用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)，其包括：驅(qū)動單元，驅(qū)動馬達裝置，所述馬達裝置驅(qū)動病床運動；控制單元，連接于所述驅(qū)動單元，控制單元向驅(qū)動單元發(fā)送控制指令，使病床在馬達裝置的驅(qū)動下從初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度V1。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)通過控制單元使病床從初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度V1，使病床可以平穩(wěn)的運動。
【專利說明】用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng) 【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本發(fā)明是有關(guān)一種用以調(diào)整病床運動的系統(tǒng)。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 在計算機斷層成像掃描、磁共振成像掃描、正電子斷層成像掃描或者X光等成像 掃描中，病床需要勻速運動?，F(xiàn)有技術(shù)中，病床在初始階段是靜止的，為了使病床達到掃描 時需要的速度，一般是通過使病床以勻加速運動的方式。然而，通過使病床從靜止以勻加速 運動達到掃描時需要的速度會使患者感覺到不平穩(wěn)。
[0003] 因此，確有必要提供一種改進的用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)，以克服上述用以 調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)存在的缺陷。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種用以調(diào)整病床使病床可以平穩(wěn)運動的系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明的用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種用以調(diào)整 病床運動速度的系統(tǒng)，其特征在于，包括 ：
[0006] 驅(qū)動單元,驅(qū)動馬達裝置,所述馬達裝置驅(qū)動病床運動；
[0007] 控制單元，連接于所述驅(qū)動單元，控制單元向驅(qū)動單元發(fā)送控制指令，使病床在馬 達裝置的驅(qū)動下從初始速度VO以恒定的正加加速度Jl升到速度VI。
[0008] 在優(yōu)選的實施方式中，所述控制單元控制病床再以恒定的加速度使速度Vl升到 V2,接著再以恒定的負加加速度J2使速度V2升到目標速度V3。
[0009] 在優(yōu)選的實施方式中，所述速度Vl = V2。
[0010] 在優(yōu)選的實施方式中，所述Jl = -J2。
[0011] 在優(yōu)選的實施方式中，所述病床在馬達裝置的驅(qū)動下做直線運動。
[0012] 在優(yōu)選的實施方式中，所述病床在馬達裝置的驅(qū)動下在水平方向上運動。
[0013] 在優(yōu)選的實施方式中，還包括輸入單元，所述輸入單元用于輸入正加加速度J1、負 加加速度J2、最高加速度al以及目標速度V3。
[0014] 在優(yōu)選的實施方式中，還包括計算單元，所述計算單元用于根據(jù)初始速度V0、正加 加速度Jl、負加加速度J2、最高加速度al以及目標速度V3計算出每一個階段的速度對應(yīng) 的時間并將其發(fā)送到控制單元。
[0015] 在優(yōu)選的實施方式中，所述初始速度VO為0。
[0016] 在優(yōu)選的實施方式中，所述用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)用于計算機斷層成像系 統(tǒng)、磁共振成像系統(tǒng)、正電子斷層成像系統(tǒng)或者X射線成像系統(tǒng)。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)通過控制單元使病床從 初始速度VO以恒定的正加加速度Jl升到速度VI，使病床可以平穩(wěn)的運動。 【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0018] 圖1是本發(fā)明用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)的框圖。
[0019] 圖2是速度、加速度以及加加速度的曲線圖。 【【具體實施方式】】
[0020] 圖1為一種用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)，其包括驅(qū)動單元13,該驅(qū)動單元13驅(qū) 動馬達裝置14,使馬達裝置14帶動病床15運動,優(yōu)選的,所述驅(qū)動單元13包括電源及控 制該電源的電子電路；該用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)還包括控制單元12,連接于所述驅(qū) 動單兀13,并向驅(qū)動單兀13發(fā)出運動指令，該驅(qū)動單兀13接收到該運動指令后，控制馬達 裝置14運動，進而帶動病床15運動，優(yōu)選的，所述控制單元12為單片機或PLC器件。該用 以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)還包括輸入單元10,該輸入單元10用于輸入正加加速度J1、負 加加速度J2、最高加速度al以及目標速度V3 ;該用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)還包括計算 單元11，該計算單元11用于根據(jù)初始速度V0、正加加速度J1、負加加速度J2、最高加速度 al以及目標速度V3計算出每一個階段的速度的持續(xù)時間，進而以計算出來每一個時刻的 速度來控制病床15的運動。在本實施方式中，速度Vl以及V2是計算出來的運動過程中的 相應(yīng)階段的起始點。
[0021] 請參閱圖2所示，第一部分運動是從TO到T1，加加速度Jl的采用恒定的值。在這 個過程中加速度a是一個勻加速的過程，病床的運動速度V從VO增加到Vl。第二部分運動 是從Tl到T2,加加速度J變?yōu)榱?0,加速度a到達了最大值，在整個過程中，病床開始了勻 加速過程，病床從速度Vl升到V2。當(dāng)?shù)诙糠值拈L度為0時，此時速度Vl = V2。第三部 分運動是從T2到T3,加加速度J2為負的定值，病床從速度V2到達目標速度V3。在整個過 程中，各個期間的速度如下：
【權(quán)利要求】
1. 一種用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)，其特征在于，包括： 驅(qū)動單元，驅(qū)動馬達裝置，所述馬達裝置驅(qū)動病床運動； 控制單元，連接于所述驅(qū)動單元，控制單元向驅(qū)動單元發(fā)送控制指令，使病床在馬達裝 置的驅(qū)動下從初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度VI。
2. 如權(quán)利要求1所述的用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元控 制病床再以恒定的加速度使速度VI升到V2,接著再以恒定的負加加速度J2使速度V2升到 目標速度V3。
3. 如權(quán)利要求2所述的用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)，其特征在于：所述速度VI = V2〇
4. 如權(quán)利要求2所述的用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)，其特征在于：所述J1 = -J2。
5. 如權(quán)利要求1所述的用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)，其特征在于：所述病床在馬達 裝置的驅(qū)動下做直線運動。
6. 如權(quán)利要求5所述的用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)，其特征在于：所述病床在馬達 裝置的驅(qū)動下在水平方向上運動。
7. 如權(quán)利要求2所述的用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)，其特征在于：還包括輸入單元， 所述輸入單元用于輸入正加加速度J1、負加加速度J2、最高加速度al以及目標速度V3。
8. 如權(quán)利要求7所述的用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)，其特征在于：還包括計算單元， 所述計算單元用于根據(jù)初始速度V0、正加加速度J1、負加加速度J2、最高加速度al以及目 標速度V3計算出每一個階段的速度對應(yīng)的時間并將其發(fā)送到控制單元。
9. 如權(quán)利要求1所述的用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)，其特征在于：所述初始速度V0 為〇。
10. 如權(quán)利要求1所述的用以調(diào)整病床運動速度的系統(tǒng)，其特征在于：所述用以調(diào)整病 床運動速度的系統(tǒng)用于計算機斷層成像系統(tǒng)、磁共振成像系統(tǒng)、正電子斷層成像系統(tǒng)或者X 射線成像系統(tǒng)。
【文檔編號】A61B6/04GK104337539SQ201310332893
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】姚峰 申請人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司