拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統(tǒng)及切斷、穿頭、上止方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拉鏈生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統(tǒng)及切斷、穿頭、上止方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的拉鏈機(jī)在拉鏈組裝生產(chǎn)時(shí)，涉及到三個(gè)工序，也即切斷、穿頭、上止。而目前切斷、穿頭、上止都是單獨(dú)分開的，完成以上動(dòng)作需要人工或者三臺機(jī)器完成，耗時(shí)、耗人力、效率低、成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種節(jié)約時(shí)間、節(jié)約人力、生產(chǎn)效率高的拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統(tǒng)。
[0004]—種拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統(tǒng)，包括:
[0005]機(jī)臺；
[0006]送料裝置，所述送料裝置設(shè)置在所述機(jī)臺上，用于輸送拉鏈帶；
[0007]切斷裝置，所述切斷裝置設(shè)置在所述機(jī)臺上，用于將所述拉鏈帶切斷；
[0008]移載夾爪裝置，所述移載夾爪裝置活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)臺上，用于將所述切斷裝置切斷后的所述拉鏈帶夾住并移動(dòng)至穿頭壓裝裝置處；
[0009]穿頭壓裝裝置，所述穿頭壓裝裝置設(shè)在所述機(jī)臺上，用于拉鏈頭與所述拉鏈帶之間的穿設(shè)，并將所述拉鏈頭與所述拉鏈帶壓裝；
[0010]上止壓裝裝置，所述上止壓裝裝置設(shè)在所述機(jī)臺上，用于將拉鏈止穿設(shè)于所述拉鏈帶上并將所述拉鏈止與所述拉鏈帶壓裝；
[0011 ]退料裝置，所述退料裝置設(shè)在所述機(jī)臺上，用于將已穿設(shè)拉鏈頭及拉鏈止的拉鏈帶退出。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料裝置具有底座、導(dǎo)料板、送料電機(jī)、送料輪以及空位探測傳感器，所述底座固定在所述機(jī)臺上，所述導(dǎo)料板設(shè)置在所述底座上，所述導(dǎo)料板設(shè)在所述底座上用于放置所述拉鏈帶，所述送料電機(jī)連接于所述底座且連接于送料輪用于通過驅(qū)動(dòng)所述送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)以移動(dòng)所述導(dǎo)料板上的拉鏈帶。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切斷裝置具有超聲波切斷震動(dòng)元件、超聲波切斷元件以及切斷刀，所述切斷刀設(shè)置在所述機(jī)臺上，所述超聲波切斷震動(dòng)元件設(shè)置在所述機(jī)臺上且連接于所述超聲波切斷元件，用于通過所述超聲波切斷震動(dòng)元件的震動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述超聲波切斷元件朝向所述切斷刀移動(dòng)，以將位于所述切斷刀上的所述拉鏈帶切斷。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移載夾爪裝置具有安裝座、第一夾臂、第二夾臂、開合氣缸以及移載驅(qū)動(dòng)部件，所述第一夾臂及所述第二夾臂連接于所述安裝座，所述第一夾臂、所述第二夾臂及所述開合氣缸的數(shù)量均為兩個(gè)，所述開合氣缸設(shè)在所述安裝座上且連接于所述第一夾臂用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾臂朝向相應(yīng)的所述第二夾臂移動(dòng)以將所述拉鏈帶的兩個(gè)單邊分別夾?。?br>[0015]所述移載驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述機(jī)臺上且連接于所述安裝座用于通過驅(qū)動(dòng)所述安裝座移動(dòng)來帶動(dòng)所述第一夾臂、所述第二夾臂移動(dòng)。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移載夾爪裝置還包括調(diào)節(jié)座、開度滑塊、開度導(dǎo)軌、移載滑塊以及移載導(dǎo)軌，所述安裝座連接于所述調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座連接于所述開度導(dǎo)軌，所述開度滑塊具有凹槽，所述開度導(dǎo)軌嵌設(shè)于所述凹槽內(nèi)，所述開度導(dǎo)軌在所述凹槽滑動(dòng)以帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)座及所述安裝座在水平面內(nèi)橫向移動(dòng)；
[0017]所述移載導(dǎo)軌的長軸與所述凹槽的長軸垂直，所述開度滑塊固定于所述移載滑塊，所述移載滑塊配合于所述移載導(dǎo)軌，所述移載驅(qū)動(dòng)部件連接于所述移載滑塊，且用于驅(qū)動(dòng)所述移載滑塊沿著所述移載導(dǎo)軌滑動(dòng)以帶動(dòng)所述開度滑塊在水平面內(nèi)縱向移動(dòng)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移載夾爪裝置還包括關(guān)節(jié)塊，所述第二夾臂固定于所述安裝座，所述第一夾臂連接于所述關(guān)節(jié)塊，所述關(guān)節(jié)塊鉸接于所述第二夾臂，所述開合氣缸連接于所述第一夾臂用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾臂沿豎直方向移動(dòng)；
[0019]所述移載夾爪裝置還包括導(dǎo)輪及連接桿，所述導(dǎo)輪通過所述連接桿連接在所述調(diào)節(jié)座上，所述移載導(dǎo)軌的一側(cè)面具有凸出部，所述凸出與所述移載導(dǎo)軌的側(cè)面圓滑過渡，所述導(dǎo)輪與所述移載導(dǎo)軌的側(cè)面配合，當(dāng)所述調(diào)節(jié)座移動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)輪沿著所述移載導(dǎo)軌的側(cè)面向所述凸出部的側(cè)面滾動(dòng)。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述穿頭壓裝裝置具有支撐座、拉頭模、拉頭定位模以及導(dǎo)向輪，所述支撐座固定在所述機(jī)臺上，所述拉頭模設(shè)置在所述支撐座上用于拉鏈頭的給料，所述拉頭定位模設(shè)置在所述支撐座上且位于所述拉頭模的上方用于所述拉鏈頭的定位，所述拉頭定位模與拉頭模之間具有間隔，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述機(jī)臺上且位于所述拉頭定位模的前方，并且所述導(dǎo)向輪的最高高度等于所述拉頭定位模與拉頭模之間的間隔。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上止壓裝裝置具有送止桿、送止驅(qū)動(dòng)部件、壓止模、壓桿、壓桿臂、連接塊以及壓桿驅(qū)動(dòng)部件，所述壓止模設(shè)在所述支撐座上用于拉鏈止的定位，所述送止驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置所述機(jī)臺上且連接于所述送止桿用于將拉鏈止送至壓止模內(nèi)；
[0022]所述壓桿穿設(shè)于所述支撐座并且所述壓桿下方的末端朝向所述壓止模，所述壓桿通過所述連接塊與所述壓桿臂鉸接，所述壓桿臂的端部還于所述支撐座鉸接，所述壓桿驅(qū)動(dòng)部件連接于所述壓桿臂用于驅(qū)動(dòng)所述壓桿臂相對于所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述壓桿朝向所述壓止模移動(dòng)將所述拉鏈止與所述拉鏈帶壓裝。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述退料裝置包括彈性元件、退料撥桿以及檔桿，所述退料撥桿鉸接于所述機(jī)臺，且所述退料撥桿與所述機(jī)臺之間連接有所述彈性元件，所述彈性元件用于所述退料撥桿位置改變后的復(fù)位，所述檔桿活動(dòng)連接于所述機(jī)臺且能夠相對于所述機(jī)臺伸縮運(yùn)動(dòng)，所述檔桿與所述退料撥桿平行，且所述檔桿還連接于所述彈性元件，當(dāng)所述檔桿朝向所述機(jī)臺收縮時(shí)，所述檔桿拉伸所述彈性元件并帶動(dòng)所述退料撥桿位移，所述退料撥桿用于將已穿設(shè)拉鏈頭、已上拉鏈止的拉鏈帶從所述壓止模內(nèi)撥出，當(dāng)所述檔桿復(fù)位時(shí)，所述彈性元件復(fù)位并帶動(dòng)所述退料撥桿復(fù)位。
[0024]本發(fā)明的另一目的還在于提供一種拉鏈帶切斷、穿頭、上止方法。
[0025]一種拉鏈帶切斷、穿頭、上止方法，包括如下步驟:
[0026]將拉鏈帶置于機(jī)臺上，送料裝置輸送拉鏈帶至切斷裝置處；
[0027]所述切斷裝置在所述拉鏈帶的空位處切斷；
[0028]移載夾爪裝置移動(dòng)至所述切斷裝置處，并將所述切斷裝置切斷后的所述拉鏈帶的兩個(gè)單邊分別夾住并移動(dòng)至穿頭壓裝裝置處；
[0029]移載夾爪裝置將夾住的所述拉鏈帶的兩個(gè)單邊輸送至拉鏈頭處，并將兩個(gè)單邊穿設(shè)于拉鏈頭內(nèi)，再將所述拉鏈頭與所述拉鏈帶壓裝；
[0030]上止壓裝裝置將拉鏈止穿設(shè)于所述拉鏈帶上并將所述拉鏈止與所述拉鏈帶壓裝；[0031 ]退料裝置將已穿設(shè)拉鏈頭及拉鏈止的拉鏈帶退出。
[0032]本發(fā)明的拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統(tǒng)，通過送料裝置用于輸送拉鏈帶；切斷裝置用于將所述拉鏈帶切斷;移載夾爪裝置用于將所述切斷裝置切斷后的所述拉鏈帶夾住并移動(dòng)至穿頭壓裝裝置處;移載夾爪裝置能夠自動(dòng)化移動(dòng)拉鏈帶，并且在移送拉鏈帶時(shí)，能夠通過兩個(gè)第一夾臂、兩個(gè)第二夾臂實(shí)現(xiàn)將拉鏈帶的兩個(gè)單邊夾住，并同時(shí)移動(dòng)以送入至拉鏈頭中，拉鏈帶穿拉鏈頭的效率提高，節(jié)約時(shí)間，也節(jié)約人力。穿頭壓裝裝置用于拉鏈頭與所述拉鏈帶之間的穿設(shè)，并將所述拉鏈頭與所述拉鏈帶壓裝；上止壓裝裝置用于將拉鏈止穿設(shè)于所述拉鏈帶上并將所述拉鏈止與所述拉鏈帶壓裝;退料裝置用于將已穿設(shè)拉鏈頭及拉鏈止的拉鏈帶退出。本發(fā)明的拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了拉鏈帶的切斷、穿頭、上止幾個(gè)工序的一體化實(shí)施。本發(fā)明的拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統(tǒng)，節(jié)約人力、節(jié)約時(shí)間，并且生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0033]圖1、2、4、6、8、10為本發(fā)明一實(shí)施例拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統(tǒng)示意圖；
[0034]圖3為圖2中A處放大示意圖；
[0035]圖5為圖4中B處放大示意圖；
[0036]圖7為圖6中C處放大示意圖；
[0037 ]圖9為圖8中D處放大不意圖；
[0038]圖11為圖10中E處放大示意圖；
[0039 ]圖12為圖11中的退料撥桿退料后的示意圖。
[0040]附圖標(biāo)記說明
[0041 ] 10、拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統(tǒng)；100、機(jī)臺；110、導(dǎo)鏈桿；120、導(dǎo)鏈輪;200、送料裝置;210、底座;220、導(dǎo)料板;230、送料電機(jī);240、送料輪;250、空位探測傳感器;300、切斷裝置;310、超聲波切斷震動(dòng)元件;320、超聲波切斷元件;330、切斷刀;400、移載夾爪裝置;410、安裝座;420、第一夾臂;430、第二夾臂;440、開合氣缸;450、調(diào)節(jié)座;460、開度滑塊;470、開度導(dǎo)軌;480、移載滑塊;490、移載導(dǎo)軌;4110、關(guān)節(jié)塊;4120、導(dǎo)輪;4130、連接桿;500、穿頭壓裝裝置;510、支撐座;520、拉頭模;530、拉頭定位模;540、導(dǎo)向輪;600、上止壓裝裝置;610、送止桿;620、送止驅(qū)動(dòng)部件;630、壓止模;640、壓桿;650、壓桿臂;660、連接塊;670、振動(dòng)盤；700、退