專利名稱：腦波識別方法的調(diào)整裝置、方法以及計(jì)算機(jī)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠利用腦波來操作設(shè)備的接口(interface)(腦波接口)系統(tǒng)。更 具體地，涉及具有如下裝置的腦波接口系統(tǒng)，該裝置為了實(shí)時測量用戶的腦波并準(zhǔn)確進(jìn)行 解析，而采用腦波接口使用時的用戶的腦波中在菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)(highlight)前出現(xiàn)的陰性 成分，來判斷用戶是否處于發(fā)出用于選擇菜單項(xiàng)目的腦波的狀態(tài)，并去除未發(fā)出用于選擇 的腦波的情況。
背景技術(shù)：
近年來，電視機(jī)、便攜式電話、PDA (Personal Digital Assistant，個人數(shù)字助理) 等各種各樣的信息設(shè)備得到普及，正在進(jìn)入人們的生活當(dāng)中，所以用戶有必要在日常生活 的大多數(shù)情況下操作信息設(shè)備。通常，用戶用手經(jīng)由按鈕等輸入機(jī)構(gòu)(接口部)輸入輸入 命令，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備操作。但是，當(dāng)例如在做家務(wù)、育兒、駕駛等這樣雙手由設(shè)備操作以外的 作業(yè)所占用的狀況下，難以利用接口部來進(jìn)行輸入，不能實(shí)現(xiàn)設(shè)備操作。因此，用戶有較強(qiáng) 烈的需求想要在所有狀況下操作信息設(shè)備。針對這樣的需求，正在開發(fā)利用了用戶的生物體信號的輸入機(jī)構(gòu)。例如，在非專利 文獻(xiàn)1中公開了如下技術(shù)，即，采用腦波的事件關(guān)聯(lián)電位(Event-Related Potential)來識 別用戶想要選擇的選擇分支。具體說明非專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)，隨機(jī)地對選擇分支進(jìn) 行強(qiáng)調(diào)，以選擇分支被強(qiáng)調(diào)的時刻為起點(diǎn)，利用大約300ms后出現(xiàn)的事件關(guān)聯(lián)電位的P3成 分，實(shí)現(xiàn)對用戶想要選擇的選擇分支的識別。根據(jù)該技術(shù)，用戶不用手就能夠指定想要選擇 的選擇分支。這里，所謂“事件關(guān)聯(lián)電位”是指，在時間上與外部或內(nèi)部的事件關(guān)聯(lián)而產(chǎn)生的腦 部的暫時性的電位變動。腦波接口利用作為外部事件通過對視覺進(jìn)行刺激而得到的事件關(guān) 聯(lián)電位。例如，如果利用相對于視覺刺激的事件關(guān)聯(lián)電位中的、被稱為所謂P3成分的成分， 就能夠進(jìn)行切換頻道、選擇希望收聽收看的節(jié)目類別、調(diào)整音量等處理。所謂“P3成分”是 指，事件關(guān)聯(lián)電位中的、與聽覺、視覺、身體感覺等感覺刺激的種類無關(guān)的目標(biāo)刺激提示后 250ms至500ms的時間段中出現(xiàn)的陽性成分。為了將事件關(guān)聯(lián)電位應(yīng)用到接口中，以較高的精度來識別對象的事件關(guān)聯(lián)電位 (例如P3成分)是非常重要的。為此，必須精度良好地來測量生物體信號，并通過適當(dāng)?shù)淖R 別方法來精度良好地識別所測量到的生物體信號。識別率低下的原因可以大致分為2種。第一個原因是，與腦波中含有在腦波接口 中利用的成分(P3成分等)無關(guān)，S/N較低或識別方法的精度較低。由此，難以進(jìn)行精度較 高的識別，識別率低下。第二個原因是，根據(jù)例如被實(shí)驗(yàn)者的狀態(tài)，對象的腦波成分原本沒 有出現(xiàn)，所以無法進(jìn)行識別。由于腦波接口硬要進(jìn)行識別，所以輸出錯誤的識別結(jié)果。其結(jié) 果就是識別率低下。針對上述第一個原因，正在分別開發(fā)去除腦波中混入的噪聲的方法、精度較高的 識別方法。例如，在專利文獻(xiàn)1中，公開了如下技術(shù)，即，通過利用帶通濾波器，在去除腦波
4中所含噪聲中的、商用電源噪聲等以與識別對象(事件關(guān)聯(lián)電位)的頻率不同的頻率而混 入的噪聲后，來進(jìn)行識別，從而提高識別率。此外，在專利文獻(xiàn)2中，作為去除用單純的頻率 濾波器難以去除的眼電等來自生物體的噪聲的技術(shù)，公開了如下技術(shù)，即，通過將含有眼電 的實(shí)驗(yàn)從識別對象中排除在外，來提高識別率。針對上述第二個原因，采用了所謂對不出現(xiàn)對象的腦波成分的環(huán)境進(jìn)行排除的方 法。具體來說，采用了以下方法，即，在現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室條件下的實(shí)驗(yàn)中，通過指導(dǎo)在排除了干擾 的實(shí)驗(yàn)室中集中進(jìn)行課題，并且通過使其按下確認(rèn)按鈕等來統(tǒng)一管理被實(shí)驗(yàn)者的狀態(tài)，從 而使得反應(yīng)穩(wěn)定地出現(xiàn)。專利文獻(xiàn)1 國際公開第2005/001677號小冊子專利文獻(xiàn)2 JP特開平10-146323號公報(bào)非專利文獻(xiàn)1 :Emanuel Donchin (工二二工A ·卜” > 子 > )，另夕卜2名， "The Mental Prosthesis !Assessing the Speed of a P300-BasedBrain_Computer Interface”，IEEE TRANSACTIONS ON REHABILITATIONENGINEERING, Vol.8,2000 年 6 月非專利文獻(xiàn)2 人戸野宏、「心理學(xué)^hhD事象関連電位另4 F 7' ” >7」、北大路 書房、2005年、32頁(入戶野宏，“心理學(xué)用事件關(guān)聯(lián)電位指南”，北大路書房，2005年，32 頁)但是，當(dāng)在電視或DVD錄像機(jī)等日常使用的實(shí)際設(shè)備的操作過程中利用腦波接口 時，并不只限于用戶集中于畫面顯示。換句話來說，并不只是用戶的腦波中總是出現(xiàn)用于選 擇菜單的腦波。例如，無論是否提示了腦波接口的畫面，用戶在并行進(jìn)行其他的作業(yè)(例如家務(wù) 或育兒)時，都會發(fā)生專注于該作業(yè)而未看到菜單的情形。在這種情形下，難以始終注視接 口畫面。此外，在用戶對下一次選擇的菜單項(xiàng)目進(jìn)行選擇的過程中，如果開始菜單項(xiàng)目的強(qiáng) 調(diào)，就會產(chǎn)生用于菜單選擇的腦波未出現(xiàn)這樣的情形。為了對下一次選擇的菜單項(xiàng)目進(jìn)行 選擇，用戶需要時間。因此，認(rèn)為在腦波接口菜單提示后立即出現(xiàn)用于選擇的腦波是令人難 以理解的。上面例子對應(yīng)了上述第二個原因，即對象的腦波成分原本未出現(xiàn)這樣的情形。由 于可想象這樣的情形較多，所以認(rèn)為無法基于腦波來進(jìn)行識別的情形在增加。但是，在用戶未看到菜單項(xiàng)目時，用戶想要選擇的菜單項(xiàng)目即使被強(qiáng)調(diào)，P3成分也 不出現(xiàn)。但是，在例如與P3成分相似的波形的噪聲偶然混入的情況下，會選擇用戶并不想 選的菜單項(xiàng)目。這是由實(shí)驗(yàn)室條件的實(shí)驗(yàn)未假設(shè)的課題，是在日常測量腦波并利用于接口 時，首次被認(rèn)識到的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在日常利用腦波接口操作設(shè)備的狀況下，減少用戶無意圖的 設(shè)備工作?；诒景l(fā)明的調(diào)整裝置用于腦波接口系統(tǒng)中，其中，上述腦波接口系統(tǒng)具有輸出 部，其在視覺上提示設(shè)備的操作菜單；生物體信號測量部，其獲取用戶的腦波信號；和腦波 接口部，其經(jīng)由上述輸出部，按照有規(guī)律的順序，來提示構(gòu)成上述操作菜單的多個菜單項(xiàng)目 中的每一個菜單項(xiàng)目，并采用預(yù)先決定的規(guī)定的識別方法，對各菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)后的上述腦波信號中所含有的事件關(guān)聯(lián)電位的成分進(jìn)行識別，基于識別出的上述事件關(guān)聯(lián)電位，來 使上述設(shè)備工作；基于本發(fā)明的調(diào)整裝置是一種用于調(diào)整上述腦波接口部的上述識別方法 的裝置，其中，上述識別方法是按照上述腦波信號是否與預(yù)先決定的基準(zhǔn)相符合，來識別上 述事件關(guān)聯(lián)電位的成分的方法；上述調(diào)整裝置包括分析部，其求出上述菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào) 前的上述事件關(guān)聯(lián)電位的波形的斜率；和判斷部，其對由上述分析部求出的上述波形的斜 率和閾值進(jìn)行比較，并按照比較結(jié)果，判斷為與上述斜率相對應(yīng)的上述菜單項(xiàng)目是上述用 戶希望選擇的菜單項(xiàng)目。在由上述分析部求出的上述波形的斜率比規(guī)定的負(fù)的閾值小的情況下，上述判斷 部可以判斷為與上述斜率相對應(yīng)的上述菜單項(xiàng)目是上述用戶希望選擇的菜單項(xiàng)目，并針對 上述腦波接口部，基于上述判斷結(jié)果，使上述設(shè)備工作。在判斷為與上述斜率相對應(yīng)的上述菜單項(xiàng)目是上述用戶希望選擇的菜單項(xiàng)目時， 上述判斷部可以對上述腦波接口部進(jìn)行指示，以便不進(jìn)行上述各菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)后的上述 腦波信號中所含有的事件關(guān)聯(lián)電位的成分的識別。上述判斷部可以通過用時間(S)除上述事件關(guān)聯(lián)電位(μ V)來求出上述波形的斜 率，并將其與上述負(fù)的閾值即_4進(jìn)行比較。在由上述分析部求出的上述波形的斜率比閾值大的情況下，上述判斷部不對上述 腦波接口部進(jìn)行指示，上述腦波接口部可以識別各菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)后的上述腦波信號中所 含有的事件關(guān)聯(lián)電位的成分。上述分析部可以從上述腦波接口部獲取對強(qiáng)調(diào)的時間間隔進(jìn)行表示的信息t，截 取時刻t2至?xí)r刻tl的事件關(guān)聯(lián)電位的波形，其中，上述時刻tl為上述菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)的 時刻，上述時刻t2為比上述時刻tl提前規(guī)定時間的時刻。上述分析部可以通過最小二乘法(least-square-method)來求出截取出的上述 事件關(guān)聯(lián)電位的波形的斜率。基于本發(fā)明的調(diào)整方法用于腦波接口系統(tǒng)中，其中，上述腦波接口系統(tǒng)具有輸出 部，其在視覺上提示設(shè)備的操作菜單；生物體信號測量部，其獲取用戶的腦波信號；和腦波 接口部，其經(jīng)由上述輸出部，按照有規(guī)律的順序，來提示構(gòu)成上述操作菜單的多個菜單項(xiàng)目 中的每一個菜單項(xiàng)目，并采用預(yù)先決定的規(guī)定的識別方法，對各菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)后的上述 腦波信號中所含有的事件關(guān)聯(lián)電位的成分進(jìn)行識別，基于識別出的上述事件關(guān)聯(lián)電位，來 使上述設(shè)備工作；基于本發(fā)明的調(diào)整方法是一種用于調(diào)整上述腦波接口部的上述識別方法 的方法，其中，上述識別方法是按照上述腦波信號是否與預(yù)先決定的基準(zhǔn)相符合，來識別上 述事件關(guān)聯(lián)電位的成分的方法；上述調(diào)整方法包括求出上述菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)前的上述事 件關(guān)聯(lián)電位的波形的斜率的步驟；和對在求出上述斜率的步驟中求出的上述波形的斜率和 閾值進(jìn)行比較，并按照比較結(jié)果，判斷為與上述斜率相對應(yīng)的上述菜單項(xiàng)目是上述用戶希 望選擇的菜單項(xiàng)目的步驟?；诒景l(fā)明的計(jì)算機(jī)程序用于腦波接口系統(tǒng)中，其中，上述腦波接口系統(tǒng)具有輸 出部，其在視覺上提示設(shè)備的操作菜單；生物體信號測量部，其獲取用戶的腦波信號；和腦 波接口部，其經(jīng)由上述輸出部，按照有規(guī)律的順序，來提示構(gòu)成上述操作菜單的多個菜單項(xiàng) 目中的每一個菜單項(xiàng)目，并采用預(yù)先決定的規(guī)定的識別方法，對各菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)后的上 述腦波信號中所含有的事件關(guān)聯(lián)電位的成分進(jìn)行識別，基于識別出的上述事件關(guān)聯(lián)電位，
6來使上述設(shè)備工作；基于本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序是一種用于調(diào)整上述腦波接口部的上述識別 方法的計(jì)算機(jī)程序，其中，上述識別方法是按照上述腦波信號是否與預(yù)先決定的基準(zhǔn)相符 合，來識別上述事件關(guān)聯(lián)電位的成分的方法；上述計(jì)算機(jī)程序使在上述腦波接口系統(tǒng)中安 裝的計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟求出上述菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)前的上述事件關(guān)聯(lián)電位的波形的斜 率的步驟；和對在求出上述斜率的步驟中求出的上述波形的斜率和閾值進(jìn)行比較，并按照 比較結(jié)果，判斷為與上述斜率相對應(yīng)的上述菜單項(xiàng)目是上述用戶希望選擇的菜單項(xiàng)目的步 馬聚ο(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，在菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)前，用戶的事件關(guān)聯(lián)電位的波形的斜率比閾值大時， 基于菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)前的腦波(特別是事件關(guān)聯(lián)電位)，能夠判斷用戶希望選擇哪一個菜 單項(xiàng)目。由此，能夠期待處理的高速化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)減少用戶無意圖的設(shè)備工作。由此， 由于減少了由腦波的識別錯誤而造成的用戶無意圖的設(shè)備工作，所以能夠?qū)崿F(xiàn)腦波接口的 操作性提高。


圖1是表示腦波接口系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)及利用環(huán)境的圖。圖2(a) (c)是表示在腦波接口系統(tǒng)1中操作TV2，用戶看到想要收看收聽的類 別的節(jié)目時的例子的圖。圖3是表示腦波接口的處理過程A的例子的流程圖。圖4是表示腦波接口的處理過程B的流程圖。圖5是表示由本申請發(fā)明者們實(shí)施的隨機(jī)實(shí)驗(yàn)的設(shè)備側(cè)的處理過程的流程圖。圖6(a)是簡化表示向被實(shí)驗(yàn)者提示的菜單項(xiàng)目的圖，(b)是表示菜單項(xiàng)目的強(qiáng)調(diào) 的例子的圖。圖7(a)及(b)是由本申請發(fā)明者們實(shí)施的隨機(jī)實(shí)驗(yàn)的參加者側(cè)的流程圖。圖8是強(qiáng)調(diào)前600ms的事件關(guān)聯(lián)電位的總相加平均波形的圖。圖9是由本申請發(fā)明者們實(shí)施的降序?qū)嶒?yàn)的設(shè)備側(cè)的處理流程。圖10是由本申請發(fā)明者們實(shí)施的降序?qū)嶒?yàn)的參加者側(cè)的處理流程。圖11是表示降序?qū)嶒?yàn)的結(jié)果的相加平均波形的圖。圖12是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式的腦波接口系統(tǒng)1的功能塊的結(jié)構(gòu)的圖。圖13是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式的腦波接口系統(tǒng)1的處理過程的流程圖。圖14是表示腦波接口系統(tǒng)1的處理過程的流程圖。符號說明1腦波接口系統(tǒng)5 用戶7輸出部7a 畫面10識別方法調(diào)整裝置21陰性位移(shift)量逐次分析部31P3識別要否判斷部
7
50生物體信號測量部100腦波接口部
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的腦波接口系統(tǒng)及腦波接口系統(tǒng)中裝配的識別方法的 調(diào)整裝置的實(shí)施方式。本申請發(fā)明者們發(fā)現(xiàn)，在用戶為了菜單選擇而從被強(qiáng)調(diào)的選擇分支(菜單項(xiàng)目) 中關(guān)注于菜單項(xiàng)目時，在菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)前的腦波的事件關(guān)聯(lián)電位中會出現(xiàn)陰性位移。所 謂事件關(guān)聯(lián)電位的“陰性位移”是指，事件關(guān)聯(lián)電位隨著時間而從正的方向向負(fù)的方向 漸漸減小其值的現(xiàn)象。典型的，通過對事件關(guān)聯(lián)電位的波形進(jìn)行直線近似(collinear approximation)，由其斜率為負(fù)能夠確定。在本發(fā)明中，在具有利用了腦波的接口的系統(tǒng)中，基于菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)前的用戶腦 波(特別是事件關(guān)聯(lián)電位)，判斷用戶希望選擇哪一個菜單項(xiàng)目。能夠期待處理的高速化， 并且能夠?qū)崿F(xiàn)減少用戶無意圖的設(shè)備工作。由此，不新添加視線檢測裝置等，就能實(shí)現(xiàn)在用 戶未發(fā)出用于選擇菜單項(xiàng)目的腦波的情況下的檢測以及菜單項(xiàng)目的選擇。以下，首先說明腦波接口系統(tǒng)的概況，以及為了搜索用戶是否發(fā)出用于菜單選擇 的腦波而特征性的腦波成分，對本申請發(fā)明者們實(shí)施的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行說明，之后，說明識別方法 調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)以及工作。1、腦波接口系統(tǒng)的概況圖1表示腦波接口系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)及利用環(huán)境。該腦波接口系統(tǒng)1對應(yīng)于后述的本 發(fā)明的實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)而例示。腦波接口系統(tǒng)1是用于提供利用用戶5的腦波信號來操作TV2的接口的系統(tǒng)。用 戶5的腦波信號通過用戶安裝于頭部的生物體信號測量部50來獲取，采用無線或有線方式 向腦波接口部100發(fā)送。內(nèi)置于TV2中的腦波接口部100利用構(gòu)成腦波的一部分的被稱為 事件關(guān)聯(lián)電位的成分來識別用戶的意圖，并進(jìn)行頻道的切換等處理。圖2表示在腦波接口系統(tǒng)1中操作TV2，用戶5看到想要收看收聽的節(jié)目時的例 子。圖2(a)是腦波接口部100經(jīng)由TV2的畫面7a向用戶提示的菜單的例子。在圖 2(a)中，從畫面7a_l至畫面7a_4，分別表示出“棒球”、“天氣預(yù)報(bào)”、“動畫”、“新聞”這些菜 單項(xiàng)目被依次或隨機(jī)地進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的情形。在本說明書中，將與圖2(a)所示的設(shè)備操作相 關(guān)的選擇分支組定義為“菜單”，將一個一個選擇分支定義為“菜單項(xiàng)目”。通過強(qiáng)調(diào)菜單項(xiàng) 目，能夠測量以各個菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)的時刻作為起點(diǎn)的事件關(guān)聯(lián)電位。另外，也可以代替強(qiáng) 調(diào)，如后述圖6(b)那樣，利用與強(qiáng)調(diào)70 —起采用了輔助箭頭71的指針(pointer)來提示 菜單。圖2(b)示意性表示以菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)的時刻為起點(diǎn)來測量出的用戶的腦波信號 的事件關(guān)聯(lián)電位。現(xiàn)在，假設(shè)用戶想看到“天氣預(yù)報(bào)”。在與畫面7a_l至畫面7a_4的每一 個相對應(yīng)的腦波信號201 204中，如果用戶5看到“天氣預(yù)報(bào)”被強(qiáng)調(diào)了的畫面7a-2，則 以“天氣預(yù)報(bào)”被強(qiáng)調(diào)的時刻為起點(diǎn)，在潛伏時間約400 450ms時出現(xiàn)特征性的陽性的成 分(非專利文獻(xiàn)1)。
一旦腦波接口部100識別出該P(yáng)3成分出現(xiàn)，則能夠選擇被認(rèn)為是用戶想要選擇的 菜單項(xiàng)目“天氣預(yù)報(bào)”。在圖2(c)中示出識別出P3成分的結(jié)果，即頻道被切換為“天氣預(yù) 報(bào)”后的畫面7a-5。圖3表示腦波接口的處理過程的例子(處理過程A)。在步驟SlOl中，腦波接口部 100例如提示包括4個菜單項(xiàng)目在內(nèi)的腦波接口菜單(圖2(a)的左側(cè))。這里，雖然不是 必須，但是也可以將詢問的語句(圖2(a)的右側(cè))與腦波接口菜單一起進(jìn)行提示。在步驟 S102中，腦波接口部100選擇下一次強(qiáng)調(diào)的菜單項(xiàng)目。下一次強(qiáng)調(diào)的菜單項(xiàng)目可以按照隨 機(jī)的順序選擇，也可以按照降序選擇。在步驟S103中，對在步驟S102中選擇出的菜單項(xiàng)目 進(jìn)行強(qiáng)調(diào)。在步驟S104中，腦波接口部100以在步驟S103中菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)的時刻為起 點(diǎn)，例如測量500ms部分的用戶的事件關(guān)聯(lián)電位。作為事件關(guān)聯(lián)電位截取的區(qū)間如果包含 300 500ms中出現(xiàn)的P3成分，則例如可以是800ms、1000ms。這里，對圖2(b)中示意表示 的腦波信號的事件關(guān)聯(lián)電位201 204進(jìn)行測量。在步驟S105中，識別在步驟S104中測量出的事件關(guān)聯(lián)電位中是否包含P3成分。 P3成分的識別可以單純通過波形的最大振幅或波形的某區(qū)間的平均電位是否比預(yù)先設(shè)定 的閾值大來進(jìn)行，也可以如專利文獻(xiàn)2所記載的那樣，通過求出與利用按每個用戶預(yù)先測 量出的P3成分的相加平均波形而作成的模板(template)之間的相關(guān)系數(shù)來進(jìn)行。另外， 閾值可以按每個用戶來決定。在步驟S105中為“是”的情況下，進(jìn)入步驟S106，在步驟S105 中為“否”的情況下，返回步驟S102，選擇下一個菜單項(xiàng)目。在步驟S106中，腦波接口部100執(zhí)行與在步驟S105中選擇出的菜單項(xiàng)目相對應(yīng) 的處理。由此，選擇該菜單項(xiàng)目并執(zhí)行，并顯示圖2 (c)所示的畫面7a-5。例如，用圖2的例 子來說就是，選擇天氣預(yù)報(bào)，并提示天氣預(yù)報(bào)的節(jié)目。根據(jù)這樣的腦波接口系統(tǒng)1，例如在由于家務(wù)和育兒占用了雙手的情況下，也能夠 讓用戶不用手就操作TV2等設(shè)備。由此顯著提高了設(shè)備的操作性。在上述的處理中，在菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)的時刻，在用戶未看到菜單的情況下，或在對 選擇的菜單項(xiàng)目進(jìn)行選擇的過程階段中用于選擇的腦波未出現(xiàn)的情況下，在步驟S103中 不對P3成分進(jìn)行測量。但是，在步驟S104中獲取的事件關(guān)聯(lián)電位中混入噪聲(例如眼電) 而出現(xiàn)與P3成分相似的波形的情況下，在步驟S105中判斷為存在P3成分，在步驟S106中 有可能選擇用戶無意圖的菜單項(xiàng)目。作為另一識別方法，例如將各個菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)后的事件關(guān)聯(lián)電位進(jìn)行比較，選 擇P3成分出現(xiàn)可能性最高的項(xiàng)目這樣的處理過程(后述的處理過程B)，即使采用這種方法 也同樣有可能選擇用戶無意圖的菜單項(xiàng)目。在采用處理過程B的情況下，由于可以通過事 件關(guān)聯(lián)電位的比較來選擇與P3成分接近的項(xiàng)目，所以即使混入一些噪聲，也能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備工作。 圖4中表示腦波接口的處理過程B。另外，對于進(jìn)行與圖3所示的腦波接口的處理 過程相同的處理的步驟，附加同一參照符號，省略其說明。在步驟S107中，根據(jù)所有的選擇 項(xiàng)目是否至少曾經(jīng)被強(qiáng)調(diào)過來進(jìn)行分支。在步驟S107中為“是”的情況下，進(jìn)入步驟S108， 在步驟S107中為“否”的情況下，返回步驟S102，選擇下一個菜單項(xiàng)目。
在步驟S108中，計(jì)算在步驟S104中獲取的每個菜單項(xiàng)目的事件關(guān)聯(lián)電位中含有
9P3成分的可能性，按每個項(xiàng)目進(jìn)行比較，并將最接近的菜單項(xiàng)目識別為存在P3成分，并決 定為選擇項(xiàng)目。每個項(xiàng)目的事件關(guān)聯(lián)電位中含有P3成分的可能性的計(jì)算可以如圖3中的 步驟S104這樣，通過單純地選擇最大振幅為最大的項(xiàng)目作為波形的最大振幅值來進(jìn)行，或 者可以通過求出某區(qū)間的平均電位的大小并選擇平均電位為最大的項(xiàng)目來獲取。此外，也 可以通過選擇與模板之間的相關(guān)系數(shù)的值較大的項(xiàng)目來進(jìn)行。這樣，對每個菜單項(xiàng)目的事件關(guān)聯(lián)電位進(jìn)行比較，通過選擇P3成分出現(xiàn)可能性最 高的選擇項(xiàng)目，從而實(shí)現(xiàn)即使混入一些噪聲也能進(jìn)行識別的識別方法。與采用處理過程B 的情況相同。但是，由于在用戶未看到菜單的情況下，或在對選擇的菜單項(xiàng)目進(jìn)行選擇的過 程階段中用于選擇的腦波未出現(xiàn)的情況下，也對可能含有P3成分的任何一個菜單項(xiàng)目進(jìn) 行選擇，所以有可能選擇用戶無意圖的菜單項(xiàng)目。這些用戶無意圖的菜單項(xiàng)目的選擇，全都由于設(shè)備側(cè)無法判斷用戶是否發(fā)出了用 于菜單選擇的腦波而發(fā)生。如果能夠判斷是否發(fā)出了用于菜單選擇的腦波，則在未發(fā)出用 于菜單選擇的腦波的情況下，通過從識別對象中排除等識別方法的調(diào)整，能夠消除這些無 意圖的設(shè)備工作。本申請發(fā)明者們發(fā)現(xiàn)，通過判斷利用腦波接口的用戶的菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)前的腦波是 否發(fā)生了陰性位移，從而能夠判斷用戶是否發(fā)出了用于菜單選擇的腦波。由此，不新添加視 線檢測裝置等，就能夠?qū)崿F(xiàn)對用戶并未發(fā)出用于菜單選擇的腦波的情況的檢測。以下，參照 圖5至圖11來說明本申請發(fā)明者們實(shí)施的實(shí)驗(yàn)以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。2、實(shí)驗(yàn)對于2名參加者(男性)，通過改變強(qiáng)調(diào)的方法，實(shí)施了下面兩種實(shí)驗(yàn)按照隨機(jī) 的順序來進(jìn)行菜單項(xiàng)目的強(qiáng)調(diào)的隨機(jī)實(shí)驗(yàn)；和按照降序來進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的降序?qū)嶒?yàn)。以右耳朵 為基準(zhǔn)，從頭皮上Pz (國際10-20法)測量腦波。此外，在被實(shí)驗(yàn)者的眼前2m的37英寸等 離子體顯示器中提示視覺刺激。首先，說明隨機(jī)實(shí)驗(yàn)。在隨機(jī)實(shí)驗(yàn)中，為了調(diào)查由于用戶是否發(fā)出用于選擇的腦波 而導(dǎo)致的波形的不同，在發(fā)出/未發(fā)出用于菜單選擇的腦波的2種條件下實(shí)施實(shí)驗(yàn)，并對菜 單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)前的波形進(jìn)行比較。首先，參照圖5說明隨機(jī)實(shí)驗(yàn)的設(shè)備側(cè)的流程。不管發(fā)出或未發(fā)出用于菜單選擇 的腦波的條件是什么，設(shè)備側(cè)的流程都相同。步驟S50是開始被實(shí)驗(yàn)者的腦波測量的步驟。步驟S51是提示腦波接口菜單的4個菜單項(xiàng)目并向用戶示出菜單項(xiàng)目的種類的步 驟。在圖6(a)中，實(shí)際上簡化示出了向被實(shí)驗(yàn)者提示的菜單項(xiàng)目。我們的實(shí)驗(yàn)中是2秒間 提示。另外，步驟S51還具有在菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)開始之前使腦波穩(wěn)定，并減少眼電等噪聲的效^ ο步驟S52是隨機(jī)選擇下一次強(qiáng)調(diào)的菜單項(xiàng)目的步驟。另外，不連續(xù)選擇同一菜單 項(xiàng)目。步驟S53是對在步驟S52中選擇出的菜單項(xiàng)目進(jìn)行1000ms間強(qiáng)調(diào)的步驟。強(qiáng)調(diào) 的例子在圖6(b)中示出。步驟S54以在步驟S53中菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)的時刻為0ms，截取強(qiáng)調(diào)前的腦波，并獲 取事件關(guān)聯(lián)電位。設(shè)截取的事件關(guān)聯(lián)電位是從對于前一個強(qiáng)調(diào)影響較少的強(qiáng)調(diào)前600ms開始至被強(qiáng)調(diào)為止的600ms間。步驟S55基于菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)的次數(shù)η來進(jìn)行分支，在強(qiáng)調(diào)次數(shù)比21小時，進(jìn)入 步驟S52，并重復(fù)菜單項(xiàng)目的強(qiáng)調(diào)。由此，按每個菜單項(xiàng)目各5次(20次+4菜單項(xiàng)目)來 執(zhí)行強(qiáng)調(diào)。這是用于按照實(shí)驗(yàn)方式對事件關(guān)聯(lián)電位重復(fù)相加求平均，從而更準(zhǔn)確地進(jìn)行成 分確認(rèn)的步驟。另外，實(shí)際上在利用腦波接口的情況下，也可以不必執(zhí)行步驟S55。通過上述的步驟S50至步驟S55，能夠搜集20次實(shí)驗(yàn)的各菜單項(xiàng)目各5次左右被 強(qiáng)調(diào)時的、以強(qiáng)調(diào)作為起點(diǎn)的事件關(guān)聯(lián)電位。下面，采用圖7說明隨機(jī)實(shí)驗(yàn)的參加者側(cè)的流程。圖7(a)是表示發(fā)出用于菜單選擇的腦波的條件(選擇條件)的參加者側(cè)的流程 的圖。步驟S61是看到在圖5中的步驟S51中提示的菜單的步驟。預(yù)先指示被實(shí)驗(yàn)者從 菜單項(xiàng)目上方開始順序選擇，這里，使視線移動到選擇對象的菜單項(xiàng)目上。選擇對象項(xiàng)目的 指示相當(dāng)于在實(shí)際使用腦波接口時，用戶想要實(shí)現(xiàn)的設(shè)備工作。步驟S62是如下狀態(tài)，即，注視選擇對象的菜單項(xiàng)目，看到由圖5 (a)中的步驟S52 至S55提示的菜單項(xiàng)目的強(qiáng)調(diào)，等待選擇對象的菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)。步驟S63基于在步驟S61中選擇對象的菜單項(xiàng)目是否被強(qiáng)調(diào)來進(jìn)行分支，在步驟 S63中為“是”的情況下，進(jìn)入步驟S64，在步驟S63中為“否”的情況下，進(jìn)入步驟S62。步驟S64是對在步驟S61中選擇對象的菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)的次數(shù)進(jìn)行心理計(jì)數(shù) (mental count)的步驟。所謂心理計(jì)數(shù)是指在心中進(jìn)行計(jì)數(shù)。由此可知事件關(guān)聯(lián)電位中產(chǎn) 生了 P3成分。步驟S65基于規(guī)定次數(shù)的強(qiáng)調(diào)是否結(jié)束來進(jìn)行分支，在步驟S65中為“是”的情況 下，結(jié)束，在步驟S65中為“否”的情況下，進(jìn)入步驟S62。圖7(b)是表示未發(fā)出用于菜單選擇的腦波的條件(選擇不執(zhí)行條件)的參加者 側(cè)的流程的圖。對進(jìn)行與圖7(a)中示出的選擇條件相同的處理的步驟附加同一參照符號， 并省略其說明。與選擇條件的差異在于，沒有用于發(fā)出用于菜單選擇的腦波的步驟S63以及步驟 S64。由此，參加者成為不具有選擇意圖而只看到被強(qiáng)調(diào)的菜單項(xiàng)目的狀態(tài)。在圖8中示出實(shí)驗(yàn)結(jié)果的一個例子。圖8是強(qiáng)調(diào)前600ms的事件關(guān)聯(lián)電位的總 相加平均波形。由于分析對象的事件關(guān)聯(lián)電位是強(qiáng)調(diào)前的區(qū)間，所以不論強(qiáng)調(diào)是否是選擇 對象項(xiàng)目，都對所有的強(qiáng)調(diào)前的事件關(guān)聯(lián)電位進(jìn)行相加平均。另外，在強(qiáng)調(diào)前50ms的平均 電位處進(jìn)行基線修正，振幅的最大值超過100μ V的實(shí)驗(yàn)由于可能混入眼電等噪聲，所以從 識別對象中排除在外。圖8中，分別用粗實(shí)線和細(xì)實(shí)線來表示選擇條件的總相加平均波形 以及選擇不執(zhí)行條件的總相加平均波形。橫軸為時間，且單位為ms，縱軸為電位，且單位為 μ V。在選擇條件下，朝向Oms (下一次強(qiáng)調(diào)開始)波形進(jìn)行陰性位移，在選擇不執(zhí)行條件下， 看不到陰性位移。采用最小二乘法來求出總相加平均波形的斜率后得到的結(jié)果，在選擇條 件、選擇不執(zhí)行條件下是-7. 74μ V/s、l. 65 μ V/s。斜率在圖8中分別用粗點(diǎn)線、細(xì)點(diǎn)線來表
7J\ ο該陰性位移反映針對下一個強(qiáng)調(diào)的準(zhǔn)備狀態(tài)，被認(rèn)為是僅在選擇條件下出現(xiàn)的成 分。由此，在菜單項(xiàng)目被隨機(jī)強(qiáng)調(diào)的腦波接口中，基于有無強(qiáng)調(diào)前的陰性位移，能夠判斷用戶是否發(fā)出了用于菜單選擇的腦波。有無陰性位移的判斷容易通過求出的斜率的符號來確 定，這與以斜率作為閾值時的、閾值和求出的斜率之間的比較結(jié)果同義。一般作為反映針對刺激的準(zhǔn)備狀態(tài)的陰性位移，已知被稱為CNV (Contingent Negative Variation，關(guān)聯(lián)負(fù)變化)的伴隨性陰性電位出現(xiàn)這種情況。CNV成分是在預(yù)告刺 激之后等待命令刺激的狀態(tài)下被記錄的平穩(wěn)的陰性電位，與附帶有預(yù)期、注意、意欲、動機(jī) 等的心理要因有較強(qiáng)的關(guān)聯(lián)(例如參考，丹羽真一、鶴紀(jì)子「事象関連電位事象関連電位 i神経情報(bào)科學(xué)O発展」、新興醫(yī)學(xué)出版社、1997年、P189 (丹羽真一、鶴紀(jì)子“事件關(guān)聯(lián)電 位事件關(guān)聯(lián)電位和神經(jīng)信息科學(xué)的發(fā)展”，新興醫(yī)學(xué)出版社，1997年，P189))。但是，以前并 不知道在腦波接口利用時，與用戶是否發(fā)出用于菜單選擇的腦波相關(guān)聯(lián)地在陰性位移量中 產(chǎn)生差。下面，說明降序?qū)嶒?yàn)。與隨機(jī)實(shí)驗(yàn)不同，在按照降序來對菜單項(xiàng)目進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的降序 實(shí)驗(yàn)中，用戶能夠預(yù)期下一次被強(qiáng)調(diào)的菜單項(xiàng)目，沒有必要為了對所有的強(qiáng)調(diào)進(jìn)行是否是 選擇對象的判斷而等待強(qiáng)調(diào)。因此，在降序?qū)嶒?yàn)中，在用戶發(fā)出用于菜單選擇的腦波的條件 下，實(shí)施實(shí)驗(yàn)，并調(diào)查針對強(qiáng)調(diào)的形式的不同對陰性位移所帶來的影響。此外，從強(qiáng)調(diào)前的 腦波中調(diào)查是否能夠判斷選擇對象的菜單項(xiàng)目。首先，采用圖9說明降序?qū)嶒?yàn)的設(shè)備側(cè)的流程。對進(jìn)行與圖5所示的隨機(jī)實(shí)驗(yàn)相 同的處理的步驟附加同一參照符號，并省略其說明。與隨機(jī)實(shí)驗(yàn)的差異在于，按照降序每350ms來對菜單項(xiàng)目進(jìn)行強(qiáng)調(diào)。步驟S71是按照降序來選擇下一次強(qiáng)調(diào)的菜單項(xiàng)目的步驟。步驟S72是對在步驟S71中選擇出的菜單項(xiàng)目進(jìn)行350ms間強(qiáng)調(diào)的步驟。步驟S73以在步驟S72中菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)的時刻為0ms，截取從強(qiáng)調(diào)前500ms開始 至被強(qiáng)調(diào)為止的500ms間的腦波，并獲取事件關(guān)聯(lián)電位。下面，采用圖10說明降序?qū)嶒?yàn)的參加者側(cè)的流程。圖10是表示降序?qū)嶒?yàn)的參加者側(cè)的流程的圖。對于進(jìn)行與圖7所示的隨機(jī)實(shí)驗(yàn) 的參加者側(cè)的流程相同的處理的步驟附加同一參照符號，并省略其說明。在降序?qū)嶒?yàn)中，在 參加者發(fā)出用于菜單選擇的腦波的選擇條件下實(shí)施實(shí)驗(yàn)。與圖7所示的隨機(jī)實(shí)驗(yàn)的參加者側(cè)的流程之間的差異在于，在降序?qū)嶒?yàn)中，由于 能夠預(yù)期下一次被強(qiáng)調(diào)的菜單項(xiàng)目，所以并不是如隨機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)菢訉γ看螐?qiáng)調(diào)都實(shí)施是否是 選擇對象菜單項(xiàng)目的判斷(圖7 (a)的步驟S63)。在降序?qū)嶒?yàn)中，參加者能夠預(yù)期選擇對象的菜單項(xiàng)目何時被強(qiáng)調(diào)的時刻。由此，被 認(rèn)為僅在預(yù)期的時刻的周邊來進(jìn)行強(qiáng)調(diào)檢測的準(zhǔn)備，并檢測選擇對象菜單項(xiàng)目的強(qiáng)調(diào)。步驟S81基于選擇對象的菜單項(xiàng)目的前一個或前兩個(多個)菜單項(xiàng)目是否被強(qiáng) 調(diào)來進(jìn)行分支，在步驟S81中為“是”的情況下，進(jìn)入步驟S82，在步驟S81中為“否”的情況 下，進(jìn)入步驟S62。步驟S82接受在步驟S81中對選擇對象菜單項(xiàng)目的前一個或前兩個(多個)菜單 項(xiàng)目進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的事實(shí)，進(jìn)行心理計(jì)數(shù)的準(zhǔn)備。步驟S83是對選擇對象的菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)進(jìn)行檢測的分支，在步驟S83中為“是”的 情況下，進(jìn)入步驟S64，在步驟S83中為“否”的情況下，進(jìn)入步驟S82。圖11中示出實(shí)驗(yàn)結(jié)果的一個例子。圖11是按照如下方式得到的波形，即，基于是
12從選擇對象菜單項(xiàng)目起算的前幾個菜單項(xiàng)目，來對從各菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)前500ms開始至被強(qiáng) 調(diào)為止的500ms間的事件關(guān)聯(lián)電位進(jìn)行總相加平均(2名)后得到的波形。另外，在強(qiáng)調(diào)前 50ms的平均電位處進(jìn)行基線修正，由于振幅的最大值超過100 μ V的實(shí)驗(yàn)有可能混入了眼 電等噪聲，所以從識別對象中排除在外。圖11中用粗實(shí)線來表示在Oms時選擇對象的菜單 項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)時的總相加平均波形(以下，設(shè)為波形0)，用細(xì)實(shí)線來表示選擇對象項(xiàng)目的前 一個、前兩個、前三個菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)時的總相加平均波形(以下，設(shè)為波形1、波形2、波形 3)。由圖11可知，在Oms時，選擇對象的菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)之前的總相加平均波形(波形0) 相對進(jìn)行較大的陰性位移，其他波形1至3實(shí)際上不存在向陰性的位移。此外，采用最小二 乘法，求出各個總相加平均波形的斜率后得到的結(jié)果是，波形0的斜率是-7. 85 μ V/s，波形 1至波形3的斜率分別為5. 56 μ V/s、-0· 78μ V/s、2. 82μ V/s。斜率在圖11中重疊示出。 作為對波形0和波形1 3進(jìn)行識別的斜率的閾值，例如能夠采用_4或-5(μ V/s)。在波形0中出現(xiàn)的陰性位移被認(rèn)為是，在按照降序?qū)嶒?yàn)?zāi)菢釉谀軌蝾A(yù)期菜單項(xiàng)目 強(qiáng)調(diào)的設(shè)定下來實(shí)施強(qiáng)調(diào)的情況下，反映了針對選擇對象的菜單項(xiàng)目的強(qiáng)調(diào)的準(zhǔn)備狀態(tài)。 此外，選擇對象的菜單項(xiàng)目以外被強(qiáng)調(diào)時，不出現(xiàn)陰性位移。所以可以說，在能夠預(yù)期菜單 項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)的設(shè)定下，能夠基于菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)前的事件關(guān)聯(lián)電位是否進(jìn)行了陰性位移，來判 斷在菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)前用戶選擇了哪個菜單項(xiàng)目。此外，在能夠預(yù)期菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)的設(shè)定下 來實(shí)施強(qiáng)調(diào)時，在至少一個菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)前，如果波形發(fā)生陰性位移，則可以判斷為用戶發(fā) 出了用于選擇的腦波。以下，說明本發(fā)明識別方法調(diào)整裝置以及包括該調(diào)整裝置在內(nèi)的腦波接口系統(tǒng)。—般可以說，在例如如降序那樣按照有規(guī)律的順序來提示刺激的情況下，由于能 夠預(yù)測用戶進(jìn)行反應(yīng)(希望選擇的菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào))的時刻，所以P3成分的振幅變小，P3 成分的識別變困難。由此，在重視識別精度的腦波接口中，按照隨機(jī)順序進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的情況較 多，而避開降序強(qiáng)調(diào)的設(shè)定。但是，如果從用戶對于選擇的負(fù)荷的觀點(diǎn)來看，僅在預(yù)測到的強(qiáng)調(diào)時刻進(jìn)行反應(yīng) 的降序強(qiáng)調(diào)與必須對所有強(qiáng)調(diào)來判斷是否是選擇對象的隨機(jī)強(qiáng)調(diào)相比，負(fù)擔(dān)較少。相對于 此，本發(fā)明的識別方法調(diào)整裝置求出在多個菜單項(xiàng)目按照降序被強(qiáng)調(diào)時的用戶腦波中的、 菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)前的事件關(guān)聯(lián)電位的斜率，并基于求出的斜率來判斷用戶是否發(fā)出了用于菜 單選擇的腦波，并進(jìn)一步判斷哪個斜率發(fā)生了陰性位移。并且，在用戶未發(fā)出用于菜單選擇 的腦波的情況下，從識別對象中排除在外，減少用戶無意圖的設(shè)備工作，在用戶發(fā)出用于菜 單選擇的腦波的情況下，能夠確定用戶希望選擇哪個菜單項(xiàng)目。3、本發(fā)明的腦波接口系統(tǒng)的實(shí)施方式根據(jù)上述降序?qū)嶒?yàn)的結(jié)果可知，在按照降序來強(qiáng)調(diào)菜單項(xiàng)目時，僅僅基于菜單項(xiàng) 目強(qiáng)調(diào)前的陰性位移量，就能夠判斷用戶選擇了哪個菜單項(xiàng)目?；谠摻Y(jié)果，在本實(shí)施方式的腦波接口系統(tǒng)中，按照降序來強(qiáng)調(diào)菜單項(xiàng)目，并按每 次強(qiáng)調(diào)來求出強(qiáng)調(diào)前的事件關(guān)聯(lián)電位的斜率(陰性位移量)，根據(jù)陰性位移量來判斷選擇 對象的菜單項(xiàng)目。這樣，通過以強(qiáng)調(diào)前的事件關(guān)聯(lián)電位的陰性位移量作為指標(biāo)來進(jìn)行判斷， 就能夠在強(qiáng)調(diào)之前判斷選擇對象的菜單項(xiàng)目，而不需要用于從強(qiáng)調(diào)后的事件關(guān)聯(lián)電位中識 別P3成分的等待時間。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)調(diào)后立即工作從而響應(yīng)良好、操作性優(yōu)良的腦 波接口。
以下，說明本實(shí)施方式的腦波接口系統(tǒng)。圖12表示本實(shí)施方式的腦波接口系統(tǒng)1的功能塊的結(jié)構(gòu)。腦波接口系統(tǒng)1具有 輸出部7、識別方法調(diào)整裝置10、生物體信號測量部50、和腦波接口(IF)部100。圖12還 示出調(diào)整裝置10的詳細(xì)功能塊。為了說明簡便而示出用戶5的塊。另外，輸出部7示出向 用戶5提示菜單等的畫面。用戶5僅僅注意看與由腦波接口部100向輸出部7提示的設(shè)備操作相關(guān)的菜單項(xiàng) 目是否被強(qiáng)調(diào)，而不進(jìn)行操作輸入，但是設(shè)備按照經(jīng)由腦波接口部100而選擇出的菜單項(xiàng) 目進(jìn)行工作。識別方法調(diào)整裝置10通過有線或無線方式與生物體信號測量部50以及腦波接口 部100連接，進(jìn)行信號的發(fā)送以及接收。在圖12中，生物體信號測量部50以及腦波接口部 100與識別方法調(diào)整裝置10是不同的個體，這是例子。生物體信號測量部50以及腦波接口 部100的一部分或全部也可以設(shè)置在識別方法調(diào)整裝置10內(nèi)。或者也可以由一個設(shè)備來 實(shí)現(xiàn)。生物體信號測量部50是檢測用戶5的生物體信號的腦波計(jì)，測量腦波作為生物體 信號。腦波計(jì)也可以是圖1所示的頭戴式(head mount)腦波計(jì)。令用戶5預(yù)先安裝腦波 計(jì)。當(dāng)在用戶5的頭部安裝時，按照與頭部的規(guī)定位置相接觸的方式在生物體信號測 量部50中配置電極。電極的配置例如是Pz (正中頭頂)、A1 (耳朵)、以及用戶5的鼻根部。 其中，電極最低2個即可，例如僅在Pz和Al處就可進(jìn)行電位測量。該電極位置由信號測量 的可靠性和安裝的容易程度等來決定。其結(jié)果，生物體信號測量部50能夠測量用戶5的事件關(guān)聯(lián)電位。測量出的用戶5 的腦波被取樣，以便能夠由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，并向腦波接口部100以及識別方法調(diào)整裝置 10發(fā)送。另外，為了減少混入腦波中的噪聲的影響，對在生物體信號測量部50中測量的腦 波預(yù)先進(jìn)行例如0. 05至20Hz的帶通濾波處理，并在菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)前的例如50ms的平均電 位處進(jìn)行基線修正。腦波接口部100按照隨機(jī)順序，例如以1秒間隔向用戶提示與設(shè)備操作有關(guān)的菜 單項(xiàng)目，截取并識別由生物體信號測量部50測量出的腦波。并且，按照識別結(jié)果來控制設(shè) 備工作。腦波接口部100中的基本工作如前所述。如果利用腦波接口部100來進(jìn)行控制的設(shè)備例如為圖1所示的TV2，則菜單經(jīng)由輸 出部7在視覺上向用戶5提示。腦波接口部100以菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)的時刻作為起點(diǎn)，對由生物體信號測量部50 測量出的用戶5的菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)后的腦波，例如截取出比P3成分的峰值潛伏時間更長的 500ms部分，從而來識別波形。截取腦波的時間可以將從波形的峰值開始的返回部分也考慮 在內(nèi)，可以是1000ms部分。作為事件關(guān)聯(lián)電位的識別方法，可以單純是對波形進(jìn)行閾值處 理，也可以如專利文獻(xiàn)2所記載的那樣，求出與利用按每個用戶來預(yù)先測量出的P3成分的 相加平均波形而作成的模板之間的相關(guān)系數(shù)。用于識別的參數(shù)根據(jù)后述的方法由識別方法 調(diào)整裝置10來調(diào)整。下面，說明本實(shí)施方式的識別方法調(diào)整裝置10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的主要特征之 一在于識別調(diào)整裝置10的結(jié)構(gòu)以及工作。
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識別方法調(diào)整裝置10具有陰性位移量逐次分析部21、和P3識別要否判斷部31。陰性位移量逐次分析部21從腦波接口部100獲取表示菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)的間隔的信 息。此外，陰性位移量逐次分析部21在由生物體信號測量部50測量出的用戶5的菜單項(xiàng) 目強(qiáng)調(diào)前，并且接受之前的菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)的影響較少的時間帶的腦波信號(更詳細(xì)地，為 事件關(guān)聯(lián)電位)的信息，并截取事件關(guān)聯(lián)電位的波形，從而求出波形的斜率。這里，所謂“影響較少的時間帶”是指，例如設(shè)菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)的間隔為1秒 (1000ms)，設(shè)被強(qiáng)調(diào)的基準(zhǔn)時刻為0ms，則陰性位移量逐次分析部21截取從-600ms至Oms 的事件關(guān)聯(lián)電位的波形。并且，陰性位移量逐次分析部21進(jìn)一步在附加了 2Hz的低通濾波 器后求出波形的斜率。針對該“600ms”的值，陰性位移量逐次分析部21將其作為用于從基 準(zhǔn)時刻追溯并截取從而確定開始時刻的偏移(offset)值來保持。該值當(dāng)然比菜單項(xiàng)目的 強(qiáng)調(diào)間隔t短。另外，陰性位移量逐次分析部21可以從腦波接口部100獲取對這樣的強(qiáng)調(diào) 間隔t進(jìn)行確定的信息，并基于該信息，適當(dāng)設(shè)定比強(qiáng)調(diào)間隔短的偏移值⑴。其結(jié)果，陰性 位移量逐次分析部21能夠截取時刻t2至強(qiáng)調(diào)時刻tl的事件關(guān)聯(lián)電位的波形，并通過最小 二乘法求出波形的斜率，其中，該時刻t2( = tl-T)比強(qiáng)調(diào)時刻tl提前時間T。為了求出波形的斜率，例如采用最小二乘法。截取波形的區(qū)間，按照菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào) 的間隔，可以是前一個菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)的影響較少的時間帶。另外，可以按每次強(qiáng)調(diào)并根據(jù)1 次實(shí)驗(yàn)的波形來求出陰性位移量，并進(jìn)行判斷，也可以根據(jù)對相對于到此為止的強(qiáng)調(diào)的波 形進(jìn)行相加平均后而得到的波形來求出陰性位移量，并進(jìn)行判斷。P3識別要否判斷部31判斷從陰性位移量逐次分析部21接受到的波形的斜率是否 為例如閾值以下，并判斷在腦波接口部100中是否需要識別P3成分。閾值可以按每個用戶 來求出，也可以預(yù)先按照例如_5 μ V/s這樣來設(shè)定。在本實(shí)施方式中，僅由用戶提示時的陰性位移量來判斷用戶是否發(fā)出了用于菜單 選擇的腦波，并決定選擇項(xiàng)目。P3識別要否判斷部31在某強(qiáng)調(diào)前的波形的斜率為閾值以 下時，判斷為該強(qiáng)調(diào)是選擇項(xiàng)目，并在腦波接口部100中進(jìn)行調(diào)整，以便不進(jìn)行P3成分的識 別。例如P3識別要否判斷部31對腦波接口部100指示不進(jìn)行P3成分的識別。同時，P3識 別要否判斷部31對腦波接口部100進(jìn)行指示，以便使設(shè)備基于該強(qiáng)調(diào)是選擇項(xiàng)目這樣的判 斷結(jié)果來工作。反之，在波形的斜率為閾值以上時，P3識別要否判斷部31什么也不做，在腦波接 口部100中進(jìn)行P3成分的識別。腦波接口部100基于來自生物體信號測量部50的菜單項(xiàng) 目強(qiáng)調(diào)后的規(guī)定期間內(nèi)(例如0 500ms)的事件關(guān)聯(lián)電位，來確定選擇出的菜單項(xiàng)目。通過這樣的結(jié)構(gòu)，基于強(qiáng)調(diào)前的陰性位移量，在腦波接口部100中能夠判斷在強(qiáng) 調(diào)后的事件關(guān)聯(lián)電位中是否需要進(jìn)行P3成分的識別。由此，在強(qiáng)調(diào)前的陰性位移量為閾值 以下時，能夠在強(qiáng)調(diào)前進(jìn)行選擇對象的菜單項(xiàng)目的判斷，從而能夠?qū)崿F(xiàn)響應(yīng)良好且操作性 優(yōu)良的腦波接口，而不需要用于從強(qiáng)調(diào)后的事件關(guān)聯(lián)電位中識別P3成分的等待時間。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠以強(qiáng)調(diào)前的腦波的陰性位移量作為指標(biāo)，來判斷用戶希望 選擇的菜單項(xiàng)目。由此，能夠減少用戶無意圖的設(shè)備工作，實(shí)現(xiàn)用戶易于使用的腦波接口。 此外，由于在使菜單項(xiàng)目的強(qiáng)調(diào)進(jìn)行一次輪回時，能夠預(yù)測用戶想要選擇的菜單項(xiàng)目是否 存在，從而能夠迅速進(jìn)行處理。下面，參照圖13的流程圖來說明在腦波接口系統(tǒng)1中進(jìn)行的全部處理的過程。
圖13表示本實(shí)施方式的腦波接口系統(tǒng)1的處理過程。另外，圖13所示的步驟SlOl 至步驟S106與圖3所示的腦波接口的處理過程相同。由此，在以下省略這些說明。其中， 步驟S102中的項(xiàng)目選擇按照降序來進(jìn)行。在步驟S201中，陰性位移量逐次分析部21截取在步驟S104中由生物體信號測量 部50測量出的腦波中強(qiáng)調(diào)前的腦波，在附加了低通濾波器后，按每次強(qiáng)調(diào)逐次求出波形的 斜率。截取腦波的時間長度可以為菜單項(xiàng)目的強(qiáng)調(diào)被輪回一次的間隔的一半左右。低通濾 波器可以按照截取時間，例如設(shè)定為2Hz。為了求出波形的斜率，例如采用最小二乘法。接下來的步驟S301，在P3識別要否判斷部31中，基于預(yù)先保持的閾值、在步驟 S201中由陰性位移量逐次分析部21逐次求出的針對某菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)的強(qiáng)調(diào)前的波形的斜 率、和閾值之間的比較結(jié)果，來進(jìn)行分支。波形的斜率比閾值小時(步驟S301中為“是”)，判斷為用戶想要選擇該菜單項(xiàng)目， 并進(jìn)行調(diào)整，以便不進(jìn)行腦波接口部100中的P3成分的識別，之后進(jìn)入步驟S106，執(zhí)行判斷 出的菜單項(xiàng)目。反之，在波形的斜率為閾值以上時(步驟S301中為“否”)，P3識別要否判斷部31 什么也不做，就進(jìn)入步驟S105，在腦波接口部100中進(jìn)行P3成分的識別。另外，由于僅由陰 性位移量來決定選擇項(xiàng)目，所以步驟S301中的閾值與步驟S201的閾值相比較，可以較嚴(yán)格 地來設(shè)定。根據(jù)這樣的處理，按照降序來強(qiáng)調(diào)菜單項(xiàng)目，能夠按每次強(qiáng)調(diào)來逐次求出強(qiáng)調(diào)前 的腦波的陰性位移量，并基于陰性位移量來調(diào)整是否需要進(jìn)行腦波接口部100中的P3成分 識別。另外，也可以進(jìn)行將圖13中所示的本實(shí)施方式的處理和圖14中所示的處理組合 后得到的處理。例如，在識別方法調(diào)整裝置10中，可以保存閾值a、閾值b (閾值a >閾值 b)，進(jìn)行與某次強(qiáng)調(diào)前的事件關(guān)聯(lián)電位波形的斜率χ之間的比較，并進(jìn)行如下處理(1)在 閾值b >斜率χ時，如圖13的處理這樣，將該次強(qiáng)調(diào)判斷為選擇項(xiàng)目，不進(jìn)行P3識別，(2) 在閾值a>斜率x>閾值b時，進(jìn)行圖14的處理，調(diào)整P3識別的參數(shù)，(3)在閾值&<斜 率χ時，什么也不做。另外，圖14中記載的、除掉步驟S202的所有步驟的說明按照與圖3以及圖13關(guān) 聯(lián)地進(jìn)行了說明的步驟。在步驟S202中，P3識別要否判斷部31對預(yù)先保持的閾值、和在 步驟S201中由陰性位移量逐次分析部21逐次求出的菜單項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)前的波形的斜率進(jìn)行比 較，根據(jù)是否比閾值小，來調(diào)整腦波接口部100的識別參數(shù)。在波形的斜率比閾值小時，例 如進(jìn)行降低P3成分識別的閾值等變更，以便容易判斷為在強(qiáng)調(diào)后含有P3成分。反之，在波 形的斜率為閾值以上時，例如采用提高P3成分識別的閾值等方法進(jìn)行變更，以便容易判斷 為不含有P3成分。通過在本實(shí)施方式的腦波接口系統(tǒng)1中設(shè)置識別方法調(diào)整裝置10，從而按照降序 來強(qiáng)調(diào)菜單項(xiàng)目，并按每次強(qiáng)調(diào)來逐次求出強(qiáng)調(diào)前的事件關(guān)聯(lián)電位的斜率(陰性位移量)， 在波形的斜率為閾值以下時，調(diào)整識別方法，以便不在腦波接口部100中進(jìn)行P3成分的識 別。這樣，在強(qiáng)調(diào)前的陰性位移量為閾值以下時，能夠在強(qiáng)調(diào)前判斷選擇對象的菜單項(xiàng)目， 從而實(shí)現(xiàn)響應(yīng)良好且操作性優(yōu)良的腦波接口，而不需要用于進(jìn)行從強(qiáng)調(diào)后的事件關(guān)聯(lián)電位 中識別P3成分的等待時間。
在上述實(shí)施方式中，在陰性位移量比閾值小時(圖13的步驟S301的“是”)，判斷 為用戶選擇了該菜單項(xiàng)目，并進(jìn)行了調(diào)整，以便不進(jìn)行腦波接口部100中的P3成分的識別。 但是，在該情況下，通過基于強(qiáng)調(diào)前的事件關(guān)聯(lián)電位來縮小用戶希望選擇的菜單項(xiàng)目的候 補(bǔ)，之后，在腦波接口部100中進(jìn)行P3成分的識別，從而可以判斷在判斷結(jié)果中是否包含該 候補(bǔ)。其結(jié)果，被認(rèn)為精度變得更高。在上述實(shí)施方式中，上下配置菜單項(xiàng)目的強(qiáng)調(diào)(例如圖6)，從其上方向下方按照 降序來強(qiáng)調(diào)菜單項(xiàng)目。但是這是個例子。如果基于菜單項(xiàng)目的配置以及強(qiáng)調(diào)的順序，在用 戶能夠預(yù)測下次哪個菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員就能夠容易判斷得到圖11 所示的事件關(guān)聯(lián)電位這一情形。由此，例如，在按照固定的方向依次強(qiáng)調(diào)傾斜排列的菜單項(xiàng) 目的情況下，或按照遞增順序(從下向上)來強(qiáng)調(diào)的情況/按照用戶學(xué)習(xí)到的某順序(例 如跳過一個/使用頻度的順序)來強(qiáng)調(diào)的情況等中，也能夠進(jìn)行本發(fā)明的菜單選擇處理。針對上述實(shí)施方式，采用流程圖進(jìn)行說明的處理能夠作為使計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序來 實(shí)現(xiàn)。這樣的計(jì)算機(jī)程序作為產(chǎn)品在CD-ROM等記錄介質(zhì)中記錄并在市場上流通，或者通過 互聯(lián)網(wǎng)等電氣通信電線進(jìn)行傳送。構(gòu)成識別方法處理裝置的全部或者一部分的構(gòu)成要素和 腦波接口部能夠作為執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的通用處理器(半導(dǎo)體電路)來實(shí)現(xiàn)。此外，可以作 為將這樣的計(jì)算機(jī)程序和處理器一體化后得到的專用處理器來實(shí)現(xiàn)。工業(yè)利用性根據(jù)本發(fā)明的識別方法調(diào)整裝置以及裝配了識別方法調(diào)整裝置的腦波接口系統(tǒng)， 能夠根據(jù)正操作腦波接口的用戶的強(qiáng)調(diào)前的腦波的陰性位移量，來檢測用戶未發(fā)出用于菜 單選擇的腦波這一情形。由于沒有必要添加視線檢測裝置等，所以能夠抑制成本，并抑制系 統(tǒng)的規(guī)模。根據(jù)識別方法調(diào)整裝置以及腦波接口系統(tǒng)，能夠基于菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)前的腦波 (特別是事件關(guān)聯(lián)電位)，來判斷用戶希望選擇哪個菜單項(xiàng)目。由此，能夠期待處理的高速 化，并且實(shí)現(xiàn)減少用戶無意圖的設(shè)備工作。例如在通過腦波接口來操作可佩戴設(shè)備(頭戴 顯示器或音樂播放器)時，由于肌電、眼電、商用電源引起的噪聲混入，從而認(rèn)為腦波識別 變困難，但是通過使用本發(fā)明的識別方法調(diào)整裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)難以受噪聲影響的腦波接口。 另外，由于這樣的識別方法調(diào)整裝置的功能能夠通過例如計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)，所以不需要 大規(guī)模改變系統(tǒng)，且容易安裝。
1權(quán)利要求
一種腦波識別方法的調(diào)整裝置，用于腦波接口系統(tǒng)中，上述腦波接口系統(tǒng)具有輸出部，其在視覺上提示設(shè)備的操作菜單；生物體信號測量部，其獲取用戶的腦波信號；和腦波接口部，其通過上述輸出部，按照有規(guī)律的順序，來提示構(gòu)成上述操作菜單的多個菜單項(xiàng)目中的每一個，并采用預(yù)先決定的規(guī)定的識別方法，對各菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)后的上述腦波信號中所含有的事件關(guān)聯(lián)電位的成分進(jìn)行識別，基于識別出的上述事件關(guān)聯(lián)電位，來使上述設(shè)備工作，上述調(diào)整裝置是用于調(diào)整上述腦波接口部的上述識別方法的裝置，其特征在于，上述識別方法是按照上述腦波信號是否與預(yù)先決定的基準(zhǔn)相符合，來識別上述事件關(guān)聯(lián)電位的成分的方法，上述調(diào)整裝置包括分析部，其求出上述菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)前的上述事件關(guān)聯(lián)電位的波形的斜率；和判斷部，其對由上述分析部求出的上述波形的斜率和閾值進(jìn)行比較，并按照比較結(jié)果，判斷為與上述斜率相對應(yīng)的上述菜單項(xiàng)目是上述用戶希望選擇的菜單項(xiàng)目。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整裝置，其特征在于，在由上述分析部求出的上述波形的斜率比規(guī)定的負(fù)的閾值小的情況下，上述判斷部判 斷為與上述斜率相對應(yīng)的上述菜單項(xiàng)目是上述用戶希望選擇的菜單項(xiàng)目，并針對上述腦波 接口部，基于上述判斷結(jié)果，使上述設(shè)備工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整裝置，其特征在于，在判斷為與上述斜率相對應(yīng)的上述菜單項(xiàng)目是上述用戶希望選擇的菜單項(xiàng)目時，上述 判斷部對上述腦波接口部指示不進(jìn)行上述各菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)后的上述腦波信號中所含有 的事件關(guān)聯(lián)電位的成分的識別。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)整裝置，其特征在于，上述判斷部通過上述事件關(guān)聯(lián)電位(μV)除以時間(S)來求出上述波形的斜率，并與 作為上述負(fù)的閾值的-4進(jìn)行比較。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)整裝置，其特征在于，在由上述分析部求出的上述波形的斜率比閾值大的情況下，上述判斷部不對上述腦波 接口部進(jìn)行指示，上述腦波接口部識別各菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)后的上述腦波信號中所含有的事件關(guān)聯(lián)電位 的成分。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)整裝置，其特征在于，上述分析部從上述腦波接口部獲取表示強(qiáng)調(diào)的時間間隔的信息t，截取時刻t2至?xí)r刻 tl的事件關(guān)聯(lián)電位的波形，其中，上述時刻tl為上述菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)的時刻，上述時刻t2 為比上述時刻tl提前規(guī)定時間的時刻。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)整裝置，其特征在于，上述分析部通過最小二乘法來求出截取出的上述事件關(guān)聯(lián)電位的波形的斜率。
8.—種調(diào)整方法，用于腦波接口系統(tǒng)中，上述腦波接口系統(tǒng)具有輸出部，其在視覺上提示設(shè)備的操作菜單；生物體信號測量部，其獲取用戶的腦波信號；和腦波接口部，其通過上述輸出部，按照有規(guī)律的順序，來提示構(gòu)成上述操作菜單的多個 菜單項(xiàng)目中的每一個，并采用預(yù)先決定的規(guī)定的識別方法，對各菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)后的上述 腦波信號中所含有的事件關(guān)聯(lián)電位的成分進(jìn)行識別，基于識別出的上述事件關(guān)聯(lián)電位，來 使上述設(shè)備工作，上述調(diào)整方法是用于調(diào)整上述腦波接口部的上述識別方法的方法，其特征在于， 上述識別方法是按照上述腦波信號是否與預(yù)先決定的基準(zhǔn)相符合，來識別上述事件關(guān) 聯(lián)電位的成分的方法，上述調(diào)整方法包括以下步驟求出上述菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)前的上述事件關(guān)聯(lián)電位的波形的斜率的步驟；和 對在求出上述斜率的步驟中求出的上述波形的斜率和閾值進(jìn)行比較，并按照比較結(jié) 果，判斷為與上述斜率相對應(yīng)的上述菜單項(xiàng)目是上述用戶希望選擇的菜單項(xiàng)目的步驟。
9. 一種計(jì)算機(jī)程序，用于腦波接口系統(tǒng)中，上述腦波接口系統(tǒng)具有 輸出部，其在視覺上提示設(shè)備的操作菜單； 生物體信號測量部，其獲取用戶的腦波信號；和腦波接口部，其通過上述輸出部，按照有規(guī)律的順序，來提示構(gòu)成上述操作菜單的多個 菜單項(xiàng)目中的每一個，并采用預(yù)先決定的規(guī)定的識別方法，對各菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)后的上述 腦波信號中所含有的事件關(guān)聯(lián)電位的成分進(jìn)行識別，基于識別出的上述事件關(guān)聯(lián)電位，來 使上述設(shè)備工作，上述計(jì)算機(jī)程序是用于調(diào)整上述腦波接口部的上述識別方法的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，上述識別方法是按照上述腦波信號是否與預(yù)先決定的基準(zhǔn)相符合，來識別上述事件關(guān) 聯(lián)電位的成分的方法，上述計(jì)算機(jī)程序使上述腦波接口系統(tǒng)中裝備的計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟 求出上述菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)前的上述事件關(guān)聯(lián)電位的波形的斜率的步驟；和 對在求出上述斜率的步驟中求出的上述波形的斜率和閾值進(jìn)行比較，并按照比較結(jié) 果，判斷為與上述斜率相對應(yīng)的上述菜單項(xiàng)目是上述用戶希望選擇的菜單項(xiàng)目的步驟。
全文摘要
在具備利用腦波的接口的系統(tǒng)中，能夠減少用戶無意圖的設(shè)備工作。腦波識別方法的調(diào)整裝置用于腦波接口系統(tǒng)中。該系統(tǒng)包括生物體信號測量部，其獲取用戶的腦波信號；和腦波接口部，其通過輸出部，按照有規(guī)律的順序來提示構(gòu)成操作菜單的多個菜單項(xiàng)目中的每一個菜單項(xiàng)目，并采用預(yù)先決定的規(guī)定的識別方法，對各菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)后的腦波信號中所含有的事件關(guān)聯(lián)電位的成分進(jìn)行識別，基于識別出的事件關(guān)聯(lián)電位，來使設(shè)備工作。調(diào)整裝置具有分析部，其求出菜單項(xiàng)目被強(qiáng)調(diào)前的事件關(guān)聯(lián)電位的波形的斜率；和判斷部，其對由分析部求出的波形的斜率和閾值進(jìn)行比較，并按照比較結(jié)果，判斷為與斜率相對應(yīng)的菜單項(xiàng)目是用戶希望選擇的菜單項(xiàng)目。
文檔編號A61B5/0476GK101932989SQ20098010398
公開日2010年12月29日 申請日期2009年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月4日
發(fā)明者森川幸治, 足立信夫 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社