專利名稱：下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療康復(fù)設(shè)備，進(jìn)一步是用于智能下肢反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)中的下肢運(yùn)動起立床的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
起立床已是一種很常見的醫(yī)療設(shè)備，目前下肢傷殘患者護(hù)理和康復(fù)訓(xùn)練中普遍采用起立床，比如偏癱、腦中風(fēng)、脊髓損傷、截癱以及骨關(guān)節(jié)、神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者的站立訓(xùn)練，還有一些長期臥床的不能站立的患者，使用站立床也能有效的預(yù)防臥床綜合癥，如肌肉萎縮、鈣流失、低血壓、關(guān)節(jié)攣縮等等。目前的起立床只是簡單的給患者做站立姿態(tài)的訓(xùn)練，功能過于單一，尤其缺少肢體的運(yùn)動訓(xùn)練，且無法在訓(xùn)練過程中對患者的舒適程度能夠加以調(diào)節(jié)。究其原因，關(guān)鍵在于起立床沒有適合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)?！?br/>實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種下肢運(yùn)動起立床的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，為下肢康復(fù)訓(xùn)練反饋系統(tǒng)提供下肢運(yùn)動動力支持，可以讓患者在訓(xùn)練系統(tǒng)中借助本機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，完成下肢踏步訓(xùn)練。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、主動齒輪、傳遞齒輪、輸出齒輪、絲桿，其特征在于主動齒輪固定于電機(jī)軸上，主動齒輪通過左右各一個傳動齒輪，哨合各一個輸出齒輪，輸出齒輪固定于絲桿上，絲桿上設(shè)置有絲桿螺母，左右絲桿分別為左旋和右旋，絲桿及絲桿螺母將電機(jī)輸出的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為反向同行程的直線運(yùn)動；絲桿螺母通過連桿、拐臂機(jī)構(gòu)的銷連接，最終將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為左右兩側(cè)支撐下肢的運(yùn)動。本實(shí)用新型的目的通過以下方案進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)所述的下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括絲桿的兩側(cè)各設(shè)置一個與絲桿平行放置的滑動導(dǎo)柱，滑動導(dǎo)柱上設(shè)置銷軸固定法蘭，絲桿上套有絲桿螺母，銷軸固定法蘭與絲桿螺母固定連接，電機(jī)、滑動導(dǎo)柱、絲桿固定于上下固定板上，上下固定板為連接板所固定。所述的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，PC板控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及速度調(diào)整；電機(jī)的輸出的速度、運(yùn)動時間可調(diào)。本實(shí)用新型的有益效果是1、單動力輸出，通過機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，可同時實(shí)現(xiàn)左右下肢的反向同幅度運(yùn)動；尤其左右兩側(cè)絲桿分別為左旋、右旋，可確保左右兩側(cè)絲桿螺母推動下肢支撐機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動方向相反但行程、速度相同。2、運(yùn)動幅度及頻率可調(diào)，通過對控制板程序優(yōu)化設(shè)計，可依據(jù)實(shí)際需求調(diào)整下肢運(yùn)動幅度及頻率，針對患者不同需求靈活調(diào)整。該機(jī)構(gòu)可以有效確保左右下肢運(yùn)動幅度的同步，真實(shí)模擬現(xiàn)實(shí)步行運(yùn)動。從而使患者在訓(xùn)練系統(tǒng)中借助本機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，完成下肢踏步訓(xùn)練。

[0010]圖I為本實(shí)用新型應(yīng)用于康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)I、連桿2、下肢支撐機(jī)構(gòu)3、控制系統(tǒng)盒4、上床面5、腳踏板支撐6、腳踏板7、支架8、底盤9、輪10、L型拐臂11、滑軌12、下床機(jī)架13。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，并使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖I、圖2所示，康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是底盤9下設(shè)置有輪10，底盤9上設(shè)置有支架8，支架8 —端鉸接下床機(jī)架13，另通過升降裝置連接下床機(jī)架13的另一處，下床機(jī)架13上端部鉸接上床面5，下床機(jī)架13的下端固定腳踏板支撐6，腳踏板支撐6上設(shè)置有腳踏·板7，下床機(jī)架13的背面設(shè)置下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)I、連桿2，及下肢支撐機(jī)構(gòu)3，底盤9上還設(shè)置有控制系統(tǒng)盒4。下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的原理是電機(jī)通過齒輪帶動左右兩側(cè)的絲桿運(yùn)動，絲桿帶動絲桿螺母的運(yùn)動。絲桿螺母通過鉸接連桿2，帶動下肢支撐機(jī)構(gòu)3。下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)I通過螺栓固定在智能下肢反饋系統(tǒng)主床板上，下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)I與下肢支撐機(jī)構(gòu)3通過連桿2連接；其中，下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)I與連桿2之間通過銷軸連接，連桿2與下肢支撐機(jī)構(gòu)3通過銷軸連接；下肢支撐機(jī)構(gòu)3由銷軸固定在智能下肢反饋系統(tǒng)主床板上。下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的輸出直線運(yùn)動通過連桿2傳遞至下肢支撐機(jī)構(gòu)3。其中，下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的構(gòu)成包括電機(jī)1-1，主動齒輪1-2，傳遞齒輪1-3，輸出齒輪1-4，絲桿1-5，滑動導(dǎo)柱1-6，銷軸固定法蘭1-7、絲桿螺母1-8、緩沖墊1_9、下支撐板1-10、固定板1-11、上支撐板1-12組成。其中電機(jī)1-1固定在上支撐板1-12上，固定板1-11呈“U”形結(jié)構(gòu)，上支撐板1_12與下支撐板1-10通過螺栓固定在固定板1-11上，緩沖墊1-9固定在滑動導(dǎo)柱1-6兩端，電動機(jī)1-1輸出軸與主動齒輪1-2通過銷連接，主動齒輪1-2將圓周運(yùn)動通過傳遞齒輪1-3傳遞至輸出齒輪1-4，輸出齒輪的圓周運(yùn)動通過絲桿1-5，在滑動導(dǎo)柱1-6導(dǎo)向下轉(zhuǎn)化為絲桿螺母1-8及銷軸固定法蘭1-7的直線運(yùn)動。其中主動齒輪1-2、傳遞齒輪1-3與輸出齒輪1-4基本參數(shù)相同，確保左右兩側(cè)運(yùn)動速度同步。電機(jī)I為140W步進(jìn)電機(jī)，且自帶減速機(jī)。電機(jī)1-1按照控制系統(tǒng)盒4內(nèi)相關(guān)PC板控制信號做正反勻速圓周運(yùn)動。電機(jī)1-1輸出的勻速圓周運(yùn)動通過主動齒輪1-2、傳遞齒輪1-3、輸出齒輪1-4分別傳遞至左右兩側(cè)絲桿1-5，至此輸出齒輪1-4運(yùn)動方向與電機(jī)1-1輸出運(yùn)動方向相同。為實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)下肢運(yùn)動異步同幅。將左右兩側(cè)絲桿1-5分別制作成左旋、右旋結(jié)構(gòu)。即可保證在左右兩側(cè)輸出齒輪1-4同向運(yùn)動時，左右兩側(cè)的銷軸固定法蘭1-7反向運(yùn)動。在下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，主要創(chuàng)新在將電機(jī)輸出通過機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)反向同幅度運(yùn)動。如此即可保證患者治療穩(wěn)定性，亦可提升設(shè)備效率。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、主動齒輪、傳遞齒輪、輸出齒輪、絲桿，其特征在于主動齒輪固定于電機(jī)軸上，主動齒輪通過左右各一個傳動齒輪，哨合各一個輸出齒輪，輸出齒輪固定于絲桿上，絲桿上設(shè)置有絲桿螺母，左右絲桿分別為左旋和右旋，絲桿及絲桿螺母將電機(jī)輸出的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為反向同行程的直線運(yùn)動；絲桿螺母通過連桿、拐臂機(jī)構(gòu)的銷連接，最終將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為左右兩側(cè)支撐下肢的運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括絲桿的兩側(cè)各設(shè)置一個與絲桿平行放置的滑動導(dǎo)柱，滑動導(dǎo)柱上設(shè)置銷軸固定法蘭，絲桿上套有絲桿螺母，銷軸固定法蘭與絲桿螺母固定連接，電機(jī)、滑動導(dǎo)柱、絲桿固定于上下固定板上，上下固定板為連接板所固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，PC板控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及速度調(diào)整；電機(jī)的輸出的速度、運(yùn)動時間可調(diào)。
專利摘要下肢運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，涉及醫(yī)療康復(fù)設(shè)備，包括電機(jī)、主動齒輪、傳遞齒輪、輸出齒輪、絲桿，主動齒輪固定于電機(jī)軸上，主動齒輪通過左右各一個傳動齒輪，嚙合各一個輸出齒輪，輸出齒輪固定于絲桿上，絲桿上設(shè)置有絲桿螺母，左右絲桿分別為左旋和右旋，絲桿及絲桿螺母將電機(jī)輸出的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為反向同行程的直線運(yùn)動；絲桿螺母通過連桿、拐臂機(jī)構(gòu)的銷連接，最終將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為左右兩側(cè)支撐下肢的運(yùn)動。本實(shí)用新型的有益效果是可確保左右下肢運(yùn)動幅度的同步，真實(shí)模擬現(xiàn)實(shí)步行運(yùn)動，從而使患者完成下肢踏步訓(xùn)練。
文檔編號A61H1/00GK202699535SQ20122037769
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者李志強(qiáng), 查振忠, 劉向陽 申請人:安陽市翔宇醫(yī)療設(shè)備有限責(zé)任公司