本申請(qǐng)基于2016年3月25日提出的日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2016－061115號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，這里引用其全部?jī)?nèi)容。

本發(fā)明涉及描繪裝置及描繪裝置的描繪方法。

背景技術(shù)：

以往，已知有向甲部描繪美甲設(shè)計(jì)的描繪裝置(例如，參照日本特表2003－534083號(hào)公報(bào))。

此外，作為向甲部的表面描繪顏色或圖樣等美甲設(shè)計(jì)的描繪裝置(美甲印刷裝置)，還研究了搭載有實(shí)施描繪的寫(xiě)畫(huà)工具(作為描繪用具的筆)的繪圖方式的描繪裝置。

在使用筆實(shí)施描繪的情況下，與如噴墨方式那樣噴出小滴的墨的描繪裝置相比，在能夠使用的墨的粘度及墨中含有的顏料的粒徑等上制約較少，包含粒徑較大的顏料的顯色性好的墨及光硬化型的墨那樣的高粘度的墨也能夠使用。因此，能夠描繪與在美甲沙龍實(shí)施的設(shè)計(jì)同樣的各種美甲設(shè)計(jì)。

但是，在使用筆的描繪裝置的情況下，如果以在筆尖上附著有墨等殘留物或各種污物的狀態(tài)進(jìn)行描繪，則有可能墨不順暢地出來(lái)、成為“飛白”或“堵塞”、“溢墨”等的原因而不能正常描繪。在此情況下，給美甲印刷的完成品質(zhì)帶來(lái)不良影響。此外，由于筆尖容易卡住，在描繪中發(fā)生筆的行進(jìn)的不良狀況，有可能對(duì)基底的覆膜等已經(jīng)涂敷在甲部上的墨層或甲部的表面、皮膚的表面等帶來(lái)傷害。

在描繪后，附著在筆尖上的墨等殘留物或污物如果干燥則難以除去。

因此，希望每當(dāng)進(jìn)行描繪處理就將附著在筆尖上的殘留物及各種污物除去，但在以往繪圖機(jī)方式的描繪裝置中，針對(duì)筆尖的污物等的維護(hù)通常將筆拆卸到裝置外而通過(guò)手工作業(yè)實(shí)施，非常麻煩。

此外，也可以考慮將筆尖浸在清洗劑(清洗液)等中來(lái)清洗，但在筆尖和墨收容部構(gòu)成為一體型的筆的情況下，如果將筆尖浸漬到大量的溶劑(清洗劑)中，則因與滲透壓等的關(guān)系，墨成分會(huì)從筆尖溶出，溶劑成分會(huì)逆流到墨收容部?jī)?nèi)。因此，擔(dān)心墨收容部?jī)?nèi)的墨濃度下降等、清洗劑對(duì)墨成分產(chǎn)生的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于以上這樣的情況而做出的，目的在于提供一種描繪裝置及描繪裝置的描繪方法，在使用筆進(jìn)行描繪的情況下，能夠簡(jiǎn)單且不對(duì)描繪品質(zhì)帶來(lái)影響地從描繪后的筆尖除去殘留物及各種污物而進(jìn)行穩(wěn)定的描繪。

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，采用下述這樣的結(jié)構(gòu)。

一種描繪裝置，其特征在于，具備：描繪部，具備對(duì)甲部實(shí)施描繪的至少1個(gè)筆或噴嘴；控制部，控制上述筆或上述噴嘴的動(dòng)作；以及清理墊板，為了將上述筆或上述噴嘴的前端進(jìn)行清理而設(shè)置；上述控制部，通過(guò)使上述筆或上述噴嘴的前端成為緊貼于上述清理墊板的狀態(tài)，使上述筆或上述噴嘴的前端被清理。

一種描繪裝置的描繪方法，其特征在于，上述描繪裝置具備：描繪部，具備對(duì)甲部實(shí)施描繪的至少1個(gè)筆或噴嘴；以及清理墊板，為了將上述筆或上述噴嘴的前端進(jìn)行清理而設(shè)置；上述描繪方法包含第1清理步驟，該第1清理步驟中，通過(guò)使上述筆或上述噴嘴的前端成為緊貼于上述清理墊板的狀態(tài)，使上述筆或上述噴嘴的前端被清理。

根據(jù)本發(fā)明，在使用筆進(jìn)行描繪的情況下，能夠簡(jiǎn)單且不對(duì)描繪品質(zhì)帶來(lái)影響地從描繪后的筆尖除去殘留物及各種污物而進(jìn)行穩(wěn)定的描繪。

本發(fā)明的其他目標(biāo)及優(yōu)點(diǎn)會(huì)在以下進(jìn)一步說(shuō)明，并通過(guò)描述或?qū)嵤┍景l(fā)明而變得清楚。通過(guò)特別在這里給出的技術(shù)手段和組合能夠認(rèn)識(shí)和達(dá)到這些目標(biāo)及優(yōu)點(diǎn)。

構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的，并且與上表面給出的一般性描述和后面給出的關(guān)于實(shí)施方式具體細(xì)節(jié)的描述一起，解釋本發(fā)明的概念。

附圖說(shuō)明

圖1a是本實(shí)施方式的描繪裝置的正視圖，圖1b是表示圖1a所示的描繪裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖2是沿著圖1a中的ii－ii線的剖視圖。

圖3是表示本實(shí)施方式的描繪裝置的控制結(jié)構(gòu)的主要部框圖。

圖4a是表示試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)的一例的說(shuō)明圖，圖4b是表示清理開(kāi)始時(shí)的狀況的說(shuō)明圖，圖4c是表示清理動(dòng)作中的狀況的說(shuō)明圖，圖4d是表示清理動(dòng)作中的狀況的說(shuō)明圖，圖4e是表示維護(hù)部的一例的俯視圖。

圖5是表示本實(shí)施方式的描繪裝置的描繪處理的流程圖。

圖6是表示本實(shí)施方式的一變形例的描繪裝置的控制結(jié)構(gòu)的主要部框圖。

具體實(shí)施方式

參照從圖1(a)及圖1(b)到圖5，對(duì)本發(fā)明的美甲印刷裝置(描繪裝置)及美甲印刷裝置(描繪裝置)的描繪方法的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

另外，在以下敘述的實(shí)施方式中，為了實(shí)施本發(fā)明而附加了在技術(shù)上優(yōu)選的各種各樣的限定，但并不是將本發(fā)明的范圍限定于以下的實(shí)施方式及圖示例。

此外，在以下的實(shí)施方式中，假設(shè)美甲印刷裝置1以手指的甲部為描繪對(duì)象對(duì)其描繪而進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明的描繪對(duì)象并不限于手指的甲部，例如也可以將腳趾的甲部作為描繪對(duì)象。

圖1(a)是表示美甲印刷裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正視圖，圖1(b)是表示圖1(a)所示的美甲印刷裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。此外，圖2是沿著圖1(a)中的ii－ii線的剖視圖。

如圖1(a)及圖1(b)所示，本實(shí)施方式的美甲印刷裝置1中，描繪頭43具備作為描繪用具的筆41和噴墨頭71，是并用繪圖機(jī)方式和噴墨方式對(duì)甲部t實(shí)施描繪的描繪裝置。

該美甲印刷裝置1具備機(jī)殼主體2和收容在該機(jī)殼主體2中的裝置主體10。

如圖1(b)所示，在機(jī)殼主體2，從其上表面到上部前表面，設(shè)有為了將后述的描繪部40的筆41及噴墨頭71更換而可開(kāi)閉地構(gòu)成的蓋部23。蓋部23例如經(jīng)由鉸鏈等如圖1(b)所示那樣從閉狀態(tài)到開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

在機(jī)殼主體2的上表面(頂板)設(shè)置有操作部25(參照?qǐng)D3)。

操作部25是用戶進(jìn)行各種輸入的輸入部。

在操作部25，例如配置有將美甲印刷裝置1的電源開(kāi)啟的電源開(kāi)關(guān)鍵、使動(dòng)作停止的停止開(kāi)關(guān)鍵、選擇向甲部t描繪的設(shè)計(jì)圖像的設(shè)計(jì)選擇鍵、指示描繪開(kāi)始的描繪開(kāi)始鍵等用來(lái)進(jìn)行各種輸入的未圖示的操作鍵。

此外，在機(jī)殼主體2的上表面(頂板)的大致中央部設(shè)置有顯示部26。

顯示部26例如由液晶顯示器(lcd：liquidcrystaldisplay)、有機(jī)電致發(fā)光顯示器或其他平板顯示器等構(gòu)成。

在本實(shí)施方式中，在該顯示部26，適當(dāng)顯示例如將印刷指u1拍攝而得到的甲部圖像(包含甲部t的圖像的指圖像)、該甲部圖像中包含的甲部t的輪廓線等的圖像、用來(lái)選擇要向甲部t描繪的設(shè)計(jì)圖像的設(shè)計(jì)選擇畫(huà)面、設(shè)計(jì)確認(rèn)用的縮略圖像、顯示各種指示的指示畫(huà)面等。

另外，也可以在顯示部26的表面一體地構(gòu)成用來(lái)進(jìn)行各種輸入的觸摸面板。

裝置主體10形成為大致箱狀，具備設(shè)置在機(jī)殼主體2的內(nèi)部下方的下部機(jī)架11、和設(shè)置在該下部機(jī)架11的上方且機(jī)殼主體2的內(nèi)部上方的上部機(jī)架12。

首先，對(duì)下部機(jī)架11進(jìn)行說(shuō)明。

下部機(jī)架11具有背面板111、底板112、左右一對(duì)側(cè)板113a、113b、x方向移動(dòng)臺(tái)收容部114、y方向移動(dòng)臺(tái)收容部115及隔壁116。

側(cè)板113a、113b的下端部分別連結(jié)于底板112的左右兩端部，側(cè)板113a、113b以相對(duì)于底板112豎立的狀態(tài)設(shè)置。

背面板111的下部形成為：朝向前方(靠近指插入方向的一側(cè))凹入為兩段。背面板111的下端部連結(jié)于底板112的前端部，背面板111將由底板112和側(cè)板113a、113b包圍的區(qū)域前后分隔。

形成在該凹陷的背面板111的后側(cè)的空間為x方向移動(dòng)臺(tái)收容部114、y方向移動(dòng)臺(tái)收容部115(參照?qǐng)D1(b))。在x方向移動(dòng)臺(tái)收容部114內(nèi)，當(dāng)描繪部40移動(dòng)到前方(靠近指插入方向的一側(cè))時(shí)描繪部40的x方向移動(dòng)臺(tái)45被收容。此外，在y方向移動(dòng)臺(tái)收容部115內(nèi)，配置有描繪部40的y方向移動(dòng)臺(tái)47。

此外，隔壁116設(shè)在下部機(jī)架11的內(nèi)側(cè)，以將下部機(jī)架11的內(nèi)部前方側(cè)的空間(由背面板111、底板112及側(cè)板113a、113b包圍的靠近指插入方向側(cè)的空間)上下分隔。隔壁116大致水平地設(shè)置，隔壁116的左右兩端部與側(cè)板113a、113b分別連結(jié)，隔壁116的后端部與背面板111連結(jié)。

在該下部機(jī)架11，一體地設(shè)有指固定部30(參照?qǐng)D1(b))。

指固定部30由指接納部31和指退避部32構(gòu)成，指接納部31接納與實(shí)施描繪的甲部t(即描繪對(duì)象)對(duì)應(yīng)的指(以下將其稱(chēng)作“印刷指u1”)，指退避部32使該印刷指u1以外的指(以下將其稱(chēng)作“非印刷指u2”)退避。

指接納部31配置在隔壁116的上側(cè)并且例如比下部機(jī)架11的寬度方向的中央稍稍靠右。此外，由隔壁116在下部機(jī)架11的下側(cè)劃分出的空間構(gòu)成指退避部32。

例如，在對(duì)無(wú)名指的甲部t實(shí)施描繪的情況下，將作為印刷指u1的無(wú)名指向指接納部31插入，將作為非印刷指u2的其他4指(拇指、食指、中指、小指)向指退避部32插入。

如圖1(b)及圖2所示，指接納部31在下部機(jī)架11的前面?zhèn)?靠近印刷指插入方向的一側(cè))開(kāi)口，下側(cè)由構(gòu)成隔壁116的一部分的指載置部116a劃分，兩側(cè)由分隔部31a、31b劃分，里側(cè)由分隔部31c劃分。指載置部116a用于在xy平面上載置實(shí)施描繪的甲部t的指(印刷指u1)。

此外，指接納部31的上側(cè)由頂面部31d劃分。在頂面部31d，形成有用來(lái)使插入在指接納部31中的印刷指u1的甲部t露出的窗31e。

此外，在隔壁116的上表面并且下部機(jī)架11的前面?zhèn)鹊膬蓚?cè)部，立設(shè)有將下部機(jī)架11的前面?zhèn)榷氯那氨?1f(參照?qǐng)D1(a))。此外，在隔壁116的上表面，立設(shè)有從該前壁31f的中央部附近的端部朝向上述指接納部31變狹窄、將印刷指u1向指接納部31內(nèi)導(dǎo)引的一對(duì)導(dǎo)引壁31g(參照?qǐng)D1(a))。

用戶能夠?qū)⒏舯?16夾入到插入在指接納部31中的印刷指u1與插入在指退避部32中的非印刷指u2之間。因此，插入在指接納部31內(nèi)的印刷指u1被穩(wěn)定地固定。

在下部機(jī)架11的上表面并且指接納部31的側(cè)方(在本實(shí)施方式中，是圖1(a)及圖2中的左側(cè))，在后述的描繪頭43的移動(dòng)可能范圍內(nèi)，設(shè)有能夠使沒(méi)有進(jìn)行描繪的筆41待機(jī)的筆待機(jī)部62。

在本實(shí)施方式中，在筆待機(jī)部62中具備4個(gè)使筆41待機(jī)的待機(jī)保持器63。在各待機(jī)保持器63內(nèi)，設(shè)有將在待機(jī)保持器63中待機(jī)的筆41的筆尖413收容的帽部64。帽部64例如由橡膠形成，通過(guò)將筆尖413收容在帽部64中，防止筆尖413的干燥。

此外，在下部機(jī)架11的上表面并且筆待機(jī)部62的附近(在本實(shí)施方式中，在比筆待機(jī)部62距裝置的寬度方向的中央部更近的位置，在圖1(b)中是筆待機(jī)部62與指接納部31之間)，在描繪頭43能夠描繪的范圍內(nèi)，設(shè)有用來(lái)將筆41的筆尖(前端部)413保持為對(duì)于進(jìn)行描繪而言良好的狀態(tài)的維護(hù)部61。

在本實(shí)施方式中，維護(hù)部61具備試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611及清理部612。

本實(shí)施方式的維護(hù)部61如圖4(a)至圖4(e)所示，由紙片等構(gòu)成的片狀的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611構(gòu)成作為維護(hù)部61的基座的襯紙，通過(guò)在作為該襯紙的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611的一部分(在本實(shí)施方式中，如圖2所示，在裝置的近側(cè))的表面上粘貼構(gòu)成后述的清理墊板612a的片狀的無(wú)紡布等而構(gòu)成維護(hù)部61。

即，在作為襯紙的紙片等中，粘貼著清理墊板612a的部分作為清理部612發(fā)揮功能，沒(méi)有粘貼清理墊板612a的部分(由紙片等構(gòu)成的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611露出的部分)作為試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611發(fā)揮功能。

在本實(shí)施方式中，維護(hù)部61當(dāng)通過(guò)反復(fù)進(jìn)行試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)及筆尖413的清理動(dòng)作而在試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611及清理部612中的某個(gè)中不再有空白部分時(shí)，連作為襯紙的紙片一起拆下而與新品進(jìn)行更換。

維護(hù)部61的更換時(shí)期可以由用戶判斷，例如可以是，由拍攝部50的攝像裝置51拍攝維護(hù)部61，后述的控制部81根據(jù)拍攝到的圖像判斷在試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611及清理部612中有無(wú)空白，在沒(méi)有空白的情況下使顯示部26等顯示促使用戶更換維護(hù)部61的消息等，從而向用戶報(bào)告。此外，也可以將試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611及清理部612劃分為相同個(gè)數(shù)的多個(gè)區(qū)，按每個(gè)筆41而使用預(yù)先決定的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611的區(qū)域及清理部612的區(qū)。通過(guò)這樣，試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611及清理部612的空白部分同時(shí)消失，能夠?qū)⒃囼?yàn)寫(xiě)畫(huà)部611及清理部612的兩者用盡而沒(méi)有浪費(fèi)地進(jìn)行襯紙的更換。

另外，維護(hù)部61的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611及清理部612的具體結(jié)構(gòu)并不限定于圖示例。例如，也可以與試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611獨(dú)立地設(shè)置襯紙，在該襯紙之上分別配置試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611和清理部612。在此情況下，在試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611及清理部612的某一方中不再有空白部分的情況下，能夠僅將沒(méi)有空白部分的部件單獨(dú)地從襯紙拆下而更換。

此外，在這樣將試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611及清理部612的襯紙獨(dú)立地設(shè)置的情況下，不需要將試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611及清理部612鄰接設(shè)置，還能夠分別配置在下部機(jī)架11的上表面的任意位置。

維護(hù)部61中的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611是為了消除寫(xiě)畫(huà)時(shí)的飛白等而進(jìn)行筆尖413的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)的部件。

試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611是平板狀的描繪媒體，例如是紙片。另外，試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611只要能夠進(jìn)行筆尖(前端部)413的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)就可以，并不限定于紙片。

試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)例如通過(guò)描繪較小的“○”或“◇”、“□”等規(guī)定圖形來(lái)進(jìn)行(參照?qǐng)D4(e))。作為試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)而描繪的圖形沒(méi)有特別限定，優(yōu)選的是用能夠短時(shí)間描繪而不需要筆的升降的一筆所描繪的圖形，優(yōu)選的是較小而簡(jiǎn)單的圖形以便不過(guò)多地浪費(fèi)使用墨。

在該試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)中，優(yōu)選的是，在試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611的范圍內(nèi)，每當(dāng)進(jìn)行試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)時(shí)一邊將描繪圖形的位置稍稍錯(cuò)開(kāi)一邊描繪。

因此，例如，將試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611的空白部分的任意的位置設(shè)定為基準(zhǔn)位置，在進(jìn)行筆尖413的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)時(shí)，從該基準(zhǔn)位置開(kāi)始描繪動(dòng)作。另外，為了盡量將試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611沒(méi)有浪費(fèi)地用盡，優(yōu)選的是將與已經(jīng)在試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)中使用的區(qū)域接近的位置作為試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611的基準(zhǔn)位置。由于接近，筆的移動(dòng)距離變短，所需時(shí)間縮短。

如果這樣一邊將位置錯(cuò)開(kāi)一邊描繪，則在試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)時(shí)，由其他筆41描繪的墨不會(huì)附著在筆尖413上而發(fā)生混色等。此外，在將試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)出的圖形等用攝像裝置51拍攝而確認(rèn)是否正常地進(jìn)行了描繪的情況下，通過(guò)一邊將描繪的位置錯(cuò)開(kāi)一邊進(jìn)行試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)，能夠明確地區(qū)別當(dāng)前正在進(jìn)行試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)的筆41描繪的圖形與在此以前描繪的圖形。

此外，清理部612具有通過(guò)與筆41的筆尖413緊貼而筆尖413陷入的清理墊板612a，將筆尖413清理。

清理墊板612a具有筆尖413稍稍陷入之程度的厚度和柔軟性，在筆尖413緊貼清理墊板612a并陷入的狀態(tài)下，筆尖413被清理墊板612a包入而覆蓋。清理墊板612a例如由將聚酯等化學(xué)纖維或棉花等天然纖維做成紡織布或無(wú)紡布的形狀的材料、或紙、氈、海綿等能夠?qū)埩粼诠P尖413上的墨及各種污物吸附粘除而除去的材料形成。另外，對(duì)于構(gòu)成清理墊板612a的纖維而言，由于極細(xì)纖維相比較粗的纖維更能夠?qū)⑤^細(xì)的殘留物除去，所以是優(yōu)選的。

此外，清理墊板612a既可以做成形成為收納在維護(hù)部61內(nèi)的大小的片狀、當(dāng)將其整面用盡時(shí)進(jìn)行更換的結(jié)構(gòu)，也可以做成通過(guò)將片狀的部件卷繞而形成為卷狀、在清理筆尖413后將已使用部分切離而將未使用部分配置到清理部612的結(jié)構(gòu)。

當(dāng)進(jìn)行對(duì)甲部t的描繪，則筆41的墨成分的凝聚物、依存于甲部t或已經(jīng)涂敷在甲部t上的基底的覆膜的凹凸的切削屑、甲部t或皮脂的污物等向筆尖413附著。此外，在筆41進(jìn)行第1次描繪后、在下次通過(guò)筆41進(jìn)行描繪之前的期間通過(guò)噴墨頭71進(jìn)行了圖樣等的描繪的情況下，由噴墨頭71描繪在甲部t之上的多色的覆膜也可能附著到筆尖413上。

在進(jìn)行該筆尖413的清理時(shí)，使筆尖413緊貼于清理墊板612a的表面，在使筆尖413陷入到清理墊板612a中的狀態(tài)、即在筆尖413被清理墊板612a包入覆蓋的狀態(tài)下，使筆41在水平方向上移動(dòng)。由此，能夠?qū)⒏街诠P尖413上的污物通過(guò)清理墊板612a擦拭粘除而除去。

另外，關(guān)于筆尖413的用于清理的移動(dòng)，為了將筆尖413的整周擦拭，不是單單向水平方向的一個(gè)方向直線地移動(dòng)，而是如圖4(e)所示，優(yōu)選的是以多次往復(fù)的方式移動(dòng)、或一邊在平面上蛇行一邊移動(dòng)。此外，為了清理，也可以以描繪“○”等圖形的方式使筆尖413移動(dòng)，但優(yōu)選的是比試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)的情況更大地移動(dòng)。

此外，在清理筆尖413時(shí)，也可以不僅使筆尖413在水平方向上移動(dòng)，而使筆尖升降而使其在上下方向上也移動(dòng)。即，也可以一邊還進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)以重復(fù)筆尖413相對(duì)于清理墊板612a的表面陷入的狀態(tài)、接觸的狀態(tài)，一邊使筆尖413在水平方向上移動(dòng)。

另外，清理墊板612a也可以將清理區(qū)分割得較小而設(shè)定，按每個(gè)筆41分別分配不同的清理區(qū)而在該區(qū)內(nèi)進(jìn)行筆尖413的清理。

在此情況下，例如，將清理墊板612a的空白部分的任意位置設(shè)定為基準(zhǔn)位置，當(dāng)進(jìn)行筆尖413的清理時(shí)，從該基準(zhǔn)位置開(kāi)始清理動(dòng)作。另外，為了盡量將清理墊板612a沒(méi)有浪費(fèi)地用盡，優(yōu)選的是將與已經(jīng)在筆尖413的清理中使用了的區(qū)域接近的位置作為清理墊板612a的基準(zhǔn)位置。

如果這樣，則不會(huì)在為了清理筆尖413而已經(jīng)使用的清理區(qū)中清理附著了與其不同的墨的筆尖413，能夠防止墨或污物向筆尖413再次附著。

此外，在清理墊板612a中，也可以含浸有將筆尖413清洗的清洗劑(溶劑)。

該情況下的清洗劑的種類(lèi)沒(méi)有特別限定?？梢愿鶕?jù)有可能附著在筆尖413上的墨的種類(lèi)等改變含浸在清理墊板612a中的清洗劑。

例如，可以將在收容部中收容有清洗劑的未圖示的清洗用的筆或注射器等設(shè)在清理墊板612a的附近，根據(jù)有可能附著在作為清洗對(duì)象的筆尖413上的墨的種類(lèi)等，適當(dāng)?shù)貜那逑从玫墓P或注射器等滴下對(duì)應(yīng)的清洗劑而向清理墊板612a供給而使其含浸。

此外，也可以按每個(gè)筆41預(yù)先決定清理墊板612a上的清理位置，使各清理位置含浸與有可能附著在各筆41的筆尖413上的墨的種類(lèi)等對(duì)應(yīng)的清洗劑。

此外，在下部機(jī)架11的上表面并且隔著指接納部31的維護(hù)部61及筆待機(jī)部62的相反側(cè)(在本實(shí)施方式中，在圖1(a)及圖2中是右側(cè))等，設(shè)有噴墨維護(hù)部65。噴墨維護(hù)部65例如由用來(lái)將后述的噴墨頭71的墨噴出部(噴嘴面)進(jìn)行清潔的清潔機(jī)構(gòu)及用來(lái)保持墨噴出部(噴嘴面)的保濕狀態(tài)的帽機(jī)構(gòu)等(都未圖示)構(gòu)成。

此外，在隔著分隔部31c的指接納部31的里側(cè)上部，設(shè)有干燥部90。干燥部90具備用來(lái)產(chǎn)生熱的加熱器91和用于送風(fēng)的風(fēng)扇92，具有經(jīng)由窗31e向放置在指接納部31中的印刷指u1的甲部t噴出由風(fēng)扇92產(chǎn)生的風(fēng)、使實(shí)施在甲部t上的噴墨頭71的噴墨描繪或筆41的繪圖機(jī)描繪干燥的功能。

另外，干燥部90的加熱器91構(gòu)成為，根據(jù)用途而能夠進(jìn)行on/off切換，還能夠在使加熱器91為off的狀態(tài)下僅使風(fēng)扇92旋轉(zhuǎn)。

描繪部40具備描繪頭43、支承描繪頭43的單元支承部件44、用來(lái)使描繪頭43在x方向(圖1(a)中的x方向、描繪裝置1的左右方向)上移動(dòng)的x方向移動(dòng)臺(tái)45、x方向移動(dòng)馬達(dá)46、用來(lái)使描繪頭43在y方向(圖1(b)中的y方向、描繪裝置1的前后方向)上移動(dòng)的y方向移動(dòng)臺(tái)47、y方向移動(dòng)馬達(dá)48等而構(gòu)成。

如圖1(a)及圖1(b)所示，在本實(shí)施方式的描繪頭43，相鄰配置有可拆裝地保持筆41的筆保持部42和保持噴墨頭71的噴墨保持器72。

噴墨頭71例如是將與黃(y；yellow)、品紅(m；magenta)、青(c；cyan)的墨對(duì)應(yīng)的未圖示的墨盒和在各墨盒的與描繪對(duì)象(甲部t)對(duì)置的面(在本實(shí)施方式中，是圖1(a)等中的下表面)上設(shè)置的未圖示的墨噴出部一體地形成的墨盒一體型的頭。墨噴出部具備由噴射各個(gè)顏色的墨的多個(gè)噴嘴構(gòu)成的噴嘴陣列，噴墨頭71使墨微滴化，從墨噴出部對(duì)描繪對(duì)象(甲部t)的被描繪面直接噴附墨而進(jìn)行描繪。另外，噴墨頭71并不限定于噴出上述3色的墨的結(jié)構(gòu)。也可以具備儲(chǔ)存其他墨的墨盒及墨噴出部。

筆41是以甲部t的表面為描繪對(duì)象面、前端部與作為描繪對(duì)象面的甲部t的表面接觸而對(duì)甲部t實(shí)施描繪的描繪用具。

如圖1(a)等所示，筆41，在插通在中空?qǐng)A筒狀的筆保持器410內(nèi)的棒狀的筆軸部411的前端側(cè)(在圖1(a)中是下側(cè))設(shè)有筆尖413。

筆軸部411的內(nèi)部為收容各種墨的墨收容部。

作為在筆軸部411的內(nèi)部收容的墨，可以使用各種墨。

墨的粘度及顏料的粒徑(粒子的大小)等沒(méi)有特別限定，例如可以使用混入了金銀細(xì)絲的墨或白色的墨、uv硬化型的墨或凝膠美甲液、底涂用墨(即基底涂敷用的白色的墨)、外覆用墨或甲油等。

本實(shí)施方式的筆41是將筆尖413與作為墨收容部的筆軸部411一體構(gòu)成的筆，通過(guò)將筆尖413朝下、使其與作為描繪對(duì)象面的甲部t的表面接觸，收容在筆軸部411中的墨在重力或在墨溶液內(nèi)作用的相互作用(即粘性力)下，被轉(zhuǎn)印到作為描繪對(duì)象面的甲部t的表面上。

在本實(shí)施方式中，筆41例如是通過(guò)將筆尖413緊貼在甲部t的表面上從而收容在筆軸部411內(nèi)的墨滲出而進(jìn)行描繪的筆尖413為圓珠筆型的筆。

另外，筆41并不限定于圓珠筆型。例如也可以是具備含浸筆軸部411內(nèi)的墨并能夠從筆軸部411側(cè)向筆尖413傳遞的纖維塊或多孔質(zhì)的樹(shù)脂等的簽字筆(氈筆)型的筆、或使墨滲入到扎束的毛中而進(jìn)行描繪的毛筆型的筆等。此外，筆尖413的粗細(xì)也能夠準(zhǔn)備各種粗細(xì)。

另外，本實(shí)施方式的筆41由于如上述那樣是將筆尖413和作為墨收容部的筆軸部411構(gòu)成為一體型的筆，所以如果浸漬到大量的溶劑(清洗液)中則因毛細(xì)現(xiàn)象及滲透壓的關(guān)系而墨成分從筆尖413溶出，溶劑成分向作為墨收容部的筆軸部411逆流而使?jié)舛认陆怠?/p>

關(guān)于這一點(diǎn)，如本實(shí)施方式那樣，通過(guò)在維持著將筆尖413緊貼在通過(guò)將筆尖413緊貼而筆尖413陷入的清理墊板612a上的緊貼狀態(tài)下使筆41移動(dòng)，能夠不對(duì)筆41的墨濃度等帶來(lái)影響地對(duì)筆尖413的整周將墨成分的凝聚物及其他各種污物擦掉。

筆保持部42是用來(lái)通過(guò)未圖示的卡止部將1個(gè)筆41保持、固定并使其與描繪頭43一起移動(dòng)的部件。在本實(shí)施方式中，該筆保持部42被支承在描繪頭43的側(cè)部。

此外，筆保持部42構(gòu)成為，能夠在搭載于描繪頭43的筆上下用馬達(dá)426(參照?qǐng)D3)的驅(qū)動(dòng)下在上下方向上移動(dòng)。

此外，單元支承部件44固定在安裝于x方向移動(dòng)臺(tái)45的x方向移動(dòng)部451。x方向移動(dòng)部451在x方向移動(dòng)馬達(dá)46的驅(qū)動(dòng)下在x方向移動(dòng)臺(tái)45上沿著未圖示的導(dǎo)引部在x方向上移動(dòng)，由此，安裝于單元支承部件44的描繪頭43在x方向(圖1(a)中的x方向、美甲印刷裝置1的左右方向)上移動(dòng)。

此外，x方向移動(dòng)臺(tái)45固定于y方向移動(dòng)臺(tái)47的y方向移動(dòng)部471。y方向移動(dòng)部471在y方向移動(dòng)馬達(dá)48的驅(qū)動(dòng)下在y方向移動(dòng)臺(tái)47上沿著未圖示的導(dǎo)引部在y方向上移動(dòng)，由此，安裝于單元支承部件44的描繪頭43在y方向(圖1(b)中的y方向、美甲印刷裝置1的前后方向)上移動(dòng)。

另外，在本實(shí)施方式中，x方向移動(dòng)臺(tái)45及y方向移動(dòng)臺(tái)47通過(guò)將x方向移動(dòng)馬達(dá)46、y方向移動(dòng)馬達(dá)48和未圖示的滾珠絲杠及導(dǎo)引部組合而構(gòu)成。

在本實(shí)施方式中，由x方向移動(dòng)馬達(dá)46及y方向移動(dòng)馬達(dá)48等，構(gòu)成將具備筆41的描繪頭43在x方向及y方向上驅(qū)動(dòng)的作為xy驅(qū)動(dòng)部的頭移動(dòng)部49。

描繪部40中的筆上下用馬達(dá)426、噴墨頭71、x方向移動(dòng)馬達(dá)46、y方向移動(dòng)馬達(dá)48連接于后述的控制裝置80的描繪控制部814(參照?qǐng)D3)，被該描繪控制部814控制。

此外，拍攝部50具備攝像裝置51和照明裝置52。

該拍攝部50將被插入在指接納部31內(nèi)、從上部的開(kāi)口能看到的印刷指u1的甲部t用照明裝置52照明。并且，由攝像裝置51拍攝該印刷指u1，取得作為印刷指u1的甲部t的拍攝圖像的甲部圖像(包括甲部圖像的指圖像，參照?qǐng)D4(a))。

在本實(shí)施方式中，攝像裝置51及照明裝置52被固定配置在描繪部40的描繪頭43的側(cè)方(圖1(a)中描繪頭43的右側(cè))。

即，如圖1(a)及圖1(b)所示，描繪部40的描繪頭43，在上表面的一端側(cè)(圖1(a)中右側(cè))具有向側(cè)方伸出的伸出部401，在該伸出部401安裝著基板53。構(gòu)成拍攝部50的攝像裝置51及照明裝置52以與隔壁116對(duì)置的方式設(shè)在該基板53的下表面。

另外，基板53的大小及安裝于基板53的攝像裝置51及照明裝置52的位置沒(méi)有特別限定。

攝像裝置51例如是具備具有200萬(wàn)像素程度以上的像素的固體攝像元件和透鏡等而構(gòu)成的小型相機(jī)。

在本實(shí)施方式中，基于由攝像裝置51取得的拍攝圖像(甲部圖像)，后述的甲部形狀檢測(cè)部812檢測(cè)xy平面上的甲部t的位置、甲部t的垂直位置等其他甲部信息。

另外，攝像裝置51為了檢測(cè)印刷指u1的甲部t的彎曲形狀等，優(yōu)選的是通過(guò)頭移動(dòng)部49的移動(dòng)，從不同的位置、角度拍攝甲部t而取得多張拍攝圖像(甲部圖像)。

在由攝像裝置51取得了多張拍攝圖像(甲部圖像)的情況下，基于這些拍攝圖像(甲部圖像)，甲部形狀檢測(cè)部812(參照?qǐng)D3)能夠檢測(cè)甲部t的彎曲形狀。

照明裝置52例如是白色led等光源。

照明裝置52朝向下方照射光，至少將攝像裝置51的下方的拍攝范圍照明。照明裝置52相對(duì)于攝像裝置51的位置固定。另外，設(shè)置照明裝置52的數(shù)量及其配置等并不限定于圖示例。

該拍攝部50連接于后述的控制裝置80的拍攝控制部811(參照?qǐng)D3)，被該拍攝控制部811控制。

另外，由拍攝部50拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到后述的存儲(chǔ)部82的甲部圖像存儲(chǔ)區(qū)域821中。

控制裝置80例如設(shè)置于在上部機(jī)架12配置的基板13等。

圖3是表示本實(shí)施方式的控制結(jié)構(gòu)的主要部框圖。

控制裝置80如圖3所示，是具備由未圖示的cpu(centralprocessingunit)構(gòu)成的控制部81、和由rom(readonlymemory)及ram(randomaccessmemory)等(都未圖示)構(gòu)成的存儲(chǔ)部82的計(jì)算機(jī)。

在存儲(chǔ)部82中，保存有用來(lái)使美甲印刷裝置1動(dòng)作的各種程序及各種數(shù)據(jù)等。

具體而言，在存儲(chǔ)部82的rom中，保存有用來(lái)根據(jù)甲部圖像(拍攝圖像)檢測(cè)甲部t的寬度方向上的彎曲形狀、甲部的寬度、甲部的面積等各種甲部信息的甲部信息檢測(cè)程序、用來(lái)生成描繪用數(shù)據(jù)的描繪數(shù)據(jù)生成程序、用來(lái)進(jìn)行描繪處理的描繪程序等各種程序，通過(guò)由控制裝置80執(zhí)行這些程序，將美甲印刷裝置1的各部綜合控制。

此外，在本實(shí)施方式中，在存儲(chǔ)部82中，設(shè)有存儲(chǔ)由拍攝部50取得的用戶的印刷指u1的甲部t的甲部圖像(拍攝圖像)的甲部圖像存儲(chǔ)區(qū)域821、存儲(chǔ)由甲部形狀檢測(cè)部812檢測(cè)到的甲部信息(表示甲部t的形狀的輪廓線及甲部t的彎曲形狀等)的甲部信息存儲(chǔ)區(qū)域822、以及存儲(chǔ)向甲部t描繪的美甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)的美甲設(shè)計(jì)存儲(chǔ)區(qū)域823等。

控制部81在從功能上看的情況下，具備拍攝控制部811、甲部形狀檢測(cè)部812、描繪數(shù)據(jù)生成部813、描繪控制部814、顯示控制部815、干燥控制部816等。作為這些拍攝控制部811、甲部形狀檢測(cè)部812、描繪數(shù)據(jù)生成部813、描繪控制部814、顯示控制部815、干燥控制部816等的功能，通過(guò)控制部81的cpu與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部82的rom中的程序的協(xié)同來(lái)實(shí)現(xiàn)。

拍攝控制部811控制拍攝部50的攝像裝置51及照明裝置52，由攝像裝置51拍攝包括插入在指接納部31中的印刷指u1的甲部t的圖像的指圖像即甲部圖像(拍攝圖像)。

在本實(shí)施方式中，一邊通過(guò)對(duì)頭移動(dòng)部49進(jìn)行控制的描繪控制部814使拍攝部50在甲部t的寬度方向上移動(dòng)，一邊由拍攝控制部811通過(guò)攝像裝置51從甲部t的寬度方向上的多個(gè)位置、角度(例如，甲部t的正上方和甲部t的斜上方等)拍攝甲部t，取得多張甲部圖像(拍攝圖像)。

另外，對(duì)1個(gè)甲部t取得多少?gòu)埮臄z圖像沒(méi)有特別限定，但在甲部t的寬度方向上的不同位置取得兩張以上的拍攝圖像由于連甲部t的彎曲形狀都能精密地檢測(cè)，所以是優(yōu)選的。

由拍攝部50取得的甲部圖像的圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部82的甲部圖像存儲(chǔ)區(qū)域821中。

甲部形狀檢測(cè)部812基于由攝像裝置51拍攝的插入在指接納部31中的印刷指u1的甲部t的圖像(拍攝圖像)，檢測(cè)關(guān)于印刷指u1的甲部t的甲部信息。

在本實(shí)施方式中，甲部形狀檢測(cè)部812基于拍攝圖像(甲部圖像)檢測(cè)甲部t的輪廓形狀作為甲部信息。

另外，由甲部形狀檢測(cè)部812取得的甲部信息并不限定于甲部t的輪廓形狀，例如也可以包括甲部t的水平位置的xy坐標(biāo)、甲部t的高度(甲部t的垂直方向的位置，以下也稱(chēng)“甲部t的垂直位置”或簡(jiǎn)稱(chēng)“甲部t的位置”)、甲部t的寬度方向上的形狀即甲部t的表面相對(duì)于xy平面的傾斜角度(甲部t的彎曲形狀、甲部t的傾斜角度)等。

由甲部形狀檢測(cè)部812取得的甲部信息被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部82的甲部信息存儲(chǔ)區(qū)域822中。

描繪數(shù)據(jù)生成部813基于由甲部形狀檢測(cè)部812檢測(cè)到的甲部信息，生成由描繪頭43向印刷指u1的甲部t實(shí)施的描繪用的描繪數(shù)據(jù)(描繪用數(shù)據(jù))。

具體而言，描繪數(shù)據(jù)生成部813通過(guò)基于由甲部形狀檢測(cè)部812檢測(cè)到的甲部t的形狀(輪廓形狀)等將美甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)放大、縮小、裁剪等，進(jìn)行與甲部t的形狀進(jìn)行匹配的匹配處理。

此外，描繪數(shù)據(jù)生成部813還作為圖像數(shù)據(jù)修正部發(fā)揮功能，根據(jù)由甲部形狀檢測(cè)部812檢測(cè)到的甲部t的彎曲形狀，對(duì)被指定為向甲部t描繪的美甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)適當(dāng)進(jìn)行曲面修正等。

由此，生成由筆41或噴墨頭71描繪的美甲設(shè)計(jì)的描繪用的數(shù)據(jù)。

描繪控制部814是基于由描繪數(shù)據(jù)生成部813生成的描繪用數(shù)據(jù)向描繪部40輸出控制信號(hào)、控制描繪部40的x方向移動(dòng)馬達(dá)46、y方向移動(dòng)馬達(dá)48、筆上下用馬達(dá)426、噴墨頭71等的動(dòng)作以對(duì)甲部t實(shí)施按照該描繪用數(shù)據(jù)的描繪的控制部。

此外，在本實(shí)施方式中，描繪控制部814在開(kāi)始筆41的描繪動(dòng)作之前，使筆41移動(dòng)到試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611，進(jìn)行筆41的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)。

具體而言，首先，使x方向移動(dòng)馬達(dá)46、y方向移動(dòng)馬達(dá)48動(dòng)作，使筆41移動(dòng)到試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611，使筆41下降到筆尖413與試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611的紙片等的表面接觸的位置。并且，如圖4(a)所示，在試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611上使筆41適當(dāng)移動(dòng)，描繪圖4(e)所示那樣的“○”或“◇”、“□”等圖形，調(diào)整筆尖413的狀態(tài)。

進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，描繪控制部814作為對(duì)筆41的動(dòng)作進(jìn)行控制的動(dòng)作控制部，在筆41的描繪動(dòng)作結(jié)束后，使筆41移動(dòng)到清理部612，進(jìn)行筆尖413的清理。

具體而言，首先，使x方向移動(dòng)馬達(dá)46、y方向移動(dòng)馬達(dá)48動(dòng)作，使筆41向清理部612移動(dòng)。接著，如圖4(b)所示，將筆41降到清理部612之上，如圖4(c)所示，將筆尖413緊貼于清理墊板612a直到筆尖413陷入到清理墊板612a中的程度，維持緊貼狀態(tài)不變，使筆41適當(dāng)移動(dòng)。此時(shí)，通過(guò)使筆41往復(fù)移動(dòng)或蛇行移動(dòng)，描繪圖4(e)所示那樣的線或圖形等，通過(guò)清理墊板612a將筆尖413的整周的墨的凝聚物及各種污物擦掉除去。

顯示控制部815控制顯示部26而使顯示部26顯示各種顯示畫(huà)面。在本實(shí)施方式中，顯示控制部815使顯示部26顯示例如美甲設(shè)計(jì)的選擇畫(huà)面、設(shè)計(jì)確認(rèn)用的縮略圖像、拍攝印刷指u1而取得的甲部圖像、各種指示畫(huà)面、操作畫(huà)面等。

此外，也可以是，顯示控制部815，當(dāng)在維護(hù)部61的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611、清理部612上不再有空白部分時(shí)，向用戶報(bào)告該消息，使顯示部26顯示敦促更換為新的維護(hù)部61的消息等。

干燥控制部816控制干燥部90的干燥動(dòng)作。由此，對(duì)于插入在指接納部31中并被實(shí)施了描繪的甲部t進(jìn)行干燥部90的干燥處理。

具體而言，干燥控制部816適當(dāng)?shù)厍袚Q干燥部90的加熱器91及風(fēng)扇92的開(kāi)/關(guān)。此外，干燥控制部816適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行加熱器91的溫度控制，根據(jù)需要，還能夠使加熱器91關(guān)閉而僅使風(fēng)扇92動(dòng)作。

接著，參照?qǐng)D4(a)到圖4(e)及圖5，說(shuō)明本實(shí)施方式的美甲印刷裝置(描繪裝置)的描繪方法。

在由該美甲印刷裝置1進(jìn)行描繪的情況下，用戶首先將電源開(kāi)關(guān)接通，使控制裝置80起動(dòng)。

顯示控制部815使顯示部26顯示設(shè)計(jì)選擇畫(huà)面，用戶對(duì)操作部25的操作鍵等進(jìn)行操作，從顯示在設(shè)計(jì)選擇畫(huà)面上的多個(gè)美甲設(shè)計(jì)中選擇希望的美甲設(shè)計(jì)。由此，從操作部25輸出選擇指示信號(hào)，要向甲部t描繪的美甲設(shè)計(jì)被選擇。

當(dāng)用戶將印刷指u1插入到指接納部31中、將非印刷指u2插入到指退避部32中、并對(duì)操作部25的未圖示的描繪開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，則印刷指u1被固定在指接納部31內(nèi)(步驟s1)。

當(dāng)從描繪開(kāi)關(guān)輸入了指示，則在開(kāi)始描繪動(dòng)作之前，首先，描繪控制部814控制頭移動(dòng)部49而使拍攝部50移動(dòng)到規(guī)定的拍攝位置，使得將印刷指u1拍攝而取得甲部圖像(拍攝圖像)(步驟s2)。

當(dāng)取得了甲部圖像(拍攝圖像)，則甲部形狀檢測(cè)部812基于甲部圖像(拍攝圖像)，檢測(cè)作為甲部t的外形形狀的輪廓形狀。此外，甲部形狀檢測(cè)部812基于甲部圖像(拍攝圖像)，檢測(cè)甲部t的彎曲形狀、其他甲部信息(步驟s3)。

接著，描繪數(shù)據(jù)生成部813基于由甲部形狀檢測(cè)部812檢測(cè)到的甲部信息，生成用來(lái)將用戶選擇的美甲設(shè)計(jì)向用戶的甲部t進(jìn)行描繪的描繪用數(shù)據(jù)(美甲設(shè)計(jì)的描繪數(shù)據(jù))(步驟s4)。

當(dāng)生成了描繪用數(shù)據(jù)，則描繪控制部814從筆待機(jī)部62的待機(jī)保持器63取得描繪美甲設(shè)計(jì)所需要的筆41(例如，首先是描繪用來(lái)涂敷基底的基底用白墨的筆41)(步驟s5)。

接著，使頭移動(dòng)部49動(dòng)作而使描繪頭43移動(dòng)，使筆41移動(dòng)到試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611的基準(zhǔn)位置(步驟s6)。

描繪控制部814在該基準(zhǔn)位置使筆上下用馬達(dá)426動(dòng)作而使筆41下降到筆尖413與試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611的表面接觸的位置，并且適當(dāng)使描繪頭43移動(dòng)，使其描繪規(guī)定的圖形等，進(jìn)行筆41的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)(步驟s7，參照?qǐng)D4(a))。

當(dāng)筆41的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)完成，則描繪控制部814使筆上下用馬達(dá)426動(dòng)作而使筆41上升到不與試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611的表面接觸的位置，并且使頭移動(dòng)部49動(dòng)作而使描繪頭43移動(dòng)到甲部t之上的描繪開(kāi)始位置(例如甲部t的左端的上端部等)，在該描繪開(kāi)始位置使筆上下用馬達(dá)426動(dòng)作而使筆41下降到筆尖413與甲部t的表面接觸的位置，并且適當(dāng)使描繪頭43移動(dòng)，使得執(zhí)行筆41的描繪處理(步驟s8)。

當(dāng)該筆41的描繪處理結(jié)束，則干燥控制部816控制干燥部90，從而進(jìn)行涂敷了墨的甲部t的干燥處理(步驟s9)。

描繪控制部814，作為對(duì)筆41的動(dòng)作進(jìn)行控制的動(dòng)作控制部而使筆上下用馬達(dá)426動(dòng)作，使筆41上升到不與甲部t的表面接觸的位置，并且使頭移動(dòng)部49動(dòng)作而使描繪頭43移動(dòng)到清理部612的清理墊板612a之上的、開(kāi)始清理的基準(zhǔn)位置(步驟s10，參照?qǐng)D4(b))。

接著，描繪控制部814在該基準(zhǔn)位置使筆上下用馬達(dá)426動(dòng)作而使筆41下降，使筆41緊貼清理墊板612a直到筆尖413陷入到清理墊板612a中的程度，維持該緊貼狀態(tài)不變，適當(dāng)使筆41移動(dòng)，進(jìn)行筆尖413的清理動(dòng)作(步驟s11，參照?qǐng)D4(c))。

當(dāng)規(guī)定的清理動(dòng)作完成，則描繪控制部814使筆上下用馬達(dá)426動(dòng)作而使筆41上升(參照?qǐng)D4(d))，使得成為筆尖413不與清理墊板612a的表面接觸的狀態(tài)，并且使頭移動(dòng)部49動(dòng)作而使描繪頭43移動(dòng)到筆待機(jī)部62，使筆41回到空著的待機(jī)保持器63(步驟s12)。

控制部81判斷是否有接下來(lái)的筆41的描繪處理(例如在基底之上用摻有細(xì)絲的墨描繪線等)(步驟s13)，在沒(méi)有其他筆41的描繪處理的情況下(步驟s13的“否”)，解除在指接納部31中插入的印刷指u1的固定(步驟s14)，結(jié)束描繪處理。

另一方面，在有其他的筆41的描繪處理的情況下(步驟s13的“是”)，描繪控制部814從筆待機(jī)部62的待機(jī)保持器63取得進(jìn)行接下來(lái)的描繪處理的筆41(例如描繪用于描繪摻有細(xì)絲的線的含絲的墨的筆41)(步驟s15)，回到步驟s6，重復(fù)以后的處理。

另外，雖然圖示省略，但在沒(méi)有其他筆41的描繪處理(步驟s13的“否”)、但有噴墨頭71的描繪處理的情況下，在步驟s13后，在將印刷指的固定解除(步驟s14)之前，進(jìn)行噴墨頭71的描繪處理及干燥部90的干燥處理。

如以上這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，具備：清理部612，具有通過(guò)將筆41的筆尖413緊貼而筆尖413陷入的清理墊板612a，將筆尖413清理；描繪部40，具備與甲部t的表面接觸而對(duì)甲部t實(shí)施描繪的至少1個(gè)筆41；描繪控制部814，是對(duì)筆41的動(dòng)作進(jìn)行控制的動(dòng)作控制部；描繪控制部814在筆41的清理時(shí)將筆尖413緊貼清理墊板612a，維持該緊貼狀態(tài)而使筆41移動(dòng)。

由此，即使是在筆尖413和作為墨收容部的筆軸部411為一體型、并且當(dāng)將筆尖413浸漬在清洗劑中則因毛細(xì)現(xiàn)象及滲透壓的關(guān)系而墨成分從筆尖413溶出、溶劑成分向作為墨收容部的筆軸部411逆流而使?jié)舛认陆的菢拥那闆r下，也由于清理墊板612a對(duì)筆尖413的整周將墨成分的凝聚物及其他各種污物擦掉或粘掉，所以能夠不對(duì)筆41的墨濃度等帶來(lái)影響而簡(jiǎn)單且可靠地除去。

此外，在使清理墊板612a含浸有將筆尖413清洗的清洗劑的情況下，即使是在墨成分的凝聚物等污物粘牢固化在筆尖413上的情況下，也能夠用包含各種溶劑等的清洗劑一邊將污物溶融一邊擦掉粘掉。因此，能夠?qū)⒏街诠P尖413上的墨成分的凝聚物等污物更可靠地除去。

此外，在本實(shí)施方式中，在描繪后且將筆41向筆待機(jī)部62送回之前，進(jìn)行清理部612中的筆尖413的清理。附著在筆尖413上的墨成分的凝聚物及其他各種污物，如果時(shí)間經(jīng)過(guò)并干燥則固化而變得難以除去，但通過(guò)如本實(shí)施方式那樣在將筆41向筆待機(jī)部62送回之前進(jìn)行清理，容易將污物除去，在下次使用筆41時(shí)能夠在沒(méi)有污物附著的狀態(tài)下進(jìn)行描繪動(dòng)作。

另外，以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于這樣的實(shí)施方式，當(dāng)然在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種各樣的變形。

例如，在本實(shí)施方式中，例示了僅在筆41的描繪動(dòng)作結(jié)束后進(jìn)行筆尖413的清理處理的情況，但進(jìn)行筆尖413的清理處理的時(shí)機(jī)并不限定于此。

例如，在具備進(jìn)行筆41的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611、該試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611中的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)的結(jié)果是判斷為筆41不是可描繪狀態(tài)的情況下，作為動(dòng)作控制部的描繪控制部814也可以控制筆41的動(dòng)作以進(jìn)行清理部612中的筆尖413的清理。

在此情況下，具體而言，由拍攝部50的攝像裝置51拍攝試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611中的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)的狀況，將拍攝的圖像解析，控制部81判斷是否描繪了用于試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)的圖形。并且，在判斷為沒(méi)能正常描繪的情況下，描繪控制部814使筆41向清理部612移動(dòng)，緊貼于清理墊板612a，維持著該緊貼狀態(tài)而使筆41移動(dòng)。

由此，進(jìn)行由清理墊板612a對(duì)筆尖413的整周將墨成分的凝聚物及其他各種污物除去的筆尖413的清理處理。

這樣，由于判斷是否描繪了用于試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)的圖形，所以能夠在向甲部t描繪之前確認(rèn)筆41的狀態(tài)，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行向甲部t的描繪。

此外，在試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)中不能進(jìn)行正常的描繪的原因是筆尖413的污物或堵塞等的情況下，通過(guò)在描繪前由清理部612進(jìn)行筆尖413的清理，有可能成為能夠描繪的狀態(tài)。因此，通過(guò)一度嘗試進(jìn)行清理部612的清理處理，能夠避免將可描繪的筆41替換而丟棄的浪費(fèi)。

另外，在進(jìn)行了清理處理的情況下，也可以再次在試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611中進(jìn)行試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)。通過(guò)這樣，能夠可靠地用適合于描繪的狀態(tài)的筆41進(jìn)行向甲部t的描繪。

進(jìn)而，也可以是，筆尖413的清理處理以在描繪的中途墨飛白或不再能描繪的時(shí)機(jī)進(jìn)行。在此該情況下，也在不能進(jìn)行正常的描繪的原因是筆尖413的污物或堵塞等的情況下，通過(guò)進(jìn)行筆尖413的清理，有可能成為能夠描繪的狀態(tài)，有可能能夠避免描繪的中止等。

此外，在本實(shí)施方式中，例示了進(jìn)行筆41的筆尖413的清理處理的情況，但進(jìn)行清理的情況并不限定于此。

例如，也可以進(jìn)行噴墨頭71的墨噴出部(噴嘴面)的清理。與筆尖的清理同樣，通過(guò)將噴墨頭71的噴嘴前端緊貼于清理墊板612a而進(jìn)行清理。也可以兼用筆上下用馬達(dá)426，也可以具備單獨(dú)的噴墨頭上下用的馬達(dá)，也可以不具備使噴墨頭上下的馬達(dá)，而將清理墊板612a的厚度設(shè)定為噴墨頭能夠緊貼的高度。在此情況下，噴墨維護(hù)部65不再一定需要用來(lái)將墨噴出部(噴嘴面)清潔的清潔機(jī)構(gòu)，只要僅構(gòu)成用來(lái)保持墨噴出部(噴嘴面)的保濕狀態(tài)的帽機(jī)構(gòu)即可，所以能夠做成更簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)。

此外，在本實(shí)施方式中，例示了在試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611中進(jìn)行筆41的試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)的情況，但在試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611中進(jìn)行的動(dòng)作不限于此。

例如，在如上述那樣用清理部612進(jìn)行噴墨頭71的墨噴出部(噴嘴面)的清理的情況下，也可以在試驗(yàn)寫(xiě)畫(huà)部611中進(jìn)行將墨從噴嘴噴出的動(dòng)作。觀察噴出的墨的狀態(tài)判斷是否進(jìn)行清理等，這與筆41的情況是同樣的。

此外，在本實(shí)施方式中，例示了能夠用美甲印刷裝置1單體進(jìn)行全部的操作及動(dòng)作的情況，但使美甲印刷裝置1動(dòng)作的結(jié)構(gòu)并不限定于此。

例如，如圖6所示，也可以由具備與本實(shí)施方式同樣的描繪部40、拍攝部50、干燥部90、使它們動(dòng)作的控制部101、和能夠與外部設(shè)備通信的通信部102的美甲印刷裝置主體100、和在與美甲印刷裝置主體100之間進(jìn)行通信并進(jìn)行各種處理及操作指示等的操作終端裝置200構(gòu)成描繪裝置(描繪裝置單元)。

在此情況下，在操作終端裝置200中設(shè)有如下等：控制裝置201，具有進(jìn)行圖像處理等的控制部210以及保存操作應(yīng)用程序221及美甲設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)222等的存儲(chǔ)部220；通信部202，與美甲印刷裝置主體100等外部設(shè)備進(jìn)行通信；操作部203，用戶能夠輸入操作各種操作指示；顯示部204，能夠顯示各種圖像及指示畫(huà)面等。

在這樣構(gòu)成的情況下，由拍攝部50拍攝的圖像等經(jīng)由通信部102、202被從美甲印刷裝置主體100向操作終端裝置200發(fā)送，在操作終端裝置200的控制裝置201中進(jìn)行甲部信息的檢測(cè)等，通過(guò)由美甲印刷裝置主體100的控制部101基于這些結(jié)果控制描繪部40、干燥部90等，進(jìn)行描繪動(dòng)作及清理動(dòng)作等。

另外，在此情況下，美甲設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)并不限定于存儲(chǔ)在操作終端裝置200內(nèi)的存儲(chǔ)部220中的數(shù)據(jù)，也可以構(gòu)成為能夠經(jīng)由各種通信網(wǎng)絡(luò)從外部的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)取入。

此外，在本實(shí)施方式中，做成了在美甲印刷裝置(描繪裝置)1的描繪頭43中除了保持描繪用的筆41的筆保持部42以外還具備噴墨頭71的結(jié)構(gòu)，但具備兩者不是必須的結(jié)構(gòu)，也可以是僅用筆41進(jìn)行描繪的描繪裝置，也可以是僅用噴墨頭71進(jìn)行描繪的描繪裝置。

此外，在本實(shí)施方式中，例示了在描繪頭43中具備1個(gè)筆保持部42的情況，但設(shè)在描繪頭43中的筆保持部42的數(shù)量并不限定于1個(gè)。例如也可以具備兩個(gè)以上的筆保持部42，保持兩根以上的描繪用的筆41。

此外，在本實(shí)施方式中，例示了在描繪頭43搭載有攝像裝置51及照明裝置52的情況，但設(shè)置攝像裝置51及照明裝置52的位置并不限定于此。

例如也可以獨(dú)立于使描繪頭43移動(dòng)的機(jī)構(gòu)而另行設(shè)置使拍攝部50移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

此外，例如也可以在美甲印刷裝置1的頂面部分等上固定配置攝像裝置51及照明裝置52。在此情況下，為了從兩個(gè)以上的不同位置、角度拍攝用來(lái)作為甲部信息而檢測(cè)甲部t的形狀及曲率等的甲部圖像，優(yōu)選的是將位置錯(cuò)開(kāi)而設(shè)置兩個(gè)以上的攝像裝置51。

此外，在上述各實(shí)施方式中，以將指1根1根地向裝置插入而依次進(jìn)行描繪的美甲印刷裝置1為例，但也可以做成對(duì)多根指不將各指插拔而能夠連續(xù)地進(jìn)行描繪的結(jié)構(gòu)。

說(shuō)明了以上本發(fā)明的一些實(shí)施方式，但本發(fā)明的范圍并不限定于上述實(shí)施方式，包含與權(quán)利要求書(shū)所記載的發(fā)明的范圍和其等價(jià)的范圍。

以上，基于具體的實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但本發(fā)明的技術(shù)范圍當(dāng)然并不限定于上述實(shí)施方式。本發(fā)明的范圍并不限定于上述實(shí)施方式，而包括權(quán)利要求書(shū)所記載的發(fā)明的范圍和其等價(jià)的范圍。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然能夠?qū)唧w的上述實(shí)施方式加以多種多樣的變更或改良，根據(jù)權(quán)利要求書(shū)的記載，顯然加以了這樣的變更或改良的形態(tài)也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍中。