專利名稱：椅子型按摩機(jī)、按摩機(jī)、椅子型按摩機(jī)的操作裝置、以及椅子型按摩機(jī)用的遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對被治療者的身體進(jìn)行治療的椅子型按摩機(jī)、按摩機(jī)、及它們所具備的各 種操作裝置,特別是就坐的被治療者能夠沒有直覺地或沒有不舒適感覺地對操作裝置進(jìn)行 操作，對身體進(jìn)行治療的椅子型按摩機(jī)、按摩機(jī)、以及它們所具備的各種操作裝置背景技術(shù)能夠?qū)Ρ恢委熣叩纳眢w實(shí)施治療的已有的椅子型按摩機(jī)具備對被治療者的身體給予 刺激的施療構(gòu)件、以及被治療者為改變該施療構(gòu)件的位置而進(jìn)行操作的操作裝置。日本專 利的特許第2566275號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1 )所公開的椅子型按摩機(jī)為其例子之一。該椅子 型按摩機(jī)在靠背部具備能夠上下移動(dòng)的施療構(gòu)件,在扶手部的上部具有具備豎立設(shè)置的棒 狀的操作構(gòu)件的操縱桿型的操作器(操作裝置)。而且，通過由被治療者搡作該操作器的 操作構(gòu)件使其在前后方向上傾倒，能夠與其對應(yīng)，改變施療構(gòu)件的上下位置。但是，上述日本專利第2566275號(hào)公報(bào)公開的椅子型按摩機(jī)是如上所述在前后方向上 操作操縱桿型的搡作裝置使其在前后方向上傾倒時(shí)施療構(gòu)件會(huì)在上下方向上改變其位置 的按摩機(jī)，被治療者對操作裝置進(jìn)行操作的方向與施療構(gòu)件的移動(dòng)方向不一致。這樣，在 被治療者對操作裝置進(jìn)行的操作與施療構(gòu)件的移動(dòng)中方向不一致時(shí)，被治療者會(huì)有不舒適 的感覺，或在使施療構(gòu)件移動(dòng)到所希望的位置時(shí)，有時(shí)候會(huì)感覺到不容易對搡作裝置進(jìn)行 操作。而且，在上述專利第2566275號(hào)公報(bào)公開的椅子型按摩機(jī)的情況下，使操作裝置傾倒 的搡作產(chǎn)生的輸出信號(hào)是單純的0n/0ff開關(guān)輸出的信號(hào)，只能夠輸出關(guān)于傾倒方向的信 號(hào)。因此，在操作裝置的搡作性能上給被治療者一種不舒適的感覺。也就是說，施療構(gòu)件 的動(dòng)作與操作裝置的操作動(dòng)作，其位移量有比例關(guān)系時(shí)，被治療者能夠容易地使施療構(gòu)件 移動(dòng)到其目標(biāo)位置，因此是合適的。但是,形成能夠使操作裝置的位移量與施療構(gòu)件的位移量成正比的結(jié)構(gòu)的椅子型按摩 機(jī)時(shí)，通常使用電動(dòng)機(jī)和齒輪等進(jìn)行機(jī)械驅(qū)動(dòng)的施療構(gòu)件相對于搡作裝置的位移其動(dòng)作有 延遲。這樣的施療部的動(dòng)作延遲有可能給被治療者帶來新的不舒適感覺，因此希望能夠消 除這樣的延遲。而且，向來已知有對被治療者予以搓揉、叩擊、指壓、滾壓(rolling)等刺激的椅 子型按摩機(jī)。這種椅子型按摩機(jī)多數(shù)主要是具備對被治療者的腰部、背脊和肩部用施療構(gòu) 件予以所述刺激的結(jié)構(gòu)或用空氣袋對小腿肚子和大腿部、臀部等予以刺激的結(jié)構(gòu)。所述施療構(gòu)件形成能夠在被治療者的背脊的上下方向改變位置，給被治療者的腰部、 背脊、以及肩部予以刺激的結(jié)構(gòu)。在按摩機(jī)構(gòu)中具備該施療構(gòu)件，該按摩機(jī)構(gòu)通常通過使 從垂直于被治療者的腰部、背脊垂直的方向支持施療構(gòu)件的支持臂實(shí)施搓揉動(dòng)作或叩擊動(dòng) 作，以對被治療者進(jìn)行各種治療。也就是說，該按摩機(jī)構(gòu)通常在被治療者的身體中心的左右兩側(cè)分別設(shè)置具備施療構(gòu)件 的支持臂，使這些施療構(gòu)件從被治療者的腰部經(jīng)背脊到肩部，在身長的方向上移動(dòng)，同時(shí) 對被治療者的身體利用給予搓揉、叩擊、指壓、滾壓等刺激，進(jìn)行各種按摩。又，所述空氣袋形成能夠在被治療者的小腿部和大腿部、臀部膨脹和收縮，對被治療 者的小腿部和大腿部、臀部等地方進(jìn)行按壓施加刺激的結(jié)構(gòu)。使所述空氣袋膨脹和收縮在 結(jié)構(gòu)上是通過控制空氣源提供壓縮空氣和進(jìn)行排氣實(shí)現(xiàn)的。這種空氣袋和上述施療構(gòu)件通過被治療者對按摩機(jī)中具備的搡作裝置進(jìn)行操作可以 決定動(dòng)作的內(nèi)容。作為這種操作裝置，通常是被治療者有選擇地操作這些施療構(gòu)件或空氣 袋的動(dòng)作、以及靠背部或腳踏的傾斜角度等的遙控裝置，也有設(shè)置于例如所述扶手部的操 縱桿型的操作裝置。作為具備這種操縱桿型的搡作裝置的按摩裝置，有能夠利用例如搡縱桿機(jī)構(gòu)從多個(gè)工 作模式中根據(jù)變速桿(shift lever)的感覺選擇所希望的工作模式的按摩裝置(參照例 如曰本特開2004 - 16428號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2:第3頁、圖l))。還有，作為具備其他搡作裝置的按摩機(jī)，設(shè)置具備能夠以單手操作對施療構(gòu)件的位置 進(jìn)行微調(diào)的把手構(gòu)件的操作裝置，利用用大拇指將在把手構(gòu)件頭部設(shè)置的操作部向把手構(gòu) 件的軸方向按壓的操作和以夾緊裝置的軸為中心使其搖動(dòng)的搡作能夠?qū)κ┋煒?gòu)件的位置 進(jìn)行微調(diào)(參照例如日本特開2005 - 6735號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)3:第5頁、圖1~4))。但是，上述特開2004 - 16428號(hào)公報(bào)記載的搡縱桿型的操作裝置的情況下，被治療者 握著操縱桿，在該狀態(tài)下通過使其向前后方向或左右方向傾斜，從預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作模式選 擇所希望的動(dòng)作模式。因此這種搡縱桿型的操縱裝置只能夠從預(yù)先設(shè)定的多個(gè)動(dòng)作模式中 選擇所希望的動(dòng)作模式，只有有限的幾種選擇。另一方面，被治療者有時(shí)候根據(jù)那一天的身體情況和情緒想要選擇個(gè)別治療(施療動(dòng) 作)。例如有時(shí)候，肩膀疲勞的情況下想要只集中在肩膀上進(jìn)行治療，腰部疲勞的情況下 想要集中對腰部和背部進(jìn)行治療。但是，如上所述，特開2004 - 16428號(hào)公報(bào)公開的搡縱桿型搡縱裝置的情況下，能夠選擇的動(dòng)作模式是有限的，因此不能夠選擇這樣的個(gè)別施療動(dòng)作。假如對每一操縱桿傾倒 位置和傾倒角度增設(shè)動(dòng)作模式，則搡作將變得非常復(fù)雜，有時(shí)候微小的操作會(huì)產(chǎn)生不同的 動(dòng)作，難于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的操作。而且上述特開2005 - 6735號(hào)公報(bào)公開的不是用椅子型按摩機(jī)實(shí)現(xiàn)所希望的治療動(dòng)作。而且，根據(jù)這樣的情況可以認(rèn)為，能夠簡單地實(shí)施各種治療動(dòng)作的操作裝置和具備所述搡作裝置的椅子型按摩機(jī)是所希望的。又，上述特開2004 - 16428號(hào)公報(bào)和特開"O5-6735號(hào)公報(bào)公開的結(jié)構(gòu)外，作為具備該種操縱桿型的操作裝置的按摩機(jī)的一個(gè)例子，有例如特開2004 - 57465號(hào)公報(bào)(專利 文獻(xiàn)4:第8、 9頁、圖9~圖12)記載的，能夠利用操縱桿型的機(jī)構(gòu)從多個(gè)動(dòng)作模式中 根據(jù)變速桿的感覺選擇工作模式的按摩機(jī)。這種按摩機(jī)用搡縱桿機(jī)構(gòu)實(shí)施從多個(gè)動(dòng)作模式 中選擇所希望的動(dòng)作模式的動(dòng)作。該操縱桿在扶手部的上表面部分折疊，能夠容納于在扶 手部上表面開口的收容凹部內(nèi)。但是，上述日本特開2004 - 57465號(hào)公報(bào)公開的那樣的操縱桿型操作裝置通過操作從 扶手部突出地設(shè)置的操縱桿選擇治療動(dòng)作。但是，該操縱桿由于從扶手部的上表面突出地設(shè)置，在實(shí)施不使用操縱桿的治療動(dòng)作 時(shí)或按摩機(jī)未使用時(shí)等情況下，有時(shí)候該突出的搡縱桿會(huì)礙事。假如采用上述日本特開2004 - 57465號(hào)公報(bào)公開的那樣的操縱桿折疊起來收容的結(jié) 構(gòu)，在那樣的情況下必須在操縱桿的軸部設(shè)置屈曲部，因此在該屈曲部產(chǎn)生晃蕩。這樣的 晃蕩導(dǎo)致操縱桿操作時(shí)感覺不好，妨礙操縱桿平穩(wěn)操作。而且即使是特開2004 - 57465 號(hào)公報(bào)公開的那樣從多個(gè)動(dòng)作模式選擇所希望的動(dòng)作模式那樣的粗略的搡作的情況下不 導(dǎo)致操作感惡化的小晃蕩，在利用操縱桿對施療構(gòu)件的位置和動(dòng)作進(jìn)行微調(diào)的情況下，也 有發(fā)生使得操作感覺大大惡化的情況。而且由于這樣的情況發(fā)生，所以希望有能夠?qū)⒉僮?裝置合適地收容于扶手部內(nèi)的結(jié)構(gòu)。另一方面，如上所述，能夠用操縱桿型的操作裝置進(jìn)行操作的施療構(gòu)件和空氣袋的動(dòng) 作向來不是用操縱桿型操作裝置進(jìn)行搡作，而通常是用遙控裝置的進(jìn)行操作的。例如，作 為這種遙控裝置，有準(zhǔn)備在模擬人體形狀的顯示部呈矩陣狀地配置的開關(guān)群用作施療構(gòu)件 的移動(dòng)范圍的輸入，同時(shí)設(shè)置顯示輸入的移動(dòng)范圍的顯示手段的操作器(參照例如曰本特 開平5-168666號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)5第2、 3頁、圖1)。)。又，作為另一種遙控裝置，有在遙控器主體的長度方向的一端設(shè)置指定人體人頭部的 突出部，在該遙控器主體的前面，將多個(gè)操作構(gòu)件以與人體的治療部位配置對應(yīng)的順序配 置在長度方向上,從而能夠借助于手指尖的觸覺識(shí)別與人體的各部位分別對應(yīng)的多個(gè)操作 按鈕進(jìn)行操作的裝置(參照例如曰本特開2003 - 310680號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)6第4、 5頁、 圖3)。)。又，作為另一種遙控裝置，有具備與靠背部相當(dāng)?shù)牡?面和與座位相當(dāng)?shù)牡?面，這 第1面和第2面上設(shè)置能夠借助于手指尖的觸覺識(shí)別與人體的各部位分別對應(yīng)的情況的多 個(gè)操作按鈕的裝置(參照例如日本特開2003 - 310681號(hào)公報(bào)(第3 5頁、圖3、 4)。)。但是，上述日本特開平5 - 168666號(hào)公報(bào)公開的結(jié)構(gòu)的情況下，用于選擇施療構(gòu)件的 移動(dòng)位置，同時(shí)對施療構(gòu)件的動(dòng)作進(jìn)行控制的操作，形成有選擇地操作多個(gè)開關(guān)的結(jié)構(gòu)， 因此其操作復(fù)雜，要簡單地搡作有困難。而在上述日本特開2003 - 310680號(hào)公報(bào)公開的結(jié)構(gòu)的情況下，需要利用觸覺對復(fù)雜的搡作構(gòu)件進(jìn)行操作，但是如果不依序觸摸從頭部開始的配置，則不能夠判斷操作位置， 同時(shí)也必須記住多個(gè)操作構(gòu)件的功能進(jìn)行操作，因此要簡單地進(jìn)行操作是有困難的。還有，在上述日本特開2003 - 310681號(hào)公報(bào)公開的結(jié)構(gòu)的情況下，將多個(gè)按鈕配置 于兩個(gè)面上，因此用觸覺能夠大概選擇操作位置，但是必須記住各搡作按鈕的對應(yīng)的搡作 才能夠進(jìn)行操作，在這種情況下簡單地進(jìn)行搡作是有困難的。而且由于這樣的情況發(fā)生， 所以希望有在使按摩機(jī)執(zhí)行各動(dòng)作時(shí)能夠以視覺直感地進(jìn)行操作的遙控器裝置和具備這 樣的裝置的按摩機(jī)。另一方面，已有的操作裝置有像已經(jīng)說明的特開2004 - 57465號(hào)公報(bào)的記載的那樣， 能夠根據(jù)變速桿的感覺選擇工作模式的利用操縱桿機(jī)構(gòu)的操作裝置，此外還有在扶手部設(shè) 置主操作器的操作裝置(參照例如特開2004 - 236709號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)7:第5、 6頁、 圖1、 7))。在這種按摩機(jī)中，設(shè)置能夠用單手握住的圓簡狀的傳感器部，用該傳感器 部能夠測定被治療者的脈搏。作為按摩機(jī)中能夠設(shè)置的其他操作裝置，有測定被治療者的脈搏和皮膚的電阻、皮膚 的溫度等活體信息的變化的活體信息測量裝置。(參照例如特開2002 - 233506號(hào)公報(bào)(專 利文獻(xiàn)8:第3~5頁、圖1、 8))。但是，上述特開2004 - 57465號(hào)公報(bào)公開的操縱桿機(jī)構(gòu)的操作裝置通常設(shè)置于左右一 方的扶手部上。例如在被治療者的右側(cè)的扶手部上設(shè)置搡縱桿機(jī)構(gòu)，被治療者利用右手腕 操作操縱桿進(jìn)行動(dòng)作模式的選擇等的搡作。但是，這樣在左右中的一方的扶手部上設(shè)置的操縱桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行模式選擇等情況下，有 時(shí)候被治療者不得不用慣用的手進(jìn)行搡作。有時(shí)候難免感覺別扭,不能夠順利地進(jìn)行操作。又，存在不限定于被治療者慣用的手，將搡作裝置配置于不存在不方便的感覺的容易 搡作的手一側(cè)的位置上的情況。這種情況有上述特開2004 - 236709號(hào)公報(bào)、特開2002 -233506號(hào)公報(bào)那樣的，想要將測量裝置也配置于容易進(jìn)行測定的手的一側(cè)的位置上的情 況。而且由于這樣的情況，希望存在無論被治療者方便搡作的手是左右任何一方都能夠便 于對操作裝置進(jìn)行操作的椅子型按摩機(jī)專利文獻(xiàn)l:曰本特許第2566275號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2004 - 16428號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:曰本特開2005 - 6735號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4:日本特開2004 - 57465號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5:曰本特開平5 - 168666號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)6:日本特開2003 - 310680號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)7:曰本特開2004 - 236709號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)8:日本特開2002 - 233506號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述情況而作出的，其目的在于，提供用戶容易使用的椅子型按摩機(jī)、 按摩機(jī)、椅子型按摩機(jī)的操作裝置、以及椅子型按摩機(jī)用的遙控裝置。更具體地說，其第l目的是，提供以被治療者的視點(diǎn)為基準(zhǔn)，在將操作裝置前后方向 顛倒操作的情況下，能夠使施療部朝著與其操作方向一致的方向移動(dòng)，被治療者能夠根據(jù) 直感對操作裝置進(jìn)行操作的椅子型按摩機(jī)。又，本發(fā)明的第2目的是，提供根據(jù)搡作裝置的位移量使對被治療者施加刺激的施療 部移動(dòng)的按摩機(jī)，而且是能夠抑制主要由施療部的延遲動(dòng)作產(chǎn)生的操作上的不舒適感覺的 按摩機(jī)。又，本發(fā)明的第3目的是，提供具備能夠通過選擇施療動(dòng)作開關(guān)選擇施療動(dòng)作，容易 利用操作構(gòu)件改變施療位置和施療強(qiáng)度，能夠?qū)嵤└鞣N治療動(dòng)作的操作裝置、以及具備這 樣的操作裝置的椅子型按摩機(jī)。本發(fā)明的第4目的是，提供在扶手部設(shè)置的操作裝置能夠以穩(wěn)定的形態(tài)收容于扶手部 的內(nèi)部的操作裝置、以及具備這樣的操作裝置的椅子型按摩機(jī)。本發(fā)明的第5目的是，提供能夠根據(jù)視覺直感地搡作按摩機(jī)的各種動(dòng)作的遙控裝置的 具備該遙控裝置的按摩機(jī)。本發(fā)明的第6目的是，提供使具備操作裝置的扶手部能夠左右交換，被治療者能夠用 容易操作的手對操作裝置進(jìn)行操作的椅子型按摩機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)第l目的，本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)，具備設(shè)置于支持被治療者的背部的靠 背部，可動(dòng)而且能夠?qū)λ霰巢拷o予刺激的施療部、具有能夠根據(jù)被治療者的操作從規(guī)定 的中立位置位移開的把手構(gòu)件，輸出與該把手構(gòu)件的操作相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置、以及根 據(jù)該操作裝置輸出的信號(hào)控制所述施療部朝著與所述把手構(gòu)件的操作方向一致的方向移 動(dòng)的控制裝置(控制部)。通過釆用這樣的結(jié)構(gòu)，被治療者使操作裝置的把手構(gòu)件從離開 規(guī)定的位置移動(dòng)時(shí)，施療部朝著與把手構(gòu)件的操作方向(位移方向)一致的方向移動(dòng)，因 此不會(huì)給被治療者帶來不舒適的感覺，能夠根據(jù)直感對操作裝置進(jìn)行操作。還有，在這里所謂"施療部朝著與所述把手構(gòu)件的操作方向一致的方向移動(dòng)"當(dāng)然不 意味著方向的嚴(yán)格一致。也就是說使用椅子型按摩機(jī)的被治療者在操作把手構(gòu)件時(shí)施療部 是在根據(jù)感覺認(rèn)為其在與搡作方向一致的方向上移動(dòng)。更具體地說，所謂"施療部朝著與 所述把手構(gòu)件的操作方向一致的前后方向(或上下方向)移動(dòng)"是指使用椅子型按摩機(jī)的 被治療者在操作把手構(gòu)件時(shí)施療部是在根據(jù)感覺認(rèn)為其在與操作方向一致的范圍內(nèi)在前 后方向(或上下方向)移動(dòng)。而且這種情況在下述說明中的記載也相同。又可以使所述施療部以及所述操作裝置的把手構(gòu)件都可以在前后方向上移動(dòng)，所述控 制裝置形成在對所述把手構(gòu)件實(shí)施前后方向的操作時(shí)能夠控制使所述施療部與該操作方 向一致的前后方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，對把手構(gòu)件實(shí)施前后方向上的搡作 時(shí)施療部也朝著相同的前后方向移動(dòng)，因此被治療者能夠根據(jù)直感操作。又可以使所述控制裝置形成能夠根據(jù)將所述操作裝置的把手構(gòu)件從所述中立位置向 前后方向搡作的時(shí)間使所述施療部移動(dòng)地進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。通過釆用這樣的結(jié)構(gòu)，在對把 手構(gòu)件進(jìn)行操作的期間，能夠使施療部與該操作方向一致的前方或后方移動(dòng)。這樣，就能夠通過對搡作裝置進(jìn)行簡單而且直覺的搡作使施療部移動(dòng)。又可以使所述控制裝置形成能夠根據(jù)將所述搡作裝置的把手構(gòu)件從所述中立位置向 前后方向搡作的位移量控制所述施療部移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。通過釆用這樣的結(jié)構(gòu)，操作裝置的把 手構(gòu)件的位移與施療部的位移，在其方向(前后)及距離(位移量)的關(guān)系上變得更加一 致，被治療者能夠更加根據(jù)直感對操作裝置進(jìn)行搡作。又，也可以使所述施療部以及所述搡作裝置的把手構(gòu)件都可以在上下方向上移動(dòng)，所 述控制裝置形成在對所述把手構(gòu)件實(shí)施上下方向的搡作時(shí)能夠控制使所述施療部與該操 作方向一致的上下方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，向上下方向操作把手構(gòu)件時(shí)， 施療部也向相同的上下方向移動(dòng)，因此被治療者能夠根據(jù)直感進(jìn)行操作。又可以使所述控制裝置形成能夠根據(jù)將所述操作裝置的把手構(gòu)件從所述中立位置向 上下方向操作的時(shí)間控制所述施療部移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。通過釆用這樣的結(jié)構(gòu)，在操作把手構(gòu)件 時(shí)，能夠使施療部朝著與其操作方向一致的上方或下方移動(dòng)。這樣，能夠利用對簡單而且 直感的操作裝置進(jìn)行的操作使施療部移動(dòng)。又可以使所述控制裝置形成能夠根據(jù)將所述操作裝置的把手構(gòu)件從所述中立位置向 上下方向操作的位移量控制所述施療部移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，操作裝置的把 手構(gòu)件的位移與施療部的位移，在其方向(上下)及距離(位移量)的關(guān)系上變得更加一 致，被治療者能夠更加根據(jù)直感對操作裝置進(jìn)行搡作。又，為了實(shí)現(xiàn)上述第2目的，本發(fā)明的按摩機(jī)，具備能夠?qū)Ρ恢委熣呓o予刺激的可大 致直線移動(dòng)的施療部、輸出與其離開中立位置的位移量相應(yīng)的信號(hào)的搡作裝置(搡作器)、 以及根據(jù)該搡作裝置輸出的信號(hào)控制所述施療部的動(dòng)作的控制裝置，并且所述控制裝置形 成能夠控制使所述施療部僅移動(dòng)與所述搡作裝置離開中立位置的位移量成正比的位移量 的結(jié)構(gòu)，而且在所述搡作裝置的中立位置和最大位移位置的至少任一方，在所述操作裝置 的規(guī)定的位移范圍設(shè)定所述施療部不動(dòng)作的不感帶。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)， 一方面，在搡作裝置的中立位置上設(shè)置施療部不動(dòng)作的不感帶 的情況下，在例如將搡作裝置向中立位置搡作時(shí)產(chǎn)生的施療部的動(dòng)作的延遲，在所述不感 帶對所述操作裝置進(jìn)行操作期間能夠消除。另一方面，在操作裝置的最大位移位置上設(shè)置 不感帶的情況下，在例如從中立位置到最大位移位置對搡作裝置進(jìn)行操作時(shí)產(chǎn)生的施療部 的動(dòng)作延遲，在不感帶對所述操作裝置進(jìn)行搡作期間能夠消除。其結(jié)果是，能夠抑制動(dòng)作 延遲引起的使被治療者感覺到的不舒適的感覺。又，本發(fā)明的按摩機(jī)，具備能夠?qū)Ρ恢委熣呓o予刺激的可移動(dòng)的施療部、能夠輸出與 其離開中立位置的位移量相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置、以及根據(jù)該搡作裝置輸出的信號(hào)控制所 述施療部的動(dòng)作的控制裝置，并且所述控制裝置形成能夠控制使所述施療部僅移動(dòng)與所述 搡作裝置離開中立位置的位移量成正比的位移量，而且在所述操作裝置的位移過程中以與 該搡作裝置的最大位移速度相應(yīng)的速度使所述施療部移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)' 在例如操作裝置離開中立位置之后使位移速度降低以至于停止的情況下，即使是位移速度正在減小，也由于施療部的位移速度不減小，能夠謀求消除動(dòng)作的延遲。又可以所述控制裝置形成能夠根據(jù)所述操作裝置的位移速度控制使所述施療部的速 度作階梯狀變化的結(jié)構(gòu)。又，本發(fā)明的按摩機(jī)，具備能夠?qū)Ρ恢委熣呓o予刺激的可移動(dòng)的施療部、能夠輸出與 其離開中立位置的位移量相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置、以及根據(jù)該搡作裝置輸出的信號(hào)控制所 述施療部的動(dòng)作的控制裝置，并且所述控制裝置形成能夠控制使所述施療部僅移動(dòng)與所述 搡作裝置離開中立位置的位移量成正比的位移量，而且在與所述操作裝置的位移對應(yīng)的所 述施療部的目標(biāo)位置和該施療部的當(dāng)前位置的差分值在規(guī)定的閾值以上的情況下，使所述 施療部的速度提高的結(jié)構(gòu)。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，在作為施療部的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之 差的延遲距離在閾值以上的情況下，能夠?qū)⒃撗舆t距離縮短。又，本發(fā)明是具備能夠?qū)Ρ恢委熣呓o予刺激的可移動(dòng)的施療部、能夠輸出與其離開中 立位置的位移量相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置、以及根據(jù)該搡作裝置輸出的信號(hào)控制所述施療部 的動(dòng)作的控制裝置的按摩機(jī),所述控制裝置形成能夠控制使所述施療部僅移動(dòng)與所述操作 裝置離開中立位置的位移量成正比的位移量，而且在所述操作裝置的位移速度增加的情況 下，將增加前該搡作裝置或所述施療部的位移速度作為增幅因素，確定增加之后的所述施 療部達(dá)到目標(biāo)位移速度之前的加速度的結(jié)構(gòu)。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，在搡作裝置的位移速 度發(fā)生變更的情況下，能夠不使被治療者的身體感覺到有過度的刺激地，根據(jù)增加之前的 該操作裝置或所述施療部的位移速度平滑地增加施療部的位移速度。又，本發(fā)明是具備能夠?qū)Ρ恢委熣呓o予刺激的可移動(dòng)的施療部、能夠輸出與其離開中 立位置的位移量相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置、以及根據(jù)該操作裝置輸出的信號(hào)控制所述施療部 的動(dòng)作的控制裝置的按摩機(jī),所述控制裝置形成能夠控制使所述施療部僅移動(dòng)與所述操作 裝置離開中立位置的位移量成正比的位移量，而且在所述操作裝置的位移速度增加的情況 下，將增加前后所述搡作裝置的位移速度的差分值或所述施療部的目標(biāo)位移速度的差分值 作為增幅因素，確定增加之后的所述施療部達(dá)到目標(biāo)位移速度之前的加速度的結(jié)構(gòu)。通過 釆用這樣的結(jié)構(gòu)，在搡作裝置的位移速度有變更的情況下，根據(jù)增加前后的所述搡作裝置 的位移速度的差分值，能夠平滑地使施療部的位移速度增加。又，本發(fā)明是具備能夠?qū)Ρ恢委熣呓o予刺激的可移動(dòng)的施療部、能夠輸出與其離開中 立位置的位移量相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置、以及根據(jù)該操作裝置輸出的信號(hào)控制所述施療部 的動(dòng)作的控制裝置的按摩機(jī)，所述控制裝置形成能夠控制使所述施療部僅移動(dòng)與所述操作 裝置離開中立位置的位移量成正比的位移量，而且在所述操作裝置的位移速度有變化的情 況下，控制使所述施療部停止移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)施療部的動(dòng)作 延遲，防止在操作裝置的位移方向改變之后施療部還朝著與變更之前的操作器的位移方向 相應(yīng)的方向位移，能夠抑制操作上的不舒適的感覺的發(fā)生。又，本發(fā)明是具備能夠?qū)Ρ恢委熣呓o予刺激的可移動(dòng)的施療部、能夠輸出與其離開中 立位置的位移量相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置、以及根據(jù)該操作裝置輸出的信號(hào)控制所述施療部的動(dòng)作的控制裝置的按摩機(jī)，所述控制裝置形成能夠?qū)λ鍪┋煵枯敵隹刂菩盘?hào)，以使所 述施療部僅移動(dòng)與所述操作裝置離開中立位置的位移量成正比的位移量的結(jié)構(gòu)，所述施療 部具有根據(jù)來自所述控制裝置的控制信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，而且形成該電動(dòng)機(jī)輸入至少 能夠啟動(dòng)該電動(dòng)機(jī)的占空比的脈沖信號(hào)構(gòu)成的PWM信號(hào)，而且在所述操作裝置的位移速度 為規(guī)定的低速度以下的情況下，所述脈沖信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)成的脈沖串信號(hào)以規(guī)定的時(shí) 間間隔輸入的結(jié)構(gòu)。例如，操作裝置以規(guī)定值以下的極低的速度位移時(shí)，如果對驅(qū)動(dòng)施療部的電動(dòng)機(jī)連續(xù) 輸出發(fā)生該電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩最低限度需要的PWM信號(hào)，則盡管操作裝置正在位移施療部 還是到達(dá)目標(biāo)位置，因此控制裝置使電動(dòng)機(jī)暫時(shí)停止。而且由于操作裝置仍然在位移，所 以不久就在施療部的停止位置與目標(biāo)位置之間產(chǎn)生偏差，因此施療部再度開始移動(dòng)，結(jié)果， 有可能是施療部間歇?jiǎng)幼?，使被治療者有不舒適的感覺。但是，釆用如上所述的結(jié)構(gòu)，至 少將發(fā)生電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩最低限度需要的PWM信號(hào)以規(guī)定的占空比輸出，這樣能夠抑制 電動(dòng)機(jī)在搡作裝置的位移過程中停止的情況的發(fā)生，能夠抑制施療部的間歇?jiǎng)幼鳌Ｓ挚梢允顾鍪┋煵吭O(shè)置于支持被治療者的背部的靠背部，該施療部和所述操作裝置 都能夠在前后方向上運(yùn)動(dòng)，所述控制裝置形成能夠控制該施療部的動(dòng)作使所述操作器的位 移方向與所述施療部的位移方向一致的結(jié)構(gòu)。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，操作裝置的位移方向 與施療部的位移方向一致，因此被治療者對操作裝置有更好的搡作感覺。又可以使所述操作裝置形成在非操作狀態(tài)下能夠維持離開中立位置的位置的結(jié)構(gòu)。通 過釆用這樣的結(jié)構(gòu)，在使由于被治療者的操作而位移的搡作裝置停止于規(guī)定的位置上之 后，施療部到達(dá)與該停止位置需要的目標(biāo)位置之前，被治療者不必繼續(xù)將操作裝置保持于 所述規(guī)定的位置上，可以提高搡作性能。又，為了達(dá)到上述第3目的，本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)的搡作裝置，是在靠背部具有設(shè) 置以對被治療者的背部實(shí)施治療的施療構(gòu)件的按摩機(jī)構(gòu)的椅子型按摩機(jī)的操作裝置,具備 能夠操作所述按摩機(jī)構(gòu)的移動(dòng)的搡作器、以及能夠選擇所述施療構(gòu)件實(shí)施的治療動(dòng)作的多 個(gè)施療動(dòng)作開關(guān)，具備除了該施療動(dòng)作開關(guān)選擇的治療動(dòng)作外，根據(jù)所述搡作器的操作使 按摩機(jī)構(gòu)移動(dòng)的功能。借助于此，在椅子型按摩機(jī)中，被治療者通過將施療動(dòng)作開關(guān)的選 擇和對操作器的搡作兩者的組合操作，能夠容易地實(shí)施所希望的治療動(dòng)作。又，如果所述操作器具備所述被治療者能夠握持的把持部，在該把持部具備所述椅子 型按摩機(jī)的斜倚(reclining)搡作開關(guān)，則斜倚動(dòng)作也只要用上述操作器就能夠?qū)嵤?。而且，如果具備記錄所述操作器和施療?dòng)作開關(guān)進(jìn)行的操作履歷的記錄手段，則曰后 可以容易地實(shí)施被治療者喜好的治療動(dòng)作。另一方面，本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)，在扶手部具備前述任一項(xiàng)所述的搡作裝置，設(shè)置 能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)，以便相應(yīng)于該操作裝置的操作實(shí)施治療動(dòng)作的控制裝置。如果 采用這種椅子型按摩機(jī)，則利用對所述施療動(dòng)作開關(guān)與所述操作器的搡作，就能夠根據(jù)實(shí) 施被治療者的喜好進(jìn)行治療。又，為了實(shí)現(xiàn)上述第4目的，本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)的操作裝置，具備；具有設(shè)置對 被治療者的背部施加治療的施療構(gòu)件的按摩機(jī)構(gòu)的靠背部以及扶手部，在該椅子型按摩機(jī) 的操作裝置中，所述操作裝置設(shè)置于所述扶手部，同時(shí)能夠容納于該扶手部上設(shè)置的收容 部，形成能夠通過收容操作將所述搡作裝置收容于所述收容部，且通過配置操作將收容于 所述收容部的所述操作裝置配置于操作位置上的結(jié)構(gòu)。借助于此，能夠在不使用時(shí)將在扶 手部設(shè)置的搡作裝置收容于扶手部的內(nèi)部，而在使用時(shí)將其配置于操作位置上，以便能夠 穩(wěn)定地進(jìn)行操作。又，如果在所述扶手部的搡作裝置的設(shè)置位置上，設(shè)置在將該操作裝置收容于收容部 時(shí)能覆蓋該操作裝置的上部并形成扶手部的上表面的蓋構(gòu)件，則在將操作裝置收容于扶手 部時(shí)能夠使扶手部上表面平坦。還有，如果在所述扶手部的上部設(shè)置所述搡作裝置出入的開口部，并在該開口部設(shè)置 伴隨所述操作裝置的出入開閉的蓋，則能夠防止異物通過開口部進(jìn)入扶手部的內(nèi)部。而且，如果設(shè)置利用在所述扶手部設(shè)置的蓋構(gòu)件的打開操作開始所述搡作裝置的配置 動(dòng)作的開放機(jī)構(gòu)，則只利用蓋構(gòu)件的打開搡作就能夠?qū)⒉僮餮b置配置于操作位置上。而且，如果設(shè)置利用在所述扶手部設(shè)置的蓋構(gòu)件的關(guān)閉操作開始所述操作裝置的收容 動(dòng)作的收容機(jī)構(gòu)，則只利用蓋構(gòu)件的關(guān)閉操作就能夠收容搡作裝置。又，如果在扶手部的內(nèi)部設(shè)置將收容于所述扶手部的內(nèi)部的搡作裝置配置于操作位置 上的驅(qū)動(dòng)手段，用空氣驅(qū)動(dòng)手段驅(qū)動(dòng)構(gòu)成該驅(qū)動(dòng)手段，則能夠用空氣柔順地進(jìn)行操作裝置 的收容和將其配置于操作位置上的動(dòng)作。另一方面，本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)，在扶手部具有這些操作裝置中的任意一個(gè)操作裝 置，和設(shè)置以檢測該搡作裝置的收容狀態(tài)和配置狀態(tài)的檢測手段。如果采用這種椅子型按 摩機(jī)，則能夠檢測出扶手部上設(shè)置的操作裝置的收容狀態(tài)和配置狀態(tài)，選擇操作裝置進(jìn)行 的操作。又，為了實(shí)現(xiàn)上述第5目的，本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)用遙控裝置，設(shè)置分別選擇利用 靠背部上設(shè)置的施療構(gòu)件施療的施療位置以及利用設(shè)置于腳踏和座位部上的空氣袋施療 的施療位置的選擇按鈕，設(shè)置將該各選擇按鈕以坐在椅子型按摩機(jī)上的被治療者側(cè)面觀察 的形態(tài)配置的治療位置操作部。借助于此，能夠容易地利用視覺直覺地判斷施療位置，通 過按該位置的選擇按鈕對任意位置集中施療。而且各選擇按鈕的配置形成被治療者側(cè)面觀 察的形態(tài)，因此也能夠利用觸覺確認(rèn)搡作位置，能夠容易地利用視覺和觸覺選擇治療目標(biāo)。而且如果設(shè)置分別操作所述靠背部的角度以及腳踏的角度和位置的搡作按鈕，設(shè)置將 該各選擇按鈕以椅子型按摩機(jī)的側(cè)視形態(tài)配置的位置操作部，則靠背部的角度和腳踏的角 度以及位置也容易利用視覺直覺地判斷調(diào)節(jié)的位置，能夠容易地按下該位置的搡作按鈕進(jìn) 行操作。還有，如果形成能夠通過選擇利用所述靠背部的施療構(gòu)件的施療位置以及利用所述腳 踏和座位部的空氣袋的施療位置的各選擇按鈕的組合操作，有選擇地進(jìn)行利用施療構(gòu)件的治療和利用空氣袋的治療的組合治療的結(jié)構(gòu)，則可以有選擇地進(jìn)行與被治療者的喜好相應(yīng) 的治療。該搡作也能夠利用視覺直覺地容易地對靠背部的治療位置、腳踏和座位部的治療 位置進(jìn)行判斷。另一方面，本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)，使具備靠背部和座位部以及腳踏，及具有上述任 一種椅子型按摩機(jī)用遙控裝置,用該椅子型按摩機(jī)用遙控裝置形成能夠選擇設(shè)置于所述靠 背部的施療構(gòu)件以及設(shè)置于所述腳踏和座位部上的空氣袋的治療動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。如果釆用這 種椅子型按摩機(jī)，則能夠容易地在視覺上選擇施療位置和施療感覺，因此即使是對椅子型 按摩機(jī)的施療操作不習(xí)慣的人也能夠容易地對目標(biāo)處施療。又，為了實(shí)現(xiàn)上述第6目的，本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)，是在基臺(tái)的左右具備扶手部的 椅子型按摩機(jī)，在所述左右扶手部的一方設(shè)置操作裝置，設(shè)置該操作裝置的扶手部與另一 扶手部形成可裝卸的結(jié)構(gòu)，能夠左右交換，同時(shí)在該扶手部與所述基臺(tái)之間設(shè)置能夠在所 述操作裝置與所述基臺(tái)之間進(jìn)行信號(hào)傳遞的可裝卸的傳遞手段。借助于此，能夠容易地將 設(shè)置操作裝置的扶手部與另 一扶手部替換，能夠容易地將操作裝置配置于被治療者容易搡 作的手的一側(cè)。又，如果將按摩機(jī)上設(shè)置的按摩機(jī)構(gòu)的操作治療動(dòng)作的施療操作裝置作為在所述左右 扶手部的一方設(shè)置的操作裝置，則能夠容易地將施療操作裝置置于被治療者容易實(shí)施按摩 機(jī)構(gòu)的施療動(dòng)作的手的一側(cè)。而且如果形成能夠?qū)⑺鍪┋煵僮餮b置收容于扶手部的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，將收容于該扶手 部的內(nèi)部的施療搡作裝置配置于規(guī)定的位置上的驅(qū)動(dòng)手段設(shè)置于所述扶手部內(nèi)，在該扶手 部與所述基臺(tái)之間設(shè)置由基臺(tái)將所述驅(qū)動(dòng)手段的動(dòng)力提供給扶手部的可裝卸的連接手段， 則將能夠收容于扶手部內(nèi)的施療操作裝置配置于規(guī)定的位置上的驅(qū)動(dòng)手段也能夠與扶手 部一起容易地在基臺(tái)上裝卸。又，如果將測定使用按摩機(jī)治療的被治療者的活體信息的測定操作裝置作為在所述左 右扶手部的一方設(shè)置的操作裝置,則能夠容易地將測定操作裝置設(shè)置于容易對被治療者的 脈搏等活體信息進(jìn)行測定的手的 一側(cè)。而且，如果設(shè)置具備檢測所述傳遞構(gòu)件的連接狀態(tài)的檢測功能的控制裝置，使該控制 裝置具備將用該檢測功能檢測出的連接狀態(tài)顯示于椅子型按摩機(jī)的遙控裝置上的功能，則 被治療者能夠容易地用遙控裝置確認(rèn)設(shè)置操作裝置的扶手部與基臺(tái)的連接狀態(tài)。 - 如果采用本發(fā)明，則能夠提供用戶感到舒適的椅子型按摩機(jī)、按摩機(jī)、椅子型按摩機(jī) 的搡作裝置、以及椅子型按摩機(jī)用的遙控裝置。更具體地說，能夠提供根據(jù)操作裝置的位移量使對被治療者施加刺激的施療部移動(dòng) 的，能夠抑制主要因施療部的動(dòng)作延遲而產(chǎn)生的搡作上的不舒適感覺的按摩機(jī)。又，能夠提供在椅子型按摩機(jī)中，具備通過選擇施療動(dòng)作開關(guān)選擇施療動(dòng)作，容易利 用操作器改變治療位置、改變施療強(qiáng)度，能夠進(jìn)行各種治療動(dòng)作的操作裝置、以及具備這 種操作裝置的按摩機(jī)。而且能夠提供以穩(wěn)定的形態(tài)收容于扶手部的內(nèi)部的設(shè)置于扶手部的搡作裝置、以及具 備上述搡作裝置的椅子型按摩機(jī)。又能夠提供能夠在視覺上直感地操作按摩機(jī)的各動(dòng)作的遙控裝置以及具備所述遙控 裝置的按摩機(jī)。又能夠提供可以將具備操作裝置的扶手部在左右之間置換，可使得被治療者能夠用容 易操作的手對操作裝置進(jìn)行操作的椅子型按摩機(jī)。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的椅子型按摩機(jī)的外觀的立體圖。圖2是表示圖l所示的椅子型按摩機(jī)具備的按摩機(jī)構(gòu)和移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的的背面圖。 圖3是為說明圖2所示的按摩機(jī)構(gòu)的工作原理示意性表示該按摩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立 體圖。圖4是表示圖l所示的椅子型按摩機(jī)的結(jié)構(gòu)的功能方框圖。圖5是表示圖1所示的椅子型按摩機(jī)具備的操作裝置的基部與桿部之間的連接機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)的部分省略表示的立體圖，表示以右斜后方來的視線為依據(jù)的結(jié)構(gòu)。圖6是表示圖5所示的連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖，表示以左斜后方來的視線為依據(jù)的結(jié)構(gòu)。圖7是表示圖l所示的操作裝置的把手構(gòu)件與該把手構(gòu)件內(nèi)的桿部的結(jié)構(gòu)的立體圖。 圖8是表示圖l所示的搡作裝置的結(jié)構(gòu)的功能方框圖。圖9是表示將操作裝置的把手構(gòu)件向前后方向傾斜操作時(shí)的椅子型按摩機(jī)具備的按 摩機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明用的流程圖。圖10是表示將操作裝置的把手構(gòu)件向前后方向傾斜搡作時(shí)的椅子型按摩機(jī)具備的按 摩機(jī)構(gòu)的其他動(dòng)作的說明用的流程圖。圖11是表示將搡作裝置的把手構(gòu)件向上下方向傾斜搡作時(shí)的椅子型按摩機(jī)具備的按 摩機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明用的流程圖。圖12是表示圖l所示的椅子型按摩機(jī)具備的操作裝置的連接機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)的部 分省略表示的立體圖，表示以右斜后方來的視線為依據(jù)的結(jié)構(gòu)。圖13表示構(gòu)成不同于圖5~圖8所示的操作裝置的結(jié)構(gòu)的操作裝置的外觀結(jié)構(gòu)的立 體圖。圖14是圖13所示的操作裝置具有的把手構(gòu)件的XIV箭頭方向剖面圖，表示握持的把 手的結(jié)構(gòu)。圖14(a)表示握持的把手打開時(shí)的結(jié)構(gòu)，圖M(b)表示握持的把手閉合時(shí)的結(jié) 構(gòu)。圖15是表示圖2所示的按摩機(jī)構(gòu)向前后方向搖動(dòng)的動(dòng)作的側(cè)面圖。圖16是表示圖1所示的椅子型按摩機(jī)的實(shí)施形態(tài)2的功能的方框圖。圖17是表示圖l所示的椅子型按摩機(jī)具備的桿和按摩機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系的曲線圖。圖18是說明按摩機(jī)構(gòu)的向前后動(dòng)的控制的實(shí)施例1的一種狀態(tài)的曲線圖。圖19是說明按摩機(jī)構(gòu)的向前后動(dòng)的控制的實(shí)施例2的一種狀態(tài)的曲線圖，(a)是位移的桿的位置，(b)是與其對應(yīng)的按摩機(jī)構(gòu)的前后方向的目標(biāo)位移速度分別用其與時(shí)間軸的關(guān)系表示的情況。圖20是說明按摩機(jī)構(gòu)的向前后動(dòng)的控制的實(shí)施例3的一種狀態(tài)的曲線圖，(a)以實(shí)線 表示相對于桿的位置，按摩機(jī)構(gòu)的前后方向的目標(biāo)位置隨時(shí)間的變化的一個(gè)例子，而一點(diǎn) 鎖線表示按摩機(jī)構(gòu)的位置隨實(shí)際時(shí)間的變化的一個(gè)例子，(b)是與其對應(yīng)的按摩機(jī)構(gòu)的位 移速度隨時(shí)間的變化情況。圖21是說明按摩機(jī)構(gòu)的向前后動(dòng)的控制的實(shí)施例4的一種狀態(tài)的曲線圖，(a)是桿的 位置，(b)是與其對應(yīng)的按摩機(jī)構(gòu)的前后方向的目標(biāo)位移速度分別用其與時(shí)間軸的關(guān)系表 示的情況。圖22是說明按摩機(jī)構(gòu)的向前后動(dòng)的控制的實(shí)施例5的一種狀態(tài)的曲線圖，(a)是桿的 位置，(b)是與其對應(yīng)的按摩機(jī)構(gòu)的前后方向的目標(biāo)位移速度分別用其與時(shí)間軸的關(guān)系表 示的情況。圖23是表示桿的位移速度與驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)所輸入的P麗信號(hào)隨時(shí)間變化的 曲線圖，(a)是桿以低速位移時(shí)的情況，(b)是桿以極低的速度位移時(shí)的情況。 圖24是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)3的椅子型按摩機(jī)的總體結(jié)構(gòu)的立體圖。 圖25是表示圖24所示的椅子型按摩機(jī)的按摩機(jī)構(gòu)的移動(dòng)狀態(tài)的側(cè)面示意圖。 圖26表示圖24所示的椅子型按摩機(jī)的操作裝置的操作器的一個(gè)例子的操縱桿，(a) 是從背面?zhèn)扔^察的立體圖，(b)是正視圖。圖27是圖26所示的操縱桿的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的縱剖面示意圖。圖28是表示實(shí)施形態(tài)3的椅子型按摩機(jī)的操作裝置的平面圖。圖29是包含圖28所示的操作裝置的控制電路和椅子型按摩機(jī)的遙控裝置的控制電路的控制電路方框圖。圖30是圖28所示的椅子型按摩機(jī)的操作裝置進(jìn)行搡作的例子的說明圖。圖31(a)、 (b)是分別表示圖28所示的椅子型按摩機(jī)的操作裝置的其他搡作例子的說明圖。圖32是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)4的椅子型按摩機(jī)的總體結(jié)構(gòu)的立體圖。 圖33是圖32所示的搡縱桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱剖面示意圖。圖34是表示圖32所示的椅子型按摩機(jī)的操縱桿型搡作裝置配置于操作位置上的狀態(tài)的扶手部的內(nèi)部的要部剖面圖。圖35是表示圖32所示的椅子型按摩機(jī)的搡縱桿型操作裝置被收容的狀態(tài)下的扶手部的內(nèi)部的要部剖面圖。圖36是表示圖32所示的椅子型按摩機(jī)的搡縱桿型操作裝置的上部設(shè)置的蓋構(gòu)件打開用的打開機(jī)構(gòu)的扶手部的透視立體圖。圖37(a) - (d)是分別表示圖36所示的蓋構(gòu)件的打開機(jī)構(gòu)打開的蓋構(gòu)件與搡縱桿型搡作裝置配置于操作位置上的流程的立體圖。圖38是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)5的椅子型按摩機(jī)用的遙控裝置的總體結(jié)構(gòu)的正視圖。 圖39表示圖38所示的椅子型按摩機(jī)用的遙控裝置，(a)為側(cè)面圖，(b)為B-B剖面圖。圖40是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)6的椅子型按摩機(jī)的總體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖41是表示圖40所示的椅子型按摩機(jī)的平面圖。圖42是設(shè)置圖40所示的操縱桿型操作裝置的扶手部的側(cè)面圖。圖43是設(shè)置圖40所示的脈搏測定裝置的扶手部的側(cè)面圖。圖44是設(shè)置圖43所示的扶手部的脈搏測定裝置的部分的立體圖。圖45是表示收容搡縱桿型操作裝置的狀態(tài)下的扶手部的內(nèi)部其他結(jié)構(gòu)的透視立體圖。圖46是將搡縱桿收容于扶手部內(nèi)時(shí)的收容機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖，(a)表示蓋構(gòu)件最大 程度打開，操縱桿處于操作位置的時(shí)的狀態(tài)，(b)表示蓋構(gòu)件有一些關(guān)閉時(shí)的狀態(tài)，而(c) 表示蓋構(gòu)件完全關(guān)閉，操縱桿被收容于扶手部內(nèi)的狀態(tài)。圖47是表示能夠使用于扶手部的操縱桿的出入口的蓋的結(jié)構(gòu)的立體圖，表示該蓋關(guān)閉的狀態(tài)。圖48是表示圖47所示的蓋打開的狀態(tài)的立體圖。 符號(hào)說明1 椅子型按摩機(jī)3 靠背部5 扶手200 按摩機(jī)構(gòu)200a 移動(dòng)機(jī)構(gòu)7、 7a、 300 操作裝置8 控制器10 施療構(gòu)件11、 12、 214、 226 電動(dòng)機(jī)40 控制部28 升降臺(tái)29a 導(dǎo)軌70 基部71 桿部72 把手構(gòu)件 73、 73b連接機(jī)構(gòu)77a、 77b 彈簧鉤77c 彈簧81 旋轉(zhuǎn)緩沖器(衰減部)81a 旋轉(zhuǎn)緩沖器(維持部)83 旋轉(zhuǎn)開關(guān)200a 移動(dòng)裝置200b 升降機(jī)構(gòu)200c 搖動(dòng)機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方式
下面參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。 實(shí)施形態(tài)1圖1是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的椅子型按摩機(jī)的總體結(jié)構(gòu)的立體圖。該椅子型按摩機(jī)1 主要由座位部2、靠背部3、腳踏4、扶手部5構(gòu)成。座位部2是通過在未圖示的基臺(tái)上 部配置將上表面用作座位面形成大致平坦的坐墊部2c構(gòu)成的，在所述基臺(tái)的下部兩側(cè)分 別設(shè)置腳部2a(圖1中只表示出左側(cè)的腳部2a)。坐墊部2c是氨基甲酸乙酯泡沬成型物、 海綿、或發(fā)泡苯乙烯制造的內(nèi)裝材料(未圖示)放置在所述基臺(tái)上表面，然后再用聚酯材 料制造的起絨經(jīng)編毛織物、合成皮革或天然皮革等構(gòu)成的外層材料覆蓋其上構(gòu)成。在座位部2的上部前側(cè)與樞軸支承用于借助于空氣的充氣和排氣對被治療者的腳脖 子和小腿進(jìn)行按摩的腳踏4的上端部。借助于此，腳踏4能夠以該上端部為中心前后搖動(dòng)。 還有，本實(shí)施形態(tài)1的說明中使用的方向概念，除了在文中有特別附加說明的情況外，與 椅子型按摩機(jī)l的座位部2上坐著的被治療者(未圖示)觀察時(shí)的方向概念一致。腳踏4包含從座位部2的前端在圖1中向下方延伸的平面狀的小腿支持面4a、從該 小腿支持面4a兩側(cè)向前方突出的側(cè)壁4b、 4c、在小腿支持面4a的下端、即小腿支持面 4a上從離座位部2最遠(yuǎn)的端部向前方突出的腳底支持臂4d構(gòu)成(在這一說明中，記載的 是可向前后搖動(dòng)的腳踏4如圖l所示位于后方的狀態(tài)。)。在側(cè)壁4b、 4c的內(nèi)部設(shè)置空氣袋47 (參照圖4 )，這些空氣袋47通過空氣管48 (參 照圖4)連接于內(nèi)藏在座位部2或靠背部3內(nèi)的泵和閥等構(gòu)成的供排氣裝置46上，形成 能夠利用該供排氣裝置46的供排氣膨脹或收縮的結(jié)構(gòu)。從而，被治療者坐在座位10上時(shí)， 可以利用空氣袋47的反復(fù)膨脹和收縮對被治療者的小腿的外側(cè)部以及腳的側(cè)部和上部施 加按壓刺激。又，小腿支持面4a在被治療者坐在椅子型按摩機(jī)l上時(shí)，與被治療者的小腿接觸對 其予以支持。在這樣的小腿支持面4a的多處設(shè)置空氣袋47 (參照圖4)，這些空氣袋也 通過空氣軟管48連接于供排氣裝置46。而且，通過使這些空氣袋47反復(fù)膨脹和收縮能 夠?qū)Ρ恢委熣叩男⊥榷亲雍透斓闹苓呌枰园磯捍碳?。而且，腳底支持壁4d在被治療者就坐于椅子型按摩機(jī)1上時(shí)與被治療者的腳底接觸， 能夠?qū)ζ湫纬芍С帧Ｔ谶@腳底支持壁4d的內(nèi)部設(shè)置振動(dòng)器和空氣袋47 (參照圖4)，該 空氣袋47通過空氣軟管48連接于上述供排氣裝置46。而上述振動(dòng)器是例如在直流電動(dòng) 機(jī)的輸出軸上安裝偏心重物那樣構(gòu)成的，在受到驅(qū)動(dòng)時(shí)能夠發(fā)生微小的振動(dòng)。而且借助于 裝卸空氣袋47的反復(fù)膨脹和收縮，能夠?qū)Ρ恢委熣叩哪_底予以按壓刺激，又能夠利用上 述振動(dòng)器的振動(dòng)對被治療者的腳底予以振動(dòng)刺激。又，在座位部2的座位面的后側(cè)(內(nèi)側(cè))也配置多個(gè)空氣袋47。這些空氣袋47也通 過空氣軟管48連接于供排氣裝置46上，形成能夠借助于供排氣裝置46的供排氣膨脹或 收縮的結(jié)構(gòu)。而且，在座位部2的座位面中央的后側(cè)(內(nèi)側(cè))，設(shè)置與上面所述振動(dòng)器結(jié) 構(gòu)相同的振動(dòng)器(未圖示)。利用這樣的結(jié)構(gòu)，在被治療者就坐于座位部2的狀態(tài)下反復(fù) 使空氣袋47膨脹、收縮、這樣能夠?qū)Ρ恢委熣叩耐尾坑枰园磯捍碳?，在同樣的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)振動(dòng)器，能夠?qū)Ρ恢委熣叩母亻T部予以振動(dòng)刺激。在座位部2的后部設(shè)置靠背部3?？勘巢?設(shè)置為能夠支持被治療者的上半身， 一般 體格的成人就坐于椅子型按摩機(jī)1的座位部2時(shí)該成人的身體的一部分不露出其外部的大 小，從正面看來大致為長方形形狀。靠背部3的下端部利用左右方向的樞軸(未圖示)支 持于座位部2的后部，靠背部3以該樞軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠向前后方向斜倚。而且在靠背 部3的兩側(cè)部分別設(shè)置支持固定于座位部2的基臺(tái)上的扶手5。該扶手5從靠背部3的兩 側(cè)部向前方延伸，在右側(cè)扶手上安裝于椅子型按摩機(jī)l內(nèi)藏的控制部40(參照圖4)連接 的下述操作裝置7。又，椅子型按摩機(jī)l上，具備獨(dú)立于上述操作裝置7的與所述控制部 40相互連接的控制器8。在靠背部3的內(nèi)部設(shè)置對就坐的被治療者的背部施加刺激的按摩機(jī)構(gòu)200,并且形成 使其搭載于使該按摩機(jī)構(gòu)200移動(dòng)用的移動(dòng)裝置200a上的狀態(tài)。如下所述，該按摩機(jī)構(gòu) 200借助于移動(dòng)裝置200a能夠沿著靠背部3內(nèi)配設(shè)的升降框架29升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)能夠在 與靠背部3的靠背面(前表面)交叉的方向上前后移動(dòng)。圖2是表示該按摩機(jī)構(gòu)200以及 移動(dòng)機(jī)構(gòu)200a的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖3是說明利用按摩機(jī)構(gòu)200進(jìn)行搓揉和叩擊動(dòng)作的工 作原理用的示意性表示該按摩機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。首先，利用圖3對按摩機(jī)構(gòu) 200的工作原理進(jìn)行說明。如圖3所示，按摩機(jī)構(gòu)200在左右具有對被治療者的身體予以 機(jī)械刺激用的兩個(gè)輥狀的施療構(gòu)件IO、 10。這些施療構(gòu)件io分別可轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝于向 前延伸的左右臂ll、 ll的前端部。各臂ll,其基部在搓揉連桿12的一端部利用支持軸13可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持著。又，臂ll 與搓揉連桿12之間，懸架在各內(nèi)側(cè)面突出設(shè)置的系合部lla、 12a上系合的彈簧"，利用該彈簧14的作用使臂11賦能，從而能夠以支持軸l3為中心向下方搖動(dòng)。搓揉連桿12的另一端通過連接構(gòu)件15與叩擊連桿16的一端部連接。如下所述，搓 揉連桿12實(shí)施能夠使施療構(gòu)件10進(jìn)行搓揉動(dòng)作的上下、左右、前后的三維動(dòng)作，叩擊連 桿16實(shí)施能夠使施療構(gòu)件10進(jìn)行叩擊動(dòng)作的上下、前后的二維動(dòng)作。而且，連接構(gòu)件15具有可撓性的連接構(gòu)造，能夠?qū)?dòng)作各不相同的搓揉連桿12和叩擊連桿16相互連接 并且允許他們分別動(dòng)作。本實(shí)施形態(tài)的按摩機(jī)構(gòu)200采用球窩接頭作為其連接結(jié)構(gòu)。在左右設(shè)置的搓揉連桿12、 12之間配設(shè)在左右方向上延伸的搓揉軸20。在該搓揉軸 20的左右端部設(shè)置相對搓揉軸20的軸心在相同方向上以規(guī)定的角度傾斜形成的傾斜軸部 21、 21。又，在搓揉連桿12與連接構(gòu)件15的連接部分形成在左右方向的中心側(cè)開口的嵌 合孔12b。然后，搓揉軸20的傾斜軸部21通過未圖示的軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入該嵌合孔12b。在搓揉軸20的左右方向的中央部分，同軸設(shè)置螺旋齒輪22a,該螺旋齒輪22a與具 有上下方向的旋轉(zhuǎn)軸心的蝸桿22b嚙合。這樣，用螺旋齒輪22a與蝸桿22b構(gòu)成蝸桿齒輪 機(jī)構(gòu)23。又，在蝸桿22b的下端部同軸設(shè)置帶輪24,該帶輪24通過傳動(dòng)皮帶25與伺服 電動(dòng)機(jī)等搓揉用電動(dòng)機(jī)26的輸出軸上設(shè)置的帶輪27連結(jié)。從而，電動(dòng)機(jī)26的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過傳動(dòng)皮帶25傳遞到蝸桿22b,由于蝸桿22b 的旋轉(zhuǎn)，搓揉軸20旋轉(zhuǎn)。而且伴隨搓揉軸20的旋轉(zhuǎn)，傾斜軸21描畫著圓錐形軌跡位移， 借助于此，使得搓揉連桿12有規(guī)則地動(dòng)作，左右施療構(gòu)件IO、 IO在上下、左右、前后方 向上三維移動(dòng)。這樣的移動(dòng)動(dòng)作成為施療構(gòu)件10的搓揉動(dòng)作。又，在搓揉軸20的上方左右設(shè)置的叩擊連桿16、 16之間，配置在左右方向上延伸的 叩擊軸30。該叩擊軸30的左右兩端設(shè)置偏心軸部31。該偏心軸部31具有與叩擊軸30 的軸心平行的軸心，左右的偏心軸部31、 31形成為相互之間相位偏差180° 。叩擊連桿 16的另一端部、即叩擊連桿16上未連接連結(jié)構(gòu)件15的一方的端部上形成在左右方向的 中心側(cè)開口的嵌合孔16b。而且在叩擊軸30的兩端設(shè)置的偏心軸部31通過未圖示的軸承 可轉(zhuǎn)動(dòng)地插通該嵌合孔16b。在叩擊軸30的右側(cè)部分同軸設(shè)置帶輪32,該帶輪32通過傳 動(dòng)皮帶33與設(shè)置于伺服電動(dòng)機(jī)等叩擊用電動(dòng)機(jī)34的輸出軸上的帶輪35連結(jié)。從而，電動(dòng)機(jī)34的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過傳動(dòng)皮帶33傳遞到叩擊軸30,利用叩擊 軸30的兩端的偏心軸部31的公轉(zhuǎn)，叩擊連桿16在上下、前后方向上實(shí)施二維動(dòng)作。該 動(dòng)作通過連結(jié)構(gòu)件15向臂11傳遞，其結(jié)果是，使施療構(gòu)件10移動(dòng)。這時(shí)的施療構(gòu)件的 動(dòng)作是叩擊動(dòng)作。這樣的按摩機(jī)構(gòu)200搭載于移動(dòng)裝置MOa,該移動(dòng)裝置"0a具備升降機(jī)構(gòu)"Ob和 搖動(dòng)機(jī)構(gòu)200c。而且按摩機(jī)構(gòu)200借助于升降機(jī)構(gòu)"0b的驅(qū)動(dòng)，在靠背部3(參照圖1) 的內(nèi)部沿著該靠背部3在上下方向上升降移動(dòng)，又利用搖動(dòng)機(jī)構(gòu)200c的驅(qū)動(dòng)，在靠背部 3的內(nèi)部在前后方向上搖動(dòng)。下面分別對按摩機(jī)1的移動(dòng)裝置"0a具備的升降機(jī)構(gòu)200b 和搖動(dòng)機(jī)構(gòu)200c進(jìn)行說明。如圖2所示，升降機(jī)構(gòu)200b具備板材構(gòu)成的左右側(cè)部框架251、 "1、在該側(cè)部框架 251的上部之間架設(shè)對其進(jìn)行支持的板材構(gòu)成的上部框架"2、以及在側(cè)部框架"1的下 部之間架設(shè)的對其進(jìn)行支持的圓棒狀的球構(gòu)成的下部框架(搖動(dòng)軸)構(gòu)成的升降筐體 250。在側(cè)部框架251的下部，形成向左右方向貫通有螺絲254通過的貫通孔255。又，在圓棒狀的球構(gòu)成的下部框架253的兩端，形成能夠與螺絲254擰合的，向左右邊的外側(cè)開 口的螺絲孔253a。下部框架353,從左右方向的內(nèi)側(cè)以使螺絲孔253a與側(cè)部框架251的 貫通孔255 —致的狀態(tài)，夾著貫通孔255從外側(cè)將螺絲254擰入螺絲孔253a,將其固定 于側(cè)部框架251上。反之，通過取下左右螺絲254,能夠容易地從側(cè)部框架251上取下下 部框架253。在左右的側(cè)部框架251上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝導(dǎo)向輥257、 258。這些導(dǎo)向輥257、 258能夠 沿著構(gòu)成按摩機(jī)l的靠背部3內(nèi)配設(shè)的升降框架29的導(dǎo)軌29a轉(zhuǎn)動(dòng)。詳細(xì)地說，設(shè)置于 靠背部3內(nèi)的升降機(jī)29a從正面觀察時(shí)形成縱向長的長方形，具有在上下方向上延伸的形 成相互平行的左右導(dǎo)軌29a、 29a，導(dǎo)軌29a長方向交差的剖面成為槽狀，左右方向的中 心側(cè)形成開口。上述導(dǎo)向輥257具有沿左右方向的旋轉(zhuǎn)軸，分別配設(shè)于側(cè)部框架251的上部、中部、 以及下部。而且能夠在導(dǎo)軌29a的內(nèi)壁面上轉(zhuǎn)動(dòng)，限制升降筐體250在前后方向上的移動(dòng)。 而且導(dǎo)向輥258具有沿前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心，配設(shè)于上下相鄰的導(dǎo)向輥257之間。而且在 導(dǎo)軌29a的內(nèi)壁面上轉(zhuǎn)動(dòng)，限制升降筐體250在左右方向上的移動(dòng)。升降驅(qū)動(dòng)軸260可圍繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置于左右的側(cè)部框架251的下部之間，在該 升降驅(qū)動(dòng)軸260的兩端，側(cè)部框架251的外側(cè)上安裝升降用的小齒輪(pinion) 207。在 升降筐體250的左側(cè)下部具備減速機(jī)262和升降用的電動(dòng)機(jī)214,升降用電動(dòng)機(jī)214通過 減速機(jī)262對升降驅(qū)動(dòng)軸260進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。又在導(dǎo)軌29a的后部設(shè)置沿著該導(dǎo)軌29a 排列設(shè)置的多個(gè)齒的升降用的齒條264，升降用的小齒輪207與該升降用的齒條264嚙合。從而，升降用電動(dòng)機(jī)214—旦驅(qū)動(dòng)，由于升降驅(qū)動(dòng)軸260的轉(zhuǎn)動(dòng)，升降用小齒輪207 沿著升降用齒條264在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)沿著導(dǎo)軌29a的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輥257、 258 對升降筐體250的前后和左右方向的移動(dòng)造成限制，升降筐體250穩(wěn)定地升降運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，在下部筐體253上支持著搖動(dòng)機(jī)構(gòu)200c。也就是說，搖動(dòng)機(jī)構(gòu)"Oc具 備左右對面配置的板狀構(gòu)件形成的搖動(dòng)筐體270、 270,在其下部形成向下方延伸的延伸 部270a。該延伸部270a的前端部(下端部)上形成向左右方向貫通的孔構(gòu)成的軸承部270b, 升降筐體250的圓棒狀的下部框架253插通該孔。而且下部框架253形成搖動(dòng)框架270 的搖動(dòng)軸，該搖動(dòng)框架270利用下部框架253可旋轉(zhuǎn)地支持于軸承部2"b,能夠以該下 部框架253為中心在前后方向上搖動(dòng)。左右搖動(dòng)框架270之間配置矩形的支持框架271,該支持框架271的四個(gè)角落用螺桿 271a緊固在左右搖動(dòng)框架270上。上述按摩機(jī)構(gòu)200配置與支持框架271的后方，支持 于該支持框架271。還有，在支持框架271上在左右邊形成未圖示的貫通孔，按摩機(jī)構(gòu)200 具備的臂11通過該貫通孔從支持框架271向前方突出。另一方面，在上部框架252的左右下部，安裝使搖動(dòng)框架270上支持的按摩機(jī)構(gòu)200 搖動(dòng)的用的中間空轉(zhuǎn)減速單元2"、 274。在這里，左右的中間空轉(zhuǎn)減速單元273、 2W形 成左右對稱的形狀，因此只對一方的中間空轉(zhuǎn)減速單元273的形狀進(jìn)行說明。中間空轉(zhuǎn)減速單元273具備外殼275和在該外殼275內(nèi)支持著能夠成一整體旋轉(zhuǎn)的空 轉(zhuǎn)齒輪276和齒條驅(qū)動(dòng)齒輪240。這樣的中間空轉(zhuǎn)減速單元273用螺絲286固定于升降筐 體250的上部框架252的下部。
如圖2所示，在升降框架250具有的左側(cè)部框架251的上部，安裝進(jìn)退用電動(dòng)機(jī)226 和蝸桿減速機(jī)291。蝸桿減速機(jī)291連接于進(jìn)退用電動(dòng)機(jī)226的輸出軸，將該輸出軸的旋 轉(zhuǎn)減速后輸出，該輸出傳遞到傳遞軸(旋轉(zhuǎn)軸)292。傳遞軸292使軸心向著左右方向設(shè) 置于按摩機(jī)構(gòu)200的上方，左惻端部連接于蝸桿減速機(jī)291，右側(cè)端部旋轉(zhuǎn)自如地支持于 升降筐體250的右側(cè)的側(cè)部框架251的上部
上述傳動(dòng)軸292由中間空轉(zhuǎn)減速單元273的外殼275支持。而且與傳動(dòng)軸292同軸設(shè) 置的未圖示的傳遞齒輪與中間空轉(zhuǎn)減速單元273的空轉(zhuǎn)齒輪276嚙合。又在支持按摩機(jī)構(gòu) 200的左右搖動(dòng)框架270的上部安裝大約為圓弧狀的進(jìn)退用齒條241。該進(jìn)退用齒條241 形成多個(gè)齒在以支持搖動(dòng)框架270的下部的下部框架253的軸心為中心的半徑D的圓周上 排列設(shè)置的結(jié)構(gòu)。而且，中間空轉(zhuǎn)減速單元273具有的齒條驅(qū)動(dòng)齒輪240從上方嚙合于該 進(jìn)退用齒條241上。如圖15所示，分別在進(jìn)退用齒條241的前后和后部向上方突出地設(shè) 置致動(dòng)器241a。該致動(dòng)器241a限制沿著進(jìn)退用齒條轉(zhuǎn)動(dòng)的齒條驅(qū)動(dòng)齒輪240的移動(dòng)范圍。
形成這樣的結(jié)構(gòu)的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)200c,將進(jìn)退用電動(dòng)機(jī)226的旋轉(zhuǎn)通過蝸輪減速機(jī)291、 傳遞軸292、中間空轉(zhuǎn)減速單元273傳遞給進(jìn)退用齒條241。這時(shí)，通過蝸輪減速機(jī)291、 空轉(zhuǎn)齒輪276、以及傳遞齒輪，將進(jìn)退用電動(dòng)機(jī)226的轉(zhuǎn)速適當(dāng)減速后傳遞到齒條驅(qū)動(dòng)齒 輪240。然后， 一旦齒條驅(qū)動(dòng)齒輪240旋轉(zhuǎn)，與其嚙合的進(jìn)退用齒條241就向前后方向移 動(dòng)。其結(jié)果是，支持按摩機(jī)構(gòu)240的搖動(dòng)框架270以下部框架253為中心向前后方向搖動(dòng) (參照圖15中的箭頭)。這時(shí)，圖15所示的影線包圍的部分、即按摩機(jī)構(gòu)200、搖動(dòng)框 架270、以及進(jìn)退用齒條241向前后方向搖動(dòng)。
圖4表示椅子型按摩機(jī)1的結(jié)構(gòu)的功能方框圖。如圖4所示，椅子型按摩機(jī)1具備控 制部40,該控制部40配設(shè)于靠背部3的下部等位置，本實(shí)施形態(tài)中，還配設(shè)于座位部2 的內(nèi)部(參照圖l)。控制部40主要由CPU41、 R0M42、 RAM43、以及輸入輸出界面"構(gòu) 成。又，在輸入輸出界面44上，連接設(shè)置于控制部40外部，配設(shè)在扶手部5 (參照圖1) 上的搡作裝置7。
CPU能夠執(zhí)行R0M42中存儲(chǔ)的程序和/或RAM43中承載的程序。R0M42由掩模型ROM、 PROM、 EPROM、 EEPROM等構(gòu)成，存儲(chǔ)CPU41執(zhí)行的程序及其使用的數(shù)據(jù)等。CPIM1通過執(zhí) 行存儲(chǔ)于R0M42的程序，能夠使椅子型按摩機(jī)l執(zhí)行上述搓揉動(dòng)作、叩擊動(dòng)作、指壓動(dòng)作 等按摩動(dòng)作，除此以外，還使其執(zhí)行如上所述的按摩機(jī)構(gòu)200的升降動(dòng)作和前后移動(dòng)動(dòng)作。 又，RAM43由SRAM或DRAM等構(gòu)成。謹(jǐn)43在執(zhí)行R0M42中存儲(chǔ)的程序時(shí)作為CPU41的工 作區(qū)域使用。
輸入輸出界面44由例如USB、 IEEE1394、 RS - 232C等串行界面、SCSI、 IDE、 IEEE1284 等并行界面、DA、 A/D變換器等構(gòu)成的模擬界面等構(gòu)成。如上所述，在該輸入輸出界面"上連接著操作裝置7和控制器8，能夠接收該操作裝置7和控制器8來的信號(hào)。
又，輸入輸出界面44上連接著驅(qū)動(dòng)供排氣裝置46用的驅(qū)動(dòng)電路45。供排氣裝置46 由電磁閥等切換閥門以及空氣泵等構(gòu)成，與腳踏4和座位部2等各處設(shè)置的多個(gè)空氣袋 47之間用空氣軟管48連接，對該空氣袋47分別獨(dú)立供氣或排氣。
又，輸入輸出界面44上連接著分別驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)26、 34、 214、 226用的驅(qū)動(dòng)電路50a 50d。這些驅(qū)動(dòng)電路50a-50d連接于未圖示的電源，能夠分別將與輸入輸出界面44輸出 的轉(zhuǎn)動(dòng)指示信號(hào)相應(yīng)的電力提供給電動(dòng)機(jī)26、 34、 214、 226。更具體地說，根據(jù)從搡作 裝置7或控制器8接收的信號(hào)，CPU"決定電動(dòng)機(jī)26、 34、 214、 226的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn) 速度、或者還有轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)角度)，使輸入輸出界面44發(fā)生與決定的內(nèi)容相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)指 示信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路50a 50d分別具備脈沖發(fā)生器，脈沖發(fā)生器分別發(fā)生與輸入輸出界面 44提供的旋轉(zhuǎn)指示信號(hào)相應(yīng)的脈沖寬度的電壓(脈沖信號(hào))，該電壓被施加于各電動(dòng)機(jī) 26、 34、 2"、 2"的端子之間。利用這樣的PWM控制將電力提供給電動(dòng)機(jī)26、 34、 214、 226,進(jìn)行滿足所要求的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度、轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)角度)的驅(qū)動(dòng)。
還有，在本實(shí)施形態(tài)中，電動(dòng)機(jī)26、 34、 214、 226采用直流伺服電動(dòng)機(jī)，但是也可 以是交流伺服電動(dòng)機(jī)。又，當(dāng)然相應(yīng)于這樣的驅(qū)動(dòng)對象電動(dòng)機(jī)種類的改變，也改變驅(qū)動(dòng)電 路50a 50d的結(jié)構(gòu)。
在輸入輸出界面44上還連接編碼器53和磁傳感器54。編碼器53能夠相應(yīng)于使按摩 機(jī)構(gòu)200升降的電動(dòng)機(jī)214的旋轉(zhuǎn)發(fā)生脈沖信號(hào)。根據(jù)CPU41對該脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)的計(jì) 數(shù)，可以檢測出按摩機(jī)構(gòu)200在上下方向上的位置。又，磁傳感器54與在搓揉軸20的軸 長方向的規(guī)定的地方，在圓周方向的多個(gè)位置上配設(shè)的磁鐵(未圖示)相對地，配置于搓 揉軸20的近旁，發(fā)生與周圍的磁場強(qiáng)度相應(yīng)的輸出電壓。在搓揉軸20旋轉(zhuǎn)的情況下，磁 體依序通過磁傳感器54的近旁，因此由CPU41對磁傳感器54輸出的電壓的峰值進(jìn)行計(jì)數(shù)， 能夠檢測出搓揉軸20的旋轉(zhuǎn)角度、即施療構(gòu)件10的位置。
下面對椅子型按摩機(jī)1上設(shè)置的操作裝置7的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，椅子型按 摩機(jī)1具有的扶手5具備在座位部2的兩側(cè)設(shè)置的扶手基部5b、以及覆蓋該扶手基部5b 的上部的上蓋5a。而且操作裝置7安裝于右側(cè)的扶手5的上蓋5a上。又，操作裝置7形 成所謂操縱桿型的結(jié)構(gòu)，如圖l所示，由固定于扶手5的上蓋5a上的基部70、豎立設(shè)置 于該基部70上的桿部71、以及外嵌于該桿部71的上部供被治療者握持用的圓簡狀的把 手構(gòu)件72構(gòu)成。
圖5是表示圖1所示的操作裝置7的基部70與桿部71的連接機(jī)構(gòu)73的結(jié)構(gòu)的部分 省略的立體圖，表示以右斜后方來的視線為依據(jù)的結(jié)構(gòu)。又，圖6是表示圖5所示的連接 結(jié)構(gòu)73的結(jié)構(gòu)的立體圖，表示以左斜后方來的視線為依據(jù)的結(jié)構(gòu)。又，圖8是表示圖1 所示的操作裝置7的結(jié)構(gòu)的功能方框圖。還有，在圖5和圖6中，從上方覆蓋連接結(jié)構(gòu) 73的蓋73a(參照圖l)省略。如圖5和圖6所示，在基部70形成多個(gè)螺絲孔70a,插通 螺絲孔70a的多個(gè)安裝螺桿(未圖示)貫通扶手部5的上蓋5a擰在其下面的扶手的基部5b(參照圖l)上，將基部70固定于上蓋5a上部。如圖5和圖6所示，連接機(jī)構(gòu)73具有在基部70的左右的上表面分別豎立設(shè)置的桿樞 軸支持臺(tái)75a、 75b (左側(cè)的桿樞軸支持臺(tái)75a在圖5中以2點(diǎn)鎖線表示)。從桿部71的 下端部的左右側(cè)部，分別向左右突出地設(shè)置樞軸支持軸76,該樞軸支持軸76插通形成于 桿樞軸支持臺(tái)75a、 75b的上部的樞軸支持孔75c。其結(jié)果是，桿部71能夠以樞軸支持軸 76為中心在前后方向上搖動(dòng)地以樞軸支持于基部70上。如圖5所示，在桿部n與右側(cè)的桿樞軸支持臺(tái)75b之間設(shè)置兩個(gè)彈簧鉤77a、 77b。 彈簧鉤77a、 77b,其上部被樞軸支持軸76貫通， 一彈簧鉤77a從樞軸支持軸76向斜前 下方延伸，另一彈簧鉤77a從樞軸支持軸76向斜后下方延伸。而且在兩者的下端部之間 架設(shè)彈簧77c,兩下端部借助于彈簧77c向相互靠近的方向賦能。向斜前下方延伸的彈簧鉤77a,在桿部71向后傾斜時(shí)與該桿部71 —起在樞軸支持軸 76周圍搖動(dòng)，下端部向前方；在桿部71向前傾時(shí)，卡在從桿樞軸支持臺(tái)75b的內(nèi)側(cè)面突 出設(shè)置的未圖示的凸起上不搖動(dòng)。又，向斜后下方延伸的彈簧鉤77b，在桿部71向前傾 時(shí)，與該桿部71 —起在樞軸支持軸76周圍搖動(dòng)，下端部向后方，在桿部71后傾時(shí)，在 桿樞軸支持臺(tái)75b的上述凸起上卡住不搖動(dòng)。從而，桿部71不管是在前傾時(shí)還是在后傾 時(shí)都是彈簧鉤77a、 77b的下端部之間的彈簧77c伸長，桿部71被賦能受到回歸豎立狀態(tài) (中立位置)的彈力。還有，所謂桿部71的中立位置，如下所述，是指起因于桿部71的傾倒?fàn)顟B(tài)，按摩機(jī) 構(gòu)200不向前后運(yùn)動(dòng)的桿部71的姿勢。又，桿部71的中立位置也可以不必是豎立狀態(tài)， 可以考慮被治療者操作的方便選擇更理想的位置,例如也可以以例如稍微向前方或向后方 傾斜的狀態(tài)作為中立位置。如圖5所示，在桿部71與左側(cè)的桿樞軸支持臺(tái)75a之間配設(shè)與正齒輪的規(guī)定的中心 角部分相當(dāng)?shù)凝X輪片78。也像圖6所示那樣，該齒輪片78，其節(jié)圓的中心部分固定地支 持于樞軸支持軸76上,桿部71前傾時(shí)和后傾時(shí)與該桿部71 —起在樞軸支持軸76周圍搖 動(dòng)。齒輪片78與另一正齒輪、即第1齒輪79嚙合，該第1齒輪79同心軸狀地安裝于在 基部70上豎立設(shè)置的未圖示的支持部上樞軸支承的樞軸支持軸80。又如圖6所示，未圖 示的上述支持部上固定的旋轉(zhuǎn)緩沖器(衰減部)81的旋轉(zhuǎn)軸上安裝的第2齒輪82與第1 齒輪79嚙合。又在安裝第1齒輪79的樞軸支持軸80的端部安裝旋轉(zhuǎn)開關(guān)83,該旋轉(zhuǎn)開 關(guān)83通過未圖示的信號(hào)線連接于圖4所示的輸入輸出界面44上。在這樣的操作裝置7中，被治療者將桿部71顛倒的情況下，齒輪片78的旋轉(zhuǎn)通過第 一齒輪79傳遞到旋轉(zhuǎn)緩沖器81的第2齒輪82。這時(shí)，借助于旋轉(zhuǎn)緩沖器81發(fā)揮的第2 齒輪82的旋轉(zhuǎn)方向的粘性阻抗，使桿部71的位移速度衰減(緩和)。又，與桿部n的 顛倒角度和顛倒方向相關(guān)的信號(hào)從旋轉(zhuǎn)開關(guān)83輸出，從輸入輸出界面44輸入向控制部 40輸入?？刂撇扛鶕?jù)輸入的信號(hào)驅(qū)動(dòng)進(jìn)退用電動(dòng)機(jī)226 (參照圖2或圖4)旋轉(zhuǎn)，使按摩 機(jī)構(gòu)200在前后方向上移動(dòng)。更具體地說，在對桿部71實(shí)施前傾操作的情況下，控制部40使進(jìn)退用電動(dòng)機(jī)226在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，將按摩機(jī)構(gòu)200向前方移動(dòng)，在將桿部71向 后傾斜操作的情況下，控制部40使進(jìn)退用電動(dòng)機(jī)226向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使按摩機(jī)構(gòu)200 向后方移動(dòng)。圖7是表示圖1所示的操作裝置7的把手構(gòu)件72與該把手構(gòu)件72內(nèi)的桿部71的結(jié) 構(gòu)的立體圖。如圖7所示，把手構(gòu)件72由右側(cè)把手構(gòu)件72a (用實(shí)線表示)和左側(cè)把手 構(gòu)件72b (用2點(diǎn)鎖線表示)分居左右構(gòu)成，把手構(gòu)件72a、 72b從左右合在一起形成的 把手構(gòu)件72形成下端部開口的大致為簡狀的形狀。而且，把手構(gòu)件72的內(nèi)部空間能夠插 入桿部71的上部，如下所述，把手構(gòu)件72能夠相對桿部71可上下運(yùn)動(dòng)地與其連接。桿部71在其下部具有斷面大致為矩形的方柱部71a，又有從方柱部71a的上端向上 方延伸嵌入把手構(gòu)件72內(nèi)的帶有階梯的圓柱狀的圓柱部71b。而且圓柱部71b形成從下 側(cè)起依序具有第1小直徑部91、比第1小直徑部91直徑大的大直徑部92、比該第1大直 徑部92直徑小的第2小直徑部93、以及比該第2小直徑部93直徑大的第2大直徑部94 的結(jié)構(gòu)。又，在第1大直徑部92,在其全部長度上形成在前后方向上貫通的縱向長的貫 通孔92a。從上下夾著第1大直徑部92,在第1小直徑部91的上端部和第2小直徑部93的下 端部上配設(shè)支持把手構(gòu)件72用的大致為矩形的夾緊支持板95、 95。該上下的夾緊支持板 95在各自的中央部分形成孔(未圖示)，在下側(cè)的夾緊支持板95的孔中插入桿部71的 第l小直徑部，在上側(cè)夾緊支持板95的孔中插入第2小直徑部93。又，在第2小直徑部 93的上端部，將第2小直徑部93插入下述中央部的孔中，設(shè)置同樣為大致矩形而且中央 部有孔(未圖示)的彈簧支持板96。而且在下側(cè)的夾緊支持板95的下表面與方柱部71a的上端面之間，外嵌于第1小直 徑部配設(shè)螺旋彈簧97,上側(cè)夾緊支持板95的上表面與位于其上方的彈簧支持板96小表 面之間，外嵌于第2小直徑部93配設(shè)另一螺旋彈簧98。這些螺旋彈簧97、 98都處于被 壓縮狀態(tài)，分別將下側(cè)的夾緊支持板95向上方，將上側(cè)的夾緊支持板95向下方賦能。在把手構(gòu)件72的把手構(gòu)件72a、 72b的內(nèi)側(cè)壁部，在對應(yīng)于上下夾緊支持板95的各 部分形成向圓周方向延伸的第1切槽100。該第1切槽100的寬度尺寸比深度尺寸大(即 圖7中上下方向較長)，上述夾緊支持板95的周邊部聚合于上述第1切槽100。還有， 圖7只表示出右側(cè)把手構(gòu)件72a的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，而左側(cè)把手構(gòu)件72b具有與右側(cè)把手構(gòu)件 72a左右對稱的結(jié)構(gòu)，在這里，省略其詳細(xì)說明。這樣的操作裝置7在例如將把手構(gòu)件72 從中立位置向上方操作的情況下，該把手構(gòu)件72只能夠向上方移動(dòng)下側(cè)的第1切槽ioo 所具有的寬度尺寸的距離，也就是說，把手構(gòu)件72能夠向上方操作到下側(cè)的夾緊支持板 95與下側(cè)的第1切槽100的下部內(nèi)表面接觸的位置(最上方的位置)為止。又，上側(cè)夾 緊支持板95以配合于上側(cè)第1切槽100的狀態(tài)與把手構(gòu)件72 —起向上方移動(dòng)，螺旋彈簧 98受到壓縮，將把手構(gòu)件72向下方賦能。而且，在停止向上的操作時(shí)，由于被壓縮的螺 旋彈簧98趨向伸長的彈力，使把手構(gòu)件"向下回歸，把手構(gòu)件"恢復(fù)到中立位置上。還有，所謂把手構(gòu)件72的中立位置，是指如下所述把手構(gòu)件72向上下方向位移不引起的 按摩機(jī)構(gòu)200向前后方向移動(dòng)的把手構(gòu)件72的位置，上述操作裝置7中，以被治療者沒 有進(jìn)行任何操作的情況下(無操作時(shí))的把手構(gòu)件72的位置作為中立位置。另一方面，在將把手構(gòu)件72從中立位置向下操作的情況下，把手構(gòu)件72只能向下移 動(dòng)，上側(cè)的第1切槽100所具有的寬度尺寸的距離，也就是說，把手構(gòu)件72能夠向下操 作到上側(cè)的夾緊支持板95抵住上側(cè)的第1切槽100的上部內(nèi)表面的位置(最下方位置) 為止。又，下側(cè)夾緊支持板95在配合于下側(cè)的第1切槽100的狀態(tài)下與把手構(gòu)件72 —起 向下移動(dòng)，螺旋彈簧97受到壓縮，將把手構(gòu)件72向上方賦能。而且在停止向下方的操作 的情況下，被壓縮的螺旋彈簧97的趨向伸長的力使把手構(gòu)件72返回上方，把手構(gòu)件72 返回中立位置。又，在左右把手構(gòu)件72a、 72b的內(nèi)側(cè)部的前部和后部，在上側(cè)的第1切槽100的下 方近旁和下側(cè)的第1切槽100的上方近旁分別形成在圓周方向上延伸的第2切槽101。在 上側(cè)前后形成的第2切槽101中，形成在前后方向尺寸較長的長方形的開關(guān)支持板102u， 其前端部和后端部分別嵌入切槽101中，形成對支持板102u的支持。該開關(guān)支持板102u 貫通桿部71的第1大直徑部92上形成的貫通孔92a內(nèi)的上部設(shè)置，下表面上安裝按鈕式 的第1開關(guān)103u。該第1開關(guān)103u在把手構(gòu)件72向上下方向搡作時(shí)與該把手構(gòu)件72成 一整體上下移動(dòng)。同樣，在把手構(gòu)件72a、 72b的內(nèi)側(cè)部的下側(cè)前后形成的第2切槽101中，形成前后 方向上長度較長的長方形的開關(guān)支持板102d,其前端部和后端部分別嵌入該切槽，支持 著開關(guān)支持板102d。該開關(guān)支持板102d貫通桿部71的第1大直徑部92上形成的貫通孔 92a內(nèi)的下部設(shè)置，在上表面安裝有按鈕式的第2開關(guān)103d。該第2開關(guān)10M也在把手 構(gòu)件72向上下方向搡作時(shí)與該把手構(gòu)件72成一整體向上下移動(dòng)。在桿部71的第1大直徑部92上形成的貫通孔92a的上下方向的中央位置上，在第1 大直徑部92的左右側(cè)壁部之間架設(shè)著設(shè)置橫梁105強(qiáng)化第1大直徑部的剛性。又在該橫 梁105的上下分別設(shè)置板彈簧106u、 106d,上側(cè)板彈簧106u能夠向下彈性彎曲，下側(cè)板 彈簧106d能夠向上彈性彎曲。而且上述上側(cè)的第1開關(guān)10化在橫梁105上側(cè)配置的板彈 簧106u的上方保持規(guī)定間隔(即具有間隙)相對配置，下側(cè)的第2開關(guān)103d在橫梁105 的下側(cè)配置的板彈簧106d的下方保持規(guī)定的間隔(即具有間隙)相對配置。從而，在例如如上所述被治療者將把手構(gòu)件向上方搡作的情況下，下側(cè)的第2開關(guān) 103d也向上方移動(dòng)，從下方向下側(cè)的板彈簧106d接近。而且通過接觸該板彈簧106d,第 2開關(guān)103d從斷開切換到導(dǎo)通，再從板彈簧106d背離之前，第2開關(guān)103d輸出導(dǎo)通狀 態(tài)的信號(hào)。該輸出的信號(hào)通過未圖示的信號(hào)線輸入到借助于該信號(hào)線與第2開關(guān)10M連 接的控制部40 (參照圖4)?？刂撇?根據(jù)輸入的信號(hào)使電動(dòng)機(jī)2"(參照圖2和圖4) 向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使按摩機(jī)構(gòu)200與移動(dòng)裝置200a —起上升。同樣，在被治療者將把手構(gòu)件72向下方操作時(shí)，上側(cè)的第1開關(guān)10化也向下方移動(dòng)，從上方向上側(cè)的板彈簧10Su接近。而且由于與該板彈簧106u接觸，第l開關(guān)103u從斷 開切換到導(dǎo)通，在從該板彈簧10&離開之前，第l開關(guān)103u輸出導(dǎo)通狀態(tài)的信號(hào)。該輸 出的信號(hào)通過未圖示的信號(hào)線輸入到借助于該信號(hào)線與第1開關(guān)103u連接的控制部40 (參照圖4)?？刂撇?根據(jù)輸入的信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214使其向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使按摩 機(jī)構(gòu)200與移動(dòng)裝置200a —起下降。又，由于板彈簧106u、 106d具有彈性，在第l開關(guān)103u、第2開關(guān)103d與該板彈 簧106u、 lOM接觸時(shí)沖擊得到緩和。又，第1開關(guān)103u、第2開關(guān)103d接觸板彈簧106u、 10M之后，即使是將把手構(gòu)件"向上方或下方搡作的情況下，由于板彈簧106u、 106d 彎曲造成與該板彈簧106u、 106d接觸的第1開關(guān)103u、第2開關(guān)103d受到損壞的情況 也能夠得到防止。如圖7所示，在把手構(gòu)件72的上部、桿部71的上方形成輥收容室107,在該輥收容 室107中收容向左右方向的繞軸旋轉(zhuǎn)的輥108。又在把手構(gòu)件72的上部后面形成通向輥 收容室107的矩形的窗109，收容在輥收容室107內(nèi)的輥108的圓周部的一部分從該窗109 向外部露出。在輥收容室107內(nèi)收容旋鈕開關(guān)110 (參照圖8)，該旋鈕開關(guān)110的旋轉(zhuǎn) 軸與輥108的旋轉(zhuǎn)軸連動(dòng)。該輥108是用于調(diào)節(jié)按摩機(jī)構(gòu)200具有的電動(dòng)機(jī)26、 34 (參照圖3 )的旋轉(zhuǎn)速度用的， 被治療者用大拇指等將輥108向一方轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的角度時(shí)，與轉(zhuǎn)動(dòng)角度相應(yīng)的信號(hào)從旋鈕開 關(guān)IIO通過未圖示的信號(hào)線輸入到控制部40 (參照圖4),使施療構(gòu)件10的按摩動(dòng)作加 快。又，輥108向另一方旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時(shí)，與旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)的信號(hào)從旋鈕開關(guān)110通過所 述信號(hào)線輸入到控制部40,施療構(gòu)件10的按摩動(dòng)作減慢。通過對操作裝置7進(jìn)行操作使其向前后和上下運(yùn)動(dòng)，借助于此，上述椅子型按摩機(jī)l 具備的按摩機(jī)構(gòu)200同樣向前后和上下動(dòng)作。下面對操作裝置7的搡作和按摩機(jī)構(gòu)200 的動(dòng)作進(jìn)行更詳細(xì)的說明。首先用圖9所示的流程圖對將操作裝置7的桿部71向前后方 向傾倒操作時(shí)按摩機(jī)構(gòu)200的動(dòng)作進(jìn)行說明。還有，按摩機(jī)構(gòu)200如上面已經(jīng)說明的那樣， 能夠進(jìn)行搓揉動(dòng)作、叩擊動(dòng)作、指壓動(dòng)作等各種按摩動(dòng)作，這樣的按摩動(dòng)作本實(shí)施形態(tài)中 可以用操作裝置7以外另行設(shè)置的控制器8實(shí)現(xiàn)。又，關(guān)于對控制器8進(jìn)行操作以控制按 摩機(jī)構(gòu)200的動(dòng)作的的事情，可以用公知的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在這里省略其詳細(xì)說明。如圖9所示，被治療者對搡作裝置7進(jìn)行前傾操作時(shí)(S21),連接機(jī)構(gòu)73上設(shè)置的 旋轉(zhuǎn)開關(guān)83(參照圖6、圖8)檢測出桿部71的傾倒方向(即前方)(S22),檢測信號(hào) 被輸入到控制部40( S23 )。控制部40根據(jù)輸入的信號(hào)驅(qū)動(dòng)進(jìn)退用電動(dòng)機(jī)226旋轉(zhuǎn)(S24 ), 其結(jié)果是，按摩機(jī)構(gòu)200向前方搖動(dòng)(S25)。其后，控制部40判斷是否從旋轉(zhuǎn)開關(guān)83輸入表示桿部71前傾著的信號(hào)(S26)。在 被治療者繼續(xù)將操作裝置7保持前傾操作的狀態(tài)，從旋轉(zhuǎn)開關(guān)83繼續(xù)輸入上述信號(hào)到控 制部40的情況下(S26:是)，反復(fù)進(jìn)行根據(jù)步驟24所述的動(dòng)作。另一方面，被治療者 操作把手構(gòu)件72使其返回直立狀態(tài)的中立位置，或手從把手構(gòu)件72離開，借助于彈簧77c (參照圖5)的作用使桿部71返回直立的中立位置的情況下，旋轉(zhuǎn)開關(guān)83來的輸入 信號(hào)中斷，因此判定表示桿部71前傾的信號(hào)沒有輸入(S26:否)。然后，控制部使進(jìn) 退用電動(dòng)機(jī)226停止旋轉(zhuǎn)(S27),使按摩機(jī)構(gòu)200向前方的搖動(dòng)停止(S28 )。從而，如果采用上述結(jié)構(gòu)，只有在被治療者對操作裝置7進(jìn)行操作使其向前方傾倒的 期間，按摩機(jī)構(gòu)200向前方搖動(dòng)，被治療者使手離開把手構(gòu)件72,停止對操作裝置7進(jìn) 行操作時(shí)，按摩機(jī)構(gòu)200維持在該位置上。在被治療者對操作裝置7進(jìn)行操作使其向后方 傾倒的情況下，也進(jìn)行同樣的動(dòng)作，只有在被治療者對操作裝置7進(jìn)行操作使其向后方傾 倒的期間，按摩機(jī)構(gòu)200向后方搖動(dòng)，手從把手構(gòu)件72上離開停止操作時(shí)，按摩機(jī)構(gòu)200 維持在該位置上。也可以這樣形成控制部40,即在被治療者停止把手構(gòu)件72的搡作，操 作裝置7處于非搡作狀態(tài)的情況下(即在沒有連接機(jī)構(gòu)73的旋轉(zhuǎn)開關(guān)83來的信號(hào)輸入控 制部40的情況下)，按摩機(jī)構(gòu)200能夠返回規(guī)定的位置。這樣，由于使操作裝置7的傾倒操作與按摩機(jī)構(gòu)200向前后方向的搖動(dòng)動(dòng)作對應(yīng)，以 在椅子型按摩機(jī)1的座位部2上就坐的被治療者的視點(diǎn)為基準(zhǔn)，操作裝置7的傾倒操作方 向(即前后方向)與按摩機(jī)構(gòu)200的搖動(dòng)動(dòng)作方向(即前后方向) 一致。從而，被治療者 能夠根據(jù)直感對操作方向7進(jìn)行操作使其向前后方向傾倒，能夠使按摩機(jī)構(gòu)200移動(dòng)到所 希望的前后位置，能夠使搡作裝置的搡作不使人感到不舒適，能夠謀求提高操作性能。上述操作裝置7的說明中，說到為了檢測出桿部71的傾倒操作，而具備檢測傾倒方 向的旋轉(zhuǎn)開關(guān)83的結(jié)構(gòu)，但是也可以釆用其他結(jié)構(gòu)。例如在圖6和圖8中也可以取代旋 轉(zhuǎn)開關(guān)83而具備旋鈕開關(guān)。在這種情況下，如果對桿部71進(jìn)行操作使其傾倒，除了傾倒 方向外，還可以檢測出傾倒的方向上的位移量(或轉(zhuǎn)動(dòng)角度)。下面用圖10所示的流程 圖就這樣對具備旋鈕開關(guān)的操作裝置7進(jìn)行操作時(shí)按摩機(jī)構(gòu)200的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖IO所示，被治療者對操作裝置7的把手構(gòu)件72進(jìn)行搡作使其向前方傾倒時(shí)(步 驟Sll),旋鈕開關(guān)輸出與把手構(gòu)件72的搡作方向(即前方)以及桿部71偏離處于直立 狀態(tài)的中立位置的傾倒位移量(操作距離)相應(yīng)的信號(hào)(S12),該信號(hào)被輸入到控制部 40 (S13)。控制部40根據(jù)該輸入的信號(hào)使電動(dòng)機(jī)26 (參照圖2或圖4)向與把手構(gòu)件 72的操作方向相應(yīng)的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)與桿部71的傾倒位移量相應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)(S14)。其結(jié)果 是，按摩機(jī)構(gòu)200具有的進(jìn)退用小齒輪在移動(dòng)裝置200a的進(jìn)退用齒條2"上轉(zhuǎn)動(dòng)，按摩 機(jī)構(gòu)200向與把手構(gòu)件72的搡作方向一致的方向向前移動(dòng)與桿部71的傾倒位移量(操作 距離)相應(yīng)的距離(S15)。從而，通過使用具備旋鈕開關(guān)的操作裝置7，被治療者對操作裝置7進(jìn)行搡作時(shí)，能 夠使該操作與按摩機(jī)構(gòu)200的動(dòng)作線性對應(yīng)。也就是說，以在座位部2就坐的被治療者的 視點(diǎn)為基準(zhǔn)，使把手構(gòu)件72的搡作方向(前后方向)與按摩機(jī)構(gòu)200的動(dòng)作方向(前后方向) 一致，而且能夠使按摩機(jī)構(gòu)200移動(dòng)與桿部n的傾倒位移量相應(yīng)的(例如正比的) 距離。又，在使手離開把手構(gòu)件72停止搡作的情況下，由于彈簧77c的作用，桿部n 返回處于直立狀態(tài)的中立位置，按摩機(jī)構(gòu)200也返回初始位置。在這里，步驟15中的按摩機(jī)構(gòu)200的移動(dòng)距離(即步驟14中的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(或旋 轉(zhuǎn)角度))可以與傾倒的桿部71的位移量成正比，或可以用桿部71的位移量的2次或2 次以上的高次函數(shù)近似表達(dá)。又可以用桿部71的位移量的指數(shù)函數(shù)近似表達(dá)。還可以用 這些函數(shù)的組合表達(dá)按摩機(jī)構(gòu)200的移動(dòng)距離，也可以用不連續(xù)函數(shù)表達(dá)。在這種情況下， 對于正比函數(shù)、二次或更高的高次函數(shù)、指數(shù)函數(shù)，預(yù)先將輸入值和與其相對的輸出值的 關(guān)系表等存儲(chǔ)于控制部40的R0M42。而且控制部40在從控制裝置7具有的旋鈕開關(guān)輸入 信號(hào)的情況下，參照R0M42內(nèi)的數(shù)據(jù)表，取得與輸入信號(hào)對應(yīng)的輸出信號(hào)，據(jù)此取得電動(dòng) 機(jī)226即可。又可以使用演算用的程序取代上述數(shù)據(jù)表，也可以利用觸發(fā)器(flipflop) 等另設(shè)運(yùn)算電路。下面利用圖11所示的流程圖對將搡作裝置7的把手構(gòu)件72向上下方向操作時(shí)按摩機(jī) 構(gòu)200的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖11所示，被治療者將操作裝置7的把手構(gòu)件72從中立位置 向下方操作時(shí)(S1),下降第1開關(guān)103u與上側(cè)板彈簧106u之間的間隙大小的距離之后， 第1開關(guān)103u與板彈簧106u接觸，第1開關(guān)103u從斷開狀態(tài)切換到接通的狀態(tài)(S2 )。 于是，從第1開關(guān)103u向控制部輸出信號(hào)(S3),控制部40根據(jù)這一信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 214旋轉(zhuǎn)(S4),升降用的小齒輪207沿著導(dǎo)軌29a轉(zhuǎn)動(dòng)，按摩機(jī)構(gòu)200與移動(dòng)裝置200a 一起沿著導(dǎo)軌29a向下移動(dòng)(S5)。其后，控制部40判斷從第1開關(guān)103u輸入的表示導(dǎo)通狀態(tài)的信號(hào)是否繼續(xù)輸入(S6 )。 被治療者繼續(xù)將操作裝置7的把手構(gòu)件72保持在下方位置，表示導(dǎo)通狀態(tài)的信號(hào)從第1 開關(guān)103u繼續(xù)輸入到控制部40的情況下(S6:是)，返回根據(jù)步驟4所述的動(dòng)作。另一 方面，被治療者進(jìn)行操作，使把手構(gòu)件72返回中立位置，或使手離開把手構(gòu)件72,由于 下側(cè)的螺旋彈簧97的作用，把手構(gòu)件72返回中立位置的情況下，第l開關(guān)103u從板彈 簧106u離開，控制部40在步驟6判斷為沒有來自第1開關(guān)103u的表示導(dǎo)通狀態(tài)的信號(hào) 輸入(S6:否)。然后，控制部40停止對電動(dòng)機(jī)214的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(S7 ),使按摩機(jī)構(gòu)200 的下降運(yùn)動(dòng)停止(S8)。從而，本實(shí)施形態(tài)的椅子型按摩機(jī)1只有在被治療者將操作裝置7的把手構(gòu)件72向 下方操作期間，按摩機(jī)構(gòu)200才下降移動(dòng)， 一旦被治療者將手從把手構(gòu)件"移開，停止 對操作裝置7進(jìn)行搡作，按摩機(jī)構(gòu)200就維持在其位置上。還有，被治療者將搡作裝置7 的把手構(gòu)件72向上方搡作的情況下，也執(zhí)行同樣的動(dòng)作，只有在被治療者將把手構(gòu)件72 向上方操作期間，按摩機(jī)構(gòu)200才向上升， 一旦手從把手構(gòu)件"離開停止操作，按摩機(jī) 構(gòu)200就維持在該位置上。又可以形成如下所述結(jié)構(gòu)的控制部40,即被治療者停止對把 手構(gòu)件72的操作，操作裝置7處于非操作狀態(tài)的情況下(即第1開關(guān)103u和第2開關(guān) 103d中的任意一個(gè)都沒有向控制部40輸入表示導(dǎo)通狀態(tài)的信號(hào)的情況下)，能夠使按摩 機(jī)構(gòu)200返回規(guī)定的位置(例如最上方位置或最下方位置)。又，本實(shí)施形態(tài)的椅子型按摩機(jī)l以在座位部2就坐的被治療者的視點(diǎn)為基準(zhǔn)時(shí)，操 作裝置7的把手構(gòu)件72的上述操作方向(即上下方向)與按摩機(jī)構(gòu)200的動(dòng)作方向(即上下方向) 一致。從而被治療者根據(jù)直感將搡作裝置7的把手構(gòu)件72向上下方向搡作， 能夠使按摩機(jī)構(gòu)向規(guī)定的位置(高度)移動(dòng)，能夠使搡作裝置7的操作沒有不舒適的感覺， 謀求提高操作性能。還可以形成即使在按摩機(jī)構(gòu)200執(zhí)行升降動(dòng)作時(shí)，除了搡作裝置7的把手構(gòu)件72的 操作方向外，還能夠使按摩機(jī)構(gòu)200向上下方向移動(dòng)與搡作距離相應(yīng)的距離的結(jié)構(gòu)。例如 取代第1開關(guān)103u、第2開關(guān)103d、以及板彈簧106u、 106d,在操作裝置7的桿部71 上設(shè)置齒條，在把手構(gòu)件72上設(shè)置小齒輪而且使其與所述齒條嚙合并且能夠向上下方向 轉(zhuǎn)動(dòng)。還設(shè)置與小齒輪連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋鈕開關(guān)。然后，將旋鈕開關(guān)檢測出的關(guān)于把手構(gòu)件 72的操作方向和操作距離的信號(hào)輸入到控制部40,根據(jù)輸入的信號(hào)40使控制部40驅(qū)動(dòng) 升降用電動(dòng)機(jī)214即可。下面對將操作裝置7的一部分改變?yōu)椴煌Y(jié)構(gòu)的另一種操作裝置7a進(jìn)行說明。即使 是桿部71處于傾倒?fàn)顟B(tài)時(shí)該操作裝置7a為非操作狀態(tài)的情況下，該操作裝置7a也不返 回直立狀態(tài)而能夠維持現(xiàn)狀的姿勢(傾倒姿勢)。圖12是表示操作裝置7a的連接機(jī)構(gòu)73b的結(jié)構(gòu)的部分省略表示的立體圖。如圖12 所示，該操作裝置7a取代已經(jīng)說明過的操作裝置7中的彈簧鉤77a、 77b以及彈簧77c 和一方的桿樞軸支持臺(tái)75b,具備旋轉(zhuǎn)緩沖器(維持部)81a。該旋轉(zhuǎn)緩沖器81a,主體部 用螺絲固定在覆蓋連接機(jī)構(gòu)73b的蓋73a (參照圖l)的內(nèi)壁上，其旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)以 使軸心與樞軸支持軸76—致的狀態(tài)連接于桿部71。又，旋轉(zhuǎn)緩沖器81a與又一個(gè)旋轉(zhuǎn)緩 沖器81 —起對桿部71的向前后方向的搖動(dòng)發(fā)揮粘性摩擦力。而該摩擦力抵消要使桿部 71進(jìn)一步傾倒的力。這樣的結(jié)構(gòu)的操作裝置7a的情況下，操作者通過操作使桿部71處于傾倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，如 果被治療者停止搡作，將手從把手構(gòu)件72移開，這操作裝置7a維持當(dāng)前的姿勢(即維持 傾倒姿勢)。從而，即使是被治療者在對搡作裝置7a進(jìn)行操作使其傾倒的狀態(tài)下使手從 把手構(gòu)件72上離開，也會(huì)從操作裝置7a的旋轉(zhuǎn)開關(guān)83繼續(xù)向控制部40輸出表示傾倒操 作的信號(hào)，按摩機(jī)構(gòu)200繼續(xù)向前后方向移動(dòng)。又，在設(shè)置旋鈕開關(guān)取代旋轉(zhuǎn)開關(guān)83的 情況下，被治療者在使操作裝置7a傾倒的狀態(tài)下使手離開把手構(gòu)件72時(shí)，相應(yīng)于手離開 時(shí)的搡作裝置7a的桿部71的傾倒方向和傾倒位移量，按摩機(jī)構(gòu)200維持在前后方向的位 置。還有，在只要用旋轉(zhuǎn)緩沖器81就能夠發(fā)揮必要的而且是充分的粘性摩擦力的情況下， 旋轉(zhuǎn)緩沖器81a也可以省略。又，與其相反，只要用旋轉(zhuǎn)緩沖器81a就能夠發(fā)揮必要而且 充分的粘性摩擦力的情況下，也可以省略旋轉(zhuǎn)緩沖器81。下面用表示外觀結(jié)構(gòu)的立體13對具有與上述操作裝置7和操作裝置？a不同結(jié)構(gòu) 的其他操作裝置進(jìn)行說明。該圖13所示的搡作裝置300與上述操作裝置7和操作裝置^ 一樣可以使用于圖1所示的椅子型按摩機(jī)1，安裝在椅子型按摩機(jī)1的右側(cè)的扶手5的上 部蓋5a上。如圖13所示，操作裝置300主要由基部301、豎立設(shè)置于該基部301的桿部302、以及安裝于該桿部302的上部的把手構(gòu)件303構(gòu)成。還有，通常設(shè)置蓋覆蓋著把手構(gòu)件303， 但是在圖13中將其省略?；?01形狀如蓋著的碗的形狀，配設(shè)有對靠背部3的斜倚位 置進(jìn)行調(diào)整用的斜倚調(diào)整按鈕305、調(diào)整按摩機(jī)構(gòu)200具有的施療構(gòu)件10進(jìn)行的叩擊動(dòng) 作的速度的叩擊速度調(diào)整開關(guān)306等各種按鈕、開關(guān)類元件。基部301上豎立設(shè)置的桿部302在其下端部與基部301球窩接合，能夠向前后和左右 等所有方向傾倒。又，在基部301內(nèi)具備未圖示的旋轉(zhuǎn)開關(guān)，能夠在檢測出桿部302的傾 倒方向的同時(shí)將檢測信號(hào)輸出到控制部40(參照圖4)。而且在基部301內(nèi)設(shè)置未圖示的 彈簧和旋轉(zhuǎn)緩沖器，能夠在桿部301傾倒時(shí)或回到直立狀態(tài)時(shí)，在與位移方向相反的方向 上賦予粘性阻力。而且這樣的結(jié)構(gòu)能夠發(fā)揮與圖5和圖6所示的操作裝置7的連接結(jié)構(gòu) 73相同的功能。還配置旋鈕開關(guān)代替旋轉(zhuǎn)開關(guān)，省掉恢復(fù)用的彈簧，這樣也能夠形成可 以發(fā)揮與圖12所示的搡作裝置7a的連接機(jī)構(gòu)73b相同的功能的結(jié)構(gòu)。在桿部302的上部外嵌著形成圓簡狀的桿收容部307。這桿部302和桿收容部307與 圖7所示的操作裝置7的桿部71以及把手構(gòu)件72 —樣連接。也就是說，在桿收容部307 的內(nèi)部空間，設(shè)置檢測該桿收容部307的向上下方向的搡作的未圖示的開關(guān)(與圖7所示 的第1開關(guān)103u、第2開關(guān)103d相當(dāng)?shù)拈_關(guān))、使桿收容部307返回上下方向的中央位 置(中立位置)地賦能的未圖示的螺旋彈簧(相當(dāng)于圖7所示的螺旋彈簧97、 98的彈簧) 等。而且，相對于桿部302,桿收容部307能夠相對地在向上方和下方操作，而且在向上 方和下方搡作的情況下被向中立位置賦能，同時(shí)向控制部40(參照圖4)輸出與搡作方向 相應(yīng)的信號(hào)形成這樣的結(jié)構(gòu)的操作裝置300的情況下，也與上述操作裝置7、 7a的操作的情況相 同，利用被治療者的根據(jù)直感的操作，可以使按摩機(jī)構(gòu)200向前后方向動(dòng)作，而且能夠使 其向上下方向動(dòng)作。也就是說，對搡作裝置300具有的把手構(gòu)件303進(jìn)行操作使其向前后 方向傾倒的情況下，可以使按摩機(jī)構(gòu)200向與該操作方向大致一致的前后方向移動(dòng)，在將 把手構(gòu)件303往上下方向搡作的情況下，可以使按摩機(jī)構(gòu)200向上下方向移動(dòng)。從而，被 治療者能夠根據(jù)直感對搡作裝置300進(jìn)行搡作，能夠謀求提高搡作性能。還有，對把手構(gòu) 件303進(jìn)行操作時(shí)的按摩機(jī)構(gòu)200的前后方向的動(dòng)作和上下方向的動(dòng)作與圖9~圖11的 流程圖所示的動(dòng)作大致相同，因此在這里省略其詳細(xì)說明。桿收容部307與其上方配置的把手構(gòu)件303之間利用連接構(gòu)件309連接。該連接構(gòu)件 309形成左右分開的兩股的形狀，從左右兩邊夾著桿收容部307，用螺絲固定于該桿收容 部307。而且，把手構(gòu)件303安裝于連接構(gòu)件309上部。從而，將把手構(gòu)件"3向上下方 向操作時(shí)，把手構(gòu)件303、連接抅件309、以及桿收容部307呈一整體上下移動(dòng)，桿收容 部307內(nèi)的未圖示的開關(guān)向控制部40 (參照圖4)輸出與搡作方向相應(yīng)的信號(hào)。把手構(gòu)件303主要由配置在上下，前后方向尺寸較長的板320、 320、支持該板320、 320的支持構(gòu)件321、配設(shè)于板3M、 320之間由被治療者握持搡作的握持的把手322構(gòu)成。 握持把手322具有左右握持構(gòu)件323、 324,被治療者挾持該握持構(gòu)件"3、 324進(jìn)行握持搡作，使兩者背離或接近，也就是握持把手322進(jìn)行開閉。圖14是圖13所示的操作裝置300具有的把手構(gòu)件303的XIV向視剖面圖，用于說明 握持的把手322的結(jié)構(gòu)和工作原理。而圖14 (a)表示握持的把手322打開時(shí)的結(jié)構(gòu)，圖14 (b) 表示握持的把手322閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)。還有，為了理解構(gòu)成物體的目視性能和工作原理，在 圖14中完全用實(shí)線表示出各構(gòu)成物體，對于各構(gòu)成物的主要是上下的位置關(guān)系將在下面 的說明中依序述及。如圖14 (a)所示，左右握持構(gòu)件323、 324其橫斷面大致形成為溝槽形狀，各開口 部分相對配置，各全部由樞軸325支持。又，樞軸325上設(shè)置線圏狀的賦能彈簧326，左 右握持構(gòu)件323、 324關(guān)閉到小于規(guī)定開度的情況下，向?qū)⑦@些握持構(gòu)件323、 324打開的 方向賦能。左側(cè)的握持構(gòu)件323上由樞軸支持著向內(nèi)延伸的板狀的齒條支持板330,該齒條支持 板330的上表面安裝著大致向左右方向延伸的齒條331。又在齒條支持板330上，在齒條 331后側(cè)形成沿著該齒條331大約向左右延伸的導(dǎo)向孔332。右側(cè)的握持構(gòu)件324上通過 未圖示的托架安裝向內(nèi)側(cè)延伸的板狀的小齒輪支持板335。該小齒輪支持板335配置于齒 條支持板330上方，在該小齒輪支持板335的下表面上，使輸出軸336a向下地安裝旋轉(zhuǎn) 緩沖器336。該輸出軸336a上同軸安裝小齒輪337,該小齒輪337與齒條331嚙合。而且 旋轉(zhuǎn)緩沖器336的輸出軸336a的下端部插通形成于齒條支持板330的導(dǎo)向孔332。如圖14(b)所示，在被治療者握持形成這樣的結(jié)構(gòu)的把手構(gòu)件303進(jìn)行操作時(shí)，左 右握持構(gòu)件323、 324頂住賦能彈簧326的彈力圍繞樞軸325旋轉(zhuǎn)。而且在左右握持構(gòu)件 323、 324靠近時(shí)，旋轉(zhuǎn)緩沖器336的輸出軸336a由導(dǎo)向孔332導(dǎo)向，輸出軸336a的端 部的小齒輪337保持與齒條331嚙合的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，被治療者將手從握持把手 322上移開，操作裝置300處于非操作狀態(tài)時(shí)，由于賦能彈簧326的作用，左右握持構(gòu)件 323、 324相互背離，握持把手322再度張開到初始狀態(tài)(圖14 (a)的狀態(tài))。又，在例 如小齒輪337或樞軸325上同軸設(shè)置未圖示的旋鈕開關(guān)，與左右握持構(gòu)件323、 324的相 互接近的距離(或握持把手322的開度)相應(yīng)的信號(hào)從所述旋鈕開關(guān)向控制部40 (參照 圖4)輸出?？刂撇?0根據(jù)該輸入的信號(hào)相應(yīng)于左右握持構(gòu)件323、 324之間的距離使按 摩機(jī)構(gòu)200 (參照圖2)具有的左右施療構(gòu)件IO、 IO之間的距離移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搓揉動(dòng)作。通 過這樣握持搡作裝置300的握持把手332進(jìn)行搡作，能夠使按摩機(jī)構(gòu)200實(shí)現(xiàn)搓揉動(dòng)作，而且能夠?qū)崿F(xiàn)其搓揉動(dòng)作接近實(shí)際手搓揉感覺的按摩。還有，在上述說明中，說到了使在椅子型按摩機(jī)l的靠背部3設(shè)置的施療構(gòu)件10動(dòng)作用的結(jié)構(gòu)，但是利用操作裝置7等的操作對動(dòng)作進(jìn)行控制的施療部也可以設(shè)置于其他地方。也可以利用使操作裝置7等在前后方向上傾倒的操作，使腳踏4的小腿支持面化(參照圖1)上設(shè)置的空氣袋47 (參照圖4)膨脹或收縮時(shí)與被治療者的小腿的接觸部分向前后方向移動(dòng)。又，操作裝置7等沒有必要固定于椅子型按摩機(jī)1上，可以采用可裝卸的設(shè)置，能夠根據(jù)需要進(jìn)行固定的結(jié)構(gòu)。實(shí)施形態(tài)2圖l6是表示圖1所示的椅子型按摩機(jī)1的實(shí)施形態(tài)2的功能的方框圖。圖16中主要 表示出與上述按摩機(jī)構(gòu)200、控制部40、控制器8以及搡作裝置7 (或操作裝置300 )分 別相當(dāng)?shù)陌茨C(jī)構(gòu)406、控制部411、控制器412以及操作裝置413,例如具有空氣袋的 腳踏4等其他功能則省略。又，按摩機(jī)構(gòu)406、控制器412、以及操作裝置413，除了在 以下說明中特別說明的部分外，分別與實(shí)施形態(tài)1中說明的按摩機(jī)構(gòu)200、控制器8、操 作裝置7 (或操作裝置300 )分別相同結(jié)構(gòu)，因此其詳細(xì)說明省略。如圖16所示，椅子型按摩機(jī)1具備的控制部411主要由CPU420、 R組421、 R0M422、 以及輸入輸出界面"3構(gòu)成。CPUMO能夠執(zhí)行ROM422中存儲(chǔ)的程序和/或RAM421中裝載 的程序。執(zhí)行RAM421、 ROM422中存儲(chǔ)的程序時(shí)，作為CPU的工作領(lǐng)域使用。又，R0M422 存儲(chǔ)CPU420執(zhí)行的程序和用于其中的數(shù)據(jù)等。CPU420執(zhí)行ROM422中存儲(chǔ)的程序，這樣 可以使椅子型按摩機(jī)1進(jìn)行各種各樣的按摩動(dòng)作?？刂撇?11具備的輸入輸出界面423上，通過驅(qū)動(dòng)電路430 432電氣連接按摩機(jī)構(gòu) 406具備的各電動(dòng)機(jī)435 - 437。各驅(qū)動(dòng)電路430 ~ 432根據(jù)輸入輸出界面423輸出的控制 信號(hào)，分別驅(qū)動(dòng)各電動(dòng)機(jī)435 - 437。具體地說，驅(qū)動(dòng)電路430驅(qū)動(dòng)與實(shí)施形態(tài)1的升降 用電動(dòng)機(jī)214 (參照圖4)相當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)435使按摩機(jī)構(gòu)406升降，使按摩位置的上下方 向變更并執(zhí)行滾動(dòng)按摩。驅(qū)動(dòng)電路431驅(qū)動(dòng)與實(shí)施形態(tài)1的進(jìn)退用電動(dòng)機(jī)226相當(dāng)?shù)碾妱?dòng) 機(jī)436,使按摩機(jī)構(gòu)406前后運(yùn)動(dòng)對被治療者的背部進(jìn)行按壓按摩。又，驅(qū)動(dòng)電路432驅(qū) 動(dòng)與實(shí)施形態(tài)1的搓揉用電動(dòng)機(jī)26或叩擊用電動(dòng)機(jī)34相當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)437使按摩機(jī)構(gòu)406 具有的施療構(gòu)件IO、 IO(參照圖I)動(dòng)作，執(zhí)行搓揉按摩和叩擊按摩。還有，本實(shí)施形態(tài) 中為了說明的簡化，用一個(gè)電動(dòng)機(jī)436代表使施療構(gòu)件10、 IO執(zhí)行搓揉動(dòng)作或叩擊動(dòng)作 的電動(dòng)機(jī)，當(dāng)然也可以與實(shí)施形態(tài)1一樣具備與各動(dòng)作對應(yīng)的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。由這樣的驅(qū)動(dòng)電路430 ~ 432對電動(dòng)機(jī)435 ~ 437進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)利用P麗控制進(jìn)行。也就 是說，驅(qū)動(dòng)電路430 - 432分別具備脈沖發(fā)生器(未圖示)，該脈沖發(fā)生器分別發(fā)生與輸 入輸出界面423提供的控制信號(hào)對應(yīng)的脈沖寬度的電壓(脈沖信號(hào))，該電壓分別施加于 電動(dòng)機(jī)435 - 437的端子之間，利用這樣的P麗控制，對各電動(dòng)機(jī)435 ~ 437提供電力滿足 所要求的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度、以及轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)角度)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。還有，也可以相應(yīng)于按 摩機(jī)構(gòu)406的動(dòng)作適當(dāng)根據(jù)需要增加驅(qū)動(dòng)電路和電動(dòng)機(jī)。又在輸入輸出界面432上，通過A/D變換器"0-"2連接在按摩機(jī)構(gòu)406的適當(dāng)?shù)?地方設(shè)置的位移傳感器445 - 447。各位移傳感器445 - 447輸出與按摩機(jī)構(gòu)406的位移量 相應(yīng)的模擬的檢測信號(hào)，各A/D變換器440 - 442將這些檢測信號(hào)數(shù)字化后輸出到控制部 411。具體地說，位移傳感器445檢測按摩機(jī)構(gòu)406的上下方向的位置，位移傳感器446 檢測按摩機(jī)構(gòu)406的前后方向的位置，位移傳感器"7檢測按摩機(jī)構(gòu)406具有的施療構(gòu)件 10、 IO的位置。還有，也可以適當(dāng)根據(jù)需要追加位移傳感器和A/D變換器。又，也可以 釆用脈沖計(jì)數(shù)器和編碼器代替上述A/D變換器440 - 442以及位移傳感器445 - 447,在這種情況下，編碼器輸出與按摩機(jī)構(gòu)406的位移量相應(yīng)的數(shù)字式檢測信號(hào)。又在輸入輸出界面432上電氣連接控制器412和操作裝置413。在本實(shí)施形態(tài)中，控 制器412具備未圖示的多個(gè)按鈕開關(guān)等。通過對其進(jìn)行搡作使按摩機(jī)構(gòu)升降，又可以使施 療構(gòu)件IO、 IO動(dòng)作。操作裝置413具備A/D變換器443和位移傳感器448,該位移傳感 器448通過A/D變換器443電氣連接于控制部411的輸入輸出界面423。位移傳感器448 檢測操作裝置413具備的桿部71和把手構(gòu)件72構(gòu)成的桿413b (參照圖1 )的位移量(傾 倒角度)，A/D變換器443將關(guān)于該位移量的模擬式檢測信號(hào)數(shù)字化后輸出到控制部411。 然后，根據(jù)位移傳感器448來的檢測信號(hào)，控制部411使按摩機(jī)構(gòu)406前后運(yùn)動(dòng)。在這里，本實(shí)施形態(tài)2的椅子型按摩機(jī)1原則上上述操作裝置413的桿413b的位移 方向與按摩機(jī)構(gòu)406的位移方向一致，同時(shí)按摩機(jī)構(gòu)406只移動(dòng)與桿413b的位移量成正 比的位移量。也就是說，如圖17的關(guān)于桿413b和按摩機(jī)構(gòu)406的位置關(guān)系的曲線圖所示， 一旦使桿"3b向前方傾倒，按摩機(jī)構(gòu)406也向前方搖動(dòng)， 一旦使桿413b向前方傾倒，按 摩機(jī)構(gòu)406也向后方搖動(dòng)。而且按摩機(jī)構(gòu)406只搖動(dòng)與桿413b的位移量(傾倒角度)成 正比的位移量(搖動(dòng)距離)。還有，在圖17中，桿413b的中立位置用L。表示，桿413b 的其他傾倒位置用L,-L表示，與這些桿413b的位置L。-L對應(yīng)的按摩機(jī)構(gòu)406的位置 用M。 M,表示。又，本實(shí)施形態(tài)2的椅子型按摩機(jī)1具備的操作裝置413形成能夠使桿413b相對于 臺(tái)座413a (參照圖1)保持傾倒?fàn)顟B(tài)的姿勢的結(jié)構(gòu)。這樣的操作裝置413的結(jié)構(gòu)設(shè)置為， 與利用軸可旋轉(zhuǎn)地支承于例如臺(tái)座413a的桿413b的旋轉(zhuǎn)軸一致地設(shè)置與該桿413b成一 整體旋轉(zhuǎn)的齒輪，另一方面，將與該齒輪嚙合的齒輪和具有旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)緩沖器固定于臺(tái) 座413a。如果這樣做，就能夠利用旋轉(zhuǎn)緩沖器的粘性將傾倒的桿413b維持于該傾倒的姿 勢。還有，搡作裝置413的更具體的結(jié)構(gòu)例是，在實(shí)施形態(tài)1中使用圖5~圖7(或圖13、 圖14)說明的結(jié)構(gòu)，在這里，省略其說明。但是，在如上所述的椅子型按摩機(jī)1的情況下，按摩機(jī)構(gòu)406形成通過多個(gè)齒輪進(jìn)行 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此利用操作裝置413的操作從控制部411輸出控制信號(hào)之后，實(shí)際 上按摩機(jī)構(gòu)406根據(jù)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之前存在延遲時(shí)間。該延遲是對操作裝置413進(jìn)行操作的 被治療者感到不舒服的一個(gè)重要原因，本實(shí)施形態(tài)2的椅子型按摩機(jī)l是以不產(chǎn)生如此不 舒適感覺為目的在按摩機(jī)構(gòu)406的前后運(yùn)動(dòng)控制上下各種功夫的按摩機(jī)。下面分為實(shí)施例 對按摩機(jī)構(gòu)406的各前后動(dòng)作控制進(jìn)行說明。還有，這樣的按摩機(jī)構(gòu)406的各前后運(yùn)動(dòng)控 制可以通過由CPU420執(zhí)行控制部411的R0M422中存儲(chǔ)的控制程序來實(shí)現(xiàn)。又，在各實(shí)施 例中舉出的控制形態(tài)當(dāng)然也能夠通過將多個(gè)形態(tài)加以組合實(shí)現(xiàn)。實(shí)施例1圖18是說明按摩機(jī)構(gòu)406的向前后運(yùn)動(dòng)的控制的實(shí)施例1的一種狀態(tài)的曲線圖，用 實(shí)線表示桿413b的位置(傾倒角度)L和與其對應(yīng)的按摩機(jī)構(gòu)406的前后方向的目標(biāo)位 置(搖動(dòng)角度)M的關(guān)系。如圖18所示，在桿"3b的中立位置L。以及最大位移位置Ux的近旁，在分別包含這些的操作裝置413b的規(guī)定的位移范圍設(shè)定按摩機(jī)構(gòu)406不動(dòng)作的 不敏感帶A。、 AMAX。在這里，作為桿413b的最大位移位置Ux,包含桿413b的向前方的最 大位移位置和向后方的最大位移位置。這樣設(shè)定包含桿43b的最大位移位置L,的不敏感帶A,的情況下，桿413b與按摩機(jī) 構(gòu)406的位移上發(fā)生的偏差在該不敏感帶Amax中可以消除。作為一個(gè)例子，在圖18中用 一點(diǎn)鎖線表示桿413b的位移與按摩機(jī)構(gòu)406的實(shí)際位移的關(guān)系的例子。將圖18中的實(shí)線 與一點(diǎn)鎖線加以比較就可以知道，在與操作中的桿413b的位置對應(yīng)的按摩機(jī)構(gòu)406的目 標(biāo)位置(實(shí)線)與按摩機(jī)構(gòu)406的實(shí)際位置(一點(diǎn)鎖線)之間發(fā)生偏差D,的情況下，也 能夠消除在桿413在包含最大位移位置Ux的不敏感帶A,位移的時(shí)候該偏差D,能夠消除。 從而，在使桿413b停止之后，也能夠長時(shí)間抑制按摩機(jī)構(gòu)406繼續(xù)動(dòng)作的情況，因此能夠減少給被治療者帶來的不舒適感。又,在設(shè)定包含桿413b的中立位置L。的不敏感帶A。的情況下，不必嚴(yán)密地進(jìn)行桿413b 的中立位置的設(shè)定，能夠防止由于對桿413b的微小接觸而不經(jīng)意地使按摩機(jī)構(gòu)406動(dòng)作 的情況發(fā)生。實(shí)施例2圖19是說明按摩機(jī)構(gòu)406的向前后運(yùn)動(dòng)的控制的實(shí)施例2的一種狀態(tài)的曲線圖，圖 19(a)是位移的桿413b的位置(傾倒角度)L,圖19(b)是與其對應(yīng)的按摩機(jī)構(gòu)406的前 后方向的目標(biāo)位移速度(搖動(dòng)速度)VM分別用其與時(shí)間軸的關(guān)系表示的情況。如該圖19 (a)所示，在時(shí)間t,,桿413b開始以一定的速度Vu位移，其后，在時(shí)間"加速，然后 以一定的速度V" ( 〉Vu)位移到時(shí)間"為止。然后，在時(shí)間t3減速，以一定的速度Vl3 (<Vl2)開始位移，在時(shí)間L停止。與其相反，如圖19(b)所示，按摩機(jī)構(gòu)406在時(shí)間" t2以一定的速度L位移，在 桿413b的位移得到加速的時(shí)間t,以后，時(shí)間L之前，按摩機(jī)構(gòu)406也得到加速再以一定 的速度VM2 ( >VM1)位移。其后，在桿413b的位移被加速的時(shí)間t3、 t4，按摩機(jī)構(gòu)406不 加速，維持速度Vm2。然后，桿413b在時(shí)間L停止后，在按摩機(jī)構(gòu)406到達(dá)對應(yīng)于該桿 413b的停止位置的目標(biāo)位置的時(shí)間t5,按摩機(jī)構(gòu)406停止。其間按摩機(jī)構(gòu)406其速度1 (VM1、 V M2)發(fā)生階梯狀變化。這樣，按摩機(jī)構(gòu)406只有在桿413b的位移得到加速的情況下(時(shí)間t" t2)自身的 速度才發(fā)生變化得到加速，而在桿413b的位移減速的情況下(時(shí)間t2、 t4)，能夠不使 自身的位移也隨其減速。因此位移的桿413b停止后，按摩機(jī)構(gòu)406也以迄今為止最高的 速度位移，能夠在比較短的時(shí)間里(時(shí)間t4~t5)使按摩機(jī)構(gòu)406達(dá)到目標(biāo)位置，因此能 夠提高按摩機(jī)構(gòu)406對于桿413b的位移的追隨性能，能夠減少被治療者的不舒服感覺。 實(shí)施例3圖20是說明按摩機(jī)構(gòu)406的向前后運(yùn)動(dòng)的控制的實(shí)施例3的一種狀態(tài)的曲線圖，圖 20(a)以實(shí)線表示相對于桿413b的位置(傾倒角度)的，按摩機(jī)構(gòu)406的前后方向的目標(biāo)位置(搖動(dòng)角度)M隨時(shí)間的變化的一個(gè)例子，而一點(diǎn)鎖線表示按摩機(jī)構(gòu)406的位置隨實(shí) 際時(shí)間的變化的一個(gè)例子，圖20(b)表示與圖20 (a)對應(yīng)的按摩機(jī)構(gòu)406的位移速度隨 時(shí)間的變化情況。如該圖20(b)所示，首先，按摩機(jī)構(gòu)406以速度Vm位移，而如圖20(a)所示，按 摩機(jī)構(gòu)406的目標(biāo)位置隨時(shí)間的變化(實(shí)線)與按摩機(jī)構(gòu)406的位置實(shí)際隨時(shí)間的變化之 間發(fā)生偏差(差分值)Dz。在本實(shí)施例中，該偏差02—旦達(dá)到規(guī)定的閾值03 (時(shí)間t7), 按摩機(jī)構(gòu)406就被加速，如圖20(b)所示，從迄今為止的速度^向速度V^階梯狀改變。這樣伴隨著桿413b的位移，按摩機(jī)構(gòu)406的目標(biāo)位置與實(shí)際位置之間的偏移(差分 值)達(dá)到規(guī)定的閾值D3的情況下，通過強(qiáng)制使按摩機(jī)構(gòu)406加速，能夠?qū)⑵屏恳种圃?閾值以下，能夠提高按摩機(jī)構(gòu)406對桿413b的位移的跟蹤性能。實(shí)施例4圖21是說明按摩機(jī)構(gòu)406的向前后運(yùn)動(dòng)的控制的實(shí)施例4的一種狀態(tài)的曲線圖，圖 21(a)是桿413b的位置(傾倒角度)L，圖21(b)是與其對應(yīng)的按摩機(jī)構(gòu)406的前后方向 的目標(biāo)位移速度(搖動(dòng)速度)Vw分別用其與時(shí)間軸的關(guān)系表示的情況。如該圖21 (a)所 示，在時(shí)間t ,桿413b開始以一定的速度Vu。位移，其后，在時(shí)間U口速，然后以一定 的速度Vm ( >VU。)位移。與其相反，如圖21(b)所示，按摩機(jī)構(gòu)406在時(shí)間t,。之后瞬間，不以與桿413b的 位移速度Vu。對應(yīng)的位移速度V脂動(dòng)作，在時(shí)間t,t2的短時(shí)間內(nèi)慢慢提高速度，在時(shí)間 tu達(dá)到作為目標(biāo)的位移速度V。。同樣，在桿413b的速度上升的時(shí)間tu之后瞬間，不以 與桿413b的位移速度、12對應(yīng)的位移速度V2動(dòng)作，在時(shí)間112~113的短時(shí)間內(nèi)從位移速 度V。慢慢提高速度，在時(shí)間tu達(dá)到作為目標(biāo)的位移速度V^。通過這樣做，桿413b速度發(fā)生變化時(shí)，按摩機(jī)構(gòu)406慢慢提高其位移速度地動(dòng)作， 因此不會(huì)給被治療者的背部以過度的沖擊，可以減少被治療者的不舒適感覺。又，按摩機(jī)構(gòu)406的速度增加比例、即加速度d (VM) /dt將速度增加前的桿413b的 位移速度(Vl)、或按摩機(jī)構(gòu)406的位移速度(Vm)決定為增幅因素。例如也可以以d為系數(shù)，利用下式(1)決定。d (Vm) /dt-d - VL2 ...... (1)或者也可以利用下式(2)決定， d (V ) /dt=C, - VM2 ……(2)還可以將(1) 、 (2)式合成，利用下述(3)式?jīng)Q定， d (VM) /dt = C.VL . VM ……(3)而且加速度d(Vj/dt也可以將速度增加前后的桿"3b的位移速度的差分值(AVL) 或按摩機(jī)構(gòu)406的目標(biāo)位移速度的差分值(AVJ決定為增幅因素'在這種情況下，系數(shù) 記為C2，可以利用例如式(4)決定，d (VM) /dt = C2 ■ AVL ……(4),或者可以利用式(5)決定，d (VM) /dt=C2 AVM ……(5)還可以將(4)、(5)式合成，利用下述(6)式?jīng)Q定， d (VM) /dt=C2 AVL 厶1 ……(6)實(shí)施例5上述實(shí)施例1~4中，主要對桿413b向一個(gè)方向位移的情況下的按摩機(jī)構(gòu)406的動(dòng)作 控制進(jìn)行說明。下面利用圖22對能夠與這樣的實(shí)施例1-4組合的，桿413b從一個(gè)方向 向一個(gè)方向切換操作的情況下的按摩機(jī)構(gòu)406的動(dòng)作控制進(jìn)行說明。圖22是說明實(shí)施例 5的按摩機(jī)構(gòu)406的向前后移動(dòng)控制的一種狀態(tài)的曲線圖，圖22 (a)是桿413b的位置(傾 倒角度)L,圖22(b)是與其對應(yīng)的按摩機(jī)構(gòu)406的前后方向的目標(biāo)位移速度(搖動(dòng)速度)Vw分別用其與時(shí)間軸的關(guān)系表示的情況。如該圖22(a)所示，在時(shí)間t5桿413b開始以一定速度Vus向一個(gè)方向(例如前方) 位移，其后在時(shí)間t]6,位移方向逆轉(zhuǎn)，向另一方向(例如后方)以一定速度Vu6位移。而 按摩機(jī)構(gòu)406如圖22 (b)所示，與桿413b的位移相對應(yīng)，在時(shí)間t,5開始位移，以一定 的速度V^向一個(gè)方向(例如前方)位移。然后，在桿413b的位移方向逆轉(zhuǎn)的時(shí)間"停 止。在該時(shí)間U,按摩機(jī)構(gòu)406的實(shí)際位置比桿413b在時(shí)間"的位置所對應(yīng)的目標(biāo)位 置在時(shí)間上存在若干延遲。接著，在桿413b開始向其他方向位移后，按摩機(jī)構(gòu)406的實(shí)際位置與桿413b的位置 所對應(yīng)的按摩機(jī)構(gòu)406的目標(biāo)位置一致的瞬間到來(瞬間時(shí)間t17)。 一旦到達(dá)該瞬間t17， 按摩機(jī)構(gòu)406再度相應(yīng)于桿413b的位移開始動(dòng)作，以一定的速度V眼向其他方向(例如 后方)位移。這樣一來，切換桿413b的位移方向的情況下發(fā)生的使被治療者感到不舒服的程度降 低了。具體地說，相對于反復(fù)敘述地位移的桿413b的位置的，按摩機(jī)構(gòu)406的實(shí)際位置， 發(fā)生相對于按摩機(jī)構(gòu)406的目標(biāo)位置的若干延遲。而且在不進(jìn)行本實(shí)施例那樣的動(dòng)作控制 的情況下，在桿413b的位移方向切換之后按摩機(jī)構(gòu)406也在延遲的時(shí)間內(nèi)向切換之前的 方向動(dòng)作。于是發(fā)生桿413b的位移方向與按摩機(jī)構(gòu)406的位移方向相互逆向的現(xiàn)象，所以使被治療者有不舒適的感覺。另 一方面，在向本實(shí)施例那樣進(jìn)行的情況下，桿413b的位移方向切換時(shí)按摩機(jī)構(gòu)406 的動(dòng)作停止，因此能夠防止桿413b和按摩機(jī)抅406的位移方向不一致這樣的現(xiàn)象發(fā)生。 而且在切換之后按摩機(jī)構(gòu)406的目標(biāo)位置與實(shí)際位置一致(時(shí)間t17)時(shí)，按摩機(jī)構(gòu)406 再度開始與桿413b的位移相應(yīng)的追隨動(dòng)作，因此能夠抑制按摩機(jī)構(gòu)406的動(dòng)作延遲。實(shí)施例6下面對使桿413b以極低的速度位移的情況下的，使按摩機(jī)構(gòu)406前后運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī) 436 (參照圖16)的驅(qū)動(dòng)控制的狀態(tài)進(jìn)行說明。圖23是表示桿413b的位移速度與電動(dòng)機(jī) 436所輸入的PWM信號(hào)隨時(shí)間變化的曲線圖，圖23(a)是桿413b以低速位移時(shí)的情況，圖23(b)是桿413b以極低的速度位移時(shí)的情況。如圖23 (a)所示，在桿413b以通常的低速度(Vl2。)位移時(shí)具有規(guī)定的占空比的脈 沖信號(hào)構(gòu)成的PWM信號(hào)連續(xù)地被輸入到電動(dòng)機(jī)436，按摩機(jī)構(gòu)406以與其對應(yīng)的一定速度 位移。另一方面，如圖23 (b)所示，桿413b以極低的速度(Vt21)位移時(shí)，上述脈沖信 號(hào)的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)成的脈沖串信號(hào)周期性地(間歇地)被輸入到電動(dòng)機(jī)436。詳細(xì)地說，即使是將脈沖信號(hào)的占空比設(shè)定為能夠啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)436的最低限度的值的 情況下，連續(xù)地將上述占空比的脈沖信號(hào)構(gòu)成的P麗信號(hào)連續(xù)地輸入到電動(dòng)機(jī)436時(shí)，按 摩機(jī)構(gòu)406的實(shí)際位移速度有時(shí)候超過目標(biāo)位移速度。這種現(xiàn)象在電動(dòng)機(jī)436的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 高于正常時(shí)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下發(fā)生。而且在這種情況下，按摩機(jī)構(gòu)406每當(dāng)實(shí)際位置達(dá) 到目標(biāo)位置時(shí)暫時(shí)停止，而由于桿413b正在位移，所以在一定時(shí)間間隔后再度啟動(dòng)，因 此結(jié)果是按摩機(jī)構(gòu)406間歇性動(dòng)作。因此在本實(shí)施例中，如下面所述，對桿413b在極低速度時(shí)的按摩機(jī)構(gòu)406的間歇?jiǎng)?作進(jìn)行抑制。也就是說，輸入到電動(dòng)機(jī)436的脈沖信號(hào)設(shè)定為至少能夠確保該電動(dòng)機(jī)436 啟動(dòng)時(shí)所需要的最低限度的轉(zhuǎn)矩的占空比(a/b)。而且在本實(shí)施例中特征性的電動(dòng)機(jī)436 的驅(qū)動(dòng)控制在維持按摩機(jī)構(gòu)406的目標(biāo)位移速度的電動(dòng)機(jī)436的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩比該電動(dòng)機(jī)436 的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小的情況下進(jìn)行，如上所述的脈沖信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)成的脈沖串信號(hào)以規(guī)定 時(shí)間間隔間歇性地從驅(qū)動(dòng)電路431 (參照圖16)發(fā)出(參照圖23(b))。在這里，所謂 規(guī)定的時(shí)間間隔是借助于一個(gè)脈沖串信號(hào)動(dòng)作的按摩機(jī)構(gòu)406停止之前下一個(gè)脈沖串信 號(hào)輸入電動(dòng)機(jī)436那樣的時(shí)間間隔，而且是比各脈沖信號(hào)之間的時(shí)間間隔長的時(shí)間間隔。通過這樣進(jìn)行，能夠確保驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)406的電動(dòng)機(jī)436的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩并且能夠使按摩 機(jī)構(gòu)406的位移速度降到極低。其結(jié)果是，即使是桿413b以極低速度位移的情況下，也 能夠抑制如上所述的按摩機(jī)構(gòu)406的間歇性動(dòng)作，能夠減小給被治療者造成的不舒適感 覺。實(shí)施形態(tài)3下面對本發(fā)明的其他實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。圖24是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)3的椅子型 按摩機(jī)的總體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖25是表示圖24所示的椅子型按摩機(jī)的按摩機(jī)構(gòu)的移動(dòng)狀 態(tài)的側(cè)面示意圖。在本實(shí)施形態(tài)中，以操縱桿作為操作裝置具有的操作器的一個(gè)例子進(jìn)行 說明。首先，對使用本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)的操作裝置的椅子型按摩機(jī)的總體結(jié)構(gòu)的一個(gè) 例子進(jìn)行說明。還有，在本實(shí)施形態(tài)中，以就在于椅子型按摩機(jī)501的被治療者觀察時(shí)的 方向?yàn)榛鶞?zhǔn)使用前后左右。例如前側(cè)意味著就坐的被治療者的前方，左側(cè)意味著該被治療 者的左方，右側(cè)意味著該被治療者的右方。如圖24所示，本實(shí)施形態(tài)的椅子型按摩機(jī)501主要由座位部502、靠背部"3。腳踏 504 (腳放置臺(tái))、以及扶手部505構(gòu)成。座位部502配置于基臺(tái)518的上部，該基臺(tái)518 利用設(shè)置于兩側(cè)的腳部518a支持于地板上。又，在扶手部505的近旁設(shè)置遙控器裝置(控 制器)506。在該遙控器裝置506上設(shè)置表示所述椅子型按摩機(jī)501的工作狀態(tài)等的顯示部。還有，519是設(shè)置于基臺(tái)518上的控制裝置。設(shè)置于上述座位部502后部的靠背部503形成其前面看來為縱向長的大致為長方形的 形狀，下端部利用座位部502的后部橫向上設(shè)置的支持軸510支持于上述基臺(tái)518?？勘?部503以該支持軸510為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，形成能夠向前后斜倚的結(jié)構(gòu)。而且在該靠背部503 內(nèi)部設(shè)置具備能夠?qū)妥谋恢委熣叩谋臣挂粋?cè)施加刺激的施療構(gòu)件508的按摩機(jī)構(gòu) 507。該按摩機(jī)構(gòu)507具備能夠?qū)Ρ恢委熣叩纳眢w施加機(jī)械刺激的多個(gè)(圖24中為左右各 一個(gè)，總共兩個(gè))輥狀的施療構(gòu)件508。這些施療構(gòu)件508分別安裝于設(shè)置在按摩機(jī)構(gòu)507 的前方的左右臂509的前端。各臂509形成能夠利用按摩機(jī)構(gòu)507上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使施 療構(gòu)件508實(shí)施搓揉動(dòng)作和叩擊動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。又，該臂509上設(shè)置振動(dòng)器511,形成利用 該振動(dòng)器511使施療構(gòu)件508振動(dòng)的結(jié)構(gòu)。如圖24所示，該按摩機(jī)構(gòu)507設(shè)置于借助于 導(dǎo)向輥513a在靠背部503的左右端部設(shè)置的軌道512上下移動(dòng)的升降臺(tái)513上。借助于 此，具備施療構(gòu)件508的按摩機(jī)構(gòu)507能夠上下移動(dòng)。又，如圖25所示，按摩機(jī)構(gòu)507 形成能夠與升降臺(tái)513的支點(diǎn)513b為中心向前方搖動(dòng)的結(jié)構(gòu)，借助于此，能夠?qū)⑹┋煒?gòu) 件508向前方推出。如圖24所示，上述腳踏504形成上端支持于設(shè)置在座位部502的前端下部的支持軸 514上，下端接近基臺(tái)518—側(cè)或與其背離的結(jié)構(gòu)。借助于此，形成使腳踏504的下端向 前方傾斜而且角度能夠調(diào)整的結(jié)構(gòu)。又，該腳踏504的下端具備例如滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠向支 持軸514靠近或離開。借助于此，腳踏504能夠調(diào)節(jié)從支持軸514到腳踏504下端的距離。 還有，腳踏504的下端部設(shè)置能夠?qū)Ρ恢委熣叩哪_掌部施加治療效果的施療手段、例如給 予振動(dòng)進(jìn)行治療的未圖示的振動(dòng)器。還有，在座位部502設(shè)置能夠按壓腿部或臀部的膨脹/收縮自如的空氣袋515,在腳 踏504上設(shè)置能夠按壓小腿肚子的膨脹收縮自如空氣袋516,和能夠按壓腳部的膨脹/收 縮自如的空氣袋517。這些空氣袋515、 516、 517的設(shè)置結(jié)構(gòu)是一個(gè)例子，個(gè)數(shù)和配置不限定于本實(shí)施形態(tài)所述。圖26表示圖24所示的椅子型按摩機(jī)的搡作裝置的搡作器的一個(gè)例子的操縱桿，(a) 是從背面?zhèn)扔^察的立體圖，(b)是正視圖。圖27是圖"所示的操縱桿的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的縱剖 面示意圖。如圖27所示，搡縱桿520上設(shè)置有在扶手部505上設(shè)置的支持軸521上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè) 置的導(dǎo)向構(gòu)件522、以及用導(dǎo)向輥523a在上下方向上引導(dǎo)該導(dǎo)向構(gòu)件522的搡縱桿主體 523。在該搡縱桿主體523上，設(shè)置與設(shè)置于上述導(dǎo)向構(gòu)件5"的上部的不同臺(tái)階的接觸 板522a、 522b接觸的限位開關(guān)524、 5"。圖27中實(shí)線表示的狀態(tài)是操縱桿主體523位 于下端的狀態(tài)，限位開關(guān)524與接觸板522a接觸。圖27的虛線所示的狀態(tài)是操縱桿主體 523位于上端的狀態(tài)，限位開關(guān)525與接觸板5"b接觸。圖27中的一點(diǎn)鎖線表示的狀態(tài) 是操縱桿主體524的中立位置。利用限位開關(guān)524、 525,能夠檢測出操縱桿主體^3升降運(yùn)動(dòng)的上端和下端。還可以用電位計(jì)(potentiometer)取代這些限位開關(guān)524、 525 對升降位置進(jìn)行檢測。還有，二點(diǎn)鎖線所示的狀態(tài)表示操縱桿520最大限度前傾的狀態(tài)。又，在上述導(dǎo)向構(gòu)件522的下端設(shè)置與該導(dǎo)向構(gòu)件522成一整體轉(zhuǎn)動(dòng)的半圓狀齒輪 526。該齒輪526與設(shè)置于扶手部505的電位計(jì)527的小齒輪527a嚙合。利用該電位計(jì) 527能夠檢測出搡縱桿520的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。而且在操縱桿主體523的上部設(shè)置向前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形的速度控制構(gòu)件528、 529。 在本實(shí)施形態(tài)3中，圖26 (a)所示的右側(cè)上設(shè)置搓揉速度控制構(gòu)件528,左側(cè)設(shè)置叩擊 速度控制構(gòu)件529。這些速度控制構(gòu)件528、 529的轉(zhuǎn)動(dòng)量分別利用電位計(jì)528a、 529a檢 測。還有，也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器取代這些電位計(jì)528a、 529a檢測旋轉(zhuǎn)量。而且，在本實(shí)施形態(tài)3中，在搡縱桿主體523的前表面設(shè)置用握著操縱桿主體523 的手能夠進(jìn)行斜倚操作的斜倚操作開關(guān)530、 531。該斜倚操作開關(guān)530、 531設(shè)置于例如 能夠用食指和中指操作的位置。在這種情況下，形成如果用食指搡作圖4的上側(cè)的斜倚操 作開關(guān)530,則靠背部503 (圖24)升起來，同時(shí)腳踏504下降，如果用中指操作下側(cè)的 斜倚操作開關(guān)531,則靠背部503 (圖24)倒下去，同時(shí)腳踏504上升的結(jié)構(gòu)。也可以形 成上側(cè)的斜倚操作開關(guān)530的操作產(chǎn)生的斜倚動(dòng)作與下側(cè)的斜倚操作開關(guān)531的操作產(chǎn)生的斜倚動(dòng)作相反的結(jié)構(gòu)。又在該操縱桿主體523的被治療者一側(cè)(后側(cè))上部設(shè)置LED532。該LED532在例如 使電源導(dǎo)通時(shí)的初始狀態(tài)下搡縱桿520不在中立位置上的情況下閃動(dòng)，用于在按摩機(jī)動(dòng)作 之前使被治療者注意到要使操縱桿520回到中立位置。 一旦搡縱桿520返回中間位置， LED532就改為一直點(diǎn)亮的狀態(tài)，使被治療者能夠了解到可以對操縱桿520進(jìn)行操作。該 操縱桿520的中立位置的檢測根據(jù)上述電位計(jì)527等來的信號(hào)檢測。還有，作為促進(jìn)使操 縱桿520返回中立位置的手段，也可以形成能夠在將電源接通時(shí)搡縱桿520不在中立位置 上的情況下能夠在檢測出這種情況之后能夠以"請使搡縱桿回到中立位置"等有音指導(dǎo)的 結(jié)構(gòu)。圖28是表示實(shí)施形態(tài)3的椅子型按摩機(jī)的操作裝置的平面圖。操作裝置可以設(shè)置于 椅子型按摩機(jī)的任何地方?？紤]到被治療者操作的容易程度，最好是設(shè)置于左右某一邊的 扶手部。該圖28是在圖24所示的右側(cè)扶手部設(shè)置的例子，紙面上部對于按摩機(jī)來講是前 側(cè)，紙面下部表示后側(cè)。圖29是包含圖28所示的搡作裝置的控制電路和椅子型按摩機(jī) 501的遙控裝置506的控制電路的控制電路方框圖。如圖28所示，設(shè)置于扶手部505的操作裝置533的操作面板534 (子遙控器)上設(shè) 置選擇各種功能用的開關(guān)535 - 546。下面就這些開關(guān)5"-5"的各種功能進(jìn)行說明。還 有，開關(guān)537 ~ 541是選擇治療動(dòng)作的治療動(dòng)作選擇開關(guān)，開關(guān)5" ~ 5"是記錄搡作履歷 的記錄手段的構(gòu)成要素的開關(guān)。還有，在圖28中，開關(guān)535是利用搡縱桿5M與各治療動(dòng)作開關(guān)537 ~541的組合能 夠由治療者任意進(jìn)行治療的自由選擇科目開關(guān)"5。通過對該自由選擇科目開關(guān)5"進(jìn)行操作也能夠?qū)嵤├眠b控裝置506進(jìn)行搡作的操作模式到利用操作裝置533 (操縱桿520 和操作面板534 )進(jìn)行的操作。又在搡作面板534上設(shè)置斜倚開關(guān)536。該斜倚開關(guān)536 在按壓后側(cè)時(shí)靠背部530向后傾倒同時(shí)腳踏504上升，按壓前側(cè)時(shí)靠背部3向前上升同時(shí) 腳踏504下降。而且在該斜倚開關(guān)536與上述操縱桿520的后側(cè)在橫向上并排設(shè)置前后兩級的上述多 個(gè)開關(guān)537 ~ 546。上述治療動(dòng)作開關(guān)537 541中，圖中所示的右端上設(shè)置的部分輥開關(guān) 537設(shè)定為可以通過將其按下能夠使施療構(gòu)件508 (圖25 )在被治療者的背部、例如背脊 的一部分上下滾動(dòng)。該部分輥開關(guān)537的左鄰的脊梁輥開關(guān)538設(shè)定為可以通過將其按下 使治療構(gòu)件508 (圖25)在被治療者的整個(gè)背部、例如整個(gè)背脊上上下滾動(dòng)。在該脊梁輥 開關(guān)538的左鄰，設(shè)置通過將其按下能夠使治療構(gòu)件508進(jìn)行的搓揉動(dòng)作反方向的搓揉逆 轉(zhuǎn)開關(guān)539。圖28的左端的技術(shù)性搓揉-1開關(guān)540設(shè)定為通過將其按下能夠使治療構(gòu)件508(圖 25)以規(guī)定的模式進(jìn)行搓揉動(dòng)作。例如預(yù)先將搓揉動(dòng)作設(shè)定為三次較快進(jìn)行后一次緩慢進(jìn) 行的模式。在該技術(shù)性搓揉-1開關(guān)540的右鄰的技術(shù)性搓揉-2開關(guān)541,預(yù)先設(shè)定通 過將其按下能夠使施療構(gòu)件508執(zhí)行的搓揉動(dòng)作以外的模式。又，后一級的記錄手段的構(gòu)成要素即開關(guān)542 - 546從中央部向右側(cè)設(shè)置存儲(chǔ)器-1 開關(guān)542、存儲(chǔ)器-2開關(guān)543、存儲(chǔ)器-3開關(guān)544,在左側(cè)設(shè)置記錄開關(guān)545和重放/ 停止開關(guān)546。如圖29所示，圖28所示的搡作面板534 (即開關(guān)537 - 546 )與搡縱桿520連接于搡 縱桿控制部547,操縱桿520來的操作信號(hào)輸入到操縱桿控制部547,搡作面板534 (圖 28)來的操作信號(hào)同樣被輸入到操縱桿控制部547。該搡縱桿547的信號(hào)被輸入到控制裝 置519的主控制部549,在這里變換為使椅子型按摩機(jī)501動(dòng)作用的控制信號(hào)。另一方面，通過對椅子型按摩機(jī)501上設(shè)置的主遙控裝置506 (圖2O進(jìn)行搡作，輸 入到遙控器控制部548的信號(hào)也被輸入到控制裝置519 (圖24 )的主控制部M9，在這里 變換為使椅子型按摩機(jī)501動(dòng)作用的控制信號(hào)。又從主控制部549對操縱桿控制部"7 和遙控器控制部548輸出控制信號(hào)。在這種情況下，將操作裝置533 (搡縱桿5"和操作 面板534 )來的輸入信號(hào)通過搡縱桿控制部547和主控制部5"發(fā)送到遙控裝置"6 (圖 24 ),這樣可以在遙控裝置506上設(shè)置的顯示部上顯示與操作裝置533來的信號(hào)相應(yīng)的顯 示。這些控制部547 - 549通常由CPU、 ROM、 RAM、以及輸入輸出界面等構(gòu)成。特別是主 控制部549具備能夠記錄大量數(shù)據(jù)的閃存、硬盤等。下面對如上所述構(gòu)成的椅子型按摩機(jī)501的搡作裝置5"進(jìn)行操作的動(dòng)作例進(jìn)行說 明。還有，以下的組合是一個(gè)例子，也可以是其他組合。以下說明中適當(dāng)使用的圖24~ 圖27所示的結(jié)構(gòu)中標(biāo)以圖24 ~圖27的符號(hào)進(jìn)行說明。首先對圖28所示的搡作面板534的前級的治療動(dòng)作開關(guān)(部分輥開關(guān)^7、背脊輥開關(guān)538、搓揉逆轉(zhuǎn)開關(guān)539、技術(shù)性搓揉-l開關(guān)540、技術(shù)性搓揉-2開關(guān)541 )與操 縱桿520的組合操作進(jìn)行說明。 實(shí)施例1在這里對部分輥開關(guān)537與操縱桿520的組合操作進(jìn)行說明。選擇部分輥開關(guān)537使施療構(gòu)件508在規(guī)定范圍內(nèi)上下移動(dòng)時(shí)將操縱桿520向上方搡 作時(shí)，所述范圍的中心點(diǎn)向上移動(dòng)，可以改變施療構(gòu)件508的移動(dòng)范圍，使其包含想要治 療的部分。實(shí)施該施療動(dòng)作時(shí)如果將操縱桿520向下方操作，則能夠使施療構(gòu)件508移動(dòng) 的范圍的中心點(diǎn)向下移動(dòng)。由于用操縱桿520進(jìn)行這樣的操作，可以根據(jù)被治療者的直感 平穩(wěn)地改變施療構(gòu)件508的中心點(diǎn)，改變"搓揉"位置。實(shí)施例2下面對背脊輥開關(guān)538與操縱桿520的組合搡作進(jìn)行說明。選擇背脊輥開關(guān)538使施療構(gòu)件508從上向下移動(dòng)時(shí)將操縱桿520向上方搡作時(shí)，施 療構(gòu)件508的移動(dòng)方向反向，施療構(gòu)件508從下向上移動(dòng)。反之，施療構(gòu)件508從下向上 移動(dòng)時(shí)將操縱桿520向下方操作時(shí)，施療構(gòu)件508變成從上向下移動(dòng)。又，施療構(gòu)件508 在上下方向上移動(dòng)時(shí)，如果使操縱桿520向前傾斜，則上述按摩機(jī)構(gòu)513進(jìn)出被治療者一 側(cè)，施療構(gòu)件向被治療者一側(cè)推出，即使是施療構(gòu)件508加強(qiáng)按壓也能夠加強(qiáng)搓揉強(qiáng)度。 反之，如果使操縱桿520向后傾斜，則施療構(gòu)件508與按摩機(jī)構(gòu)513 —起從被治療者一側(cè) 后退，施療構(gòu)件508減弱按壓也能夠減弱搓揉強(qiáng)度。由于用搡縱桿520進(jìn)行這樣的搡作， 能夠根據(jù)被治療者的直感平穩(wěn)地改變施療構(gòu)件508的方向和按壓的強(qiáng)度，因此能夠改變搓 揉方向和強(qiáng)度。實(shí)施例3下面對速度控制構(gòu)件528、 529 (圖26、圖27 )進(jìn)行的操作作出說明。 在搡縱桿主體523的上表面設(shè)置的速度控制構(gòu)件528、 529如上所述利用搓揉速度控 制構(gòu)件528的搡作對施療構(gòu)件508進(jìn)行的搓揉速度進(jìn)行控制，利用叩擊速度控制構(gòu)件529 的操作對施療構(gòu)件508進(jìn)行的叩擊的速度進(jìn)行控制。速度控制構(gòu)件即使是在操縱桿主體 523保持在中立位置上不變的情況下也能夠操作，在將操縱桿主體523向上下方向或前后 方向操作的狀態(tài)下也能夠操作，能夠?qū)Ω魇┋煒?gòu)件508的動(dòng)作速度進(jìn)行控制。該搡作也是 根據(jù)被治療者的直感進(jìn)行操作，能夠平穩(wěn)地改變"搓揉"、"叩擊"的速度。 實(shí)施例4下面對技術(shù)性開關(guān)540、 541與搡縱桿520的組合操作進(jìn)行說明。 技術(shù)性搓揉-1開關(guān)540和技術(shù)性搓揉-2開關(guān)5",與上述背脊輥控制開關(guān)538與 操縱桿520的組合操作或部分輥開關(guān)537與操縱桿520的組合操作一樣，可以進(jìn)行如下所 述搡作，即在執(zhí)行作為技術(shù)性搓揉-l或技術(shù)性搓揉-2預(yù)先設(shè)定的治療程序的過程中， 如果將操縱桿主體523向上方操作，則治療構(gòu)件508上升，如果使操縱桿主體523向前方 傾倒，則治療構(gòu)件508向前方伸出施加強(qiáng)有力的治療。在這種情況下，也可以使用操縱桿520根據(jù)被治療者的直感平穩(wěn)地改變"搓揉"位置。 實(shí)施例5圖30是圖28所示的椅子型按摩機(jī)的搡作裝置進(jìn)行操作的例子的說明圖。下面根據(jù)該 圖對圖28所示的操作面板534的后級的開關(guān)(存儲(chǔ)器-1開關(guān)542、存儲(chǔ)器-2開關(guān)543、 存儲(chǔ)器-3開關(guān)544、記錄開關(guān)545、重放/停止開關(guān)546 )與操縱桿520的組合操作進(jìn)行 說明。存儲(chǔ)器-l開關(guān)542、存儲(chǔ)器-2開關(guān)543、存儲(chǔ)器-3開關(guān)544通過進(jìn)行操作(按 下)，將操作履歷數(shù)據(jù)記錄于所述控制部547或主控制部549的記錄部(例如閃存、硬件 等，是記錄手段的構(gòu)成要素)的規(guī)定區(qū)域。又，這些存儲(chǔ)器-l開關(guān)542、存儲(chǔ)器-2開 關(guān)543、存儲(chǔ)器-3開關(guān)544都具有相同的功能，因此在以下說明中以存儲(chǔ)器-1開關(guān)542 為例進(jìn)行說明。如圖30的上側(cè)所示，在選擇存儲(chǔ)器-1開關(guān)542作為存儲(chǔ)器選擇之后，對記錄開關(guān) 545進(jìn)行操作開始進(jìn)行記錄。其后對操縱桿52Q等進(jìn)行操作以進(jìn)行被治療者所希望的治療 動(dòng)作。然后，對重放/停止開關(guān)546進(jìn)行搡作使記錄停止，或在達(dá)到存儲(chǔ)器的最長記錄時(shí) 間(例如5分鐘)之前，對治療動(dòng)作的履歷進(jìn)行記錄。在本實(shí)施形態(tài)中，在存儲(chǔ)器-l開 關(guān)542 ~存儲(chǔ)器-3開關(guān)544中進(jìn)行的治療動(dòng)作履歷記錄可以相互獨(dú)立進(jìn)行。又，在這些記錄部上也可以覆蓋寫入治療動(dòng)作履歷數(shù)據(jù)。這樣利用存儲(chǔ)器-1開關(guān)542記錄的治療動(dòng)作的履歷，如圖30的下側(cè)所示在操作存 儲(chǔ)器-1開關(guān)542之后(通過按下選擇之后)搡作重放/停止開關(guān)546進(jìn)行重放與將其執(zhí) 行。能夠利用存儲(chǔ)器_ 1開關(guān)542 ~存儲(chǔ)器-3開關(guān)544進(jìn)行記錄的治療動(dòng)作履歷最長為 例如5分鐘，記錄的治療動(dòng)作設(shè)定為最長能夠重放15分鐘。例如記錄5分鐘的治療操作 履歷的存儲(chǔ)器-1開關(guān)542操作后對重放/停止開關(guān)546進(jìn)行操作的情況下，將存儲(chǔ)器-1 開關(guān)542中記錄的治療動(dòng)作履歷所對應(yīng)的治療動(dòng)作反復(fù)執(zhí)行三次。(5分鐘x 3次=15分 鐘)。還有，并不限于這種時(shí)間分配，在例如3分鐘的治療操作履歷的情況下可以最低重 放5次進(jìn)行重放(3分鐘x 5次=15分鐘)。實(shí)施例6圖31(a)、 (b)是分別表示圖28所示的椅子型按摩機(jī)的搡作裝置的其他搡作例子的說 明圖。該操作例是對上述記錄部中記錄的治療動(dòng)作履歷進(jìn)行重組的一個(gè)例子。在該例子中， 以利用上述存儲(chǔ)器-1開關(guān)542記錄的治療動(dòng)作履歷為例進(jìn)行說明。如圖31(a)所示，假定存儲(chǔ)器-l開關(guān)542中記錄的治療動(dòng)作履歷最長5分鐘，假 定該5分鐘的治療動(dòng)作履歷由例如A(按壓背脊)、B(腰部搓揉)、C(背脊上下按摩)、 D (按壓腰部)、E (搓揉肩部)構(gòu)成。而且如圖31 (b)所示作為這樣構(gòu)成的治療動(dòng)作履 歷重新組合的一個(gè)例子，可以按照例如A (按壓背脊)、C(背脊上下按摩)、C(背脊上 下按摩)、D(按壓腰部)、E (搓揉肩部)的順序重組實(shí)施治療動(dòng)作。該治療動(dòng)作的重組操作，可以進(jìn)行例如一邊重放治療動(dòng)作履歷一邊每次刪除不要的結(jié)構(gòu)的操作或反復(fù)進(jìn)行的 搡作，或者也可以在圖24所示的遙控裝置506的顯示部以例如圖31所示在視覺上表現(xiàn)的狀態(tài)進(jìn)行。還有，上述各施療動(dòng)作開關(guān)537 ~ 541與操縱桿520進(jìn)行的操作的例子是一個(gè)例子， 而施療動(dòng)作開關(guān)537 - 541的功能也是一個(gè)例子，他們的組合和施療動(dòng)作開關(guān)537 - 541 的功能等不限定于上述實(shí)施形態(tài)。又可以在對上述操作面板534上設(shè)置的各開關(guān)進(jìn)行搡作時(shí)進(jìn)行有聲引導(dǎo)。例如在存儲(chǔ) 器-1開關(guān)542 ~存儲(chǔ)器-3開關(guān)544操作時(shí)，對已經(jīng)記錄的開關(guān)進(jìn)行進(jìn)行操作時(shí)就發(fā)出 "已經(jīng)記錄著。要蓋寫嗎"等引導(dǎo)的聲音，在上述記錄開關(guān)545、重放/停止開關(guān)546操 作時(shí)對接著搡作哪一個(gè)開關(guān)合適也可以用聲音引導(dǎo)。在這種情況下，也可以將與聲音內(nèi)容 相同的內(nèi)容顯示于遙控裝置506的顯示部。這些功能可以適當(dāng)采用在控制裝置519上附加 功能即可。實(shí)施形態(tài)4下面對本發(fā)明的其他實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。圖32是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)4的椅子型 按摩機(jī)的總體結(jié)構(gòu)的立體圖。在下述實(shí)施形態(tài)中，操作裝置以操縱桿型操作裝置為例，以 該操縱桿型操作裝置設(shè)置于右側(cè)扶手部為例進(jìn)行說明。首先，對本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)的 總體結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子進(jìn)行說明。還有，本實(shí)施形態(tài)4中的方向概念與上述實(shí)施形態(tài)3用的方向概念一致。圖32所示的椅子型按摩機(jī)601具備座位部502、靠背部503、腳踏504 (腳放置臺(tái))， 這些與上述實(shí)施形態(tài)3的椅子型按摩機(jī)501具備的相同符號(hào)的構(gòu)件形成相同的結(jié)構(gòu)(參照 圖24)。這樣，本實(shí)施形態(tài)4的圖32所示的結(jié)構(gòu)中，已經(jīng)說明的實(shí)施形態(tài)3的圖24所 示的構(gòu)件相同的符號(hào)表示的部分的結(jié)構(gòu)形成用圖24說明的構(gòu)件相同的結(jié)構(gòu)，因此在這里 省略其說明。另 一方面，本實(shí)施形態(tài)4的椅子型按摩機(jī)601在左右兩邊具備與實(shí)施形態(tài)3的椅子型 按摩機(jī)501不同結(jié)構(gòu)的扶手部605,而且在配設(shè)于右側(cè)扶手部605上設(shè)置與實(shí)施形態(tài)3的 搡作裝置533不同結(jié)構(gòu)的操縱桿型操作裝置633。還有，在本實(shí)施形態(tài)4中，將基臺(tái)51S 支持于地板上的腳部518a采用基臺(tái)518中含有的構(gòu)成物體。圖33是表示操縱桿型操作裝置633中設(shè)置的搡縱桿620的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱剖面示意圖。 還有，在該搡縱桿620中，其多數(shù)結(jié)構(gòu)與實(shí)施形態(tài)圖27所示的搡縱桿5M的對應(yīng)的結(jié)構(gòu) 相同，因此相應(yīng)的部分標(biāo)以相同的參考符號(hào)并省略其說明，以下主要是對互不相同的結(jié)構(gòu) 進(jìn)行說明。如圖33所示，本實(shí)施形態(tài)的搡縱桿620,設(shè)置在側(cè)面上看來上表面形成圓弧狀的基 部構(gòu)件635的支持軸621上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的導(dǎo)向構(gòu)件6"、以及在該導(dǎo)向構(gòu)件622上用導(dǎo) 向輥523a上下引導(dǎo)的搡縱桿主體623。導(dǎo)向構(gòu)件622的下部設(shè)置能夠成一整體旋轉(zhuǎn)的扇形齒輪626。該扇形齒輪與基部 構(gòu)件635 —側(cè)設(shè)置的電位計(jì)的小齒輪627a嚙合。借助于該電位計(jì)627檢測出操縱桿 620的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。操縱桿主體623形成圓弧狀，其下部與基部構(gòu)件635的上表面對應(yīng)，而其他結(jié)構(gòu)與實(shí) 施形態(tài)3的圖27所示的操縱桿主體523 —樣具有相同結(jié)構(gòu)，而且相互間的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相 同。還有，本實(shí)施形態(tài)4的搡縱桿620的外觀結(jié)構(gòu)與實(shí)施形態(tài)3的圖26所示的立體圖和 正視圖相同。從而，本實(shí)施形態(tài)4的搡縱桿620也具備速度控制構(gòu)件528、 529斜倚操作 開關(guān)530、 531以及LED532 (參照圖26)。圖34是表示圖32所示的椅子型按摩機(jī)601的操縱桿型搡作裝置633配置于操作位置 上的狀態(tài)的扶手部的內(nèi)部的要部剖面圖。圖35是表示圖32所示的椅子型按摩機(jī)601的操 縱桿型操作裝置633被收容的狀態(tài)下的扶手部605的內(nèi)部的要部剖面圖。下面根據(jù)這些圖 說明能夠?qū)⑸鲜霾倏v桿620以操作時(shí)的形態(tài)收容于扶手部605內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。如圖34所示，操縱桿型操作裝置633設(shè)置于扶手部605的前側(cè)。在該操縱桿型操作 裝置633上設(shè)置操縱桿620。該搡縱桿620設(shè)置于扶手部605內(nèi)部設(shè)置的搖動(dòng)臂636的前 端。該搖動(dòng)臂636，后部用支持軸637支持于扶手部605。該搖動(dòng)臂636從支持位置向前 方延伸，其前端側(cè)向上下方向搖動(dòng)，可以在操縱桿620如圖34所示配置于扶手部605的 搡縱位置的狀態(tài)和如圖35所示收容于扶手部605內(nèi)部的狀態(tài)之間變更。如圖34所示，將操縱桿620配置于操縱位置的狀態(tài)下，設(shè)置于搖動(dòng)臂636的支持銷 638利用由支持軸639a軸支承于扶手部605的制動(dòng)塊639的卡止部卡住，保持將操縱桿 620配置于搡縱位置上的狀態(tài)。在該實(shí)施形態(tài)4中，用機(jī)械式的制動(dòng)塊639謀求保持搖動(dòng) 臂636的位置。該制動(dòng)塊639如下述圖36所示，在支持軸639a的位置上與桿部639c連 接。形成該桿部639c其端部與設(shè)置于扶手部605外部的鎖定解除桿654連接，被治療者 通過使該鎖定解除桿654向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，使制動(dòng)塊639與桿部639c —起以支持軸639a為中 心在逆時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)(參照圖34的二點(diǎn)鎖線)，被卡止部639b卡住的支持銷368被解 除出來的結(jié)構(gòu)。在如圖34所示的狀態(tài)下，使搡縱桿620如二點(diǎn)鎖線所示向前方傾倒，或如上述圖33 所示將搡縱桿主體623向上下方向操作，這樣可以使速度控制構(gòu)件528、 5M(也參照圖 26)轉(zhuǎn)動(dòng)。參考符號(hào)634是表示搡縱桿620近旁設(shè)置的搡作面板。又，圖34所示的狀態(tài)表示扶手部605上設(shè)置的支持板605a ( —點(diǎn)鎖線所示)上支持 的空氣袋640使搖動(dòng)臂636向上搖動(dòng)的狀態(tài)。這樣，在這一實(shí)施形態(tài)中，作為將操縱桿 620從下述圖35的狀態(tài)配置到扶手部605的操作位置用的驅(qū)動(dòng)手段，在搖動(dòng)臂"6的下 部與扶手部605的支持板605a之間設(shè)置作為空氣驅(qū)動(dòng)手段的空氣袋6M。對該空氣袋 提供空氣以使搖動(dòng)臂636的前端側(cè)上升，將操縱桿620配置于搡縱位置。這樣'通過用空 氣驅(qū)動(dòng)手段驅(qū)動(dòng)搖動(dòng)臂636,即使是在驅(qū)動(dòng)中有對搡縱桿20不經(jīng)意地施加外力的情況， 其沖擊也會(huì)被有壓縮性流體進(jìn)入空氣袋6"所吸收。還有，這樣將搖動(dòng)臂636的前端側(cè)向上搖動(dòng)時(shí)，搖動(dòng)臂636的支持軸637近旁形成的 導(dǎo)向部636a沿著支持板605。借助于此，在使搖動(dòng)臂636搖動(dòng)時(shí)能夠使其在寬度方向(與紙面垂直的方向)沒有松動(dòng)地對其進(jìn)行導(dǎo)向。參考符號(hào)641表示對空氣袋提供壓縮空氣用 的空氣配管。還在上述搖動(dòng)臂636的支持軸637的后端側(cè)(圖中所示的右側(cè))的部分，與搖動(dòng)臂 636成一整體地設(shè)置檢測搖動(dòng)臂636的搖動(dòng)角度用的扇形齒輪642，該扇形齒輪642的后 方近旁設(shè)置電位計(jì)643。扇形齒輪642在搖動(dòng)臂636搖動(dòng)時(shí)以支持軸637為中心與搖動(dòng)臂 636上下逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，與在扶手部605上設(shè)置的電位計(jì)643的小齒輪643a嚙合。電位計(jì)643 是檢測手段，利用該電位計(jì)643檢測搖動(dòng)臂636的搖動(dòng)角度。根據(jù)該搖動(dòng)臂636的角度， 可以檢測出搡縱桿型操作裝置633的收容和配置狀態(tài)。在設(shè)置該操縱桿型操作裝置633的扶手部605的下部，向下方突出地設(shè)置形成收容操 縱桿62t)的空間的收容部650。在該收容部650的下端形成開口 650a,用該開口 650a連 通收容部650和腳部518a (參照圖32 )。通過設(shè)置于該收容部650的下端的開口 650a, 設(shè)置于扶手部605的操縱桿型操作裝置633與基臺(tái)518上設(shè)置的控制裝置519(參照圖32 ) 之間進(jìn)行信號(hào)傳遞，并且對所述空氣袋640提供空氣。如圖35所示，上述操縱桿620形成能夠保持其配置于圖34所示的操作位置的操作時(shí) 的形態(tài)(姿勢)，原封不動(dòng)地被收容于所述收容部的結(jié)構(gòu)。圖示的狀態(tài)是將操縱桿620 收容于扶手部605內(nèi)部的狀態(tài)，在本實(shí)施形態(tài)4中，通過使設(shè)置操縱桿620的搖動(dòng)臂636 的前端側(cè)向下?lián)u動(dòng)，能夠?qū)⑥v桿620收容于收容部。作為將該操縱桿620收容于收容部 650用的結(jié)構(gòu)，能夠利用搡縱桿620的自身重量產(chǎn)生的向下的力和上述空氣袋640的緩沖 效果緩慢地將其收容于收容部650。作為本實(shí)施形態(tài)4的搡縱桿620的具體的收容搡作， 被治療者只是將在扶手部605的外部設(shè)置的鎖定解除桿654向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦進(jìn)行這 一操作，用支持軸639a軸支承于扶手部605的制動(dòng)塊639向圖中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，該 制動(dòng)塊639卡住的支持銷638被解除，由于操縱桿620的本身的重量，使得搖動(dòng)臂636 的前端側(cè)向下?lián)u動(dòng)，操縱桿620被收容于收容部650內(nèi)部。這時(shí)設(shè)置于搖動(dòng)臂636下部的 空氣袋640內(nèi)的空氣被排出，發(fā)揮了緩沖效果。借助于此，能夠?qū)⒉倏v桿620緩慢地收容 于收容部650內(nèi)部。與這些搖動(dòng)臂636和空氣袋6"為主要結(jié)構(gòu)，將操縱桿收容于收 容部650用的結(jié)構(gòu)就是收容機(jī)構(gòu)。在收容該搡縱桿620時(shí)搖動(dòng)臂636的導(dǎo)向部636a也沿著支持板605a向下方搖動(dòng)。又 形成設(shè)置于上述扇形齒輪642的導(dǎo)向銷642a在托架649的導(dǎo)向槽649a導(dǎo)向下?lián)u動(dòng)的結(jié)構(gòu)。 利用這些導(dǎo)向部636a和導(dǎo)向銷646a,搖動(dòng)臂636能夠恰當(dāng)?shù)負(fù)u動(dòng)。另一方面，在收容時(shí)的操作桿型搡作裝置633的上方設(shè)置蓋構(gòu)件644。該蓋構(gòu)件644 覆蓋操作裝置633的上部，形成平坦的扶手部605的上表面。而且，在扶手部605的內(nèi)部 設(shè)置使該蓋構(gòu)件644打開用的打開機(jī)構(gòu)645。如圖34和35所示'在搖臂6%上部設(shè)置作 為開放機(jī)構(gòu)645的一部分結(jié)構(gòu)，在蓋構(gòu)件6"后方向前后方向延伸的鋼繩6"和用于切換 該鋼繩646的延伸方向設(shè)置于扶手部605的兩滑輪647,設(shè)置于搖臂636上部。又，連接 于該鋼繩646的反蓋側(cè)端部(圖34和35中的后端部)上的鋼繩巻繞構(gòu)件6"配置于上述扇形齒輪642的側(cè)方。該鋼繩巻繞構(gòu)件648設(shè)置于上述支持軸637支持的支架托架649 的端部。在該托架649上，引導(dǎo)上述扇形齒輪642上設(shè)置的導(dǎo)向銷642a的導(dǎo)向槽649a 設(shè)置于為支持軸637為中心的圓弧狀。圖36是表示圖32所示的椅子型按摩機(jī)601的操縱桿型操作裝置633在收容時(shí)將上部 設(shè)置的蓋構(gòu)件打開用的打開機(jī)構(gòu)的扶手部605的透視立體圖。圖37(a) ~ (d)是分別表示 圖36所示的蓋構(gòu)件的打開機(jī)構(gòu)打開蓋構(gòu)件的流程與搡縱桿配置于搡作位置上的流程的立 體圖。如圖36和上述圖34以及圖35所示，在操縱桿型操作裝置633的上部設(shè)置將操縱桿 620收容于扶手部605內(nèi)部時(shí)覆蓋搡作裝置633上方的蓋構(gòu)件644。該蓋構(gòu)件644在覆蓋 設(shè)置于扶手部605的操作裝置633的上方的狀態(tài)下形成扶手部605的上表面大致平坦的結(jié) 構(gòu)。蓋構(gòu)件644形成利用從扶手部605的左右方向內(nèi)側(cè)(座位部502 —側(cè))向左右方向外 側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式打開的結(jié)構(gòu)，蓋構(gòu)件644的外側(cè)端部由轉(zhuǎn)動(dòng)軸651支承于扶手部605。該轉(zhuǎn) 動(dòng)軸651兩端部支持于扶手部605外側(cè)上設(shè)置的軸支持部651a上。該軸支持部651a的內(nèi) 部設(shè)置分別支持轉(zhuǎn)動(dòng)軸651的端部的托架651b。而且在該蓋構(gòu)件644中組裝有如上所述使蓋構(gòu)件644轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定位置時(shí)蓋構(gòu)件自動(dòng)打 開的開放機(jī)構(gòu)645。該打開機(jī)構(gòu)645由設(shè)置于上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸651的彈簧652、借助于轉(zhuǎn)動(dòng)軸 651的轉(zhuǎn)動(dòng)卷繞的上述鋼繩646、通過滑輪647賦予該鋼繩646規(guī)定的張力的鋼繩卷繞構(gòu) 件648構(gòu)成。在支持蓋構(gòu)件644的轉(zhuǎn)動(dòng)軸651上，插入彈簧652,該彈簧652的端部， 一端卡在扶 手部605上，另一端卡在蓋構(gòu)件644上。該彈簧652的賦能力通常作用于使蓋構(gòu)件644 打開的方向。另一方面，在旋轉(zhuǎn)軸651上，上述鋼繩646使力作用于關(guān)閉蓋構(gòu)件644的方 向上。這樣構(gòu)成的蓋構(gòu)件644,在被治療者進(jìn)行打開蓋構(gòu)件644的搡作時(shí)，由于彈簧652的 作用，蓋構(gòu)件644被打開，但是由于是在鋼繩646的規(guī)定張力的作用狀態(tài)下打開蓋構(gòu)件， 所以開放動(dòng)作緩慢。該開放動(dòng)作的流程如圖37 (a)所示，在所述蓋構(gòu)件644被關(guān)閉的狀 態(tài)下，扶手部605的上表面形成平坦形狀。然后如圖37(b)所示， 一旦將蓋構(gòu)件644打 開，傳感器653 (圖34和35所示)檢測出蓋構(gòu)件打開到規(guī)定的角度，如圖34所示，所 述空氣袋640得到空氣供給，搖動(dòng)臂636的前端側(cè)向上搖動(dòng)。借助于此，操縱桿620從收 容部650向上方突出。這時(shí)，用電位計(jì)643檢測搖動(dòng)臂636的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。其后，如圖37 (c)所示，在使蓋構(gòu)件644打開，同時(shí)借助于圖34所示的搖動(dòng)臂636的向上轉(zhuǎn)動(dòng)，操縱 桿620從扶手部605內(nèi)部向操作位置突出。然后如圖3:7(d)所示，蓋構(gòu)件6"轉(zhuǎn)動(dòng)到扶 手部605外側(cè)，在將操縱桿620配置于操作位置之前，如圖34所示對空氣袋6"提供空 氣。用提供給該空氣袋640的空氣使其向上搖動(dòng)的搖動(dòng)臂636的角度利用電位計(jì)6"檢測， 根據(jù)其檢測信號(hào)停止對空氣袋640的空氣供應(yīng)。圖37(d)的狀態(tài)是操縱桿6M配置于操 作位置完成的狀態(tài)。又如圖35所示，在扶手部605上部，關(guān)閉狀態(tài)的蓋構(gòu)件644的下方位置上形成矩形 的開口 605b。該開口 605b與收容部650的內(nèi)部空間連通，操縱桿620通過該開口 605b 向外部突出或被收容于收容部650。這樣與蓋構(gòu)件644的打開搡作連動(dòng)，蓋構(gòu)件644緩慢地打開到全開位置，同時(shí)借助于 搖動(dòng)臂636的搖動(dòng)，操縱桿620從扶手部605的收容部650突出被配置于操作位置。也就是說，在本實(shí)施形態(tài)中，將關(guān)閉狀態(tài)的蓋構(gòu)件644用手動(dòng)方式打開到規(guī)定的角度 的操作是將操作裝置633配置與操作位置的配置搡作，借助于此，蓋構(gòu)件644利用鋼繩 646和彈簧652的力的關(guān)系緩慢地打開，同時(shí)傳感器653檢測出蓋構(gòu)件644的打開動(dòng)作， 對空氣袋640提供空氣，搖動(dòng)臂636向上搖動(dòng)，使操縱桿620自動(dòng)上升，直到配置于操作 位置上。還有，傳感器653釆用接近開關(guān)或光傳感器等。設(shè)置得能夠檢測蓋構(gòu)件644打開 的情況。如果釆用如上所述構(gòu)成的椅子型按摩機(jī)601的操作裝置633，則在搡作搡縱桿620時(shí)， 能夠以操作時(shí)的形態(tài)將該操縱桿620收容于扶手部605內(nèi)部，同時(shí)能夠用蓋構(gòu)件644使扶 手部605的上部平坦化，因此能夠以放松的姿勢進(jìn)行治療。又，在需要操縱桿620時(shí)，被 治療者打開蓋構(gòu)件644的初始搡作，其后能夠自動(dòng)地將蓋構(gòu)件644打開，同時(shí)從扶手部 605的內(nèi)部將搡縱桿620配置于操作位置。這樣，如果被治療者想不要操縱桿620 (操作 裝置633 ),則可以將其收容到扶手部605內(nèi)部，被治療者想要操縱桿620進(jìn)行治療動(dòng)作 時(shí)可以將操縱桿620從扶手部605內(nèi)部配置到操作位置上使其進(jìn)行所需要的動(dòng)作。而且，由于是形成以操作時(shí)的形態(tài)收容搡縱桿620的結(jié)構(gòu)，所以在操縱桿620的結(jié)構(gòu) 上沒有大的松動(dòng)等發(fā)生，通常能夠以穩(wěn)定的操作感覺對操縱桿620進(jìn)行操作。而且也可以形成在將該搡縱桿620配置于操作位置的狀態(tài)下，以高操縱桿620的操作 為優(yōu)先，在將操縱桿620收容起來的狀態(tài)下，以上述遙控裝置6進(jìn)行的操作為優(yōu)先的結(jié)構(gòu)。 作為以該操縱桿620的搡作為優(yōu)先的方法，檢測例如檢測搡縱桿620被配置于搡作位置的 情況，或設(shè)置使操縱桿620的搡作優(yōu)先的開關(guān)，通過對該開關(guān)進(jìn)行操作，可以切換為操縱 桿620的搡作優(yōu)先。又可以在上述遙控裝置506上設(shè)置顯示這樣的操縱桿620的操作狀態(tài)的顯示部，或在 該遙控裝置506上設(shè)置進(jìn)行搡縱桿620的收容和配置操作的開關(guān)。下面以與圖34所示的機(jī)構(gòu)的不同點(diǎn)為中心，用圖45 - 46對使配置和收容操縱桿型操 作裝置633成為可能的機(jī)構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。還有，圖45和"中的符號(hào)中，標(biāo)以與 已經(jīng)使用的構(gòu)件相同符號(hào)的構(gòu)件4形成相同的結(jié)構(gòu)或具有相同作用的構(gòu)件，因此對他們的 構(gòu)成省略其詳細(xì)說明。圖45是表示收容操縱桿型操作裝置633的狀態(tài)下的扶手部605(參 照圖32 )內(nèi)的收容機(jī)構(gòu)680的結(jié)構(gòu)的透視立體圖。如該圖45所示，操縱桿型操作裝置633 具有的操縱桿620與用圖34和圖35說明的結(jié)構(gòu)相同，設(shè)置于大致向前后方向延伸的搖動(dòng) 臂636的前端部，該搖動(dòng)臂636其后端部由支持軸637可旋轉(zhuǎn)自如地支承于扶手部60、 又，在該搖動(dòng)臂636的前后方向的大致中央位置上向側(cè)方突出設(shè)置支持銷6M。又，在圖45所示的收容機(jī)構(gòu)中，取代圖34所示的制動(dòng)塊639.,具備在側(cè)面看來大致 呈L字形的制動(dòng)塊660。該制動(dòng)塊660具有利用搖動(dòng)軸660a搖動(dòng)自如地支持于扶手部605 的屈曲部660b、從該屈曲部660b大致向后方延伸的棒狀的后方延伸部660c、以及從屈曲 部660b大致向下方延伸同時(shí)上述支持銷638與背面接觸的棒狀的向下延伸部660d。在向 下延伸部660d的根部的后部，形成從側(cè)面看來為向前方凹進(jìn)的缺口的卡止部660e。該卡 止部660e如下所述在搖動(dòng)臂636以支持軸637為中心向上方搖動(dòng)，操作桿620位于操作 位置時(shí)卡住搖動(dòng)臂636的支持銷638,以此保持操作桿620的操作位置。在制動(dòng)塊660的向后延伸部660c的外側(cè)，配設(shè)著有沿著前后方向的芯軸的搖動(dòng)軸 663a搖動(dòng)自如地支持于扶手部605的桿633。該桿633具有從搖動(dòng)軸633a向大約內(nèi)側(cè)延 伸的棒狀的側(cè)延伸部663b和從搖動(dòng)軸663a向大約上方延伸的棒狀的向上延伸部663c。 又在側(cè)延伸部663b的前端設(shè)置形成球形的，能夠以制動(dòng)塊660的向后延伸部660c的后端 部上表面接觸的接觸球663d。在扶手部605的上部配設(shè)以將搡縱桿620收容于扶手部605內(nèi)的狀態(tài)覆蓋操縱桿620 的上方的蓋構(gòu)件644,該蓋構(gòu)件644利用向前后方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸651支持,該旋轉(zhuǎn)軸651 由扶手部605旋轉(zhuǎn)自如地加以支持。又，在蓋構(gòu)件644中裝有圖45中未圖示的，與圖36 中圖示的相同的打開機(jī)構(gòu)645，能夠在使蓋構(gòu)件644轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定的位置然后以緩慢的動(dòng)作 自動(dòng)打開。轉(zhuǎn)動(dòng)軸651的后部，與該旋轉(zhuǎn)軸651成一整體設(shè)置凸輪665。該凸輪665形成大約圓 簡形狀，其軸心與轉(zhuǎn)動(dòng)軸651的軸心一致，圓周的一部分被切削形成平坦部665a。而且 在凸輪665上，上述桿663的向上延伸部663c的前端部和平坦部665a處于同一軌道上的 曲面狀的曲面部665b接觸。而且凸輪665的外圓周被圓簡狀的蓋668所覆蓋，在該蓋668 的圓周部設(shè)置具有容納桿663的向上延伸部663c的前端部與內(nèi)部空間的突出部668a。這樣的搡縱桿型搡作裝置633的收容機(jī)構(gòu)680中，借助于蓋構(gòu)件6"的開閉，凸輪 665也與轉(zhuǎn)動(dòng)軸651 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，與其同時(shí)，桿"3的向上延伸部6Mc的前端部在凸輪 的平坦部665a和曲面部665b上滑動(dòng)。而且， 一旦蓋構(gòu)件6"從關(guān)閉狀態(tài)打開到規(guī)定的轉(zhuǎn) 動(dòng)角度(例如230° ),桿663的向上延伸部663c的前端部的接觸處從凸輪665的曲面 部665b向平坦部665a移動(dòng)，桿663以搖動(dòng)軸663a為中心從正面看來向逆時(shí)針方向搖動(dòng) (參照圖45中的搖動(dòng)軸663a周圍的箭頭)。從而桿的側(cè)延伸部6Hb的前端上設(shè)置 的接觸球663d上升。另一方面，支持蓋構(gòu)件664的轉(zhuǎn)動(dòng)軸651—旦轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以利用傳感器653 (參照圖 34)檢測出其轉(zhuǎn)動(dòng)角度。轉(zhuǎn)動(dòng)軸651的轉(zhuǎn)動(dòng)角度一旦達(dá)到規(guī)定值，就向空氣袋MO(參照 圖46)提供空氣，處于最下方位置的搖動(dòng)臂636以支持軸637為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，操縱桿620 上升。在這里，搖動(dòng)臂636處于最下方位置時(shí)，從該搖動(dòng)臂636突出設(shè)置的支持銷638 處于與制動(dòng)塊660的向下延伸部660b的下部背面接觸的狀態(tài)，伴隨搖動(dòng)臂636向上方轉(zhuǎn) 動(dòng)，支持銷638沿著制動(dòng)塊660的下方延伸部660d通過其背面向上方滑動(dòng)。然后， 一旦操縱桿620達(dá)到操作位置，支持銷638就在制動(dòng)塊660的卡止部660e嵌入卡住。這樣能 夠使操縱桿620穩(wěn)定地支持于操作位置上。還有，在這樣卡住時(shí)，制動(dòng)塊660圍繞搖動(dòng)軸 660a搖動(dòng)，其后，在處于卡住狀態(tài)時(shí)向后延伸部660c位于上方，桿663的接觸球663d 與向后延伸部660c的后端部上表面接觸(也參照圖46 (a))。下面用圖46對操縱桿620被收容于扶手部605內(nèi)時(shí)的收容機(jī)構(gòu)680的動(dòng)作進(jìn)行說明。 如下所述，圖45所示的操縱桿620即使是被治療者沒有進(jìn)行特別的操作，只要進(jìn)行將蓋 構(gòu)件644關(guān)閉的搡作，就能夠?qū)⒉倏v桿620收容到扶手部605內(nèi)。圖46 (a)表示蓋構(gòu)件644 最大程度打開，搡縱桿620處于操作位置的時(shí)的狀態(tài)，圖46(b)表示蓋構(gòu)件644有一些關(guān) 閉時(shí)的狀態(tài)，而圖46(c)表示蓋構(gòu)件644完全關(guān)閉，操縱桿620被收容于扶手部605內(nèi)的 狀態(tài)。而且，各圖46(a)-圖46(c)中，右側(cè)表示收容機(jī)構(gòu)680的側(cè)面圖，左側(cè)表示 具有收容機(jī)構(gòu)680的蓋構(gòu)件644、制動(dòng)塊660、桿663、以及凸輪665的部分剖面的正視 圖。還有，圖46中為了說明方便省略了操縱桿620等的圖示，而主要圖示了動(dòng)作部分。如圖46(a)所示，空氣袋640最大程度膨脹，蓋構(gòu)件644最大程度打開的狀態(tài)(在 本實(shí)施形態(tài)中從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)260°的狀態(tài))下，搖動(dòng)臂636的支持銷638處于最上方位 置，從后方嵌入制動(dòng)塊660的卡止部660e而被卡住。又，如上所述，制動(dòng)塊660的向后 延伸部660c的前端部上表面從下方與桿663的側(cè)延伸部663b的前端上設(shè)置的接觸球663d 接觸。另一方面，桿663的向上延伸部663c的前端部位于蓋的突出部668a內(nèi)，同時(shí) 形成與和蓋構(gòu)件644的轉(zhuǎn)動(dòng)軸651成一整體設(shè)置的凸輪665的平坦部665a接觸的狀態(tài)。從該狀態(tài)出發(fā)，例如被治療者向關(guān)閉蓋構(gòu)件644的方向轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的角度(例如30° ) 時(shí)，桿663的向上延伸部663c的前端部的接觸處從凸輪665的平坦部665a向曲面部665b 移動(dòng)，桿663在正面觀察的情況下在順時(shí)針方向搖動(dòng)(參照圖"(b))。桿6M—轉(zhuǎn)動(dòng)， 其側(cè)延伸部663b的前端的接觸球663d將制動(dòng)塊660的向后延伸部"0c的前端部上表面 向下壓，制動(dòng)塊660圍繞搖動(dòng)軸660a搖動(dòng)。于是，制動(dòng)塊660的卡止部660e向前方移動(dòng)， 搖動(dòng)臂636的支持銷638從卡止部660e上脫離，卡止?fàn)顟B(tài)被解除。而且蓋構(gòu)件644向關(guān)閉方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)檢測出支持銷638處于卡止?fàn)顟B(tài) 的情況后，大約經(jīng)過10秒鐘的時(shí)刻，空氣袋640排出空氣。還有，也可以在傳感器653 (參照圖34)檢測出進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)蓋構(gòu)件644的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到規(guī)定的角度時(shí)，空氣袋 640排出空氣。又，在本實(shí)施形態(tài)中，該排氣可以利用從搖動(dòng)臂636的重量來的重力進(jìn)行 自然排氣，但是如果釆用在收容時(shí)不對搡縱桿620等形成大沖擊的緩慢排氣速度，則也可以利用泵進(jìn)行強(qiáng)制排氣。又， 一旦開始從空氣袋640排氣，搖動(dòng)臂636圍繞支持軸637搖動(dòng)，操縱桿6"借助于自身重量下降。在這里，為了緩和(減緩)下降速度，在例如搖動(dòng)軸6W上適當(dāng)設(shè)定緩 沖器。在本實(shí)施形態(tài)中該緩沖器相對于圖33所示的電位計(jì)6"的輸入軸同軸設(shè)置，但是 也可以設(shè)置在其他位置，也可以將電位計(jì)643做成帶有緩沖器功能的結(jié)構(gòu)(還有，對圖 33所示的搖動(dòng)臂636,也可以對電位計(jì)643的輸入軸同軸狀地設(shè)置緩沖器，或在其他適當(dāng)位置設(shè)置緩沖器，或采用使電位計(jì)643帶有緩沖器功能的結(jié)構(gòu)，或者也可以緩和(減低) 搖動(dòng)臂636的動(dòng)作速度)。還可以利用減小空氣袋640的排氣口尺寸等方法減低排氣速度， 使操縱桿620的下降速度緩和(減慢)。而且，與操縱桿620的下降同時(shí)，搖動(dòng)臂636 的支持銷638通過制動(dòng)塊660的向下延伸部660d的背面滑動(dòng)著向下移動(dòng)。從空氣袋640 將大致全部空氣排出時(shí)，搖動(dòng)臂636與扶手部605內(nèi)設(shè)置的支持板605a (參照圖34)接 觸而停下，支持銷638處于與制動(dòng)塊660的向下延伸部660d的下端部背面接觸的狀態(tài)(也 參照圖45),搡縱桿620形成完全被收容于扶手部605內(nèi)的狀態(tài)(參照圖46 (c))。如果這樣采用上述收容機(jī)構(gòu)680,即使被治療者不進(jìn)行特別搡作，只要進(jìn)行關(guān)閉蓋構(gòu) 件644的操作，就能夠?qū)⒉倏v桿620收容于扶手部605內(nèi)。還有，制動(dòng)塊660由于支持銷 638受到按壓而圍繞搖動(dòng)軸660a周圍搖動(dòng)，向后延伸部660c向下方移動(dòng)，另一方面，桿 663的向上延伸部663c在蓋668的突出部668a內(nèi)搖動(dòng)范圍受到限制，其側(cè)延伸部663b 不能從規(guī)定的位置向下移動(dòng)。從而一旦將操縱桿620收入其中，制動(dòng)塊660的后方延伸部 660c處于與桿663的接觸球663d分開的狀態(tài)(參照圖46 (c))。圖47是表示能夠使用于上述扶手部605的操縱桿620的出入口的蓋670的結(jié)構(gòu)的立 體圖，表示該蓋670關(guān)閉的狀態(tài)。又，圖48是表示上述蓋670打開的狀態(tài)的立體圖。如圖47所示，在扶手部605的上表面形成構(gòu)成操縱桿620的出入口的矩形的開口部 605b。而且一旦將搡縱桿620收容于扶手部605內(nèi)，其頂部位于開口部605b下方。該開 口部605b上設(shè)置蓋670。該蓋670為左右打開式，具有前后方向尺寸較長的矩形板狀的 左右門板671、 671。各門板671的前端和后端的外側(cè)部分上設(shè)置軸心沿著前后方向的旋 轉(zhuǎn)軸672。該旋轉(zhuǎn)軸672由扶手部605轉(zhuǎn)動(dòng)自如地加以支持。設(shè)置于各門板671的前端的旋轉(zhuǎn)軸672上設(shè)置曲柄狀延伸的突出部672a,該突出部 672a之間架著線圏狀彈簧673。借助于該彈簧673，上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸672被向關(guān)閉各門板671 的方向賦能。還有，也可以在各門板671的后端上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸672之間也張掛具有同樣 結(jié)構(gòu)起同樣作用的彈簧。又在左邊的門板671的上表面右側(cè)部與右邊的門板671的上表面 左側(cè)部上分別形成向下方凹陷的手持部671a，利用該手持部671a向上操作，能夠用手將 蓋670打開。形成這樣的結(jié)構(gòu)的蓋670在搖動(dòng)臂636向上方搖動(dòng)搡縱桿620上升時(shí)，借助于該搡縱 桿620的頂部從下方將各門板671往上推，將其向左右打開(參照圖48)。反之，搡縱 桿620下降時(shí)，由于彈簧673的作用，左右門板671向關(guān)閉的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將搡縱桿620 從開口部605b向下方收容時(shí)，蓋670完全關(guān)閉。借助于此，能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)防止垃 圾或塵埃等異物從開口部605b進(jìn)入扶手部605內(nèi)。又，在圖17所示的結(jié)構(gòu)中，除了蓋670外還設(shè)置集塵斜槽6"。該集塵斜槽6"在 扶手部605內(nèi)配置于開口部605b的左右下方，形成越往下左右集塵斜槽675之間的距離 越小的彎曲形狀。通過設(shè)置這樣的集塵斜槽675,即使是異物從開口部60化進(jìn)入的情況 下，也不會(huì)在扶手部605內(nèi)的廣泛區(qū)域散亂，可以將異物集中到所希望的地方，在維修等情況下容易將這些異物回收。還有，也可以取代上述蓋670，取代上述蓋670，設(shè)置氨基申酸乙酯(々1^夕>)使 其將操作位置上的操縱桿620與開口部605之間的間隙堵住。在這種情況下，在氨基申酸 乙酯上形成比操作位置上的操縱桿620在開口部605b的開口面切斷時(shí)的斷面形狀小的開 口作為操縱桿620的出入口，而且最好是適當(dāng)設(shè)置斷口或縫隙使其形成容易與操縱桿620 形狀相應(yīng)變形。而且，也可以取代蓋670或氨基申酸乙酯，在開口部605b上貼上彈力織 物材料。在這種情況下，在覆蓋開口部605b的彈力織物材料的中央部形成例如向前后方 向延伸的縫隙，搡縱桿620能夠通過該縫隙出入即可。即使是這樣使用氨基申酸乙酯或使 用彈力織物材料的情況下，也能夠防止異物通過開口部605b進(jìn)入扶手部605內(nèi)。還有，如上所述的能夠收入上述操作裝置633的機(jī)構(gòu)只是一個(gè)例子，也可以形成利用 其他機(jī)構(gòu)將操作裝置633收容于扶手部605的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，又，將上述操作裝置633從扶 手部605內(nèi)部配置到搡作位置上的結(jié)構(gòu)也是一個(gè)例子，只要是在搡作時(shí)能夠?qū)⑹杖萦诜鍪?部605內(nèi)部的操作裝置633配置到操作位置上的結(jié)構(gòu)，這些結(jié)果不限于上述實(shí)施形態(tài)。還有，如上所述的將上述操縱桿620收容于收容部650的收容操作和將收容部650 收容的操縱桿620配置于搡作位置的配置操作也是一個(gè)例子，也可以利用其他方法進(jìn)行。又，上述實(shí)施形態(tài)表示一個(gè)例子，在不損壞本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)可以有各種變更， 本發(fā)明不限于上述實(shí)施形態(tài)。實(shí)施形態(tài)5下面對本發(fā)明其他實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。圖38是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)5的椅子型按 摩機(jī)用的遙控裝置706的總體結(jié)構(gòu)的正視圖。圖39表示圖38所示的椅子型按摩機(jī)用的遙 控裝置706, (a)為側(cè)面圖，(b)為B-B剖面圖。該剖面圖省略了內(nèi)部結(jié)構(gòu)。本實(shí)施形態(tài)5 的遙控裝置706能夠取代實(shí)施形態(tài)3的圖24所示的椅子型按摩機(jī)501。下面在參照圖38 和圖39的同時(shí)，也適當(dāng)參照實(shí)施形態(tài)3涉及的圖24進(jìn)行說明。還有，在本實(shí)施形態(tài)5 中，在圖24所示的椅子型按摩機(jī)501中，也可以不一定具備操作裝置533。又，本實(shí)施 形態(tài)5中的方向概念與上述實(shí)施形態(tài)3中使用的方向概念一致。如圖38和39所示，本實(shí)施形態(tài)5的遙控裝置706形成縱向長的長方形，在裝置主體 720的背面?zhèn)鹊膬蓚?cè)部設(shè)置凹坑720a，以形成被治療者容易操作的形狀。在該遙控器裝置 706的裝置主體720上，在上側(cè)配置設(shè)置有分別搡縱椅子型按摩機(jī)的靠背部503的角度、 腳踏504的角度與位置的箭頭狀操縱按鈕721、 7"、 723的位置搡作部"4,下側(cè)配置設(shè) 置有能夠選擇在所述靠背部503上設(shè)置的施療構(gòu)件508進(jìn)行的治療動(dòng)作和所述腳踏5(M 以及座位部502上設(shè)置的空氣袋515、 516、 517進(jìn)行的治療動(dòng)作的選擇按鈕725、 726、 727、 728、 730的施療位置操作部731。更具體地說，在上側(cè)配設(shè)的位置操作部724上'示意性表示椅子型按摩機(jī)501側(cè)面觀 察時(shí)的形態(tài)，在示意性表示靠背部503的部分設(shè)置使該靠背部斜倚的箭頭狀的斜倚搡作按 鈕721,在示意性表示腳踏504的部分設(shè)置改變該腳踏504的角度的箭頭狀的腳滑動(dòng)操作按鈕722、以及使該腳踏504的前端在上下方向移動(dòng)的箭頭狀的腳滑動(dòng)操作按鈕723。這 樣將各操作按鈕721、 "2、 "3以椅子型按摩機(jī)501的側(cè)面觀察的形態(tài)配置。斜倚操作按 鈕"l在箭頭狀操作按鈕"la被按動(dòng)時(shí)，靠背部503上升，同時(shí)腳踏504的下端向下移 動(dòng)，箭頭狀操作按鈕"lb被按動(dòng)時(shí)，靠背部503傾倒同時(shí)腳踏504的下端向前并且向上 升。腳滑動(dòng)操作按鈕722在箭頭狀操作按鈕722a被按動(dòng)時(shí)，腳踏504的下端并向上升， 箭頭狀操作按鈕722b被按動(dòng)時(shí)，腳踏504的下端下降。腳滑動(dòng)操作按鈕723在箭頭狀操 作按鈕723a被按動(dòng)時(shí)，腳踏504的下端向座位部502靠近，在箭頭狀操作按鈕723b被按 動(dòng)時(shí)，腳踏504的下端向遠(yuǎn)離座位部502的方向移動(dòng)。這樣，這些操作按鈕721、 722 、 723形成能夠通過分別按下各箭頭方向使靠背部503、腳踏504的各構(gòu)成向按下的方向移 動(dòng)的結(jié)構(gòu)。又，在該位置操作部24上設(shè)置調(diào)節(jié)肩位置用的肩位置調(diào)節(jié)按鈕732。該肩位置調(diào)節(jié) 按鈕732分別設(shè)置上下兩個(gè)按鈕，形成按動(dòng)上側(cè)肩位置調(diào)節(jié)按鈕732時(shí)，施療構(gòu)件508 向上移動(dòng)，按動(dòng)下側(cè)肩位置調(diào)節(jié)按鈕732時(shí)，施療構(gòu)件508向下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。在該位置調(diào) 節(jié)按鈕732之間設(shè)置能夠表示可調(diào)節(jié)的LED燈733。形成能夠該LED733在可調(diào)節(jié)時(shí)發(fā)出 橘黃色等顏色的光使被治療者知道這時(shí)可以調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。而且在所述下側(cè)配設(shè)的施療位置操作部731上以椅子型按摩機(jī)501的座位部502上就 坐的被治療者側(cè)視的形態(tài)配置所述選擇按鈕725 ~ 730。具體地說，如圖38的示意圖所示， 形成使被治療者的頭位于左側(cè)上部的狀態(tài)，該被治療者的肩到腰、臀部和被治療者的腿部 屈曲為L字形的狀態(tài)。示意性表示該治療者側(cè)視的形態(tài)的部分，依序在表示肩的位置配置 肩選擇按鈕725、在表示腰的位置配置腰選擇按鈕726,在表示臀部的位置配置臀部選擇 按鈕727。形成能夠分別進(jìn)行選擇，在按動(dòng)該選擇按鈕725時(shí)實(shí)施預(yù)先設(shè)定的選擇對肩進(jìn) 行治療的項(xiàng)目，按動(dòng)腰選擇按鈕726時(shí)實(shí)施預(yù)先設(shè)定的對腰治療的項(xiàng)目，按動(dòng)臀部選擇按 鈕727時(shí)，實(shí)施預(yù)先設(shè)定的對臀部進(jìn)行治療的項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)。這些治療項(xiàng)目可以作為自動(dòng)治 療項(xiàng)目由預(yù)先設(shè)定的治療程序執(zhí)行。又以彎曲為倒L字形的狀態(tài)示意性表示與示意性表示所述被治療者的腿的部分相連 的被治療者的小腿肚子，以屈曲為L字形的狀態(tài)示意性表示連接示意性表示該小腿的部分的被治療者的腳。在示意性表示該被治療者的側(cè)視的形態(tài)的部分，從上側(cè)依序在表示腿位 置上設(shè)置腿部選擇按鈕728,在表示小腿的位置上設(shè)置小腿部選擇按鈕729，在表示腳的 位置上設(shè)置腳部選擇按鈕730。形成設(shè)置于腿位置的腿部選擇按鈕728、設(shè)置于小腿位置 的小腿選擇按鈕729、設(shè)置于腳位置的腳部選擇按鈕730能夠分別選擇"強(qiáng)"、"中"、 "弱"的結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置表示"強(qiáng)"、"中"、"弱"的選擇狀態(tài)的LED燈"Sa、 7"a、 730a。該"強(qiáng)"、"中"、"弱"是通過調(diào)節(jié)空氣袋515、 516、 5U的按壓力改變施療部 的夾緊力實(shí)現(xiàn)的。這些空氣袋515、 516、 517的按壓力的"強(qiáng)"、"中"、"弱"的調(diào)節(jié)可以利用對選 擇按鈕728 ( 729、 730 )的各操作選擇，形成能夠根據(jù)被治療者的喜好選擇治療動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。作為其強(qiáng)度的調(diào)節(jié)，在按動(dòng)例如選擇按鈕728 ( 729、 730 )時(shí)以"中"啟動(dòng)，形成其 后每按動(dòng)相同的按鈕728 ( 729、 730 )時(shí)，依序循環(huán)切換為"強(qiáng)"、"停止"、"弱"、"中"、"強(qiáng)".......的結(jié)構(gòu)。這種"強(qiáng)"、"中"、"弱"的選擇形態(tài)利用上述LED燈7Ma、 7"a、 730a點(diǎn)亮的形式表示。又，利用這些空氣袋515、 516、 517進(jìn)行的治療 也可以通過同時(shí)按壓多個(gè)選擇按鈕728、 729、 730同時(shí)對多個(gè)地方進(jìn)行治療。而且也可以 借助于選擇按鈕728、 729、 730的操作依序以規(guī)定的時(shí)間間隔交替利用這些空氣袋515、 516、 517進(jìn)行治療。這樣，以側(cè)視的椅子型按摩機(jī)501的示意性形態(tài)將對應(yīng)于按摩機(jī)501的各部的位置的 操作按鈕721 ~ 723配置于裝置主體720的前表面上側(cè)配設(shè)的位置搡作部724上，在配置 于下側(cè)的治療位置操作部731上以被治療者的側(cè)視形態(tài)配置各治療位置的選擇按鈕725 ~ 730。而且，在示意性表示于治療位置搡作部731的被治療者的肩、腰、臀部位置上設(shè)置的 肩選擇按鈕725、腰選擇按鈕726、臀部選擇按鈕727附近的背面?zhèn)?圖的左側(cè))，設(shè)置 對在這些治療位置進(jìn)行治療的施療構(gòu)件508振動(dòng)器511 (參照圖24 )提供振動(dòng)的振動(dòng)按鈕 734。又在示意性表示于治療位置操作部731的，設(shè)置于被治療者的腳位置的腳部治療按 鈕730附近的下側(cè)，設(shè)置對腳掌部施加振動(dòng)的振動(dòng)器按鈕735。這些振動(dòng)器按鈕734、 735 在其表面帶有凹凸模樣，形成觸感比其他選擇按鈕725 - 730不同的結(jié)構(gòu)。而且這些振動(dòng) 按鈕734、 735形成能夠選擇"強(qiáng)"、"弱"的結(jié)構(gòu)。分別設(shè)置表示"強(qiáng)"、"弱"的選 擇狀態(tài)的LED燈734a、 735a。該"強(qiáng)"、"弱"是使振動(dòng)器511的振動(dòng)大小改變。這些 振動(dòng)按鈕734、 735能夠有選擇地進(jìn)行搡作，其強(qiáng)弱調(diào)節(jié)也能夠選擇，形成能夠根據(jù)被治 療者的喜好選擇治療動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。作為強(qiáng)弱調(diào)節(jié)，采用例如按下振動(dòng)按鈕734 ( 735 )時(shí)， 以"弱"啟動(dòng)，其后每次按下相同的按鈕734 ( 735 )，能夠依序循環(huán)地切換為"強(qiáng)"、 "停止"、"弱"、"強(qiáng)"……的結(jié)構(gòu)。該"強(qiáng)"、"弱"的選擇狀態(tài)利用上述LED燈 734a、 735a點(diǎn)亮表示。而且在該治療位置操作部731的下部設(shè)置并非對特定的治療位置，而是利用預(yù)先設(shè)定 的治療程序?qū)θ韺?shí)施治療的全身治療項(xiàng)目選擇按鈕736和指壓治療項(xiàng)目選擇按鈕737。這些治療項(xiàng)目也是自動(dòng)治療項(xiàng)目，實(shí)施預(yù)先設(shè)定的治療程序。又，在這一實(shí)施形態(tài)5中，也設(shè)置選擇利用這些選擇按鈕725 730、 736、 737進(jìn)行 治療的強(qiáng)弱用的強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕738。這強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕738的強(qiáng)弱選擇，通過形成在按動(dòng)上 側(cè)的"強(qiáng)"的強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕738時(shí)變強(qiáng)，在按下下側(cè)的"弱"的強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕738時(shí)變?nèi)?的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。該強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕738形成在實(shí)施治療中也能夠操作的結(jié)構(gòu)。而且，表示上述選擇按鈕728、 729、 730的搡作實(shí)現(xiàn)的"強(qiáng)"、"中"、"弱"的選 擇狀態(tài)的LED燈即728a、 729a、 730a的點(diǎn)燈狀態(tài)和表示上述振動(dòng)按鈕734、 的操作得 到的"強(qiáng)，，、"弱'，的選擇狀態(tài)的LED等73"、 735a的點(diǎn)燈狀態(tài)，在選擇所述各自動(dòng)治 療項(xiàng)目時(shí)用橘黃色燈光表示，另一方面，在個(gè)別選擇各選擇按鈕728、 729、 "0、 734、735的手動(dòng)治療構(gòu)成時(shí)用綠色燈表示，形成用LED燈的顏色表示正在治療的項(xiàng)目的區(qū)別的 容易掌握的結(jié)構(gòu)。又在裝置主體720的上端設(shè)置顯示部750,在其下側(cè)設(shè)置電源按鈕739 和緊急停止按鈕740。在按下電源按鈕739的運(yùn)行狀態(tài)下，在該顯示部750顯示各種信息。 例如在接通電源時(shí)，流動(dòng)顯示商品名"……>f4力Af工7 (醫(yī)療椅)(注冊商標(biāo))和 機(jī)器種類名稱、其他、"現(xiàn)在正在準(zhǔn)備。""等。又顯示用上述治療位置操作部731選擇 的治療動(dòng)作，如果是自動(dòng)治療項(xiàng)目，就顯示有關(guān)選擇的治療程序的說明、治療項(xiàng)目名稱"肩 部"、說明"這一治療項(xiàng)目能夠解除從頭到肩部的這一部分的酸痛使其方向。"等。而且， 在主體控制等發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，為了重新進(jìn)行初始設(shè)定，會(huì)流動(dòng)顯示"請重新接通電源"。 該顯示部750使用熒光顯示管或液晶面板等。還有，741是發(fā)熱器按鈕。又，這些按鈕721 - 723、 725 - 730、 732、 734 - 741的結(jié) 構(gòu)不限于本實(shí)施形態(tài)，只要根據(jù)椅子型按摩機(jī)501的大小和形態(tài)決定位置和個(gè)數(shù)即可。如果釆用如上所述構(gòu)成的遙控裝置706,則以椅子型按摩機(jī)501的側(cè)視形態(tài)分別配置 操作按鈕721 - 723,同時(shí)以在椅子型按摩機(jī)501上就坐的被治療者的側(cè)視形態(tài)分別配置 選擇按鈕725 - 730,因此如果被治療者坐在椅子型按摩機(jī)501上觀察遙控裝置706，則能 夠容易地直感地選擇所希望的治療動(dòng)作，即使是不習(xí)慣按摩機(jī)操作的人也能夠容易地選擇 所要的治療動(dòng)作。而且，由于將調(diào)節(jié)靠背部503的角度和腳踏504的位置的搡作按鈕721 ~ 723和選擇 進(jìn)行治療的動(dòng)作的選擇按鈕725 ~ 730分開配置在裝置主體720的上下，因此被治療者用 設(shè)置在位置操作部724上的搡作按鈕721 ~ 723進(jìn)行坐在椅子型按摩椅501的狀態(tài)下的姿 勢調(diào)節(jié)后，只要利用設(shè)置在治療位置操作部731上的選擇按鈕725 - 730或選擇按鈕736、 737專心操作選擇所希望的治療即可，即使是在這點(diǎn)上也能夠容易地進(jìn)行按摩動(dòng)作的選 擇。又，在對搡作按鈕721 ~ 723以及選擇按鈕725 - 730、 "6、 737進(jìn)行操作時(shí)，如果使 其能夠相應(yīng)于各操作處發(fā)出不同的操作聲音，則在例如進(jìn)行空氣袋515、 516、 517的操作 時(shí)，發(fā)出"咻"的空氣聲音，在進(jìn)行振動(dòng)器511 (例如在腳踏504上設(shè)置，對被治療者的 腳掌部進(jìn)行治療的振動(dòng)器)的搡作時(shí)發(fā)出"呼嚕呼嚕"的振動(dòng)聲音，操作者能夠根據(jù)聲音 認(rèn)識(shí)搡作的治療動(dòng)作。這樣，如果釆用上述椅子型按摩機(jī)用遙控裝置706,則被治療者只要看到遙控裝置706就能夠容易地直感地選擇所希望的治療動(dòng)作，因此即使是不習(xí)慣按摩機(jī)操作的人、不習(xí)慣 遙控裝置操作的人，也能夠容易地進(jìn)行所希望的治療動(dòng)作。還有，上述實(shí)施形態(tài)5的選擇按鈕的分割例只是一個(gè)例子，治療位置的分割數(shù)目和空 氣袋的配置等只要根據(jù)使用的椅子型按摩機(jī)的規(guī)格決定即可，不限定于上述實(shí)施形態(tài)。實(shí)施形態(tài)6還有，下面對本發(fā)明的其他實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。圖"是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)6的 椅子型按摩機(jī)的總體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖"是表示圖"所示的椅子型按摩機(jī)的平面圖。還有，圖40和圖41所示的椅子型按摩機(jī)801的結(jié)構(gòu)要素中與已經(jīng)說明的椅子型按摩機(jī)501 相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同的符號(hào)，其詳細(xì)說明省略。又，本實(shí)施形態(tài)6的方向概念與上述 實(shí)施形態(tài)3用的方向概念一致。如圖40和圖41所示，本實(shí)施形態(tài)6的椅子型按摩機(jī)801 主要由座位部502、靠背部503、腳踏504 (腳放置臺(tái))、以及左右扶手805構(gòu)成。右側(cè) 扶手805上設(shè)置與實(shí)施形態(tài)3的用圖26和圖27說明的操縱桿型搡作裝置相同結(jié)構(gòu)的操縱 桿型操作裝置533。而且形成左右扶手部805、 806能夠拆卸而相互交換的結(jié)構(gòu)。如圖40和圖41所示，左右扶手部805以相同的外形尺寸形成，而且形成在平面看來 的狀態(tài)為左右對稱的狀態(tài)，安裝在左右任意一邊也采用相同的安裝形態(tài)。本實(shí)施形態(tài)的扶 手部805,其前部通過下部設(shè)置的支架805a用前部支持銷834支持于上述腳部518a,其 后部用后部支持銷835支持于上述靠背部503。該后部支持銷835在使靠背部503斜倚時(shí) 向后方移動(dòng)遠(yuǎn)離座位部502，因此上述支持銷834被支持著，而且能夠伴隨后部支持銷835 的移動(dòng)向后方移動(dòng)。作為能夠使前部支持銷834向前后方向移動(dòng)地加以支持的結(jié)構(gòu)，可以 利用下述圖42所示的連接構(gòu)件836、滑軌等支持前部支持銷834實(shí)現(xiàn)。這樣支持扶手部805的前部支持銷834和后部支持銷835可裝卸地設(shè)置于腳部518a 和靠背部503上。前部支持銷834從設(shè)置于腳部518a的上部的外側(cè)的支持銷插入口 818b 向座位部502 —側(cè)插入并固定，以此用腳部518支持扶手部805的前部。后部支持銷835 通過從靠背部503的側(cè)面向靠背部503插入并固定，以此將扶手部805的背后支持于靠背 部503。從而通過將這些支持銷834、 835取下，能夠?qū)⒎鍪植?05從腳部518a和靠背部 503取下。利用這樣的結(jié)構(gòu)，使扶手部805能夠裝卸。圖42是設(shè)置圖40所示的椅子型按摩機(jī)801的操縱桿型操作裝置533的扶手部的側(cè)面 圖。在本實(shí)施形態(tài)中表示能夠?qū)⑥v桿型搡作裝置533的操縱桿520收容于扶手部805 內(nèi)部的結(jié)抅。首先，根據(jù)圖42對設(shè)置操縱桿型操作裝置533的右側(cè)的扶手部805進(jìn)行說 明。又，本圖所示的搡縱桿520用實(shí)線表示配置于能夠搡作的規(guī)定位置的狀態(tài)，用二點(diǎn)鎖 線表示收容于扶手部805內(nèi)的狀態(tài)。如圖所示，右側(cè)的扶手部805的前部設(shè)置用前部支持銷834支持的托架805a,該托 架805a用前部支持銷834與用銷子818d支持于設(shè)置在腳部518a的框架818c上的連接構(gòu) 件836連接。借助于此，將扶手部805的前部支持于腳部518a (基臺(tái)518)。扶手部8O5 的后部用后部支持銷835支持于靠背部503。這樣支持的扶手部805，形成在使靠背部503 向后傾倒時(shí)后部支持銷835從座位部502向后方移動(dòng)遠(yuǎn)離開，伴隨該遠(yuǎn)離，連接構(gòu)件836 的上部(前部支持銷834—側(cè))向后方傾倒，因此前部支持銷834也向后方移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另一方面，扶手部805的下部設(shè)置收容操縱桿5M的收容部80化并使其向下方突出。 又在該收容部805b所處的部分的腳部518a上設(shè)置收容部80化的收容部孔818e。上述操縱桿520,支持軸521(參照圖27)支持于搖動(dòng)臂837的前端，該搖動(dòng)臂 其后端用支持軸838支持于扶手部805的收容部805b。這樣，利用搖動(dòng)臂837在上下方 向的搖動(dòng)，能夠?qū)⑥v桿520收容于扶手部805內(nèi)部，又能夠從扶手部805內(nèi)部將其配置于規(guī)定位置。805c是在收容操縱桿520時(shí)，蓋住收容部805b的上部開口的蓋構(gòu)件。設(shè)置 于搖動(dòng)臂837的下部與收容部805b的壁面之間的空氣袋839是通過對其內(nèi)部空氣使其膨 脹將搖動(dòng)臂837向上推把收容的操縱桿520配置于規(guī)定的位置上的構(gòu)件。在將所述操縱桿520收容于扶手部805的情況下，被治療者將操縱桿520向下按，借 助于此，搖動(dòng)臂83 以支持軸838為中心搖動(dòng)被收容于收容部805b內(nèi)。又，在將操縱桿 520從扶手部805的收容部805b內(nèi)配置到規(guī)定位置上的情況下，通過對搖動(dòng)臂837下部 設(shè)置的空氣袋839提供空氣，使搖動(dòng)臂837前端一側(cè)上升，將操縱桿520配置于規(guī)定的位 置上(圖42中只表示出膨脹的空氣袋839的上端)。在本實(shí)施形態(tài)中，操縱桿520的收 容利用被治療者的力將搡縱桿520配置到規(guī)定位置上通過空氣袋839的膨脹進(jìn)行，而將操 縱桿520收容或配置到規(guī)定位置上的結(jié)構(gòu)不限于本實(shí)施形態(tài)。而且，作為收容操縱桿520、 或?qū)⑵渑渲糜谝?guī)定位置上的結(jié)構(gòu)，也可以采用實(shí)施形態(tài)4中說明的結(jié)構(gòu)(也參照圖34~ 圖37、圖45 ~圖48 )。而且在上述收容部805b與收容部孔818e之間設(shè)置能夠?qū)⒎鍪植?05上設(shè)置的操縱桿 型操作裝置533與基臺(tái)513上設(shè)置的控制裝置519可裝卸地加以連接并且在其間傳遞信號(hào) 的傳遞構(gòu)件840。該傳遞構(gòu)件840作為傳遞手段的一個(gè)例子，釆用在圖42中用實(shí)線表示 收容部805b —側(cè)，用二點(diǎn)鎖線表示收容部孔818e —側(cè)的配線接頭。又，在本實(shí)施形態(tài)中， 為了將操縱桿520配置于規(guī)定的位置上使用膨脹、收縮自如的空氣袋839,因此從基臺(tái)518 一側(cè)提供作為使該空氣袋839膨脹用的動(dòng)力的壓縮空氣，因此在所述收容部805b與收容 部孔818 e之間設(shè)置可脫卸地將空氣袋8 3 9與設(shè)置于基臺(tái)518 —側(cè)的未圖示的泵之間加以 連接的連接構(gòu)件841。該連接構(gòu)件841是連接手段的一個(gè)例子，圖42中使用以實(shí)線表示 收容部805b —側(cè)，以二點(diǎn)鎖線表示收容部孔818e —側(cè)的，例如能夠提供空氣的流體接頭。 在本實(shí)施形態(tài)6中，采用配線接頭作為傳遞構(gòu)件840，釆用流體接頭作為連接構(gòu)件841, 這樣，能夠在將設(shè)置搡縱桿型操作裝置533的扶手部805左右交換時(shí)，很容易地進(jìn)行扶手 部805與基臺(tái)518之間的信號(hào)傳遞手段和動(dòng)力傳遞手段的連接/卸下。還有，這些傳遞構(gòu) 件840和連接構(gòu)件841的結(jié)構(gòu)只是一個(gè)例子，也可以采用利用其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行操作信號(hào)的傳 遞和動(dòng)力供給的手段。還有，上述控制裝置519具備檢測上述傳遞構(gòu)件和連接構(gòu)件 841的連接狀態(tài)的功能。借助于此，如果傳遞構(gòu)件840和連接構(gòu)件8"沒有正常連接，則 控制裝置519會(huì)使遙控裝置506的功能無效。而且通過使控制裝置519具備將該狀態(tài)顯示 于遙控裝置506的功能，被治療者能夠容易地確認(rèn)傳遞構(gòu)件840與連接構(gòu)件S"的連接狀 態(tài)。在這種情況下，也可以形成能夠顯示在左右哪一邊的扶手部805上連接操縱桿型操作 裝置533的結(jié)構(gòu)。又可以分別檢測傳遞構(gòu)件840和連接構(gòu)件841的連接狀態(tài)，將各連接狀 態(tài)顯示于遙控裝置506上。又可以在扶手部805的安裝部上設(shè)置檢測扶手部805的前后是 否正確安裝的檢測手段，根據(jù)該檢測手段來的信號(hào)將扶手部805的安裝狀態(tài)顯示于遙控裝 置506上。圖43是設(shè)置圖40所示的脈搏測定裝置的左側(cè)扶手部的側(cè)面圖。圖44是設(shè)置圖43所示的扶手部的脈搏測定裝置的部分的立體圖。還有，與上述圖42的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)標(biāo) 以相同的符號(hào)，并且省略其詳細(xì)說明。如圖43和圖44所示，左側(cè)的扶手部805的前部形成外廓的扶手805d能夠向前方滑 動(dòng)的結(jié)構(gòu)。圖中用實(shí)線表示使扶手805d向前方滑動(dòng)的狀態(tài)，二點(diǎn)鎖線表示使其向后方滑 動(dòng)而關(guān)閉的狀態(tài)的前端部。通過使該扶手805d向前方滑動(dòng)，設(shè)置于扶手部805內(nèi)部的作 為測定操作裝置的脈搏測定裝置842出現(xiàn)。這時(shí)使扶手805d的后端側(cè)的扶手部805上部、 即扶手805d向前方滑動(dòng)時(shí)，在脈搏測定裝置842后方近旁的位置上也出現(xiàn)凹狀的放置手 的部分805e。又形成能夠借助于使該扶手805d向前方滑動(dòng)的操作，將脈搏測定裝置842 的電源接通，通過使扶手805d向后方發(fā)動(dòng)而關(guān)閉，脈搏測定裝置842的電源切斷的結(jié)構(gòu)。 該脈搏測定裝置842釆用能夠測定指尖脈波、脈搏數(shù)的裝置。作為具體的脈搏測定裝置 842,可以采用以光學(xué)方法捕捉指尖的脈搏產(chǎn)生的動(dòng)脈血的脈動(dòng)、個(gè)別觀察測定對于紅色 光和紫色光的透光量變化的裝置。本實(shí)施形態(tài)6的脈搏測定裝置842是一個(gè)例子，也可以 釆用其他結(jié)構(gòu)。如圖44所示，在該脈搏測定裝置842上設(shè)置傳感器843、顯示部842a、搡作開關(guān)842b、 842c。在傳感器部843設(shè)定放置手的隆起部843a、以及在其中央部放入指頭844的測定 部843b具有在使用時(shí)支持指頭844,同時(shí)在不使用時(shí)作為蓋的指頭放置板843c。該指頭 放置板843c形成利用指頭844的按壓使其全部向下?lián)u動(dòng)使指頭844能夠進(jìn)入測定部843b 內(nèi)的結(jié)構(gòu)(參照圖43)。在顯示部842a顯示選擇的搡作動(dòng)作等的菜單，例如在中央部框 內(nèi)顯示能夠選擇的項(xiàng)目。該顯示部842a釆用LCD等顯示方式。操作開關(guān)842b、 842c在本 實(shí)施形態(tài)中設(shè)置于顯示部842a的兩側(cè)，左側(cè)設(shè)置使顯示部842a上顯示的菜單巻動(dòng)的一覽 表用操作開關(guān)842b,右側(cè)設(shè)置對在顯示部842a上顯示的菜單進(jìn)行選擇或刪除的選擇用操 作開關(guān)842c。左側(cè)設(shè)置的一覽表用選擇開關(guān)842b也具備根據(jù)顯示部842a顯示的內(nèi)容使 其向左右卷動(dòng)的功能。又，該脈搏測定裝置842上上設(shè)置存儲(chǔ)測定結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)部842d(參 照圖43)。在這個(gè)例子中，存儲(chǔ)部842d用配線842e與傳遞構(gòu)件840連接。而且，在這個(gè)例子中，形成用左側(cè)的一覽表用操作開關(guān)642b使所希望的項(xiàng)目顯示于 顯示部842a,用右側(cè)的選擇用操作開關(guān)842c進(jìn)行決定的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施形態(tài)6中，選擇 用搡作開關(guān)842c與顯示部842a分別構(gòu)成，但是也可以用觸板方式構(gòu)成顯示部8"a,形 成顯示部842a兼作選擇用開關(guān)842c的結(jié)抅。又可以利用其他結(jié)構(gòu)選擇所希望的項(xiàng)目。又，作為這樣構(gòu)成的脈搏測定裝置842的具體搡作步驟，在操作之前將使用者、性別、 年齡等各種條件加以輸入，將指頭8"放入傳感器部8"的測定部S"b。然后，用一覽 表用操作開關(guān)842b在顯示部842a顯示"測定開始"，按下選擇用選擇開關(guān)8"c的決定 按鈕。借助于此，在測定時(shí)間完成測定，將結(jié)果顯示于顯示部8"a，其后進(jìn)行按摩之后， 再度測定脈搏這一搡作也是將指頭844放入測定部8"b,用一覽表用操作開關(guān)8"b將"測 定開始'，的項(xiàng)目顯示于顯示部842a,按下選擇用操作開關(guān)M2c的決定按鈕。這樣，在規(guī) 定的時(shí)間測定完成，結(jié)果顯示于顯示部8"a。該結(jié)構(gòu)作為按摩前后的比較結(jié)果顯示。又，該脈搏測定裝置842的存儲(chǔ)部842d中可以預(yù)先存儲(chǔ)測定履歷，在顯示部842a 顯示并決定"切換顯示"的項(xiàng)目，這樣可以切換顯示當(dāng)前測定結(jié)果的畫面和過去的履歷的 顯示畫面。而且，可以使脈搏波形顯示于顯示部842a,也可以利用選擇用操作開關(guān)842c 使其左右滾動(dòng)顯示。又可以將這樣測定的結(jié)果記錄起來，可以切換當(dāng)前的測定結(jié)果畫面和 履歷顯示畫面。如果采用如上所述構(gòu)成的椅子型按摩機(jī)806，容易將設(shè)置操縱桿型操作裝置533和脈 搏測定裝置842的扶手部805換到被治療者容易操作的左右任何一個(gè)位置上,例如可以使 操縱桿型操作裝置533位于被治療者習(xí)慣用的手一側(cè)，用另一側(cè)的手一邊測定脈搏一邊穩(wěn) 定地進(jìn)行治療動(dòng)作的選擇等操作。而且這些操縱桿型搡作裝置533和脈搏測定裝置842 的電源通過分別連接可裝卸的傳遞構(gòu)件840，能夠從基臺(tái)518 —側(cè)穩(wěn)定得到供應(yīng)。還有，在本實(shí)施形態(tài)6，對分別在左右扶手部805設(shè)置操縱桿型操作裝置533和脈搏 測定裝置的例子進(jìn)行了說明，但是也可以釆用這些裝置533、 842只設(shè)置一種的結(jié)構(gòu)，在 這種情況下，也能夠容易地將設(shè)置裝置533、 534的扶手部805設(shè)置于被治療者容易操作 的左右任意一方。又，上述扶手部805的取下位置只是一個(gè)例子，也可以形成能夠在其他位置將包含各 裝置533、 842的扶手部805取下左右交換的結(jié)構(gòu)，不限于本實(shí)施形態(tài)6說明的結(jié)構(gòu)。而 且支持扶手部805的結(jié)構(gòu)也只是一個(gè)例子，扶手部805不限于用腳部518a和靠背部503 支持的結(jié)構(gòu)，也可以使用前后由腳部518a支持的結(jié)構(gòu)。還有，以上說明的各實(shí)施形態(tài)1 6分別是使用本發(fā)明的情況的一個(gè)例子，在不損壞 本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)可以有各種變更，本發(fā)明不限于上述實(shí)施形態(tài)說明的結(jié)構(gòu)。工業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明在對被治療者的身體施加治療的椅子型按摩機(jī)、按摩機(jī)、以及在其中具備的各 種操作裝置中是有用的。特別是在就坐的被治療者能夠根據(jù)直感沒有不舒適地對操作裝置 進(jìn)行搡作以對身體進(jìn)行治療的椅子型按摩機(jī)、按摩機(jī)、以及在其中具備的各種操作裝置中 是有用的。
權(quán)利要求
1.一種椅子型按摩機(jī)，其特征在于，具備設(shè)置以支持被治療者的背部的靠背部，可動(dòng)而且能夠?qū)λ霰巢拷o予刺激的施療構(gòu)件、具有能夠根據(jù)被治療者的操作從規(guī)定的中立位置移出的把手構(gòu)件，輸出與該把手構(gòu)件的操作相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置、以及根據(jù)該操作裝置輸出的信號(hào)控制施療構(gòu)件朝著與所述把手構(gòu)件的操作方向一致的方向移動(dòng)的控制裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，所述施療構(gòu)件以及所述操作裝置的把手構(gòu)件都可以在前后方向上移動(dòng)，所述控制裝置 形成在對所述把手構(gòu)件實(shí)施前后方向的操作時(shí)能夠控制使所述施療構(gòu)件在與該操作方向 一致的前后方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，所述控制裝置形成能夠根據(jù) 將所述操作裝置的把手構(gòu)件從所述中立位置向前后方向搡作的時(shí)間控制所述施療構(gòu)件的 移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，所述控制裝置形成能夠根據(jù) 將所述搡作裝置的把手構(gòu)件從所述中立位置向前后方向搡作的位移量控制使所述施療構(gòu) 件的移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，所述施療構(gòu)件以及所述操作 裝置的把手構(gòu)件都可以在上下方向上移動(dòng)，所述控制裝置形成在對所述把手構(gòu)件實(shí)施上下 方向的操作時(shí)能夠控制使所述施療構(gòu)件在與該操作方向一致的上下方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，所述控制裝置形成能夠根據(jù)將所述操作裝置的把手構(gòu)件從所述中立位置向上下方向操作的時(shí)間控制所述施療構(gòu)件的 移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，所述控制裝置形成能夠根據(jù) 將所述搡作裝置的把手構(gòu)件從所述中立位置向上下方向搡作的位移量控制所述施療構(gòu)件 的移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
8. —種按摩機(jī)，具備能夠?qū)Ρ恢委熣呓o予刺激的可移動(dòng)的施療部、能夠輸出與其離 開中立位置的位移量相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置、以及根據(jù)該操作裝置輸出的信號(hào)控制所述施 療部的動(dòng)作的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置形成能夠控制使所述施療部僅移動(dòng)與所述操作裝置離開中立位置的位 移量成正比的位移量的結(jié)構(gòu)，而且在所述操作裝置的中立位置和最大位移位置中的至少任 一方，在所述操作裝置的規(guī)定的位移范圍設(shè)定所述施療部不動(dòng)作的不感帶。
9. 一種按摩機(jī)，具備能夠?qū)Ρ恢委熣呓o予刺激的可移動(dòng)的施療部、能夠輸出與其離開中立位置的位移量相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置、以及根據(jù)該操作裝置輸出的信號(hào)控制所述施 療部的動(dòng)作的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置形成能夠控制使所述施療部僅移動(dòng)與所述操作裝置離開中立位置的位 移量成正比的位移量，而且在所述操作裝置的位移過程中以與該操作裝置的最大位移速度 相應(yīng)的速度使所述施療部移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的按摩機(jī)，其特征在于，所述控制裝置形成能夠根據(jù)所述操 作裝置的位移速度控制使所述施療部的速度作階梯狀變化的結(jié)構(gòu)。
11. 一種按摩機(jī)，具備能夠?qū)Ρ恢委熣呓o予刺激的可移動(dòng)的施療部、能夠輸出與其離 開中立位置的位移量相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置、以及根據(jù)該搡作裝置輸出的信號(hào)控制所述施 療部的動(dòng)作的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置形成能夠控制使所述施療部僅移動(dòng)與所述操作裝置離開中立位置的位 移量成正比的位移量，而且在與所述操作裝置的位移對應(yīng)的所述施療部的目標(biāo)位置和該施 療部的當(dāng)前位置的差分值在規(guī)定的閾值以上的情況下，使所述施療部的速度提高的結(jié)構(gòu)。
12. —種按摩機(jī)，具備能夠?qū)Ρ恢委熣呓o予刺激的可移動(dòng)的施療部、能夠輸出與其離 開中立位置的位移量相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置、以及根據(jù)該操作裝置輸出的信號(hào)控制所述施 療部的動(dòng)作的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置形成能夠控制使所述施療部僅移動(dòng)與所述操作裝置離開中立位置的位 移量成正比的位移量，而且在所述操作裝置的位移速度增加的情況下，將增加前該操作裝 置或所述施療部的位移速度作為增幅因素，確定增加之后的所述施療部達(dá)到目標(biāo)位移速度 之前的加速度的結(jié)構(gòu)。
13. —種按摩機(jī)，具備能夠?qū)Ρ恢委熣呓o予刺激的可移動(dòng)的施療部、能夠輸出與其離 開中立位置的位移量相應(yīng)的信號(hào)的搡作裝置、以及根據(jù)該操作裝置輸出的信號(hào)控制所述施 療部的動(dòng)作的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置形成能夠控制使所述施療部僅移動(dòng)與所述操作裝置離開中立位置的位 移量成正比的位移量，而且在所述操作裝置的位移速度增加的情況下，將增加前后所述操 作裝置的位移速度的差分值或所述施療部的目標(biāo)位移速度的差分值作為增幅因素，確定增 加之后的所述施療部達(dá)到目標(biāo)位移速度之前的加速度的結(jié)構(gòu)。
14. 一種按摩機(jī)，具備能夠?qū)Ρ恢委熣呓o予刺激的可移動(dòng)的施療部、能夠輸出與其離 開中立位置的位移量相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置、以及根據(jù)該操作裝置輸出的信號(hào)控制所述施 療部的動(dòng)作的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置形成能夠控制使所述施療部僅移動(dòng)與所述操作裝置離開中立位置的位 移量成正比的位移量，而且在所述操作裝置的位移方向有變化的情況下，控制使所述施療 部停止移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
15. —種按摩機(jī)，具備能夠?qū)Ρ恢委熣呓o予刺激的可移動(dòng)的施療部、能夠輸出與其離 開中立位置的位移量相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置、以及根據(jù)該操作裝置輸出的信號(hào)控制所述施療部的動(dòng)作的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置形成能夠?qū)λ鍪┋煵枯敵隹刂菩盘?hào)，以使所述施療部僅移動(dòng)與所述搡作裝置離開中立位置的位移量成正比的位移量的結(jié)構(gòu)，所述施療部具有根據(jù)來自所述控制裝置的控制信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)， 而且形成該電動(dòng)機(jī)輸入至少能夠啟動(dòng)該電動(dòng)機(jī)的占空比的脈沖信號(hào)構(gòu)成的P麗信號(hào)，而且在所述操作裝置的位移速度為規(guī)定的低速度以下的情況下，所述脈沖信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)成的脈沖串信號(hào)以規(guī)定的時(shí)間間隔輸入的結(jié)構(gòu)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求8-15中的任一項(xiàng)所述的按摩機(jī)，其特征在于，所述施療部設(shè)置于 用以支持被治療者的背部的靠背部，該施療部和所述操作裝置都能夠在前后方向上運(yùn)動(dòng)， 所述控制裝置形成能夠控制該施療部的動(dòng)作使所述操作裝置的位移方向與所述施療部的 位移方向一致的結(jié)構(gòu)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求8 16中的任一項(xiàng)所述的按摩機(jī)，其特征在于，所述操作裝置形成 在非操作狀態(tài)下能夠維持在離開中立位置的位置的結(jié)構(gòu)，
18. —種椅子型按摩機(jī)的操作裝置，在靠背部具有設(shè)置以對被治療者的背部實(shí)施治療 的施療構(gòu)件的按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備能夠操作所述按摩機(jī)構(gòu)的移動(dòng)的操作器、以及能夠選擇所述施療構(gòu)件實(shí)施的治療 動(dòng)作的多個(gè)施療動(dòng)作開關(guān)，具備除了該施療動(dòng)作開關(guān)選擇的治療動(dòng)作外，根據(jù)所述搡作器 的操作使按摩機(jī)構(gòu)移動(dòng)的功能。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的搡作裝置，其特征在于，所述操作器具備所述被治療者 能夠握持的把持部，在該把持部具備所述椅子型按摩機(jī)的斜倚操作開關(guān)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的操作裝置，其特征在于，具備記錄所述操作器和施療動(dòng) 作開關(guān)進(jìn)行的操作履歷的記錄手段。
21. —種椅子型按摩機(jī)，其特征在于，在扶手部具備權(quán)利要求18-20中的任一項(xiàng)所 述的操作裝置，設(shè)置能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)，以便相應(yīng)于該操作裝置的操作實(shí)施治療動(dòng) 作的控制裝置。
22. —種椅子型按摩機(jī)的搡作裝置，具備具有設(shè)置對被治療者的背部施加治療的施療 構(gòu)件的按摩機(jī)構(gòu)的靠背部以及扶手部，其特征在于，所述搡作裝置設(shè)置于所述扶手部上，同時(shí)能夠容納于該扶手部上設(shè)置的收容部， 形成能夠通過收容搡作將所述操作裝置收容于所述收容部，且通過配置操作將收容于 所述收容部的所述搡作裝置配置于操作位置上的結(jié)構(gòu)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的搡作裝置，其特征在于，在所述扶手部的操作裝置的設(shè)置位置上,設(shè)置有在將該操作裝置收容于收容部時(shí)能夠覆蓋該操作裝置的上部并形成扶手 部的上表面的蓋構(gòu)件。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的操作裝置，其特征在于，在所述扶手部的上部設(shè)置所述 操作裝置出入的開口部，并在該開口部設(shè)置伴隨所述操作裝置的出入開閉的蓋。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的操作裝置，其特征在于，設(shè)置利用在所述扶手部設(shè)置的 蓋構(gòu)件的打開搡作開始所述搡作裝置的配置動(dòng)作的開放機(jī)構(gòu)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的操作裝置，其特征在于，設(shè)置利用在所述扶手部設(shè)置的 蓋構(gòu)件的關(guān)閉操作開始所述操作裝置的收容動(dòng)作的收容機(jī)構(gòu)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的搡作裝置，其特征在于，在扶手部的內(nèi)部設(shè)置將收容于 所述扶手部的內(nèi)部的操作裝置配置于操作位置上的驅(qū)動(dòng)手段,并用空氣驅(qū)動(dòng)手段構(gòu)成該驅(qū) 動(dòng)手段。
28. —種椅子型按摩機(jī)，其特征在于，在扶手部具有權(quán)利要求22~27中的任一項(xiàng)所述 的操作裝置，和設(shè)置以檢測該操作裝置的收容狀態(tài)和配置狀態(tài)的檢測手段。
29. —種椅子型按摩機(jī)用遙控裝置，其特征在于，設(shè)置分別選擇利用靠背部上設(shè)置的 施療構(gòu)件施療的施療位置以及利用設(shè)置于腳踏和座位部上的空氣袋施療的施療位置的選 擇按鈕,設(shè)置將該各選擇按鈕以坐在椅子型按摩機(jī)上的被治療者的側(cè)視形態(tài)配置的治療位 置操作部。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的椅子型按摩機(jī)用遙控裝置，其特征在于，設(shè)置分別操作 所述靠背部的角度以及腳踏的角度和位置的搡作按鈕,設(shè)置將該各選擇按鈕以椅子型按摩 機(jī)的側(cè)視形態(tài)配置的治療位置搡作部。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的椅子型按摩機(jī)用遙控裝置，其特征在于，形成能夠通過選擇利用所述靠背部的施療構(gòu)件的施療位置以及利用所述腳踏和座位部的空氣袋的 施療位置的各選擇按鈕的組合操作，有選擇地進(jìn)行利用施療構(gòu)件的治療和利用空氣袋的治 療的組合治療的結(jié)構(gòu)。
32. —種椅子型按摩機(jī)，使具備靠背部和座位部以及腳踏，及具有權(quán)利要求29-31 中的任一項(xiàng)所述的椅子型按摩機(jī)用遙控裝置,用該椅子型按摩機(jī)用遙控裝置形成能夠選擇 設(shè)置于所述靠背部的施療構(gòu)件以及設(shè)置于腳踏和座位部上的空氣袋的治療動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
33. —種椅子型按摩機(jī)，在基臺(tái)的左右具備扶手部，其特征在于， 在所述左右扶手部的一方設(shè)置操作裝置,設(shè)置該搡作裝置的扶手部與另一扶手部形成可裝卸的結(jié)構(gòu)，能夠左右交換，同時(shí)在該扶手部與所述基臺(tái)之間設(shè)置能夠在所述操作裝置 與所述基臺(tái)之間進(jìn)行信號(hào)傳遞的可裝卸的傳遞手段。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，將按摩機(jī)上設(shè)置的按摩機(jī) 構(gòu)的搡作治療動(dòng)作的施療搡作裝置作為在所述左右扶手部的一方設(shè)置的搡作裝置。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，形成能夠?qū)⑺鍪┋煵僮?裝置收容于扶手部的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，將收容于該扶手部的內(nèi)部的施療操作裝置配置于規(guī)定的 位置上的驅(qū)動(dòng)手段設(shè)置于所述扶手部內(nèi)，在該扶手部與所述基臺(tái)之間設(shè)置由基臺(tái)將所述驅(qū) 動(dòng)手段的動(dòng)力提供給扶手部的可裝卸的連接手段。
36. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，將測定使用按摩機(jī)治療的被治療者的活體信息的測定操作裝置作為在所述左右扶手部的一方設(shè)置的操作裝置。
37.根據(jù)權(quán)利要求33所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，設(shè)置具備檢測所述傳遞手 段的連接狀態(tài)的檢測功能的控制裝置,使該控制裝置具備將用該檢測功能檢測出的連接狀 態(tài)顯示于椅子型按摩機(jī)的遙控裝置上的功能。
全文摘要
本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)(1)具備設(shè)置以支持被治療者的背部的靠背部(3)，可大致在前后方向上運(yùn)動(dòng)，而且能夠?qū)λ霰巢拷o予刺激的施療構(gòu)件(10)、具有能夠根據(jù)被治療者的操作從規(guī)定的中立位置向與施療構(gòu)件(10)能夠運(yùn)動(dòng)的方向一致的前后方向傾倒運(yùn)動(dòng)的把手構(gòu)件(72)，輸出與該把手構(gòu)件(72)的位置變化相應(yīng)的信號(hào)的操作裝置(7)、以及根據(jù)該操作裝置(7)輸出的信號(hào)控制該施療構(gòu)件(10)的動(dòng)作，使施療構(gòu)件(10)向與所述把手構(gòu)件(72)的動(dòng)作方向一致的前方或后方移動(dòng)的控制部(40)。
文檔編號(hào)A61H7/00GK101222897SQ20068002181
公開日2008年7月16日 申請日期2006年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月20日
發(fā)明者加藤充紀(jì), 權(quán)代朗彥, 福山美文, 福田知治, 長光知己, 高塚啟介 申請人:發(fā)美利株式會(huì)社