專利名稱：多功能輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適應(yīng)于部分殘疾人或下肢行動不便者使用的多 功能輪椅。
技術(shù)背景對于部分有下肢殘疾或由于下肢疾患而行動不便者，基本上要依靠輪 椅來進(jìn)行活動?？涩F(xiàn)有的輪椅大都要靠使用者手動或由護(hù)理者推動才能使 輪椅行走，遇到臺階或上下坡時就顯得非常困難，即使是由護(hù)理者推著上 下臺階，整個輪椅也會失去平衡，乘坐者會產(chǎn)生不適的感覺。另外，在使 用者上下輪椅時，因?yàn)樽陨淼纳眢w條件所限，仍然要依靠護(hù)理者或其他人 來輔助，自己不能獨(dú)立進(jìn)行。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種 可由使用者獨(dú)立操作、自帶動力、自動平衡、轉(zhuǎn)彎靈活、控制方便的多功 能輪椅。實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的的技術(shù)解決方案在于車輪的內(nèi)圈上設(shè)有齒圈，安裝在立柱上的驅(qū)動齒輪與齒圈嚙合；位于 離合器端頭的齒輪通過鏈條與鏈輪連接；車架與坐墊架由平行四連桿機(jī)構(gòu) 相接；升降架通過蝸輪蝸桿與升降電機(jī)配合；位于靠背后面的電機(jī)與鏈條 嚙合。其進(jìn)一步技術(shù)解決方案是與坐墊架連為一體的平衡板上設(shè)有弧形
槽，由鏈條驅(qū)動的蝸桿上的調(diào)節(jié)桿位于弧形槽內(nèi)，螺桿的下端與平行四連 桿機(jī)構(gòu)連接。離合器通過離合手把及鋼絲繩控制離合，離合器的內(nèi)齒輪通過小鏈條 與位于車架上的驅(qū)動電機(jī)連接。在輔助輪上還連接有減振器。 驅(qū)動齒輪通過軸與鏈輪同步轉(zhuǎn)動。所說車架與坐墊架之間的平行四連桿機(jī)構(gòu)均為活軸連接。 與坐墊架連接的扶手上安裝有前進(jìn)、到退和平衡開關(guān)。整個輪椅由電 瓶提供電源。通過上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型由于在現(xiàn)有輪椅的基礎(chǔ)上進(jìn) 行了較大的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，使得使用者不需要別人的輔助就可獨(dú)立自行操作， 可減輕家人或護(hù)理者的勞動。因?yàn)檐囕喩淆X圈和驅(qū)動齒輪的獨(dú)特設(shè)計(jì)，能 使輪椅方便地上一個臺階。平行四連桿機(jī)構(gòu)又能使使用者根據(jù)自己的需要 而調(diào)節(jié)坐墊架的高度，方便使用者的上下，解決了使用者上下輪椅時起立 難的問題。由平衡電機(jī)、鏈條、螺桿和平衡板構(gòu)成的平衡機(jī)構(gòu)還能使上下 臺階或上下坡時根據(jù)斜度而自動調(diào)整坐墊架的角度，以便保證使用者乘坐 的平穩(wěn)，使用更加安全。轉(zhuǎn)向離合裝置實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向、差速四 項(xiàng)功能，使輪椅在行進(jìn)過程中更好地控制方向、停止、轉(zhuǎn)彎等動作。總之， 該輪椅是根據(jù)下肢殘疾者或因下肢疾患導(dǎo)致行動不便者的實(shí)際需要而進(jìn) 行了功能及結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)，基本能夠滿足這些人的使用要求，方便靈活， 容易控制，安全性高。

圖l是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。 圖3是離合器的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是車輪的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是輪椅前部的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是平衡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖l、圖2所示，該輪椅主要是由車輪4、驅(qū)動齒輪l、鏈輪25、 輔助輪21、坐墊架ll、車架12、平行四連桿機(jī)構(gòu)14、離合器26、電瓶9、 平衡電機(jī)7、鏈條8、驅(qū)動電機(jī)17、與升降電機(jī)18配合的升降架16組成。 其中，在車輪4的內(nèi)圈上固定有環(huán)形齒圈24 (參見圖4)，和車軸連接的 立柱2的底部連接有驅(qū)動齒輪1，在立柱2的另一側(cè)還安裝了一個與驅(qū)動 齒輪1同軸連接的鏈輪25，這個驅(qū)動齒輪1與車輪4的齒圈24互相嚙合。 一個驅(qū)動電機(jī)17安裝在車架12的下部，由驅(qū)動電機(jī)17輸出端上的小鏈 條5帶動離合器26的內(nèi)齒輪27 (參見圖3)轉(zhuǎn)動，而離合器26端頭的齒 輪20又通過鏈條3與立柱2底部的鏈輪25連接。所以可通過驅(qū)動電機(jī)17 經(jīng)小鏈條5使內(nèi)齒輪27轉(zhuǎn)動。在離合器26未打開的情況下又由齒輪20 通過鏈條3帶動鏈輪25，最后通過與鏈輪25同軸安裝的驅(qū)動齒輪1帶動 齒圈24,從而使車輪4發(fā)生轉(zhuǎn)動。離合機(jī)構(gòu)是一套兩端與圖3所示完全相同的結(jié)構(gòu)，離合器26的離合 動作是由離合手把15向左或向右轉(zhuǎn)動并通過鋼絲繩牽動離合器26而克服
彈簧28力來控制的。鋼絲繩拉緊時，離合器26壓迫彈簧28沿軸長向中 間運(yùn)動，離合器26呈離的狀態(tài)；當(dāng)鋼絲繩松弛后，彈簧28又將離合器26 壓緊呈合的狀態(tài)。當(dāng)一側(cè)的離合器26打幵時，盡管驅(qū)動電機(jī)17仍在轉(zhuǎn)動， 但這側(cè)的齒輪20不會旋轉(zhuǎn)，所以這側(cè)的車輪4也不會轉(zhuǎn)動，即可以控制 方向和轉(zhuǎn)彎動作。圖5示出了本輪椅前部的局部結(jié)構(gòu)。 一個升降電機(jī)18通過一個蝸輪 與升降架16內(nèi)的蝸桿配合，升降電機(jī)18的正反向轉(zhuǎn)動通過蝸輪蝸桿作用 而使升降架16上下運(yùn)動，從而可使與平行四連桿機(jī)構(gòu)14連接的坐墊架11 進(jìn)行平行升降，以方便使用者起立或坐下。如圖6所示，在輪椅的后部還安裝一套自動平衡機(jī)構(gòu)， 一個平衡電機(jī)7 通過齒輪帶動鏈條8回轉(zhuǎn)，鏈條8兩端的齒輪29又帶動其螺桿30在固定 螺母中轉(zhuǎn)動，螺桿30的下端連接在平行四連桿機(jī)構(gòu)14的端部。當(dāng)螺桿30 在平衡電機(jī)7、鏈條8及齒輪29的作用下上下運(yùn)行時，螺桿30下端同時 帶動平行四連桿機(jī)構(gòu)14的端部做上下運(yùn)動，從而可使坐墊架11在車身出 現(xiàn)傾斜時仍自動保持平衡。當(dāng)然，平衡電機(jī)7的動作是靠裝在扶手13內(nèi) 的水銀開關(guān)的通斷來實(shí)現(xiàn)的。本輪椅的動力全部由位于靠背10后面的電瓶9提供；在一側(cè)扶手13 上還安裝有前進(jìn)、倒退、升降開關(guān)及平衡開關(guān)，方便使用者控制；輔助輪 21上還設(shè)計(jì)了減振器19，以使輪椅在行進(jìn)中更加平穩(wěn)。在坐墊23上還設(shè) 計(jì)了可方便使用者排便的排便口 22。坐墊23為履帶式結(jié)構(gòu)，在不排便時， 通過一側(cè)的搖動手柄將排便口22移出坐墊架11;當(dāng)需要排便時，仍通過 手柄將排便口22移至坐墊架11中間(如圖2的位置)，即可進(jìn)行排便。
權(quán)利要求1、一種多功能輪椅，它具有一對車輪(4)和輔助輪(21)，靠背(10)固定在車架(12)上，其特征在于車輪(4)的內(nèi)圈上設(shè)有齒圈(24)，安裝在立柱(2)上的驅(qū)動齒輪(1)與齒圈(24)嚙合；位于離合器(26)端頭的齒輪(20)通過鏈條(3)與鏈輪(25)連接；車架(12)與坐墊架(11)由平行四連桿機(jī)構(gòu)(14)相接；升降架(16)通過蝸輪蝸桿與升降電機(jī)(18)配合；位于靠背(10)后面的平衡電機(jī)(7)與鏈條(8)嚙合。
2、 如權(quán)利要求1所述的多功能輪椅，其特征是與坐墊架(11)連 為一體的平衡板(6)上設(shè)有弧形槽，由鏈條(8)驅(qū)動的螺桿(30 )上 的導(dǎo)向桿(31)位于弧形槽內(nèi)，螺桿(30)的下端與平行四連桿機(jī)構(gòu)(14) 連接。
3、 如權(quán)利要求1所述的多功能輪椅，其特征是離合器(26)通過 離合手把(15)及鋼絲繩控制離合，離合器(26)的內(nèi)齒輪(27)通過小 鏈條(5)與位于車架(12)上的驅(qū)動電機(jī)(17)連接。
4、 如權(quán)利要求1所述的多功能輪椅，其特征是在輔助輪(21)上 還連接有減振器(19)。
5、 如權(quán)利要求1所述的多功能輪椅，其特征是驅(qū)動齒輪(1)通過 軸與鏈輪(25)同步轉(zhuǎn)動。
6、 如權(quán)利要求1所述的多功能輪椅，其特征是所說車架(12)與 坐墊架(11)之間的四連桿機(jī)構(gòu)(14)均為活軸連接。
7、 如權(quán)利要求1所述的多功能輪椅，其特征是與坐墊架(11)連 接的扶手(13)上安裝有前進(jìn)、到退、升降和平衡開關(guān)。
8、 如權(quán)利要求1所述的多功能輪椅，其特征是整個輪椅由電瓶(9) 提供電源。
專利摘要一種多功能輪椅，車輪(4)的內(nèi)圈上設(shè)有齒圈(24)，安裝在立柱(2)上的驅(qū)動齒輪(1)與齒圈嚙合；位于離合器(26)端頭的齒輪(20)通過鏈條(3)與鏈輪(25)連接；車架(12)與坐墊架(11)由平行四連桿機(jī)構(gòu)(14)相接；升降架(16)通過蝸輪蝸桿與升降電機(jī)(18)配合，平衡電機(jī)(7)驅(qū)動螺桿(30)可使平行四連桿機(jī)構(gòu)上下調(diào)整平衡。本輪椅由使用者獨(dú)立操作，具有自動行走、自動平衡、安全性好、使用方便的功能。
文檔編號A61G5/04GK201029997SQ200720031520
公開日2008年3月5日 申請日期2007年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月11日
發(fā)明者尹勇勤, 張亞飛, 張克利, 張家林, 王永彪, 馬錫琪, 穎 魏 申請人:西安思源職業(yè)學(xué)院