本發(fā)明涉及對具有顯現(xiàn)被攝體的影像部分和余白部分的圖像信號進行處理的圖像處理裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療領(lǐng)域中，有時組合對被檢體內(nèi)進行拍攝的內(nèi)窺鏡和利用X射線或利用超聲波進行診斷的診斷裝置，而并用X射線圖像或超聲波圖像和內(nèi)窺鏡圖像進行診斷。近年來，為了減輕一邊觀察比較顯現(xiàn)X射線圖像或超聲波圖像的監(jiān)視器和內(nèi)窺鏡圖像用監(jiān)視器這兩個監(jiān)視器一邊進行診斷的醫(yī)生等操作人員的負擔，提出了如下的方法：將X射線圖像或超聲波圖像輸入給內(nèi)窺鏡處理器，而將內(nèi)窺鏡圖像畫面和顯示有X射線圖像或超聲波圖像的畫面這兩個畫面作為主副畫面，在一個監(jiān)視器上同時顯示(例如參照專利文獻1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000-308643號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

可是，從外部輸入給內(nèi)窺鏡處理器的X射線圖像或超聲波圖像通過輸出目的地的X射線裝置或超聲波診斷裝置而操作人員所關(guān)注的顯現(xiàn)被攝體的影像部分所占的大小相對于圖像整體的大小不同，從而難以觀察圖像上的病變部等。因此，操作人員要想適當?shù)剡M行診斷，需要進行如下復雜的處理：操作指示設(shè)備來指定X射線圖像或超聲波圖像中的影像部分的區(qū)域，并且將指定的區(qū)域從X射線圖像或超聲波圖像中切出來設(shè)定影像部分的大小。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置減輕了直到從所輸入的圖像信號中獲取到表示與顯現(xiàn)被攝體的影像部分對應的關(guān)注區(qū)域的圖像為止的操作人員的操作負擔。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題并達成目的，本發(fā)明的圖像處理裝置對第一圖像信號進行處理，該第一圖像信號具有顯現(xiàn)被攝體的影像部分和設(shè)置于所述影像部分的周圍的余白部分其特征在于，該圖像處理裝置具有：余白檢測部，其檢測所述第一圖像信號中的所述余白部分；關(guān)注區(qū)域設(shè)定部，其根據(jù)所述余白檢測部所檢測出的余白部分，設(shè)定與所述第一圖像信號中的所述影像部分對應的初始關(guān)注區(qū)域；以及關(guān)注區(qū)域圖像生成部，其生成關(guān)注區(qū)域圖像信號，該關(guān)注區(qū)域圖像信號表示所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部所設(shè)定的所述初始關(guān)注區(qū)域。

并且，本發(fā)明的圖像處理裝置的特征在于，所述關(guān)注區(qū)域圖像生成部具有：切出部，其從所述第一圖像信號中切出由所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部所設(shè)定的所述初始關(guān)注區(qū)域；以及放大縮小部，其生成對應于所述第一圖像信號的顯示對象而放大或縮小由所述切出部從所述第一圖像信號中切出的所述初始關(guān)注區(qū)域后的圖像，作為所述關(guān)注區(qū)域圖像信號。

并且，本發(fā)明的圖像處理裝置的特征在于，具有生成并輸出合成圖像信號的合成部，該合成圖像信號是排列了所述關(guān)注區(qū)域圖像信號和與所述第一圖像信號不同種類的第二圖像信號并合成而得到的。

并且，本發(fā)明的圖像處理裝置的特征在于，所述關(guān)注區(qū)域圖像生成部生成并輸出將包圍由所述關(guān)注區(qū)域設(shè)定部所設(shè)定的所述初始關(guān)注區(qū)域的框與所述第一圖像信號重疊而表示的圖像信號，作為所述關(guān)注區(qū)域圖像信號。

并且，本發(fā)明的圖像處理裝置的特征在于，具有：關(guān)注區(qū)域指示輸入部，其接受所述框的大小的變更，并接受關(guān)注區(qū)域指示信息的輸入，該關(guān)注區(qū)域指示信息指示變更后的所述框所包圍的區(qū)域作為在所述第一圖像信號的顯示對象上顯示的關(guān)注區(qū)域；切出部，其根據(jù)從所述關(guān)注區(qū)域指示輸入部輸入的所述關(guān)注區(qū)域指示信息從所述第一圖像信號中切出所述關(guān)注區(qū)域；放大縮小指示輸入部，其接受放大縮小指示信息的輸入，該放大縮小指示信息指示由所述切出部切出的所述關(guān)注區(qū)域的放大或縮小；以及放大縮小部，其根據(jù)從所述放大縮小指示輸入部輸入的所述放大縮小指示信息，生成放大或縮小由所述切出部切出的所述關(guān)注區(qū)域的圖像信號。

并且，本發(fā)明的圖像處理裝置的特征在于，還具有生成并輸出合成圖像信號的合成部，該合成圖像信號是排列了由所述放大縮小部所生成的圖像信號和與所述第一圖像信號不同種類的第二圖像信號并合成而得到的。

并且，本發(fā)明的圖像處理裝置的特征在于，所述第一圖像信號是X射線圖像信號或超聲波圖像信號，所述第二圖像信號是內(nèi)窺鏡圖像信號。

并且，本發(fā)明的圖像處理裝置的特征在于，所述第一圖像信號是X射線圖像信號或超聲波圖像信號。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，由于具有：余白檢測部，其檢測第一圖像信號中的余白部分，該第一圖像信號具有顯現(xiàn)被攝體的影像部分和設(shè)置于該影像部分的周圍的余白部分；關(guān)注區(qū)域設(shè)定部，其根據(jù)余白檢測部所檢測出的余白部分，設(shè)定與影像部分對應的初始關(guān)注區(qū)域；以及關(guān)注區(qū)域圖像生成部，其生成關(guān)注區(qū)域圖像信號，該關(guān)注區(qū)域圖像信號表示關(guān)注區(qū)域設(shè)定部所設(shè)定的初始關(guān)注區(qū)域，且自動地生成表示與影像部分對應的關(guān)注區(qū)域的圖像，因此能夠減輕直到從所輸入的圖像信號中獲取表示關(guān)注區(qū)域的圖像為止的操作人員的操作負擔。

附圖說明

圖1是示意性地示出本發(fā)明的實施方式一的處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是示出到圖1所示的處理裝置使與X射線圖像信號和內(nèi)窺鏡圖像信號對應的圖像顯示于顯示裝置為止的處理步驟的流程圖。

圖3是示出輸入給圖1所示的處理裝置的X射線圖像信號的一例的圖。

圖4是用于說明圖2所示的余白檢測處理的圖。

圖5是對圖2所示的步驟S3～步驟S5進行說明的圖。

圖6是示出圖1所示的合成部生成的合成圖像信號的一例的圖。

圖7是示出以往技術(shù)的處理裝置生成的合成圖像信號的一例的圖。

圖8是示出圖1所示的合成部生成的合成圖像信號的另外一例的圖。

圖9是示意性地示出實施方式二的處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖10是示出到圖9所示的處理裝置使表示初始關(guān)注區(qū)域的關(guān)注區(qū)域提示圖像顯示于顯示裝置為止的處理步驟的流程圖。

圖11是示出與關(guān)注區(qū)域圖像信號對應的圖像的一例的圖。

圖12是示出到圖9所示的處理裝置使X射線圖像信號和內(nèi)窺鏡圖像信號的合成畫面像顯示于顯示裝置為止的處理步驟的流程圖。

圖13是用于說明圖12所示的步驟S22～步驟S24的圖。

圖14是示出圖9所示的合成部生成的合成圖像信號的一例的圖。

圖15是示出為了設(shè)定X射線圖像信號中的關(guān)注區(qū)域而在顯示裝置上進行顯示的圖像的一例的圖。

具體實施方式

在下面的說明中，作為用于實施本發(fā)明的方式(下面稱作“實施方式”)，而對使內(nèi)窺鏡圖像和X射線圖像顯示于顯示裝置的處理裝置進行說明。并且，該發(fā)明不受該實施方式限定。并且，在附圖的記載中，對相同部分標注相同的標號。

(實施方式一)

圖1是示意性地示出本發(fā)明的實施方式一的處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖1所示，本實施方式一的處理裝置1與內(nèi)窺鏡2(鏡體)、光源裝置3、顯示裝置4、X射線裝置5連接，該內(nèi)窺鏡2具有導入到被檢體內(nèi)，對被檢體的體內(nèi)進行拍攝而生成內(nèi)窺鏡圖像信號的攝像部21，該光源裝置3生成照明光L并經(jīng)由光導線纜22而供給到內(nèi)窺鏡2的前端，該顯示裝置4由使用了液晶或有機EL(Electro Luminescence：電致發(fā)光)的顯示器等構(gòu)成，該X射線裝置5生成X射線圖像信號，且該處理裝置1對從內(nèi)窺鏡2輸入的內(nèi)窺鏡圖像信號實施規(guī)定的圖像處理并且也對從X射線裝置5輸入的X射線圖像信號實施規(guī)定的圖像處理，并使與合成圖像信號對應的圖像顯示于顯示裝置4，該合成圖像信號是排列了圖像處理后的內(nèi)窺鏡圖像信號和X射線信號并合成而得到的。處理裝置1使合成圖像信號顯示于顯示裝置4的顯示畫面上，該合成圖像信號將顯示有與X射線圖像信號對應的圖像的畫面和顯示有內(nèi)窺鏡圖像信號的畫面這兩個畫面作為主副畫面而表示。處理裝置1對內(nèi)窺鏡2、光源裝置3以及顯示裝置4的動作進行控制。

處理裝置1具有輸入部11、控制部12、圖像處理部13、顯示控制部14、輸出部15、以及存儲部16。

輸入部11使用鼠標、鍵盤和觸摸面板等操作設(shè)備來實現(xiàn)，并接受各種指示信息的輸入。具體而言，輸入部11接受內(nèi)窺鏡2和X射線裝置5進行檢查的被檢體的信息(例如ID、出生年月日、姓名等)、內(nèi)窺鏡2的識別信息(例如ID和檢查對應項目)、X射線裝置5的識別編號、以及檢查內(nèi)容等各種指示信息的輸入。

控制部12使用CPU等來實現(xiàn)?？刂撇?2控制處理裝置1的各部的處理動作?？刂撇?2通過進行針對處理裝置1的各結(jié)構(gòu)的指示信息或數(shù)據(jù)的傳送等來控制處理裝置1的動作。控制部12經(jīng)由各線纜與攝像部21、光源裝置3的各結(jié)構(gòu)部位以及顯示裝置4連接，從而也對攝像部21、光源裝置3以及表示裝置4的動作進行控制。

圖像處理部13根據(jù)控制部12的控制，對攝像部21所生成的內(nèi)窺鏡圖像信號和從X射線裝置5輸入的X射線圖像信號進行規(guī)定的信號處理。圖像處理部13具有余白檢測部13a、關(guān)注區(qū)域切出部13b(關(guān)注區(qū)域設(shè)定部和切出部)、放大縮小部13c、內(nèi)窺鏡圖像處理部13d、以及合成部13e。X射線圖像信號是具有操作人員所關(guān)注的顯現(xiàn)被攝體的影像部分和設(shè)置于影像部分的周圍的余白部分的圖像信號。余白部分是亮度或顏色均勻的均勻區(qū)域。

余白檢測部13a通過檢測X射線圖像信號的亮度或顏色的變化來檢測出X射線圖像信號中的余白部分。

關(guān)注區(qū)域切出部13b根據(jù)余白檢測部13a所檢測出的X射線圖像信號中的余白部分，設(shè)定與X射線圖像信號中的影像部分對應的初始關(guān)注區(qū)域，并且從X射線圖像信號中切出該設(shè)定的初始關(guān)注區(qū)域。

放大縮小部13c對應于作為X射線圖像信號的表示對象的表示裝置5的X射線圖像表示畫面的大小，而生成放大或縮小關(guān)由注區(qū)域切出部13b從X射線圖像信號中切出的初始關(guān)注區(qū)域而得到的圖像信號，作為表示初始關(guān)注區(qū)域的關(guān)注區(qū)域圖像信號。

內(nèi)窺鏡圖像處理部13d對從內(nèi)窺鏡2輸入的內(nèi)窺鏡圖像信號，進行包含光學黑減法處理、增益調(diào)整處理、圖像信號的同步化處理、伽馬校正處理、白平衡(WB)調(diào)整處理、顏色矩陣運算處理、顏色再現(xiàn)處理以及邊緣強調(diào)處理等在內(nèi)的各種圖像處理。

合成部13e生成并輸出合成圖像信號，該合成圖像信號是排列了由放大縮小部13c所生成的關(guān)注區(qū)域圖像信號和被內(nèi)窺鏡圖像處理部13d實施了處理后的內(nèi)窺鏡圖像信號并合成而得到的。

顯示控制部14根據(jù)合成部13e輸出的合成圖像信號而生成用于顯示于顯示裝置4的顯示用圖像信號，并在將生成的顯示用圖像信號從數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號之后，將轉(zhuǎn)換后的模擬信號的圖像信號變更為高清晰方式等格式并輸出給表示裝置4。另外，也存在顯示裝置4具有顯示控制部14的作用的一部分的情況。

輸出部15使用揚聲器或打印機等來實現(xiàn)，且該輸出部15根據(jù)控制部12的控制而輸出與內(nèi)窺鏡圖像信號和X射線圖像信號的顯示處理有關(guān)的信息。

存儲部16使用易失性存儲器或非易失性存儲器來實現(xiàn)，且該存儲部16存儲有用于使處理裝置1、內(nèi)窺鏡2以及光源裝置3動作的各種程序。存儲部16暫時存儲處理裝置1的處理中的信息。存儲部16也可以使用從處理裝置1的外部安裝的存儲卡等構(gòu)成。

圖2是示出到處理裝置1使與X射線圖像信號和內(nèi)窺鏡圖像信號對應的圖像顯示于顯示裝置4為止的處理步驟的流程圖。如圖2所示，首先，在處理裝置1中，圖像處理部13進行獲取從X射線裝置5輸入的X射線圖像信號的X射線圖像獲取處理(步驟S1)。

圖3是示出輸入給處理裝置1的X射線圖像信號的一例的圖。如圖3所示，從X射線裝置5輸入的X射線圖像信號Gx具有顯現(xiàn)被攝體的影像部分Sg，并且在影像部分S g的周圍具有余白部分Sb，該余白部分Sb是亮度或顏色均勻的均勻區(qū)域。

在圖像處理部13中，余白檢測部13a進行檢測X射線圖像信號Gx的余白部分的余白檢測處理(步驟S2)。

例如，余白檢測部13a從X射線圖像信號Gx的外周部，通過分等級地檢測規(guī)定區(qū)域的顏色變化來檢測余白部分。圖4是用于說明余白檢測部13a的余白檢測處理的圖。如圖4所示，設(shè)定有多個與顯示有X射線圖像信號Gx的畫面的顯示區(qū)域的形狀相似的框F1～F4，余白檢測部13a按區(qū)域Sf1～Sf4對該框F1～F4的外側(cè)的區(qū)域Sf1～Sf4的顏色或亮度是否均勻進行檢測。余白檢測部13a在根據(jù)各區(qū)域Sf1～Sf4的像素信號而判斷為在判斷對象的區(qū)域Sf1～Sf4中顏色或亮度均勻的情況下，檢測出判斷對象的區(qū)域Sf1～Sf4為余白部分。另一方面，余白檢測部13a在判斷為在判斷對象的區(qū)域Sf1～Sf4中顏色或亮度不均勻的情況下，判斷為影像部分包含于判斷對象的區(qū)域Sf1～Sf4中，并判斷為比與區(qū)域Sf1～Sf4對應的框F1～F4靠外側(cè)一個的框的外側(cè)部分為余白部分，而結(jié)束余白檢測處理。在圖4的例子中，在框F1的外側(cè)的區(qū)域Sf1、框F2的外側(cè)且框F1的內(nèi)側(cè)的區(qū)域Sf2、以及框F3的外側(cè)且框F2的內(nèi)側(cè)的區(qū)域Sf3中顏色或亮度均勻。另一方面，在框F4的外側(cè)且框F3的內(nèi)側(cè)的區(qū)域Sf4中顏色或亮度不均勻。因此，余白檢測部13a判斷為區(qū)域Sf4不為余白部分，是與影像部分對應的區(qū)域，并檢測出比框F3靠外側(cè)的區(qū)域為余白部分。

并且，余白檢測部13a可以針對X射線圖像信號Gx，從上依次掃描水平線，按每個像素獲取水平方向的亮度數(shù)據(jù)、顏色數(shù)據(jù)，并根據(jù)有無亮度數(shù)據(jù)、顏色數(shù)據(jù)的變化來檢測余白部分。例如，余白檢測部13a在一直到X射線圖像信號Gx的水平線1～50為止，在任意像素中都未發(fā)現(xiàn)亮度或顏色的變化而為均勻的情況下，判斷為與水平線1～50對應的區(qū)域為余白部分。余白檢測部13a在水平線51上，一直到1～30、251～300像素為止顏色或亮度不變化而均勻，在31～250像素亮度或顏色存在變化的情況下，判斷為與水平線51的31～250像素對應的區(qū)域為影像部分。這樣，余白檢測部13a按水平線反復進行各像素的亮度和顏色的掃描，檢測出亮度或顏色為均勻的部分作為余白部分。

接著，在圖像處理部13中，關(guān)注區(qū)域切出部13b根據(jù)余白檢測部13a所檢測出的余白部分，進行設(shè)定與X射線圖像信號Gx中的影像部分對應的初始關(guān)注區(qū)域的關(guān)注區(qū)域設(shè)定處理(步驟S3)，并進行從X射線圖像信號Gx中切出在關(guān)注區(qū)域設(shè)定處理中設(shè)定的初始關(guān)注區(qū)域的關(guān)注區(qū)域切出處理(步驟S4)。接著，放大縮小部13c對應于X射線圖像信號Gx的顯示對象的大小進行放大或縮小關(guān)注區(qū)域切出部13b在關(guān)注區(qū)域切出處理中從X射線圖像信號Gx中切出的初始關(guān)注區(qū)域的放大縮小處理(步驟S5)，并生成放大或縮小后的X射線圖像信號作為表示初始關(guān)注區(qū)域的關(guān)注區(qū)域圖像信號。放大縮小部13c將生成的關(guān)注區(qū)域圖像信號輸出給合成部13e。

圖5是說明圖2所示的步驟S3～步驟S5的圖。如圖4所示，在余白檢測部13a檢測出X射線圖像信號Gx的余白部分S b是比框F3靠外側(cè)的區(qū)域的情況下，關(guān)注區(qū)域切出部13b像圖5的(1)那樣、設(shè)定該框F3所包圍的區(qū)域作為包含影像部分S g在內(nèi)的初始關(guān)注區(qū)域。接著，關(guān)注區(qū)域切出部13b像箭頭Y1所示那樣將該設(shè)定的區(qū)域與框F3一起從X射線圖像信號Gx中切出。接著，放大縮小部13c對應于顯示有X射線圖像信號Gx的畫面(主畫面F x)的顯示區(qū)域的大小，將關(guān)注區(qū)域切出部13b切出的區(qū)域的圖像信號G c(參照圖5的(2))像箭頭Y2那樣放大。其結(jié)果是，如圖5的(3)所示那樣，生成表示余白部分Sbm占圖像整體的比例變小，影像部分Sgm比原本的大小大的X射線圖像信號G m。另外，框F3也被放大成與主畫面Fx相同的大小的框F3x。放大縮小部13c將該X射線圖像信號Gm作為表示初始關(guān)注區(qū)域的關(guān)注區(qū)域圖像信號而輸出給合成部13e。

圖像處理部13對應于在步驟S1中獲取的X射線圖像信號Gx的攝像定時，進行獲取內(nèi)窺鏡2所拍攝的內(nèi)窺鏡圖像信號的內(nèi)窺鏡圖像獲取處理(步驟S6)，并在內(nèi)窺鏡圖像處理部13d中對該獲取到的內(nèi)窺鏡圖像信號實施規(guī)定的圖像處理之后，將該內(nèi)窺鏡圖像信號輸出給合成部13e。另外，步驟S1～步驟S5、步驟S6可以順序不同，也可以并列。

合成部13e進行生成并輸出合成圖像信號的合成處理(步驟S7)，該合成圖像信號是排列了由放大縮小部13c所生成的關(guān)注區(qū)域圖像信號和被內(nèi)窺鏡圖像處理部13d實施了處理后的內(nèi)窺鏡圖像信號并合成而得到的。

圖6是示出合成部13e生成的合成圖像信號的一例的圖。如圖6所示，合成部13e生成使作為從放大縮小部13c輸出的關(guān)注區(qū)域圖像信號的X射線圖像信號Gm配置于右側(cè)的主畫面Fx內(nèi)，使從內(nèi)窺鏡圖像處理部13d輸出的內(nèi)窺鏡圖像信號Gs配置于左側(cè)的子畫面Fs內(nèi)的主副畫面像Gd，并輸出給顯示控制部14。顯示控制部14進行將合成部13e生成的主副畫面像Gd轉(zhuǎn)換為顯示用圖像信號而顯示于顯示裝置4的合成圖像顯示處理(步驟S8)。由于合成部13e合成的一方的X射線圖像信號Gm與所輸入的原本的X射線圖像信號Gx相比，與影像部分Sgm對應的初始關(guān)注區(qū)域顯示得較大，余白部分Sbm占圖像整體的比例較小，因此在主畫面Fx上顯示有影像部分Sgm顯現(xiàn)得較大的X射線圖像。在圖5和圖6的例子中，對放大縮小部13c放大了圖像信號Gc的情況進行了說明，但當然不僅限于放大。也可以是，放大縮小部13c在圖像信號Gc比主畫面Fx大的情況下，根據(jù)主畫面Fx的大小而縮小圖像信號Gc以使得圖像信號Gc整體進入主畫面Fx，從而操作人員能夠確認X射線圖像的整個影像部分。

這里，以往，由于將從外部的X射線裝置輸入的X射線圖像信號Gx在保持其原狀的狀態(tài)下與內(nèi)窺鏡圖像信號Gs排列并合成，因此會像圖7所示的主副畫面像Gdp那樣，影像部分Sg占圖像整體的比例顯示得較小，從而操作人員難以觀察病變部等。

與此相對，在本實施方式一中，由于合成部13e合成的X射線圖像信號Gm與所輸入的原本的X射線圖像信號Gx相比，與影像部分Sgm對應的區(qū)域占圖像整體的比例較大，因此在主畫面Fx上影像部分Sgm顯現(xiàn)得較大。當然，由于放大縮小部13c能夠根據(jù)顯示裝置4上的主畫面Fx的大小而縮小圖像信號Gc，因此在顯示裝置4上以使初始的所有關(guān)注區(qū)域收入在主畫面Fx內(nèi)的方式自動地顯示。

這樣，在實施方式一中，根據(jù)所輸入的X射線圖像信號Gx，而自動顯示適當表示與操作人員所關(guān)注的影像部分對應的初始關(guān)注區(qū)域的圖像。因此，根據(jù)實施方式一，能夠顯著地減輕直到確認該初始關(guān)注區(qū)域為止的操作人員的操作負擔，并且能夠適當?shù)刂С植僮魅藛T對X射線圖像中的影像部分整體的觀察。

另外，合成部13e不限于圖6所示的主副畫面像Gd，也可以生成使X射線圖像信號Gm配置于主副畫面的子畫面Fs內(nèi)，使內(nèi)窺鏡圖像信號Gs配置于主副畫面的主畫面Fx內(nèi)的主副畫面像。并且，合成部13e也可以像圖8所示那樣生成分別將X射線圖像信號Gma和內(nèi)窺鏡圖像信號Gs配置于大致相同大小的畫面Fsa、Fxa而得到的畫面像Gda。

(實施方式二)

接下來，對實施方式二進行說明。圖9是示意性地示出實施方式二的處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖9所示，實施方式二的處理裝置201與處理裝置1相比，代替了輸入部11、控制部12以及圖像處理部13而具有輸入部211、具有與控制部12相同的作用的控制部212、以及圖像處理部213。

輸入部211具有與輸入部11相同的作用，并且具有關(guān)注區(qū)域指示輸入部211a和放大縮小指示輸入部211b。關(guān)注區(qū)域指示輸入部211a根據(jù)操作人員的指示而接受指示顯示用關(guān)注區(qū)域的關(guān)注區(qū)域指示信息的輸入。放大縮小指示輸入部211b根據(jù)操作人員的指示而接受指示后述的關(guān)注區(qū)域切出部213c切出的顯示用關(guān)注區(qū)域的放大或縮小的放大縮小指示信息的輸入。

圖像處理部213具有余白檢測部13a、關(guān)注區(qū)域提示圖像生成部213b(關(guān)注區(qū)域圖像生成部)、關(guān)注區(qū)域切出部213c(切出部)、放大縮小部213d、內(nèi)窺鏡圖像處理部13d、以及合成部13e。

關(guān)注區(qū)域提示圖像生成部213b根據(jù)余白檢測部13a所檢測出的余白部分，設(shè)定與X射線圖像信號Gx中的影像部分對應的初始關(guān)注區(qū)域，并且生成并輸出與X射線圖像信號Gx重疊而表示包圍該設(shè)定的初始關(guān)注區(qū)域的框的關(guān)注區(qū)域提示圖像信號(關(guān)注區(qū)域圖像信號)。顯示控制部14使關(guān)注區(qū)域提示圖像生成部213b輸出的與關(guān)注區(qū)域提示圖像信號對應的圖像顯示于顯示裝置4。操作人員能夠通過確認圖像中的框的區(qū)域，來掌握與影像部分對應的初始關(guān)注區(qū)域。操作人員再操作輸入設(shè)備，將框的大小變更為期望的大小，并指示變更后的框所包圍的區(qū)域作為在顯示裝置4的顯示畫面上顯示的區(qū)域(顯示用關(guān)注區(qū)域)。關(guān)注區(qū)域指示輸入部211a接受框的大小的變更，并經(jīng)由控制部212將指示變更后的框所包圍的區(qū)域作為顯示用關(guān)注區(qū)域的關(guān)注區(qū)域指示信息輸入給圖像處理部213。

關(guān)注區(qū)域切出部213c根據(jù)從關(guān)注區(qū)域指示輸入部211a輸入的關(guān)注區(qū)域指示信息，從X射線圖像信號Gx中切出顯示用關(guān)注區(qū)域。顯示控制部14使與關(guān)注區(qū)域切出部213c切出的顯示用關(guān)注區(qū)域?qū)膱D像顯示于顯示裝置4。操作人員操作輸入設(shè)備來進行指示，使得自己所指示的關(guān)注區(qū)域放大或縮小到期望的大小。放大縮小指示輸入部211b根據(jù)該操作人員的操作，接受針對顯示用關(guān)注區(qū)域指示放大或縮小的放大縮小指示信息的輸入，并經(jīng)由控制部212將放大縮小指示信息輸入給圖像處理部213。放大縮小部213d根據(jù)從放大縮小指示輸入部211b輸入的放大縮小指示信息，生成放大或縮小關(guān)注區(qū)域切出部213c切出的顯示用關(guān)注區(qū)域的X射線圖像信號并輸出給合成部13e。合成部13e生成并輸出合成圖像信號，該合成圖像信號是排列了放大縮小部213d所生成的X射線圖像信號和被內(nèi)窺鏡圖像處理部13d實施了處理后的內(nèi)窺鏡圖像信號Gs并合成而得到的。

圖10是示出到處理裝置201使表示初始關(guān)注區(qū)域的關(guān)注區(qū)域提示圖像顯示于顯示裝置4為止的處理步驟的流程圖。圖10所示步驟S11和步驟S12是圖2所示的步驟S1和步驟S2。

關(guān)注區(qū)域提示圖像生成部213b根據(jù)余白檢測部處理所檢測出的余白部分進行設(shè)定與X射線圖像信號Gx中的影像部分對應的初始關(guān)注區(qū)域的關(guān)注區(qū)域設(shè)定處理(步驟S13)。關(guān)注區(qū)域提示圖像生成部213b進行關(guān)注區(qū)域提示圖像生成處理(步驟S14)，生成與X射線圖像信號Gx重疊而表示包圍在關(guān)注區(qū)域設(shè)定處理中設(shè)定的初始關(guān)注區(qū)域的框的圖像作為關(guān)注區(qū)域提示圖像信號。

圖11是示出與關(guān)注區(qū)域提示圖像信號對應的圖像的一例的圖。如圖11所示，關(guān)注區(qū)域提示圖像生成部213b根據(jù)余白檢測部13a的檢測結(jié)果設(shè)定框Wx所包圍的區(qū)域作為初始關(guān)注區(qū)域，并生成與X射線圖像信號Gx重疊而表示該框Wx的圖像信號Gw作為關(guān)注區(qū)域提示圖像信號。顯示控制部14進行使關(guān)注區(qū)域提示圖像生成部213b生成的與關(guān)注區(qū)域提示圖像信號對應的圖像顯示于顯示裝置4的關(guān)注區(qū)域提示圖像顯示處理(步驟S15)。其結(jié)果是，圖11所示的與圖像信號Gw對應的圖像顯示于顯示裝置4的顯示畫面上。

圖12是示出到處理裝置201使X射線圖像信號Gx和內(nèi)窺鏡圖像信號Gs的合成圖像信號顯示于顯示裝置4為止的處理步驟的流程圖。在上述的圖10的步驟S15中，由于使與作為關(guān)注區(qū)域提示圖像信號的圖像信號Gw對應的圖像顯示于顯示裝置4的顯示畫面上，因此操作人員要操作輸入設(shè)備來變更包圍初始關(guān)注區(qū)域的框Wx的大小，并指示變更后的框所包圍的區(qū)域作為顯示用關(guān)注區(qū)域。其結(jié)果是，指示顯示用關(guān)注區(qū)域的關(guān)注區(qū)域指示信息從關(guān)注區(qū)域指示輸入部211a經(jīng)由控制部212而輸入給圖像處理部213(步驟S21)。

接著，關(guān)注區(qū)域切出部213c根據(jù)關(guān)注區(qū)域指示信息，進行從X射線圖像信號Gx中切出顯示用關(guān)注區(qū)域的關(guān)注區(qū)域切出處理(步驟S22)。在這種情況下，如圖13的(1)所示，顯示控制部14使與關(guān)注區(qū)域切出部213c切出的顯示用關(guān)注區(qū)域?qū)膱D像信號Gf顯示在顯示畫面的右側(cè)區(qū)域并且使能夠選擇各種放大縮小倍率的圖標圖像顯示在顯示畫面的左側(cè)區(qū)域Ra。操作人員操作輸入設(shè)備來選擇與圖像信號Gf對應的期望倍率。

其結(jié)果是，指示針對圖像信號Gf的放大或縮小的放大縮小指示信息從放大縮小指示輸入部211b經(jīng)由控制部212而輸入給圖像處理部213(步驟S23)。放大縮小部213d根據(jù)放大縮小指示信息，而生成由放大或縮小關(guān)注區(qū)域切出部213c切出的顯示用關(guān)注區(qū)域后的X射線圖像信號并輸出給合成部13e(步驟S24)。例如像圖13的(2)那樣，在操作人員選擇了指示1.2倍的放大處理的圖標圖像Am的情況下，放大縮小部213d生成將切出的圖像信號Gf放大到1.2倍后的X射線圖像信號Gn。另外，放大倍率或縮小倍率的選擇用圖標并不限于圖13的(1)、圖13的(2)所示的例子，也可以顯示可移動地顯示各倍率的滾動條，從而能夠選擇任意倍率。

步驟S25是圖2所示的步驟S6。接著，合成部13e進行生成合成圖像信號的合成處理(步驟S26)，該合成圖像信號是排列了由放大縮小部213d所生成的X射線圖像信號和被內(nèi)窺鏡圖像處理部13d實施了處理后的內(nèi)窺鏡圖像信號Gs并合成而得到的。步驟S27是圖2所示的步驟S8。由此，例如像圖14所示那樣，使從放大縮小部213c輸出的X射線圖像信號Gn配置于主畫面Fx內(nèi)，使從內(nèi)窺鏡圖像處理部13d輸出的內(nèi)窺鏡圖像信號Gs配置于子畫面Fs內(nèi)的主副畫面像Ge顯示于顯示裝置4的顯示畫面上。

在該實施方式二中，由于生成將包圍初始關(guān)注區(qū)域的框Wx與X射線圖像信號Gx重疊而表示的圖像信號Gw并進行提示，因此操作人員即使不進行輸入設(shè)備的操作也能夠獲取表示任意區(qū)域與影像部分是否相當?shù)膱D像。操作人員僅通過確認該圖像信號Gw就能夠掌握與影像部分對應的初始關(guān)注區(qū)域。并且，在實施方式二中，操作人員將提示的初始關(guān)注區(qū)域的大小調(diào)整到期望的大小，從而能夠設(shè)定更適于觀察的區(qū)域作為顯示用關(guān)注區(qū)域。并且，操作人員也能夠?qū)⒆鳛轱@示用關(guān)注區(qū)域而切出的圖像信號設(shè)定為自己期望的倍率。因此，根據(jù)實施方式二，由于能夠生成以操作人員期望的區(qū)域和大小來表示X射線圖像信號Gx的影像部分的圖像，因此能夠適當?shù)刂С植僮魅藛T對X射線圖像的觀察。

另外，在實施方式二中，以根據(jù)余白檢測部13a的檢測結(jié)果而生成將包圍初始關(guān)注區(qū)域的框Wx與X射線圖像信號Gx重疊而表示的圖像信號Gw并顯示的情況為例進行了說明，但當然不限于此。例如像圖15所示那樣，也可以生成將始終包圍恒定區(qū)域的框Wp與X射線圖像信號Gx重疊而顯示的圖像信號Gp。在這種情況下，通過在處理裝置201中進行圖12的步驟S21～步驟S27所示的處理，來調(diào)整X射線圖像信號Gx的顯示用關(guān)注區(qū)域的范圍和大小之，然后使合成了X射線圖像信號和內(nèi)窺鏡圖像信號的畫面像顯示于顯示裝置。即，操作人員通過操作輸入設(shè)備而對畫面上的光標C進行操作，能夠?qū)⒖騑p的位置和范圍變更為期望的位置和范圍來設(shè)定顯示用關(guān)注區(qū)域，并以期望的倍率放大或縮小該設(shè)定的關(guān)注區(qū)域。

在本實施的方式一、二中，作為輸入給處理裝置1、201的內(nèi)窺鏡圖像以外的圖像，而以從X射線裝置5輸入的X射線圖像信號Gx為例進行了說明，但當然不限于X射線圖像信號，也可以是從超聲波診斷裝置輸入的超聲波圖像。并且，在實施方式一、二中，進行上述圖2或圖10、圖12所示的各處理的圖像處理部13、213和顯示控制部14當然不限于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的處理裝置1、201，只要是輸入了內(nèi)窺鏡圖像信號和X射線圖像信號或超聲波圖像信號的裝置就可以設(shè)置為任意裝置。

并且，在本實施的方式一、二的處理裝置1，201中執(zhí)行的各處理所對應的執(zhí)行程序可以構(gòu)成為，以可安裝形式或可執(zhí)行形式的文件記錄在CD-ROM、軟盤、CD-R、DVD等在計算機中可讀取的記錄介質(zhì)中的方式來提供，也可以構(gòu)成為保存在與互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡連接的計算機上而通過經(jīng)由網(wǎng)絡下載來提供。并且，也可以構(gòu)成為經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡來提供或分發(fā)。

標號說明

1：處理裝置；2：內(nèi)窺鏡；3：光源裝置；4：顯示裝置；5：X射線裝置；11、211：輸入部；12、212：控制部；13、213：圖像處理部；13a：余白檢測部；13b、213c：關(guān)注區(qū)域切出部；13c、213d：放大縮小部；13d：內(nèi)窺鏡圖像處理部；13e：合成部；14：顯示控制部；15：輸出部；16：存儲部；211a：關(guān)注區(qū)域指示輸入部；211b：放大縮小指示輸入部；213b：關(guān)注區(qū)域提示圖像生成部。