專利名稱：腸胃自動檢測手術(shù)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
腸胃自動檢測手術(shù)儀技術(shù)領(lǐng)域[0001]涉及自動化醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]人的消化系統(tǒng)，按平均年齡70歲來簡單計算，這一生大約要吃76550頓飯。就是說，人的消化系統(tǒng)要應(yīng)對這么多次的消化過程，可見消化系統(tǒng)對人的身體健康有多么重要。 但是人吃五谷雜糧，難免會生出許多的疾病，尤其消化系統(tǒng)要面對酸、堿、鹽，酸、甜、苦、辣、 咸五味及各種細(xì)菌的侵襲，腸、胃等都會生成一些細(xì)菌胞瘤和息肉等疑難雜癥。對這些病癥的檢測，目前醫(yī)學(xué)上只是采用罩影照像和內(nèi)窺鏡檢測等，這些方法雖然有效，但有時也會發(fā)生誤診。B超等檢測設(shè)備，識別不清楚寄生胞瘤的顏色，而內(nèi)窺鏡檢測，患者的腸胃會感覺十分不舒服，且內(nèi)窺鏡在腸胃中舒展不是十分靈活，針對上述，我們創(chuàng)造發(fā)明了腸胃自動檢測手術(shù)儀.發(fā)明內(nèi)容[0003]腸胃自動檢測手術(shù)儀是超微型機器人醫(yī)學(xué)治療器械，采用無線電遙控，計算機控制，無線視頻，微型機器人，信息處理等多項綜合技術(shù)，來完成對人體腸胃消化系統(tǒng)的檢測、 診斷、手術(shù)治療。[0004]腸胃自動檢測手術(shù)儀外形是前頭呈球形的圓柱體，尾部安裝有微型電動機驅(qū)動螺旋槳，在液體中可獨立行走；內(nèi)部安裝有視頻攝像系統(tǒng)，檢測的圖像信號可發(fā)射到人體外部的計算機控制系統(tǒng)，并根據(jù)返回的執(zhí)行命令，打開折疊的機械手，麻醉儀，旋轉(zhuǎn)切割刀等內(nèi)藏設(shè)備，進行手術(shù)治療。[0005]腸胃自動檢測手術(shù)儀中安裝有磁場發(fā)生電路，在接到行走執(zhí)行命令時，可生成一定強度磁場與人體外部磁場形成互動驅(qū)動能量，可使手術(shù)儀在人體內(nèi)往復(fù)行走，完成對腸胃寄生胞瘤、息肉的手術(shù)治療，還可以進行膽、腎、尿路等部位的碎石治療?！?br>
[0006]說明書附圖是胃腸自動檢測手術(shù)儀原理方框圖，它系統(tǒng)的描述了腸胃自動檢測手術(shù)儀的結(jié)構(gòu)與工作原理。腸胃自動檢測手術(shù)儀是根據(jù)人體內(nèi)視頻圖像信號的檢測，經(jīng)過計算機控制系統(tǒng)分析后返回的執(zhí)行指令進行手術(shù)治療，它不但可以對腸胃中胞瘤、息肉進行手術(shù)，而且還可以進行膽、腎、尿路等部位的碎石治療。[0007]1.中央處理器[0008]2.微型攝像系統(tǒng)[0009]3.數(shù)字信號發(fā)射器[0010]4.麻醉設(shè)備[0011]5.旋轉(zhuǎn)刀具[0012]6.切割刀具[0013]7.機械手8.磁場生成電路9.電池管理系統(tǒng)10.驅(qū)動電機電路11.驅(qū)動螺旋槳12.人體外部計算機控制系統(tǒng)13.人體外部磁場控制器
具體實施方式
腸胃自動檢測手術(shù)儀利用磁場生成電路8，制造具有一定場強的磁場與人體外的磁場控制器13產(chǎn)生的巨大磁場形成吸引牽引力，由驅(qū)動電機電路9與驅(qū)動螺旋槳10構(gòu)成自身輔助驅(qū)動動力源，配合人體外的牽引力，使腸胃自動檢測手術(shù)儀在人體腸胃中自由行走。微型攝像系統(tǒng)2，配合B超等原有醫(yī)療設(shè)備，將腸胃內(nèi)的病情病況，通過數(shù)字信號發(fā)射器3發(fā)射到人體外的計算機控制系統(tǒng)12.人體外部計算機控制系統(tǒng)可以根據(jù)所有傳輸來的信息進行診斷、處理并下達指令。下達的指令被數(shù)字信號發(fā)射器3接受，送往中央處理器1，由中央處理器I向麻醉設(shè)備4，旋轉(zhuǎn)刀具5，切割刀具6，機械手7，磁場生成電路8，電池管理系統(tǒng)9，驅(qū)動電機電路10及驅(qū)動螺旋槳11發(fā)布指令，各部分設(shè)備會根據(jù)中央處理器的指令，進行麻醉、切割、手術(shù)等一系列醫(yī)療措施。并根據(jù)指令進行縫合處理和退出體外。腸胃自動檢測手術(shù)儀實際上就是一個實用型微型機器人。外形尺寸，直徑約I厘米，長約2厘米，比一顆花生米稍大一點。它以信息處理技術(shù)，計算機控制技術(shù)，數(shù)字無線電遙控技術(shù)等為基礎(chǔ)，以計算機系統(tǒng)與相關(guān)醫(yī)療技術(shù)和醫(yī)療器械為工具，對腸胃消化系統(tǒng)進行全面檢測和實施手術(shù)的一種新型醫(yī)療器械。腸胃自動檢測手術(shù)儀利用磁場同極相斥，異極相吸的原理，讓其產(chǎn)生一種磁場，磁極與人體外的強大磁場極性相反，這樣就形成體內(nèi)外一種巨大的吸引驅(qū)動力，再加上輔助驅(qū)動源的動力，使腸胃自動檢測手術(shù)儀能夠在人體腸胃內(nèi)自由行走。腸胃自動檢測手術(shù)儀安裝有自驅(qū)的裝置，用微型電動機驅(qū)動螺旋槳，可獨立在液體中行進。該手術(shù)儀按裝有微型攝像系統(tǒng)，可以將所有視頻信號，通過數(shù)字信號發(fā)射到人體外的計算機控制系統(tǒng)，由計算機根據(jù)視頻情況和綜合數(shù)據(jù)，診斷病情，發(fā)出執(zhí)行令返回該手術(shù)儀。手術(shù)儀可根據(jù)指令在人體腸胃內(nèi)實施手術(shù)、碎石等醫(yī)療措施。腸胃自動檢測手術(shù)儀按裝機械手、麻醉儀、切割刀、旋轉(zhuǎn)刀等一系列醫(yī)療器械。該手術(shù)儀所有的傳感信號經(jīng)中央處理器處理后由數(shù)字信號發(fā)射器發(fā)向體外，由體外計算機控制系統(tǒng)處理后返回執(zhí)行指令。腸胃自動檢測手術(shù)儀主要驅(qū)動動力源，靠人體外的磁場控制器。該手術(shù)儀內(nèi)裝有磁場發(fā)生電路，生成一定場強的磁場，以增加體外磁場對該手術(shù)儀的吸引力和導(dǎo)引作用。腸胃自動檢測手術(shù)儀的發(fā)明，使胃、腸道的檢測和手術(shù)變的簡單起來。該手術(shù)儀還可以對人體進行微創(chuàng)術(shù)，實施膽、腎、膀胱的碎石手術(shù)等。腸胃自動檢測手術(shù)儀將為廣大胃腸病和結(jié)石患者解除痛苦，還這些疾病患者一個健康美好的明天。
權(quán)利要求1.腸胃自動檢測手術(shù)儀是超微型機器人醫(yī)學(xué)治療器械，具有在人體腸胃中進行檢測與手術(shù)治療的功能，其特征是腸胃自動檢測手術(shù)儀外形是前頭呈圓形的圓柱體，其尾部安裝有微型電動機驅(qū)動螺旋槳，在液體中可獨立行走，胃腸自動檢測手術(shù)儀安裝有視頻攝像系統(tǒng)，檢測的視頻信號，發(fā)射到人體外部的計算機控制系統(tǒng)，并根據(jù)返回的執(zhí)行命令，打開折疊的機械手，旋轉(zhuǎn)切割刀，進行手術(shù)治療，同時腸胃自動檢測手術(shù)儀中安裝的磁場生成電路，在接到來自外部行走執(zhí)行命令時，可生成一定強度的磁場與人體外部的磁場形成互動驅(qū)動能量，可使腸胃自動檢測手術(shù)儀在體內(nèi)往復(fù)行走。
專利摘要腸胃自動檢測手術(shù)儀是具有國際先進水平的微型醫(yī)療手術(shù)器械。腸胃自動檢測手術(shù)儀利用人體內(nèi)、外磁場相互吸引的原理，在人體內(nèi)外制造生成不同極性的磁場作為動力源，以手術(shù)儀自身驅(qū)動源為輔助動力，讓手術(shù)儀可以在人體腸胃中自由行走。腸胃自動檢測手術(shù)儀安裝有微型攝像系統(tǒng)，機械手，切割刀，旋轉(zhuǎn)刀具，麻醉系統(tǒng)等。手術(shù)儀可通過微型攝像頭將腸胃內(nèi)的檢測信息由數(shù)字信號發(fā)射器，發(fā)射到體外的計算機控制系統(tǒng)，并根據(jù)反饋回來的執(zhí)行指令來進行腸胃內(nèi)的手術(shù)。亦可利用微創(chuàng)術(shù)對膽、腎、膀胱、尿路等進行碎石治療。
文檔編號A61B5/07GK202821354SQ20112047121
公開日2013年3月27日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者林軍 申請人:林軍