糾紛的情況下，所記錄的視頻錄像可作為客觀的證據(jù)。本發(fā)明的攝像頭模塊，可實(shí)時(shí)記錄使用者周?chē)h(huán)境信息并循環(huán)保存于內(nèi)存卡中，并可通過(guò)預(yù)先綁定好的親屬手機(jī)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)調(diào)出進(jìn)行回放，或在智能拐杖上調(diào)出進(jìn)行回放。

（2）監(jiān)測(cè)到老人摔倒后自動(dòng)扶起這一過(guò)程包括：首先，通過(guò)加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)智能拐杖的本體是否摔落，若智能拐杖檢測(cè)到其本體摔落，則判定智能拐杖的用戶(hù)處于摔倒?fàn)顟B(tài)，此時(shí)摔倒后的智能拐杖將自動(dòng)收縮至最短；然后通過(guò)高精度的壓力傳感器檢測(cè)老人是否扶著拐杖，若檢測(cè)到有壓力，則判定老人處于被扶狀態(tài)，此時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)拐杖中的電動(dòng)推桿把老人扶起，此扶起過(guò)程中又可通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)停止按鍵的方式隨時(shí)停止或繼續(xù)。

（3）當(dāng)檢測(cè)到老人摔倒后，智能拐杖通過(guò)遠(yuǎn)程通訊模塊將報(bào)警信息發(fā)送至預(yù)先綁定的親屬的手機(jī)等智能移動(dòng)終端，親屬可通過(guò)手機(jī)等智能移動(dòng)終端查看老人所處的地理位置并發(fā)送遠(yuǎn)程控制信息遠(yuǎn)程控制智能拐杖的攝像頭模塊，而智能拐杖會(huì)通過(guò)遠(yuǎn)程通訊模塊將攝像頭所采集的視頻錄像發(fā)送至預(yù)先綁定的親屬的手機(jī)，便于親屬實(shí)時(shí)觀看。

（4）紫外線傳感器將紫外光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，通過(guò)主控電路（如單片機(jī)）內(nèi)部的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，先將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后通過(guò)主控電路對(duì)不斷輸入進(jìn)來(lái)的紫外光強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行定時(shí)處理記錄并累積，若監(jiān)測(cè)到的紫外線強(qiáng)度過(guò)高，或一天內(nèi)累積記錄的紫外線輻射劑量超標(biāo)，智能拐杖將在OLED液晶顯示屏上提示并通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。此外，本發(fā)明還可以通過(guò)按鍵來(lái)清零積累的紫外線輻射劑量，同時(shí)自動(dòng)重新開(kāi)始監(jiān)測(cè)。

（5）配有照明燈，可根據(jù)周?chē)饩€強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)照明燈的亮度，具體過(guò)程為：光敏傳感器將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，通過(guò)主控電路（如單片機(jī)）內(nèi)部的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，先將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后通過(guò)主控電路對(duì)不斷輸入進(jìn)來(lái)的光強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行判斷處理，若監(jiān)測(cè)到的光信號(hào)強(qiáng)度弱，則自動(dòng)開(kāi)啟智能拐杖上的照明燈。本發(fā)明還可在夜晚休息時(shí)可通過(guò)開(kāi)關(guān)按鈕將照明功能關(guān)閉。

以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。