本發(fā)明屬于助殘生活服務機械領域，尤其涉及一種可移動自動按摩洗發(fā)機的觸手機構。

背景技術：

目前，在自動洗發(fā)領域內(nèi)，國內(nèi)外已經(jīng)有相對比較完善的自動洗發(fā)儀器，具體洗發(fā)步驟如下：1、先去掉耳環(huán)吊墜等，戴耳塞2、扶客人躺下3、蓋上太空帽4、蓋毛巾5、再一次檢查，確保洗頭過程中不會滲水6、啟動洗頭機，進行洗發(fā)。但是，洗發(fā)過程需大量依賴人力，且機器往往體型較大且不易移動不易升降，對于缺乏自理能力的殘疾人尤其是臥床癱瘓的病人而言，并沒有帶來太多的便利性，且其高昂的造價也往往使其難以迅速推廣開來，更別說大量應用于醫(yī)院、療養(yǎng)院和家庭等諸多場所，

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提出了一種自動洗發(fā)機器的觸手機構。

一種自動洗發(fā)機器的觸手機構，包括第一電機、第一電機固定板、第一同步帶輪、絲桿滑臺、絲桿滑臺固定板、第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪、第一滾輪光軸、第二滾輪光軸、第三滾輪光軸、第四滾輪光軸、絲桿滑臺滑塊、第一彈簧限位件、第一彈簧、第一線軌固定塊、線軌、第二線軌固定塊、第二彈簧、第二彈簧限位件、硅膠觸手連接板、硅膠觸手、支撐外環(huán)、支撐內(nèi)環(huán)、第一內(nèi)外環(huán)固定座、第一立式軸承座、第二內(nèi)外環(huán)固定座、第二立式軸承座、第一光電限位開關、第二光電限位開關、線軌固定塊固定板、第一同步帶、輸水管；

支撐外環(huán)和支撐內(nèi)環(huán)通過第一內(nèi)外環(huán)固定座和第二內(nèi)外環(huán)固定座固定，第一內(nèi)外環(huán)固定座與第一立式軸承座連接，第二內(nèi)外環(huán)固定座與第二立式軸承座連接，第一光電限位開關和第二光電限位開關分別固定在第一內(nèi)外環(huán)固定座和第二內(nèi)外環(huán)固定座上；

第一電機固定在第一電機固定板上，絲桿滑臺固定在絲桿滑臺固定板上，絲桿滑臺滑塊安裝在絲桿滑臺上，絲桿滑臺滑塊可沿絲桿滑臺上的軌道做直線移動，線軌固定塊固定板則固定在絲桿滑臺滑塊上，第一線軌固定塊和第二線軌固定塊固定在線軌固定塊固定板上，線軌安裝在第一線軌固定塊和第二線軌固定塊的中部凹槽內(nèi)，線軌可沿第一線軌固定塊和第二線軌固定塊的中部凹槽做直線移動，第一彈簧和第二彈簧安裝在線軌兩側(cè)，第一彈簧限位件設置在第一彈簧頂部，第二彈簧限位件設置在第二彈簧底部，，第二彈簧限位件通過硅膠觸手連接板固定硅膠觸手，硅膠觸手通過線軌在第一線軌固定塊和第二線軌固定塊上直線移動的方向與絲桿滑臺滑塊在絲桿滑臺上直線移動的方向平行；第一電機固定板和絲桿滑臺固定板通過第一滾輪光軸、第二滾輪光軸、第三滾輪光軸和第四滾輪光軸固定，第一滾輪設置在第一滾輪光軸上，第二滾輪設置在第二滾輪光軸上，第三滾輪設置在第三滾輪光軸上，第四滾輪光軸設置在第四滾輪光軸上，其中第一滾輪和第二滾輪設置在支撐外環(huán)上方，第三滾輪和第四滾輪設置在支撐外環(huán)下方；

第一電機固定板和絲桿滑臺固定板由第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪、第一滾輪光軸、第二滾輪光軸、第三滾輪光軸和第四滾輪光軸安裝在支撐外環(huán)上，并可沿其軌道做半環(huán)形移動，其中，第一滾輪和第二滾輪通過第一同步帶與第一同步帶輪連接，并可沿支撐外環(huán)的外軌道滾動，第三滾輪和第四滾輪則沿支撐外環(huán)的內(nèi)軌道滾動；第一同步帶的一端固定在支撐外環(huán)的一端，第一同步帶的另一端依次繞過第三滾輪底部、第一同步帶輪、第四滾輪底部并固定在支撐外環(huán)的另一端；

支撐內(nèi)環(huán)上裝有輸水管，用于噴水，并隨同支撐外環(huán)同步運動；

本發(fā)明的主要有益效果是:本發(fā)明結構簡單，可以實現(xiàn)自動洗發(fā)和輔助按摩，價格較低、體型較小，還能夠大大減少人工工作量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明總裝圖的軸測示意圖；

圖2是本發(fā)明洗發(fā)盆機構的軸測示意圖；

圖3是本發(fā)明觸手機構的軸測示意圖；

圖4是本發(fā)明觸手機構的全剖視圖；

圖5是本發(fā)明觸手機構的左視圖；

圖6是本發(fā)明蝸輪蝸桿機構的軸測示意圖；

圖7是本發(fā)明吹干機構的正向軸測示意圖；

圖8是本發(fā)明吹干機構的反向軸測示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，一種自動洗發(fā)機器，總共由洗發(fā)盆機構、觸手機構、蝸輪蝸桿機構、吹干機構、加熱機構和可移動可升降機構以及搭建的型材構成。

如圖1所示，所述的觸手機構位于洗發(fā)盆機構的上方，蝸輪蝸桿機構位于觸手機構的右側(cè)，吹干機構位于洗發(fā)盆機構的后方，加熱機構位于洗發(fā)盆機構的右側(cè)，可移動可升降機構位于洗發(fā)盆機構的下方；

如圖2所示，其中洗發(fā)盆機構包括第一立式支撐板70、第二立式支撐板71、第三立式支撐板72、第四立式支撐板73、第五立式支撐板74、第六立式支撐板75、第七立式支撐板76、第八立式支撐板77和底板78，第一立式支撐板70、第二立式支撐板71、第三立式支撐板72、第四立式支撐板73、第五立式支撐板74、第六立式支撐板75、第七立式支撐板76、第八立式支撐板77和底板78組成一個頂部開放的凸字型洗發(fā)盆機構；其中第一立式支撐板70上方裝有半環(huán)形托枕28；

如圖3、圖4、圖5所示，觸手機構包括第一電機1、第一電機固定板2、第一同步帶輪3、絲桿滑臺4、絲桿滑臺固定板5、第一滾輪6、第二滾輪7、第三滾輪8、第四滾輪9、第一滾輪光軸10、第二滾輪光軸11、第三滾輪光軸12、第四滾輪光軸13、絲桿滑臺滑塊14、第一彈簧限位件15、第一彈簧16、第一線軌固定塊17、線軌18、第二線軌固定塊19、第二彈簧20、第二彈簧限位件21、硅膠觸手連接板22、硅膠觸手23、支撐外環(huán)24、支撐內(nèi)環(huán)25、第一內(nèi)外環(huán)固定座26、第一立式軸承座27、第二內(nèi)外環(huán)固定座34、第二立式軸承座35、第一光電限位開關79、第二光電限位開關80、線軌固定塊固定板83、第一同步帶84、輸水管85；

支撐外環(huán)24和支撐內(nèi)環(huán)25通過第一內(nèi)外環(huán)固定座26和第二內(nèi)外環(huán)固定座34固定，第一內(nèi)外環(huán)固定座26與第一立式軸承座27連接，第二內(nèi)外環(huán)固定座34與第二立式軸承座35連接，第一光電限位開關79和第二光電限位開關80分別固定在第一內(nèi)外環(huán)固定座26和第二內(nèi)外環(huán)固定座34上；

第一電機1固定在第一電機固定板2上，絲桿滑臺4固定在絲桿滑臺固定板5上，絲桿滑臺滑塊14安裝在絲桿滑臺4上，絲桿滑臺滑塊14可沿絲桿滑臺4上的軌道做直線移動，線軌固定塊固定板83則固定在絲桿滑臺滑塊14上，第一線軌固定塊17和第二線軌固定塊19固定在線軌固定塊固定板83上，線軌18安裝在第一線軌固定塊17和第二線軌固定塊19的中部凹槽內(nèi)，線軌18可沿第一線軌固定塊17和第二線軌固定塊19的中部凹槽做直線移動，第一彈簧16和第二彈簧20安裝在線軌18兩側(cè)，第一彈簧限位件15設置在第一彈簧16頂部，第二彈簧限位件21設置在第二彈簧20底部，，第二彈簧限位件21通過硅膠觸手連接板22固定硅膠觸手23，硅膠觸手23通過線軌18在第一線軌固定塊17和第二線軌固定塊19上直線移動的方向與絲桿滑臺滑塊14在絲桿滑臺4上直線移動的方向平行；第一電機固定板2和絲桿滑臺固定板5通過第一滾輪光軸10、第二滾輪光軸11、第三滾輪光軸12和第四滾輪光軸13固定，第一滾輪6設置在第一滾輪光軸10上，第二滾輪7設置在第二滾輪光軸11上，第三滾輪8設置在第三滾輪光軸12上，第四滾輪光軸13設置在第四滾輪光軸13上，其中第一滾輪6和第二滾輪7設置在支撐外環(huán)24上方，第三滾輪8和第四滾輪9設置在支撐外環(huán)24下方；

第一電機固定板2和絲桿滑臺固定板5由第一滾輪6、第二滾輪7、第三滾輪8、第四滾輪9、第一滾輪光軸10、第二滾輪光軸11、第三滾輪光軸12和第四滾輪光軸13安裝在支撐外環(huán)24上，并可沿其軌道做半環(huán)形移動，其中，第一滾輪6和第二滾輪7通過第一同步帶84與第一同步帶輪3連接，并可沿支撐外環(huán)24的外軌道滾動，第三滾輪8和第四滾輪9則沿支撐外環(huán)24的內(nèi)軌道滾動；第一同步帶84的一端固定在支撐外環(huán)24的一端，第一同步帶84的另一端依次繞過第三滾輪8底部、第一同步帶輪3、第四滾輪9底部并固定在支撐外環(huán)24的另一端；

支撐內(nèi)環(huán)25上裝有輸水管85，用于噴水，并隨同支撐外環(huán)24同步運動；

如圖6所示，蝸輪蝸桿機構中的渦輪軸41通過第一彈性聯(lián)軸器46和第二內(nèi)外環(huán)固定座34連接，渦輪40固定在渦輪軸41上，渦輪軸41通過第三立式軸承座36和第四立式軸承座37固定在型材上，渦輪40與蝸桿42相嚙合，蝸桿42固定在蝸桿軸43上，蝸桿軸43通過第五立式軸承座38和第六立式軸承座39固定在型材上，同時蝸桿軸43通過第二彈性聯(lián)軸器47安裝在第二電機44上，第二電機44通過第二電機固定支座45固定在型材上，水泵31安裝在第二立式支撐板71和第三立式支撐板72之間，用于抽送來自加熱水箱32中的水體到支撐內(nèi)環(huán)25上的輸水管85；

如圖7、圖8所示，對于吹干機構，該機構實現(xiàn)了吹風機53的自轉(zhuǎn)功能和左右直線移動功能；

對于吹風機53的自轉(zhuǎn)，吹風機53通過第二同步帶輪54安裝在矩形滑塊59上，矩形滑塊59通過四個矩形滑板滑塊81安裝在第一矩形滑板光軸61和第二矩形滑板光軸62上，并可沿該軸做直線滑動，矩形滑板59下方裝有第三電機60，第三同步帶輪55固定在第三電機60上，同時通過第二同步帶58與第二同步帶輪54連接，第一矩形滑塊光軸61和第二矩形滑塊光軸62則通過四個倒置立式軸承座82固定在吹干機構整體框架上，此機構實現(xiàn)了吹風機的自轉(zhuǎn)功能；

對于吹風機53的左右直線移動，矩形滑塊59上開有四個方形通孔，可與第三同步帶52緊密卡定，并實現(xiàn)同步運動，第三同步帶52通過第四同步帶輪50和第五同步帶輪68安裝在第四同步帶輪光軸51和第五同步帶輪光軸69上，第四同步帶輪光軸51和第五同步帶輪光軸69則分別通過第七立臥式軸承座48、第八立臥式軸承座49和第九立臥式軸承座63、第十立臥式軸承座64安裝在吹風裝置整體框架上，同時第五同步帶輪光軸69通過第三彈性聯(lián)軸器65安裝在第四電機66上，第四電機66則通過第四電機固定支座67安裝在吹風裝置總體框架上，此機構實現(xiàn)了吹風機的左右直線移動功能；

對于加熱機構，加熱水箱32通過加熱水箱固定支座33安裝在洗發(fā)機構的整體框架的右側(cè)，伸出的輸水管85經(jīng)過水泵31與支撐內(nèi)環(huán)25相連，實現(xiàn)本機器的加熱和輸水功能；

對于可移動可升降機構，伸縮梯29安裝在洗發(fā)裝置底板78的下方，升降梯29內(nèi)部裝有升降梯推桿86，可通過推動升降梯推桿86的移動控制升降梯29的升降，四個萬向輪30安裝在伸縮梯29的下方，實現(xiàn)了本機器的可移動可升降功能。

本發(fā)明的工作原理具體包括以下操作步驟：

步驟一：實現(xiàn)可移動可升降功能。固定在洗發(fā)裝置底板78下方的升降梯29實現(xiàn)本機器的可升降功能，可通過推動升降梯推桿86的移動控制升降梯29的升降，固定在升降梯29下方的四個萬向輪30實現(xiàn)本機器的可移動功能；

步驟二：實現(xiàn)加熱功能。加熱水箱32通電后加熱水體，后經(jīng)由水泵31將水體抽送到固定在支撐內(nèi)環(huán)25上的輸水管85，再由輸水管85上的通孔噴出，實現(xiàn)加熱功能；

步驟三：實現(xiàn)硅膠觸手23三維運動的洗發(fā)功能。在洗發(fā)機構上，線軌18通過第一彈簧6和第二彈簧20的物理伸縮實現(xiàn)硅膠觸手23的上下微調(diào)，絲桿滑臺4可通過控制絲桿滑臺滑塊14在絲桿滑臺4軌道的直線移動實現(xiàn)硅膠觸手23的上下直線移動，第一電機1可通過控制第一同步帶輪3在支撐外環(huán)24軌道的環(huán)形移動實現(xiàn)硅膠觸手23的左右半環(huán)形移動，第二電機44通過蝸輪蝸桿機構控制支撐外環(huán)24的前后擺動實現(xiàn)硅膠觸手23的前后移動，從而實現(xiàn)硅膠觸手23三維運動的洗發(fā)功能；

步驟四：實現(xiàn)吹風機自轉(zhuǎn)和左右直線移動的功能。第三電機60通過控制第三同步帶輪55經(jīng)由第二同步帶58控制第二同步帶輪54的轉(zhuǎn)動，從而控制固定在第二同步帶輪54上的吹風機53的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)吹風機53的自轉(zhuǎn)功能，第四電機66通過控制第五同步帶輪68經(jīng)由第三同步帶52控制矩形滑板59的左右直線移動，從而控制固定在矩形滑板59上的吹風機53的左右直線移動功能。