專利名稱:醫(yī)用病人電動轉(zhuǎn)移床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及ー種醫(yī)療器械,尤其是ー種用于將病人從病床或擔(dān)架上移動到另一病床或擔(dān)架上的病人轉(zhuǎn)移床,具體地說是ー種醫(yī)用病人電動轉(zhuǎn)移床。
背景技術(shù):
目前,在醫(yī)護領(lǐng)域,經(jīng)常會遇到臥床病人的搬運的問題,如特別是對于昏迷、嚴重受傷和癱瘓的病人搬運問題更為突出。目前傳統(tǒng)的搬運方法是采用人エ搬運,在搬運過程中病人的體位變化較大,不僅醫(yī)護人員勞動強度大,還有可能使病人產(chǎn)生二次損傷,造成病人不必要的痛苦。目前,較為先進的電動病人轉(zhuǎn)移床已投入使用,其原理是電動伸縮板實現(xiàn)接送病人的動作,輸送布的同步運動是采用摩擦輥子卷動輸送布來實現(xiàn)的。這種電動轉(zhuǎn)移床存在由其結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的天然不足,其不足處有三一是輸送布同步結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積較大。因為是采用摩擦輥子同步機構(gòu),摩擦輥子是不可缺少的,摩擦輥子要占用較多寬度方向的空 間。摩擦輥子較長,傳動機構(gòu)和剛性支承機構(gòu)復(fù)雜;ニ是由于采用摩擦輥驅(qū)動輸送布,當(dāng)摩擦力不足時輸送布的同步性即遭破壞,就不能很好地執(zhí)行接送病人的任務(wù);三是由于伸縮板是光板,輸送布與光板間是滑動摩擦,摩擦阻カ較大,輸送布易損壞。一般要求輸送布有很好的耐磨性和抗拉強度,面市的某些產(chǎn)品采用了昂貴的凱夫拉材料作為輸送布才能保證可靠性的要求,導(dǎo)致產(chǎn)品價格和使用成本偏高。因此,很有必要開發(fā)ー種結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本和使用成本都較低的醫(yī)用轉(zhuǎn)移床,以便提高電動轉(zhuǎn)移床的應(yīng)用范圍,以減輕護理勞動強度和搬運病人時的痛苦。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的電動醫(yī)用轉(zhuǎn)移床結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造和使用成本高的問題,設(shè)計ー種結(jié)構(gòu)簡單,運動可靠,制造和使用成本低,厚度比同類產(chǎn)品要薄的醫(yī)用病人電動轉(zhuǎn)移床。本實用新型的技術(shù)方案是ー種醫(yī)用病人電動轉(zhuǎn)移床,它包括床架6和驅(qū)動電機14,固定床板7安裝在床架6上,驅(qū)動電機14安裝在床架6的下部,其特征是所述的床架6的兩端各安裝有ー個同步帶4,同步帶4套裝在同步輪系5上,同步輪系5安裝在床架6上,兩端的同步輪系5中的主動輪通過萬向節(jié)16與驅(qū)動電機14相連并在驅(qū)動電機14的帶動下轉(zhuǎn)動,同步帶4上固定安裝有固定件8,固定件8與輥子軸9固定相連,輥子軸9上套裝有減少摩擦力的輥子,移動床板3與所述的輥子軸9固定相連,移動床板3和輥子軸9上套裝有截面呈環(huán)形的傳輸帶1,在床架6的兩端靠近移動床板3移出邊ー側(cè)安裝有用于將齒形傳輸帶I上半部固定的端部夾2,端部夾12連接有使其與傳輸帶I上環(huán)面連接或分開的端部夾推桿13,端部夾推桿13與驅(qū)動電機或氣缸相連。所述的移動床板3的表面安裝有用于減少與齒形傳輸帶I拉面面摩擦力的輥子10。[0007]所述的固定件8與滑塊相連,滑塊安裝在導(dǎo)軌中,導(dǎo)軌固定安裝在床架6的兩端上。所述的端部夾2由固定部分201和活動部分202組成,固定部分201和活動部分202之間形成供齒形傳輸帶I端部的內(nèi)齒帶穿過的通道205,固定部分201固定在床架6上,活動部分202插裝在固定部分201中,活動部分插入固定部分的一端上設(shè)有斜楔塊203,斜楔塊203的斜面部分與端部夾推桿13的斜頭部分配合,在固定部分201與斜楔塊203相對位置處安裝有使斜楔塊203復(fù)位的弾性件204。所述的傳輸帶I的兩端端部設(shè)有便于夾緊固定的內(nèi)齒。本實用新型提出了一種采用輥子板減摩技術(shù)和夾持同步技術(shù)的新型醫(yī)用轉(zhuǎn)移床。該新型醫(yī)用轉(zhuǎn)移床采用多排輥子形成平面狀的輥子板,當(dāng)傳輸帶環(huán)繞輥子板轉(zhuǎn)動時,兩者之間是以滾動摩擦方式運動,大大減少了摩擦阻力。為了使輸送帶順利地進出病人的著床面,輸送帶需要進行運動同步控制,即保證輥子板在運動時,輸送帶的上表面相對于病人著床面靜止。本專利采用了輸送帶前部兩端夾持的方式實現(xiàn)運動同步,結(jié)構(gòu)簡單可靠。由動 力系統(tǒng)將扭矩傳入床體兩端的同步帶輪,從而帶動同步帶運動。輥子板的伸縮運動是由床體兩端的同步帶驅(qū)動的。整個轉(zhuǎn)移床結(jié)構(gòu)簡單、運動可靠,制造和使用成本低,厚度比同類產(chǎn)品要薄。本實用新型的轉(zhuǎn)移床的動カ其中電機14、減速機15、萬向軸16構(gòu)成動力系統(tǒng)。減速機為單輸入兩端對稱雙輸出型,輸入端軸線與輸出端軸線相互垂直。電機接入減速機的輸入端,減速機的雙輸出端分別聯(lián)接于萬向軸16的一端;同步帶4、同步帶輪系5、同步帶固定件8構(gòu)成運動傳遞機構(gòu)。萬向軸16的另一端與同步帶輪系的主動輪軸相聯(lián),同步帶輪帶動同步帶上邊作直線運動;輥子板軸9、輥子10、輥子板支架11、輥子板固定板12構(gòu)成移動床3 ;固定床板7在移動床3的下部;移動床3與同步帶通過同步帶上邊的同步帶固定件8聯(lián)接在一起,即同步帶的上邊與移動床同步運動;直線導(dǎo)軌平行地被布置于床架6的兩端面;端部齒形傳輸帶I為環(huán)狀,在其兩端的內(nèi)表面粘合了一環(huán)狀窄齒形帶,齒頂向內(nèi);端部夾2被安裝在床架6上,位于移動床的前部左右部分。端部夾2分為動夾(活動部分201)與靜夾(固定部分202)兩部分,靜夾完全固定在支承架6上,動夾通過其下端斜面與端部夾推桿13前部的推動斜面相貼合。當(dāng)端部夾推桿13推出時,其前部的推動斜面插入動夾下端斜面,將動夾下壓至靜夾承壓面,承壓面間的端部齒形傳輸帶I上邊被夾緊,端部齒形傳輸帶I上邊被限制運動。當(dāng)端部夾推桿13回縮時,其前部的推動斜面從動夾下端斜面撥出,動夾與靜夾承壓面分離,承壓面間的端部齒形傳輸帶I上邊被放松,端部齒形傳輸帶I恢復(fù)自由運動狀態(tài)。因此,通過控制端部夾推桿13即可控制端部齒形傳輸帶I是否處于被限制同步狀態(tài)或是自由平移狀態(tài)。總之,動カ系統(tǒng)提供雙向的旋轉(zhuǎn)扭矩,通過同步帶輪的正反轉(zhuǎn)帶動同步帶上邊的前后直線運動。由于移動床3通過同步帶固定件8被限制與同步帶同步運動,因此,移動床可作伸出與回縮的運動。與此同時,端部夾推桿13的伸出與回縮使得端部夾2夾緊或放松端部齒形傳輸帶I上面兩端的環(huán)狀窄齒形帶,從而實現(xiàn)端部齒形傳輸帶I上面與病人背部的相對靜止或相對平移運動。本醫(yī)用轉(zhuǎn)移床可被置于合適的小車上,以實現(xiàn)轉(zhuǎn)移床本身的移動,如果該小車具備升降功能,則可轉(zhuǎn)移床的功能適用性更佳。本實用新型的有益效果本實用新型在臥床病人進行搬運時實現(xiàn)了自動化轉(zhuǎn)移。該轉(zhuǎn)移床采用了輥子板減摩技術(shù)和夾持同步技術(shù),與同類產(chǎn)品相比其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)更為簡化、能實現(xiàn)完全的輸送帶運動同步、輸送帶壽命長。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、功能有效可靠,制造及使用成本低,可廣泛在醫(yī)療機構(gòu)和家庭護理領(lǐng)域推廣。
圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.傳輸帶、2.端部夾、3.移動床、4.同步帶、5.同步帶輪系、6.床架、7.固定床板、8.同步帶固定件。圖2為本實用新型的移動床的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中9.輥子板軸、10.輥子、11.輥子板支架、12.輥子板固定板。 圖3為本實用新型的端部齒形傳輸帶同步結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖4為本實用新型的端部夾工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中13·ま而部夾推桿。圖5為本實用新型的端部夾結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型的傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中14.電機、15.減速機、16.萬向軸、17.直線導(dǎo)軌。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進ー步的說明。如圖1-6所示。ー種醫(yī)用病人電動轉(zhuǎn)移床,它包括床架6和驅(qū)動電機14,固定床板7安裝在床架6上,驅(qū)動電機14安裝在床架6的下部,所述的床架6的兩端各安裝有ー個同步帶4,同步帶4套裝在同步輪系5上,同步輪系5安裝在床架6上,兩端的同步輪系5中的主動輪通過萬向節(jié)16與驅(qū)動電機14相連并在驅(qū)動電機14的帶動下轉(zhuǎn)動,傳動系統(tǒng)如圖6所示,同步帶4上固定安裝有固定件8,固定件8與輥子軸9固定相連,輥子軸9上套裝有減少摩擦力的輥子,移動床板3與所述的輥子軸9固定相連,移動床板3和輥子軸9上套裝有截面呈環(huán)形的傳輸帶1,傳輸帶I最好采用端部帶有內(nèi)齒的齒形傳輸帶,在床架6的兩端靠近移動床板3移出邊ー側(cè)安裝有用于將齒形傳輸帶I上半部固定的端部夾2,端部夾12連接有使其與傳輸帶I上環(huán)面連接或分開的端部夾推桿13,端部夾推桿13與驅(qū)動電機或氣缸相連。如圖I所示,具體實施時,為了減少傳輸I帶移動床3表面的摩擦力,可在移動床板3的表面安裝有用于減少與齒形傳輸帶I拉面面摩擦力的輥子10,如圖2所示。為了使運動更加可靠,具體實施進可將固定件8與滑塊相連,滑塊安裝在導(dǎo)軌17中,導(dǎo)軌固定安裝在床架6的兩端上,如圖3所示。本實用新型的端部夾2的使用狀態(tài)如圖4所示,其工作原理如圖5所示,圖5中的端部夾2由固定部分201 (即靜夾)和活動部分202 (即動夾)組成,固定部分201和活動部分202之間形成供齒形傳輸帶I端部的內(nèi)齒帶穿過的通道205,固定部分201固定在床架6上,活動部分202插裝在固定部分201中,活動部分插入固定部分的一端上設(shè)有斜楔塊203,斜楔塊203的斜面部分與端部夾推桿13的斜頭部分配合,在固定部分201與斜楔塊203相對位置處安裝有使斜楔塊203復(fù)位的弾性件204。[0028]詳述如下本實用新型的轉(zhuǎn)移床主要由端部齒形傳輸帶I、端部夾2、移動床3、同步帶4、同步帶輪系5 (由主動輪和從動輪組成)、床架6、固定床板7、同步帶固定件8、、端部夾推桿13、電機14、減速機15、萬向軸16和直線導(dǎo)軌組成。移動床3由輥子板軸9、輥子10、輥子板支架11、輥子板固定板12組成,以上各部分配合工作可實現(xiàn)動カ輸入,移動床及端部齒形傳輸帶的伸出與回縮、端部齒形傳輸帶上面相對于病人的運動同步等自動接送病人的必要動作?,F(xiàn)結(jié)合附圖說明本實用新型的工作原理和過程如圖I-圖6所示,當(dāng)接取在病床上的病人吋,電機正轉(zhuǎn),帶動減速機輸出端的萬向軸16正轉(zhuǎn),兩對稱分布的萬向軸16的另一端分別帶動兩端對稱布置的同步帶輪的主動輪正轉(zhuǎn),同步帶轉(zhuǎn)動,使得兩同步帶的上邊向前作直線運動。由于同步帶固定件8將同步·帶與移動床3的后部固定在了一起,所以向前的同步帶上邊使得移動床向前伸出。前伸的移動床3使端部齒形傳輸帶I和病床床單不直接接觸,避免了床單移位。與此同時,端部夾推桿13在直線電機或氣缸的帶動下向前伸出,其伸出前端的斜面塊與端部夾2的動夾斜面產(chǎn)生使動夾向下的力。靜夾工作面上為齒形面,與端部齒形傳輸帶I兩端的窄齒環(huán)上的齒形ー致,且兩者相互嚙合。由于端部齒形傳輸帶I兩端的窄齒環(huán)被置于動夾與靜夾之間,且上述兩齒面嚙合,使得端部齒形傳輸帶I的上環(huán)面被限制運動,即端部齒形傳輸帶I的上面相對于病人的背部是靜止的。隨著移動床3隨同步帶同步前行產(chǎn)生的前伸運動,端部齒形傳輸帶I被迫繞移動床3邊上的輥子軸9作正向轉(zhuǎn)動。由于端部齒形傳輸帶I的上面相對于病人的背部靜止,故移動床3連動齒形傳輸帶I插入病人與病床之間,切不會推動病人。直到病人完全被置于齒形傳輸帶I上并由移動床3承受病人的重量。如圖I-圖6所示,當(dāng)將完全置于移動床上的病人取回轉(zhuǎn)移床或者將病人送到病床上時,端部夾推桿16向后回縮,動夾與靜夾工作面分開,端部齒形傳輸帶I被解除約束,即端部齒形傳輸帶I上面的速度與移動床3的速度一致,處于端部齒形傳輸帶I上面的病人將隨移動床3及同步帶4同速運動。通過電機的正反轉(zhuǎn),可控制同步帶輪的正反轉(zhuǎn),即可控制同步帶上面的前后運動方向,即可實現(xiàn)完全被置于轉(zhuǎn)移床上的病人的整體移動。如圖I-圖6所示,當(dāng)將置于轉(zhuǎn)移床上的病人向病床轉(zhuǎn)移時,病人在轉(zhuǎn)移床上被整體置于病床上,過程如上所述。此時病人與病床床單間還隔有內(nèi)包輥子板的端部齒形傳輸帶。端部夾推桿向前伸出,其伸出前端的斜面塊與端部夾的動夾斜面產(chǎn)生使動夾向下的力。靜夾工作面上為齒形面,與端部齒形傳輸帶兩端的窄齒環(huán)上的齒形一致,且兩者相互嚙合。由于端部齒形傳輸帶兩端的窄齒環(huán)被置于動夾與靜夾之間,且上述兩齒面嚙合,使得端部齒形傳輸帶的上面被限制運動,即端部齒形傳輸帶的上面相對于病人的背部是靜止的。隨著移動床的后縮運動(回縮運動形成的過程如上所述),由于回縮運動,移動床3帶動端部齒形傳輸帶I逐漸從病人與病床間退出,此時端部齒形傳輸帶I被迫繞輥子板反向轉(zhuǎn)動起來,使端部齒形傳輸帶的上面相對于病人的背部靜止,故不會將病人帶回轉(zhuǎn)移床,整個過程直到病人完全被置于病床上為止。本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
權(quán)利要求1.ー種醫(yī)用病人電動轉(zhuǎn)移床,它包括床架(6)和驅(qū)動電機(14),固定床板(7)安裝在床架(6)上,驅(qū)動電機(14)安裝在床架(6)的下部,其特征是所述的床架(6)的兩端各安裝有ー個同步帶(4),同步帶(4)套裝在同步輪系(5)上,同步輪系(5)安裝在床架(6)上,兩端的同步輪系(5)中的主動輪通過萬向節(jié)(16)與驅(qū)動電機(14)相連并在驅(qū)動電機(14)的帶動下轉(zhuǎn)動,同步帶(4)上固定安裝有固定件(8),固定件(8)與輥子軸(9)固定相連,輥子軸(9)上套裝有減少摩擦カ的輥子,移動床板(3)與所述的輥子軸(9)固定相連,移動床板(3)和輥子軸(9)上套裝有截面呈環(huán)形的傳輸帶(I),在床架(6)的兩端靠近移動床板(3)移出邊ー側(cè)安裝有用于將傳輸帶(I)上半部固定的端部夾(2),端部夾(12)連接有使其與傳輸帶(I)上環(huán)面連接或分開的端部夾推桿(13),端部夾推桿(13)與驅(qū)動電機或氣缸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用病人電動轉(zhuǎn)移床,其特征是所述的移動床板(3)的表面安裝有用于減少與齒形傳輸帶(I)拉面面摩擦力的輥子(10 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用病人電動轉(zhuǎn)移床,其特征是所述的固定件(8)與滑塊相連,滑塊安裝在導(dǎo)軌中,導(dǎo)軌固定安裝在床架(6)的兩端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用病人電動轉(zhuǎn)移床,其特征是所述的端部夾(2)由固定部分(201)和活動部分(202)組成,固定部分(201)和活動部分(202)之間形成供齒形傳輸帶(I)端部的內(nèi)齒帶穿過的通道(205),固定部分(201)固定在床架(6)上,活動部分(202)插裝在固定部分(201)中,活動部分插入固定部分的一端上設(shè)有斜楔塊(203),斜楔塊(203)的斜面部分與端部夾推桿(13)的斜頭部分配合,在固定部分(201)與斜楔塊(203)相對位置處安裝有使斜楔塊(203 )復(fù)位的弾性件(204 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用病人電動轉(zhuǎn)移床,其特征是所述的傳輸帶(I)的兩端端部設(shè)有便于夾緊固定的內(nèi)齒。
專利摘要一種醫(yī)用病人電動轉(zhuǎn)移床,它包括床架(6)和驅(qū)動電機(14),其特征是所述的床架(6)的兩端各安裝有一個同步帶(4),同步帶(4)套裝在同步輪系(5)上,兩端的同步輪系(5)中的主動輪通過萬向節(jié)(16)與驅(qū)動電機(14)相連,同步帶(4)上固定安裝有固定件(8),固定件(8)與輥子軸(9)固定相連,輥子軸(9)上套裝有減少摩擦力的輥子,移動床板(3)與所述的輥子軸(9)固定相連,移動床板(3)和輥子軸(9)上套裝有截面呈環(huán)形的傳輸帶(1),在床架(6)的兩端靠近移動床板(3)移出邊一側(cè)安裝有用于將傳輸帶(1)上半部固定的端部夾(2),端部夾(12)連接有使其與傳輸帶(1)上環(huán)面連接或分開的端部夾推桿(13),端部夾推桿(13)與驅(qū)動電機或氣缸相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,成本低,運動可靠。
文檔編號A61G7/14GK202478047SQ201220095200
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者李長杰 申請人:李長杰