專利名稱：精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種輔助醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域的系統(tǒng)，具體是一種精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)全球有1324. 37萬人患有脊髓疾病，而美國每年就有11000例新增脊髓損傷案例，另據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國大陸各類脊髓損傷患者已達(dá)110萬人。這個(gè)數(shù)字還有日趨上升趨勢。脊髓損傷后，雖然癱瘓病人的肌肉仍具有收縮功能，但由于大腦和肌肉間的神經(jīng)通路被切斷而喪失自主運(yùn)動(dòng)能力。除了脊髓疾病，腦卒中(中風(fēng))等神經(jīng)系統(tǒng)疾病也產(chǎn)生了大量的癱瘓病人。目前市面上針對(duì)癱瘓病人的運(yùn)動(dòng)輔助系統(tǒng)中，較為流行的電刺激治療儀是利用人工弱電流脈沖信號(hào)刺激癱瘓病人的骨骼肌，從而使病人的骨骼肌產(chǎn)生收縮，使肢體產(chǎn)生期望的運(yùn)動(dòng)。但是，目前的表面電刺激系統(tǒng)只能對(duì)大塊肌肉進(jìn)行刺激，實(shí)現(xiàn)上肢屈伸、抓握及下肢行走、站立等基本的粗糙動(dòng)作。人體中負(fù)責(zé)手指運(yùn)動(dòng)控制的肌肉比較纖細(xì)，排列緊密，所以對(duì)手指活動(dòng)的精確人工電刺激控制還未能實(shí)現(xiàn)。但手指的運(yùn)動(dòng)對(duì)于病人來說特別重要，如果希望患者能繼續(xù)進(jìn)行精細(xì)活動(dòng)(如寫字、打字、做手勢、彈奏樂器等)，就需要對(duì)指間關(guān)節(jié)及相關(guān)肌群進(jìn)行精確控制。另外，由于病人體型的不同，電刺激的貼片位置難以確定，對(duì)于每一個(gè)患者都需進(jìn)行單獨(dú)設(shè)定。本發(fā)明將解決上述問題。隨著科技進(jìn)步，很多國家和公司已經(jīng)開發(fā)出基于功能性電刺激的商業(yè)產(chǎn)品。如 NESSH200 Hand Rehabilitation System。但是，該系統(tǒng)盡管可以幫助病人進(jìn)行握爪、手掌翻動(dòng)等動(dòng)作，但是對(duì)于手指的精確控制還沒有實(shí)現(xiàn)，而且功能較為單一，無法使手指活動(dòng)達(dá)到應(yīng)有的靈活性。經(jīng)對(duì)已有的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的功能性電刺激輔助系統(tǒng)選用的基本都是較大尺寸的電極貼片進(jìn)行控制，從而使控制精度受到了限制，并且單一固定的電刺激模式也使相關(guān)功能無法拓展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供了一種精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)。。本發(fā)明通過提供更為精細(xì)的刺激模式，實(shí)現(xiàn)癱瘓病人對(duì)手指的精確控制，從而幫助病人在沒有理療師的訓(xùn)練下能夠使各手指獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的—種精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)，其特征在于，包括電刺激脈沖輸出裝置和佩戴式結(jié)構(gòu)，其中，電刺激脈沖輸出裝置與佩戴式結(jié)構(gòu)相連接；-電刺激脈沖輸出裝置，接收控制方指令輸入產(chǎn)生相應(yīng)電刺激脈沖；-佩戴式結(jié)構(gòu)，與前臂皮膚相連并輸出電刺激脈沖控制骨骼肌收縮。所述電刺激脈沖輸出裝置包括指令接收器、控制器和電刺激器，其中，指令接收器與控制器相連接并輸送動(dòng)作指令，控制器和電刺激器相連接并傳輸電刺激模式信息，電刺激器和佩戴式結(jié)構(gòu)相連接并傳輸電刺激脈沖。所述動(dòng)作指令與電刺激模式信息具有對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述對(duì)應(yīng)關(guān)系為控制器分析動(dòng)作指令后，同時(shí)選取若干對(duì)佩戴式結(jié)構(gòu)的電極貼片并調(diào)整各對(duì)電極貼片的輸入電刺激脈沖特性，相對(duì)獨(dú)立地控制前臂的屈指深肌、屈指淺肌、伸指肌群的收縮以及各指間關(guān)節(jié)的彎曲角度，從而控制各手指活動(dòng)或具體手勢。所述佩戴式結(jié)構(gòu)包括若干對(duì)電極貼片和特制固定綁帶，其中，電極貼片分別與特制固定綁帶和電刺激脈沖輸出裝置的電刺激器相連接。所述佩戴式結(jié)構(gòu)還包括電極子母扣，所述電極貼片通過電極子母扣與特制固定綁帶固定連接。所述特制固定綁帶為兩條，分別放置于前臂的近端與遠(yuǎn)端，作為正負(fù)電極綁帶。所述電極貼片為可重復(fù)使用的凝膠電極貼片。所述凝膠電極貼片規(guī)格為20mmX35mm。和現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是提高了電刺激脈沖的控制精度，不僅僅可以實(shí)現(xiàn)通過對(duì)大面積肌肉群的刺激進(jìn)行粗略的期望動(dòng)作控制，也可以對(duì)手指指間關(guān)節(jié)進(jìn)行精細(xì)復(fù)雜的控制。大大幫助了癱瘓病人對(duì)其手指的靈活掌控和使用，能夠進(jìn)行對(duì)手指靈活度要求較高的相關(guān)活動(dòng)，例如書寫、彈奏樂器和手勢等。同時(shí)可以保持病人不同深度的手指肌群活力，防止肌肉萎縮，減少痙攣，使病人的康復(fù)效果更為理想。另外，佩戴式結(jié)構(gòu)和可拆卸的電極貼片的特殊設(shè)計(jì)也使本發(fā)明能夠簡單方便地調(diào)整，從而適合不同體型的病人穿戴。


圖1為輔助系統(tǒng)構(gòu)成示意框圖；圖2為電極貼片示意圖；圖3為佩戴式結(jié)構(gòu)的示意圖；圖中，3為特制固定綁帶，4為凝膠電極貼片，5為電極子母扣；圖4為輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1為電刺激脈沖輸出裝置；2為佩戴式結(jié)構(gòu)；圖5為功能性電刺激精確控制示意圖；圖中，6為電極貼片，7為肌肉，8為正(負(fù))極電極綁帶，9為負(fù)(正)極電極綁帶。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。本實(shí)施例提供的精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)用于精確控制手掌上各手指的彎曲、伸展以及簡單手勢。如圖1和圖4所示，本實(shí)施例提供的精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)包括電刺激脈沖輸出裝置1和佩戴式結(jié)構(gòu)2，其中電刺激脈沖輸出裝置與佩戴式結(jié)構(gòu)相連接，電刺激脈沖輸出裝置接收控制方指令輸入產(chǎn)生相應(yīng)電刺激脈沖，佩戴式結(jié)構(gòu)和前臂CN 102526874 A皮膚相連并輸出電刺激脈沖控制骨骼肌收縮。電刺激脈沖輸出裝置包括指令接收器、控制器和電刺激器，其中指令接收器與控制器連接輸送動(dòng)作指令，控制器和電刺激器相連接傳輸特定的電刺激模式信息，電刺激器和佩戴式結(jié)構(gòu)的各對(duì)電極貼片相連傳輸電刺激脈沖。動(dòng)作指令與電刺激模式信息具有對(duì)應(yīng)關(guān)系；該對(duì)應(yīng)關(guān)系為控制器分析動(dòng)作指令后，同時(shí)選取若干對(duì)佩戴式結(jié)構(gòu)的電極貼片并調(diào)整各對(duì)電極貼片的輸入電刺激脈沖特性， 相對(duì)獨(dú)立地控制前臂的屈指深肌、屈指淺肌、伸指肌群的收縮以及各指間關(guān)節(jié)的彎曲角度， 從而控制各手指活動(dòng)或具體手勢。電刺激器和控制器選用的是瑞士的Compex Motion II。如圖3所示，佩戴式結(jié)構(gòu)包括若干對(duì)電極貼片6和兩條特制固定綁帶3。其中 電極貼片6和電刺激脈沖輸出裝置1的電刺激器相連接，并傳輸電刺激脈沖，特制固定綁帶 3和電極貼片6相連接，并對(duì)電極貼片6的位置進(jìn)行固定和調(diào)整；兩條特質(zhì)固定綁帶3分別放置于前臂近端與遠(yuǎn)端，作為正負(fù)極電極綁帶，如圖5所示，8為正(負(fù))極電極綁帶，9為負(fù)(正)極電極綁帶。如圖2所示，所述的電極貼片6為可重復(fù)使用的凝膠電極貼片4，其規(guī)格為 20mmX 35mm0佩戴式結(jié)構(gòu)還包括電極子母扣5，電極貼片6通過電極子母扣5致密地固定于特制固定綁帶3上，另外一面則緊貼于皮膚表層，將電刺激信號(hào)傳遞給前臂各肌肉群。如圖5所示，本實(shí)施例的工作過程包括以下步驟1、將指令接收器、控制器、電刺激器及佩戴式結(jié)構(gòu)相連接，根據(jù)手臂的周長選取適當(dāng)?shù)碾姌O貼片對(duì)數(shù)，調(diào)整好兩條電極綁帶的長度后分別穿戴于手臂近端和遠(yuǎn)端，作為電刺激脈沖輸入的正極和負(fù)極。2、輸入動(dòng)作指令“中指”，由指令接收器分析處理后，向控制器傳輸相應(yīng)的電刺激模式信息，控制器通過分析刺激模式信息向電刺激器傳輸電刺激脈沖輸出信號(hào)。3、電刺激器接收到電刺激脈沖信號(hào)之后向佩戴式結(jié)構(gòu)的電極貼片傳輸電刺激脈沖，分別地，使中指彎曲的屈指深肌和屈指淺肌對(duì)應(yīng)的電極貼片受到電刺激脈沖。4、佩戴式結(jié)構(gòu)的電極貼片向前臂骨骼肌傳輸電刺激脈沖，控制中指彎曲的屈指深肌和屈指淺肌受到了電刺激，骨骼肌產(chǎn)生收縮，中指指間關(guān)節(jié)彎曲，產(chǎn)生期望動(dòng)作即中指彎曲。另外，由于采用的電極貼片電刺激面積較小并通過特定的電刺激模式對(duì)肌肉群進(jìn)行精確刺激，其他手指指節(jié)關(guān)節(jié)并未產(chǎn)生較大角度明顯的彎曲。5、停止電刺激脈沖輸入后，前臂肌肉群松弛，手掌恢復(fù)至自然狀態(tài)。6、輸入動(dòng)作指令“手勢數(shù)字1”，由指令接收器分析處理后，向控制器傳輸相應(yīng)的電刺激模式信息，控制器通過分析刺激模式信息后向電刺激器傳輸電刺激脈沖輸出信號(hào)。7、電刺激器接收到電刺激脈沖輸出信號(hào)之后向佩戴式結(jié)構(gòu)的電極貼片傳輸電刺激脈沖，分別地，使控制中指、無名指、小拇指的屈指肌群的電極貼片，控制大拇指彎曲的拇長指肌的電極貼片以及控制食指拉伸的伸指肌肉的電刺激貼片受到相應(yīng)的電刺激脈沖。8、佩戴式結(jié)構(gòu)的電極貼片向前臂骨骼肌傳輸電刺激脈沖，分別使控制中指、無名指、小拇指的屈指肌群受到了刺激，骨骼肌產(chǎn)生收縮，各指指間關(guān)節(jié)彎曲，同時(shí)大拇指向內(nèi)彎曲與中指接觸，食指向外拉伸拉直，產(chǎn)生期望動(dòng)作即“手勢數(shù)字丄”。
9、停止電刺激脈沖輸入后，前臂肌肉群松弛，手掌恢復(fù)到自然狀態(tài)。本實(shí)施例通過特定的肌肉精確刺激模式和小尺寸電極貼片的脈沖輸出，對(duì)前臂各手指指間關(guān)節(jié)進(jìn)行精確控制，既可以單獨(dú)控制單個(gè)手指的活動(dòng)(屈指)，也可以同時(shí)控制多對(duì)電極貼片，進(jìn)行組合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)不同的手勢動(dòng)作(如表示數(shù)字“1”)。使用方便，調(diào)節(jié)簡易， 安全有效，對(duì)人體造成的副作用小。
權(quán)利要求
1.一種精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)，其特征在于，包括電刺激脈沖輸出裝置和佩戴式結(jié)構(gòu)，其中，電刺激脈沖輸出裝置與佩戴式結(jié)構(gòu)相連接；-電刺激脈沖輸出裝置，接收控制方指令輸入產(chǎn)生相應(yīng)電刺激脈沖；-佩戴式結(jié)構(gòu)，與前臂皮膚相連并輸出電刺激脈沖控制骨骼肌收縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)，其特征在于， 所述電刺激脈沖輸出裝置包括指令接收器、控制器和電刺激器，其中，指令接收器與控制器相連接并輸送動(dòng)作指令，控制器和電刺激器相連接并傳輸電刺激模式信息，電刺激器和佩戴式結(jié)構(gòu)相連接并傳輸電刺激脈沖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)，其特征在于， 所述動(dòng)作指令與電刺激模式信息具有對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述對(duì)應(yīng)關(guān)系為控制器分析動(dòng)作指令后，同時(shí)選取若干對(duì)佩戴式結(jié)構(gòu)的電極貼片并調(diào)整各對(duì)電極貼片的輸入電刺激脈沖特性，相對(duì)獨(dú)立地控制前臂的屈指深肌、屈指淺肌、伸指肌群的收縮以及各指間關(guān)節(jié)的彎曲角度，從而控制各手指活動(dòng)或具體手勢。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)，其特征在于，所述佩戴式結(jié)構(gòu)包括若干對(duì)電極貼片和特制固定綁帶，其中，電極貼片分別與特制固定綁帶和電刺激脈沖輸出裝置的電刺激器相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)，其特征在于， 所述佩戴式結(jié)構(gòu)還包括電極子母扣，所述電極貼片通過電極子母扣與特制固定綁帶固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)，其特征在于， 所述特制固定綁帶為兩條，分別放置于前臂的近端與遠(yuǎn)端，作為正負(fù)電極綁帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)，其特征在于， 所述電極貼片為可重復(fù)使用的凝膠電極貼片。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)，其特征在于， 所述凝膠電極貼片規(guī)格為20mmX35mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種精確控制手指活動(dòng)的佩戴式輔助電刺激系統(tǒng)，包括電刺激脈沖輸出裝置和佩戴式結(jié)構(gòu)，其中，電刺激脈沖輸出裝置與佩戴式結(jié)構(gòu)相連接；電刺激脈沖輸出裝置，接收控制方指令輸入產(chǎn)生相應(yīng)電刺激脈沖；佩戴式結(jié)構(gòu)，與前臂皮膚相連并輸出電刺激脈沖控制骨骼肌收縮。本發(fā)明改進(jìn)了已有的電刺激模式，增加了刺激精度，能夠精確控制各手指指間關(guān)節(jié)活動(dòng)，不具可以通過刺激大面積肌肉群進(jìn)行握爪等基本動(dòng)作，還可以對(duì)前臂肌肉群進(jìn)行精細(xì)刺激，控制各手指活動(dòng)或者做出不同手勢；病人在穿戴本輔助系統(tǒng)的情況下，無需藥物治療和前期訓(xùn)練，依靠特定的電刺激模式可以完成較為復(fù)雜的手指活動(dòng)；本發(fā)明方便易用，安全有效，成本較低。
文檔編號(hào)A61N1/36GK102526874SQ20121000238
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者張定國, 朱捷, 李成璋 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)