本申請要求下面的申請的權(quán)益或優(yōu)先權(quán)并描述它們之間的關(guān)系：其中本申請要求2014年7月17日提交的美國臨時專利申請序列號62/025,531的優(yōu)先權(quán)，該申請通過引用全部并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本實施例大體涉及電動牙刷并且更特別地涉及具有附加慣性共振系統(tǒng)的電動牙刷和在電動牙刷中實施附加慣性共振系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)：

在電動牙刷中用作共振系統(tǒng)的馬達(dá)設(shè)計一般是已知的。另外，用以克服機(jī)械不穩(wěn)定性的慣性配重(例如，飛輪)的使用一般是公知的。然而，具有用于電動的牙刷的已知共振系統(tǒng)的這樣的馬達(dá)設(shè)計當(dāng)置于用戶載荷下時不期望地?fù)p失幅度。

例如，改進(jìn)的電動牙刷的成功實施的障礙是當(dāng)置于用戶加載下時不能通過附接的刷頭傳遞低功率但高幅度運(yùn)動。

因此，期望提供一種當(dāng)置于用戶載荷下時不損失幅度的共振系統(tǒng)。因此用于克服本領(lǐng)域中的問題的改進(jìn)的方法和設(shè)備是期望的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

依照一個方面，具有附加慣性共振系統(tǒng)的電動牙刷包括附加慣性，有效地控制在載荷條件下的運(yùn)動的幅度。

依照另一方面，用于電動牙刷的附加慣性共振系統(tǒng)包括：驅(qū)動軸，具有限定旋轉(zhuǎn)中心的主軸線；驅(qū)動系統(tǒng)，被配置成賦予所述驅(qū)動軸圍繞主軸線往復(fù)運(yùn)動；和至少一個慣性配重構(gòu)件，被聯(lián)接至驅(qū)動軸。至少一個慣性配重構(gòu)件包括具有沿著x軸線、y軸線和z軸線平衡的復(fù)雜形狀的單平面狀材料，以使得驅(qū)動系統(tǒng)能夠在置于用戶加載下時獲得驅(qū)動軸的低功率、高幅度運(yùn)動。在一個實施例中，低功率、高幅度運(yùn)動包括小于4W量級的功率和圍繞旋轉(zhuǎn)中心的達(dá)20量級度全運(yùn)動的幅度。在另一實施例中，低功率包括1W至4W的范圍。

在一個實施例中，慣性配重的復(fù)雜形狀包括內(nèi)部部分、在第一方向上從內(nèi)部部分延伸的第一外部部分和在與第一方向相反的第二方向上從內(nèi)部部分延伸的第二外部部分。

在另一實施例中，內(nèi)部部分包括被配置用于沿著主軸線例如通過壓配合安裝到驅(qū)動軸上的具有主直徑的安裝孔。安裝孔進(jìn)一步包括被配置用于以相對于主軸線的給定徑向定向通過壓配合將慣性配重構(gòu)件聯(lián)接到驅(qū)動軸的互補(bǔ)的特征上的至少一個附接特征。在進(jìn)一步的實施例中，至少一個附接特征包括圍繞慣性配重構(gòu)件的內(nèi)部部分中的安裝孔的內(nèi)周邊的等間隔特征。

根據(jù)另一實施例，復(fù)雜形狀的第一外部部分包括位于與旋轉(zhuǎn)中心相距第一和第二徑向距離之間的第一額外配重。復(fù)雜形狀的第二外部部分包括位于第一徑向距離與第三徑向距離之間的對抗平衡的額外配重，其中第三徑向距離繞著z軸線大于第二徑向距離。此外，第一外部部分的在第二徑向距離處的周長大于第二外部部分的在第三徑向距離處的周長。

在另一實施例中，慣性配重構(gòu)件包括不銹鋼。在進(jìn)一步的實施例中，至少一個慣性配重構(gòu)件在驅(qū)動軸的在選自由驅(qū)動系統(tǒng)的前部部分、中間部分和后部部分構(gòu)成的組的一個內(nèi)的部位處被聯(lián)接至驅(qū)動軸。另外，至少一個慣性配重構(gòu)件可以進(jìn)一步包括形成在至少一個慣性配重構(gòu)件的平面狀表面中或上的凹陷和凹坑，凹陷和凹坑將多個慣性配重構(gòu)件共同定位并固定到一起作為疊片以增加用于期望的總慣性質(zhì)量的總配重。

在又一實施例中，電動牙刷包括：如上所述的附加慣性共振系統(tǒng)，和適于以可去除的方式聯(lián)接至驅(qū)動軸的前部部分的刷頭構(gòu)件。

根據(jù)另一實施例，一種在用于電動牙刷的共振系統(tǒng)中提供附加慣性的方法，包括：提供具有限定旋轉(zhuǎn)中心的主軸線的驅(qū)動軸；將驅(qū)動系統(tǒng)配置成賦予所述驅(qū)動軸圍繞主軸線的往復(fù)運(yùn)動；和將至少一個慣性配重構(gòu)件聯(lián)接至驅(qū)動軸。至少一個慣性配重構(gòu)件包括具有沿著x軸線、y軸線和z軸線平衡的復(fù)雜形狀的單平面狀材料，以使得驅(qū)動系統(tǒng)能夠在置于用戶加載下時獲得驅(qū)動軸的低功率、高幅度運(yùn)動。復(fù)雜形狀包括內(nèi)部部分、在第一方向上從內(nèi)部部分延伸的第一外部部分和在與第一方向相反的第二方向上從內(nèi)部部分延伸的第二外部部分。

在進(jìn)一步的實施例中，內(nèi)部部分包括被配置用于沿著主軸線例如通過壓配合安裝到驅(qū)動軸上的具有主直徑的安裝孔。安裝孔進(jìn)一步包括被配置用于以相對于主軸線的給定徑向定向通過壓配合將慣性配重構(gòu)件聯(lián)接到驅(qū)動軸的互補(bǔ)的特征上的至少一個附接特征。

在再進(jìn)一步的實施例中，復(fù)雜形狀的第一外部部分包括位于與旋轉(zhuǎn)中心相距第一和第二徑向距離之間的第一額外配重。復(fù)雜形狀的第二外部部分包括位于第一徑向距離與第三徑向距離之間的對抗平衡的額外配重，其中第三徑向距離繞著z軸線大于第二徑向距離，并且進(jìn)一步地其中第一外部部分的在第二徑向距離處的周長大于第二外部部分的在第三徑向距離處的周長。

在另一實施例中，用于電動牙刷的共振系統(tǒng)中的附加慣性進(jìn)一步包括彈性安裝座和框架。驅(qū)動系統(tǒng)通過彈性安裝座被聯(lián)接至框架。彈性安裝座包括轉(zhuǎn)動位移阻擋止擋表面。另外，復(fù)雜形狀的第一外部部分進(jìn)一步包括第一和第二轉(zhuǎn)動止擋表面，其中第一和第二轉(zhuǎn)動止擋表面被配置用于與彈性安裝座的阻擋止擋表面接合，以將驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動位移限制在期望的范圍內(nèi)。

本公開的實施例有利地解決了當(dāng)置于用戶加載下時通過附接的刷頭傳遞低功率、高幅度運(yùn)動的問題。

再進(jìn)一步的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說將在閱讀和理解以下詳述描述時變得顯而易見。

附圖說明

本公開的實施例可以采取各種組成部件和組成部件的布置的形式，以及各種步驟和步驟的布置的形式。因此，附圖是為了說明各種實施例的目的，并且不應(yīng)該被解釋為限制實施例。在附圖中，相似的參考數(shù)字是指相似的元件。另外，需要注意的是，附圖可能未按比例繪制。

圖1是根據(jù)本公開的實施例的具有附加慣性共振系統(tǒng)的電動牙刷的分解圖解視圖；

圖2(A)、圖2(B)和圖2(C)是根據(jù)本公開的實施例的單慣性配重構(gòu)件的立體圖和影像圖；

圖3是根據(jù)本公開的實施例的圖2的單慣性配重構(gòu)件的沿著z軸線觀察的二維視圖；

圖4是根據(jù)本公開的另一實施例的多個單慣性配重構(gòu)件的層疊堆疊體的立體圖解視圖；

圖5是根據(jù)本公開的實施例的位于電動牙刷的驅(qū)動系統(tǒng)的前部、中間或后部中的一個處的附加慣性配重構(gòu)件的圖解視圖；和

圖6(A)、圖6(B)和圖6(C)分別圖示出根據(jù)本公開的實施例的用于電動牙刷中的共振馬達(dá)的彈性馬達(dá)安裝座的立體圖、側(cè)面截面圖和截面圖。

具體實施方式

參照在附圖中描述和/或圖示的且在以下描述中詳述的非限制性示例更全面地說明本公開的實施例及其各種特征和優(yōu)點細(xì)節(jié)。應(yīng)該注意的是，附圖中圖示的特征未必按比例繪制，并且如技術(shù)人員將認(rèn)識到的，一個實施例的特征可以與其他實施例一起采用，即使本文沒有明確指出。公知的組成部件和處理技術(shù)的描述可以省略以免不必要地使本公開的實施例模糊不清。本文所使用的示例僅僅旨在便于理解可以實踐本公開的實施例的方式并且進(jìn)一步使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵺`這些方式。因此，本文的實施例不應(yīng)該被解釋為限制本公開的實施例的范圍，該范圍唯一地由隨附權(quán)利要求和適用法律限定。

需要理解的是，本公開的實施例不限于本文所描述的特定方法學(xué)、協(xié)議、裝置、設(shè)備、材料、應(yīng)用等等，因為這些可以是變化的。還需要理解的是，本文所使用的專門用語僅用于描述特定實施例的目的，并且不旨在限制如所要求保護(hù)的實施例的范圍。必須注意的是，如本文所使用的并且在隨附權(quán)利要求中，單數(shù)形式“一”、“一個”和“該”包括復(fù)數(shù)引用，除非上下文另有明確指示。

除非另有限定，本文所使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本公開的實施例所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同的含義。描述了優(yōu)選的方法、裝置和材料，但是在實施例的實踐或測試中可以使用與本文所描述的那些類似或等同的任何方法和材料。

根據(jù)一個實施例，具有附加慣性共振系統(tǒng)的電動牙刷適用作為共振系統(tǒng)，針對電動牙刷馬達(dá)包括軸、驅(qū)動定子、疊片和磁體。以往復(fù)方式操作的電動牙刷馬達(dá)可以設(shè)立在各種電動牙刷設(shè)計中，用于傳遞刷洗運(yùn)動。慣性配重附加至往復(fù)運(yùn)動已顯示當(dāng)在用戶加載下時不太容易受低幅度運(yùn)動和高功率消耗的影響，部分歸因于附加的用戶加載是驅(qū)動系統(tǒng)的配重/慣性的較低百分比。

根據(jù)一個實施例，平衡配重被附接至往復(fù)馬達(dá)軸。本文討論了各種實施例，比如，平衡配重在主驅(qū)動體的上方、主驅(qū)動體的內(nèi)側(cè)和/或主驅(qū)動體的后方位于往復(fù)馬達(dá)軸上。配重在x軸線、y軸線和z軸線上是平衡的，以免引入任何不平衡的加載或歸因于引入的不平衡而引起的振動。

根據(jù)本公開的實施例，平衡配重包括如下給定材料：不會干擾驅(qū)動馬達(dá)或驅(qū)動系統(tǒng)的磁性能，但具有密度的大小足以允許設(shè)計以使得材料有效地用在手持電動牙刷設(shè)計上。在一個實施例中，單慣性配重被配置為被機(jī)械地加壓到驅(qū)動系統(tǒng)的軸上。慣性配重的特征在于x軸線、y軸線和z軸線是平衡的。附加部件可以被堆疊為疊片，以便根據(jù)需要增加配重以使單獨(dú)的系統(tǒng)平衡。在一個實施例中，慣性配重包括位于驅(qū)動系統(tǒng)的后部的不銹鋼疊片；然而，慣性配重的材料和定位可以根據(jù)需要對每個設(shè)計是變化的。

現(xiàn)在參見圖1，示出有根據(jù)本公開的一個實施例的具有附加慣性共振系統(tǒng)12的電動牙刷10的分解視圖。電動牙刷10包括用于在他或她的牙齒的刷洗期間由用戶握持的手柄14。除了驅(qū)動軸16的被配置用于刷頭18的附接的一個端部之外，附加慣性共振系統(tǒng)12被包圍在手柄14內(nèi)。附加慣性共振系統(tǒng)12包括驅(qū)動軸16、驅(qū)動系統(tǒng)22和至少一個慣性配重構(gòu)件24。驅(qū)動軸16具有限定旋轉(zhuǎn)中心的主軸線26。驅(qū)動系統(tǒng)22被配置成賦予驅(qū)動軸16用箭頭28大體指示出的圍繞主軸線26的往復(fù)運(yùn)動。至少一個慣性配重構(gòu)件24被聯(lián)接至驅(qū)動軸16，如本文下面將進(jìn)一步討論的。

在一個實施例中，至少一個慣性配重構(gòu)件24包括具有沿著x軸線、y軸線和z軸線平衡的復(fù)雜形狀的單平面狀材料，以使得驅(qū)動系統(tǒng)22能夠在置于用戶加載時實現(xiàn)驅(qū)動軸16的低功率、高幅度運(yùn)動。用戶加載是指用戶用附接至通過驅(qū)動系統(tǒng)22而往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動軸16的刷頭18刷洗他或她的牙齒。

在一個實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)22優(yōu)選地包括具有借助于永久磁場而軸向且轉(zhuǎn)動地懸置在馬達(dá)內(nèi)的浮動軸的共振馬達(dá)。該永久磁場優(yōu)選地利用布置在馬達(dá)殼體內(nèi)的永久磁體來建立。驅(qū)動軸16的遠(yuǎn)端端部延伸穿過馬達(dá)殼體并且當(dāng)安裝在電動牙刷手柄14中時穿過其頂部，遠(yuǎn)端端部被配置用于附接刷頭或其他器具。在一個實施例中，驅(qū)動軸16的遠(yuǎn)端端部被配置成穿過馬達(dá)殼體朝向手柄14的近端端部延伸。驅(qū)動軸16的近端端部優(yōu)選地包括聯(lián)接至其上的至少一個慣性配重構(gòu)件24，如本文將進(jìn)一步討論的。

另外，仍然參照圖1，驅(qū)動系統(tǒng)22通過如下至少兩個組成部件被聯(lián)接在手柄14內(nèi)：包括(i)布置在手柄14內(nèi)的框架60(圖6中示出)和(ii)彈性馬達(dá)安裝座70，如將與圖6有關(guān)地進(jìn)一步討論的。如將更詳細(xì)地描述的，馬達(dá)安裝座70被布置成當(dāng)組裝好時與驅(qū)動軸16的近端端部軸向上隔開量“d”。馬達(dá)安裝座70在裝置中進(jìn)一步提供軸向沖擊保護(hù)，例如對抗由施加至驅(qū)動軸16的遠(yuǎn)端端部的力F引發(fā)的軸向沖擊。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2(圖2(A)、圖2(B)、圖2(C))，示出了根據(jù)本公開的實施例的慣性配重構(gòu)件24的立體圖解視圖。慣性配重構(gòu)件24包括圖2(A)中示出的具有沿著x軸線、y軸線和z軸線平衡的復(fù)雜形狀的平面狀材料。在一個實施例中，慣性配重構(gòu)件24包括具有等于或大于鋁的強(qiáng)度的任何合適的高密度材料。例如，合適的高密度材料可以包括不銹鋼、低碳鋼、鐵、燒結(jié)鐵、鑄鐵、鑄鋁和/或鋁。其他材料(包括非金屬材料)也可以是可能的。在一個實施例中，單慣性配重構(gòu)件24包括分別形成在慣性配重構(gòu)件的相反的大體平面狀表面中或上的多個凹陷和凹坑。多個凹陷和凹坑有利地提供了多個獨(dú)立的慣性配重構(gòu)件共同定位和層疊，而沒有額外的要求。如圖2(B)中所示，在第一大體平面狀表面24₁上，使用任何合適的公知技術(shù)在表面內(nèi)形成多個凹陷23。如圖2(C)中所示，在與第一大體平面狀表面24₁相反的第二大體平面狀表面24₂上，使用任何合適的公知技術(shù)在表面內(nèi)形成多個凹坑25。

在一個實施例中，在各多個內(nèi)，多個凹陷23和多個凹坑25包括相同的數(shù)量。例如，表面24₁中的多個凹陷23可以包括四個凹陷，而表面24₂中的多個凹坑25可以包括四個凹坑。當(dāng)層疊到一起時，第一慣性配重構(gòu)件上的多個凹陷23被配置成與第二鄰接慣性配重構(gòu)件上的互補(bǔ)的多個凹坑25匹配和/或配合，以將第一慣性配重構(gòu)件以給定的配置/定向固定至第二慣性配重構(gòu)件。其它慣性配重構(gòu)件被以類似的方式附加至前兩個中，以獲得期望的附加慣性共振系統(tǒng)的實施。雖然圖2(B)和圖2(C)圖示出在某一配置中的四個凹陷和四個凹坑，但是凹陷和凹坑的其他配置和數(shù)量也是可能的。凹陷和凹坑有利地提供了用于給定的實施的多個慣性配重構(gòu)件的共同定位、組裝和固定到一起。

現(xiàn)在參見圖3，示出了圖2的慣性配重構(gòu)件24的沿著z軸線觀察的二維表示視圖。如圖示出的，慣性配重構(gòu)件24的復(fù)雜形狀包括內(nèi)部部分30、從內(nèi)部部分30在第一方向上延伸的第一外部部分32和在與第一方向相反的第二方向上從內(nèi)部部分30延伸的第二外部部分34。換言之，第一外部部分32從內(nèi)部部分30在沿著y軸線的正方向上延伸并且第二外部部分34從內(nèi)部部分30在沿著y軸線的負(fù)方向上延伸。

仍然參照圖3，內(nèi)部部分30包括被配置用于沿著主軸線26安裝(例如通過壓配合)安裝到驅(qū)動軸16(圖1)上的具有主直徑(即，具有半徑R₀)的安裝孔36。安裝孔36進(jìn)一步包括被配置用于以相對于主軸線26的給定徑向定向通過壓配合將慣性配重構(gòu)件24聯(lián)接到驅(qū)動軸16的互補(bǔ)的特征(未示出)上的至少一個附接特征38。在進(jìn)一步的實施例中，至少一個附接特征38包括圍繞慣性配重構(gòu)件24的內(nèi)部部分30中的安裝孔36的內(nèi)周邊的等間隔特征。例如，至少一個附接特征38包括如用參考數(shù)字38₁、38₂、28₃和38₄指示出的四個等間隔特征。另外，至少一個附接特征38可以包括在慣性配重構(gòu)件24內(nèi)的切口或其他合適的特征。雖然圖3圖示出在某一配置中的四個切口，但是其他配置和數(shù)量的附接特征也是可能的。

復(fù)雜形狀的第一外部部分32提供了位于與旋轉(zhuǎn)中心(即，對應(yīng)于主軸線26)相距第一(R₁)和第二(R₂)徑向距離之間的第一額外配重。復(fù)雜形狀的第二外部部分34提供了位于第一徑向距離(R₁)與第三徑向距離(R₃)之間的對抗平衡的額外配重，其中第三徑向距離(R₃)繞著z軸線(圖3中標(biāo)為“Z”)大于第二徑向距離(R₂)。此外，第一外部部分32的在第二徑向距離(R₂)處的周長40大于第二外部部分34的在第三徑向距離(R₃)處的周長42。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4，示出了根據(jù)本公開的另一實施例的慣性配重構(gòu)件24的層疊堆疊體44的立體圖解視圖。在一個實施例中，圖4的層疊堆疊體44包括七個單慣性配重構(gòu)件24。然而，在給定層疊堆疊體44中的單慣性配重構(gòu)件24的具體數(shù)量根據(jù)用于電動牙刷10的附加慣性共振系統(tǒng)的給定實施的要求來確定。另外，層疊堆疊體44的慣性配重構(gòu)件24中的每一個通過互補(bǔ)的凹陷和凹坑的配合彼此正確地對齊并且被固定地保持在一起，如本文前面參照圖2(B)和圖2(C)所討論的。因此，層疊堆疊體44也包括沿著x軸線、y軸線和z軸線平衡的復(fù)雜形狀。

參照圖5，附加慣性配重構(gòu)件24的圖解視圖可以位于驅(qū)動系統(tǒng)22的前部、中間或后部中的一個處，如分別用參考數(shù)字48、50和46大體指示出的。

現(xiàn)在參照圖6(A)、圖6(B)和圖6(C)，分別圖示有根據(jù)本公開的實施例的彈性馬達(dá)安裝座70的立體圖、側(cè)面截面圖和截面圖。彈性馬達(dá)安裝座70特別地特征在于，具有布置成在轉(zhuǎn)動位移或沿著軸的軸線中的任一個中限制相關(guān)聯(lián)的馬達(dá)軸的最大位移的特征。馬達(dá)安裝座70還以壓縮布置布置在馬達(dá)50與、框架60或手柄14中的任一個的側(cè)表面之間。

圖6A的實施例是具有底部緩沖件71和分別用參考數(shù)字75和76指示出的第一和第二安裝座臂的彈性馬達(dá)安裝座70。底部緩沖件71進(jìn)一步包括軸向止擋表面72，其中當(dāng)彈性馬達(dá)安裝座70和馬達(dá)22在框架60和手柄14內(nèi)被聯(lián)接到一起時，止擋表面72以與驅(qū)動軸16的近端端部的隔開面對的定向被布置。圖6B圖示出這樣的布置。底部緩沖件71起限制軸端部的軸向位移和從碰撞緩沖件71的軸端部吸收能量的作用。

馬達(dá)安裝座70還包括如用參考數(shù)字75和76指示出的一個或多個安裝座臂。安裝座臂75和76以壓縮布置布置在馬達(dá)22與框架60的內(nèi)側(cè)表面之間。安裝座臂75和76中的每一個包括用參考數(shù)字77和78指示出的各自的壓縮表面，該壓縮表面的形狀被形成為接收馬達(dá)22的近端端部的一部分，如圖6B中所示。

為了描述的目的，底部緩沖件71具有中心軸線和周邊，中心軸線大體垂直于止擋表面72的中心布置并且穿過該中心。在圖示實施例中，第一和第二安裝座臂75和76中的每一個布置在周邊的外側(cè)，并且在沿著中心軸線的方向上遠(yuǎn)離周邊延伸。各安裝座臂進(jìn)一步包括用參考數(shù)字73或74指示出的阻擋止擋表面，和用參考數(shù)字79或81指示出的安裝座凸部?？梢栽诘撞烤彌_件71上包括額外的安裝座凸部82。如可以看出的，所得到的彈性馬達(dá)安裝座70是大體u形的，并且包括彈性體材料(諸如橡膠或塑料)的整體件。

參照圖6B進(jìn)一步詳述止擋表面和安裝座凸部的功能。首先，軸向止擋表面72布置成與馬達(dá)驅(qū)動軸16的近端端部相距的隔開距離“d”(圖1)。該布置允許用于正常牙刷操作的自由轉(zhuǎn)動和軸向振動而沒有過度的摩擦損失。然而在軸向沖擊或過大的力下，底部緩沖件71和軸端部16可以接觸，這抵抗驅(qū)動軸在軸向方向上的進(jìn)一步的位移。這樣的位移可能由掉落牙刷10或由在將刷頭加壓到遠(yuǎn)端軸端部上時的過大的力引發(fā)。在后一情況中，隔開距離應(yīng)該少于由將牙刷頭接收到驅(qū)動軸上的操作引起的位移?？蛇x地，隔開距離應(yīng)該與軸向磁性?？课恢孟嗑嘈∮诖艠O滑動距離，以防止軸向磁極滑動?？蛇x地，隔開距離應(yīng)該小于浮動驅(qū)動軸上的磁極元件與馬達(dá)的后端部殼體表面之間的距離，以防止馬達(dá)損壞。

安裝座凸部79、81和82防止操作期間彈性馬達(dá)安裝座70在框架60內(nèi)的轉(zhuǎn)動。位于框架60中或可選地手柄14中的對應(yīng)的互補(bǔ)狹槽接收安裝座凸部79、81，使得其間的聯(lián)接接合固定且有利地防止彈性馬達(dá)安裝座70在框架60內(nèi)的任何轉(zhuǎn)動位移。在圖6的實施例中，安裝座凸部79和81分別與壓縮表面77和78大體相反地布置在安裝座臂75、76上。凸部82位于底部緩沖件71的基部。

彈性馬達(dá)安裝座70包括布置在與驅(qū)動軸軸線相距徑向距離處的用參考數(shù)字73和74指示出的阻擋止擋表面。當(dāng)在過大的力的條件下時，阻擋止擋73和74與布置在驅(qū)動軸16的近端端部上的至少一個附加慣性配重構(gòu)件24的第一外部部分32的用參考數(shù)字32₁和32₂指示出的對應(yīng)的止擋表面相互作用，以防止驅(qū)動軸的過大的轉(zhuǎn)動。通過將驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動位移限制在期望的范圍內(nèi)，阻擋止擋有利地防止當(dāng)軸磁極不期望地跳到(或不期望地轉(zhuǎn)動地移位)下一定子磁體位置時可能發(fā)生的永久性阻擋轉(zhuǎn)動位移。

如圖6B和圖6C的截面圖中圖示出的，阻擋止擋73和74布置在分別與附加慣性配重構(gòu)件24的對應(yīng)的止擋表面32₁和32₂相距角位移處。在正常共振操作(諸如達(dá)11度)的總位移期間，在阻擋止擋73、74與附加慣性配重構(gòu)件24的止擋表面32₂之間不會發(fā)生接觸。然而，阻擋止擋73、74將防止例如由驅(qū)動軸在器具上的受迫扭轉(zhuǎn)所引發(fā)的在任一方向上超過預(yù)定角限值的額外的角運(yùn)動，預(yù)定角限值諸如為θ/2。

盡管上面僅詳細(xì)描述了幾個示例性實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易領(lǐng)會的是，很多修改在示例性實施例中是可能的而實質(zhì)上不脫離本公開的實施例的新穎的教導(dǎo)和優(yōu)點。例如，本公開的實施例可以有利地在根據(jù)需要具有配重以當(dāng)在電動牙刷應(yīng)用中的用戶加載下時獲得幅度和功率消耗規(guī)定的各種往復(fù)馬達(dá)設(shè)計中實施。因此，所有這樣的修改都旨在被包含在如以下權(quán)利要求中所限定的本公開的實施例的范圍內(nèi)。在權(quán)利要求中，部件加功能條款旨在覆蓋本文描述為執(zhí)行所記載的功能的結(jié)構(gòu)，并且不僅是結(jié)構(gòu)等同物，而且還有等同結(jié)構(gòu)。

另外，一個或多個權(quán)利要求中的置于括號之間的任何參考符號都不應(yīng)該被解釋為限制權(quán)利要求。詞語“包括了”和“包括”和類似物不排除除了任何權(quán)利要求或作為整體的說明書中所列出的那些以外的元件或步驟的存在。元件的單數(shù)引用不排除這樣的元件的復(fù)數(shù)引用并且反之亦然。實施例中的一個或多個可以借助于包括若干不同元件的硬件和/或借助于合適編程的計算機(jī)來實施。在列舉了若干部件的裝置權(quán)利要求中，這些部件中的若干可以由一個和相同項目的硬件來體現(xiàn)。相互不同的從屬權(quán)利要求中記載了某些措施的純粹的事實不表明這些措施的組合不能有利地使用。