本發(fā)明涉及醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著塑膠用品的不斷增加，醫(yī)療上對(duì)塑膠用品的使用也正在逐年增加，而在醫(yī)用塑膠用品中，塑膠手套則為最常見(jiàn)的一種，醫(yī)用塑膠手套在使用過(guò)程中，通常具有衛(wèi)生性強(qiáng)、防御性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)由于塑膠制品本身具有吸附性強(qiáng)的特點(diǎn)，使塑膠制品中袋類和層類制品具有了不易開(kāi)口的缺點(diǎn)，使用者如果手動(dòng)進(jìn)行開(kāi)口，有可能將手上細(xì)菌傳播至手套外壁，導(dǎo)致手套防御作用實(shí)用失效，此外在緊急醫(yī)療境況下(如突發(fā)急救)，使用者可能由于皮膚干燥，從而導(dǎo)致打開(kāi)塑膠手套的時(shí)間較長(zhǎng)，影響醫(yī)學(xué)治療，為了解決上述問(wèn)題，很多人們開(kāi)始進(jìn)行不斷探索，現(xiàn)有技術(shù)中，就塑料袋開(kāi)口技術(shù)便提供了很多種技術(shù)方案，申請(qǐng)?zhí)枮?01510321779.1的一項(xiàng)中國(guó)專利公開(kāi)了一種取袋開(kāi)袋機(jī)，其針主要解決取袋與開(kāi)口的問(wèn)題，但其在醫(yī)用塑膠手套的開(kāi)口和取用的功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)，尤其是套取時(shí)，塑膠手套需要一定的吸附力以中和使用者對(duì)塑膠手套的作用力；而在醫(yī)用手臺(tái)取用方面，申請(qǐng)?zhí)枮?01520410035.2的一項(xiàng)中國(guó)專利公開(kāi)了一種便捷醫(yī)用手套取用架，其重要實(shí)現(xiàn)功能為方便取出醫(yī)用收到，無(wú)法實(shí)現(xiàn)手套開(kāi)口及套取的功能。

鑒于此，我們可以看出現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的使用要求，人們急需一種醫(yī)用塑膠手套的快速取用設(shè)備，即一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，其采用氣動(dòng)吸附原理，對(duì)醫(yī)用塑膠手套進(jìn)行取用，通過(guò)雙層吸附的設(shè)計(jì)思路可實(shí)現(xiàn)醫(yī)用塑膠手套的開(kāi)口功能。

2.本發(fā)明所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，其可通過(guò)氣壓控制閥與傳感器的共同作用，可實(shí)現(xiàn)塑膠手套在使用過(guò)程中外壁無(wú)接觸的功能，提高了塑膠手套使用的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，其采用氣動(dòng)吸附原理，對(duì)醫(yī)用塑膠手套進(jìn)行取用，通過(guò)雙層吸附的設(shè)計(jì)思路可實(shí)現(xiàn)醫(yī)用塑膠手套的開(kāi)口功能，結(jié)合氣壓控制閥與傳感器的共同作用，可實(shí)現(xiàn)塑膠手套在使用過(guò)程中外壁無(wú)接觸的功能，提高了塑膠手套使用的安全性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，包括動(dòng)底座、平臺(tái)和定平臺(tái)；所述的定平臺(tái)位于底座中部，定平臺(tái)用于配合動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)塑膠手套的開(kāi)口及使用者無(wú)外壁接觸的套戴功能；所述的動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)的左右兩側(cè)，且動(dòng)平臺(tái)與底座相連接，動(dòng)平臺(tái)用于將塑膠手套從成沓的手套中取出，并配合定平臺(tái)實(shí)現(xiàn)塑膠手套的開(kāi)口及使用者無(wú)外壁接觸的套戴功能。

所述的動(dòng)平臺(tái)包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四根絲杠、絲杠螺母、絲杠支座、平臺(tái)滑塊、一號(hào)輸氣管、一號(hào)縱梁、一號(hào)電動(dòng)滑塊、一號(hào)電動(dòng)滑槽、舵機(jī)、動(dòng)支座、單向氣孔接頭、定位架、平臺(tái)滑槽、一號(hào)橫梁、支座聯(lián)軸器和動(dòng)硅膠吸盤，所述的四根絲杠通過(guò)絲杠支座對(duì)稱安裝在底座左右兩側(cè)，且絲杠位于底座下方，將絲杠設(shè)置在底座下方，便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性；所述的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與分別與四根絲杠相連接，且四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)稱安裝在靠近底座左右兩端的絲杠支座上；所述的絲杠螺母與絲杠相連接；所述的平臺(tái)滑塊與安裝在絲杠螺母上，平臺(tái)滑塊可以在絲杠副的作用下實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)；所述的一號(hào)縱梁與平臺(tái)滑塊相連接，且一號(hào)縱梁與平臺(tái)滑塊之間設(shè)有定位架，定位架用于加強(qiáng)一號(hào)縱梁在豎直方向上的穩(wěn)定性；所述的一號(hào)電動(dòng)滑槽安裝在一號(hào)縱梁上；所述的一號(hào)電動(dòng)滑塊與一號(hào)電動(dòng)滑槽相連接；所述的舵機(jī)安裝在一號(hào)電動(dòng)滑塊上，舵機(jī)可在一號(hào)電動(dòng)滑槽與一號(hào)電動(dòng)滑塊的作用下實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；所述的動(dòng)支座通過(guò)支座聯(lián)軸器與舵機(jī)主軸相連接，動(dòng)支座可在舵機(jī)的作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而便于迎合的塑膠手套的角度，方便使用；所述的單向氣孔接頭安裝在動(dòng)支座上，且單向氣孔接頭通過(guò)一號(hào)輸氣管與氣泵上的氣壓控制閥相連接，氣壓控制閥與控制器相連接，其提供氣壓大小有控制器控制；所述的平臺(tái)滑槽安裝在底座上，且平臺(tái)滑槽與平臺(tái)滑塊相連接；所述的一號(hào)橫梁與一號(hào)縱梁相連接，一號(hào)橫梁用于穩(wěn)定一號(hào)縱梁在前后方向上的穩(wěn)定性；所述的動(dòng)硅膠吸盤安裝在單向氣孔接頭上，單向氣孔接頭可在控制器的作用下配合動(dòng)硅膠吸盤提供不同的吸附力。

所述的定平臺(tái)包括加強(qiáng)塊、二號(hào)電動(dòng)滑塊、二號(hào)縱梁、二號(hào)電動(dòng)滑槽、二號(hào)橫梁、距離傳感器、雙向氣孔接頭、二號(hào)輸氣管、定支座和定硅膠吸盤，所述的二號(hào)縱梁通過(guò)加強(qiáng)塊與底座相連接；所述的二號(hào)電動(dòng)滑槽安裝在二號(hào)縱梁上；所述的二號(hào)電動(dòng)滑塊與二號(hào)電動(dòng)滑槽相連接；所述二號(hào)橫梁與二號(hào)縱梁相連接，且二號(hào)橫梁位于二號(hào)縱梁頂端，二號(hào)橫梁用于提高二號(hào)縱梁在豎直方向上的穩(wěn)定性；所述的距離傳感器安裝在二號(hào)橫梁上，距離傳感器可對(duì)使用者對(duì)手套的使用情況進(jìn)行檢測(cè)，并將信息反饋至控制器，當(dāng)使用者即將將手臂深入開(kāi)口后的塑膠手套時(shí)，距離傳感器率先感知，并將信息傳遞至控制器，后控制器將調(diào)整氣壓控制閥的輸出氣壓，通過(guò)硅膠吸盤的作用使其增強(qiáng)對(duì)手套的吸附力增強(qiáng)，當(dāng)使用者套戴完成后，使用者可將手臂貼合距離傳感器，使距離傳感器想控制器傳輸距離數(shù)據(jù)為零，控制器則會(huì)控制氣壓控制閥，使輸出氣壓回零，此時(shí)，塑膠手套受力為零，使用者完成手套套戴工作，當(dāng)所有硅膠吸盤的輸出氣壓均回零時(shí)，動(dòng)支座開(kāi)始運(yùn)動(dòng)回歸至最低點(diǎn)，同時(shí)，控制器再次控制氣壓控制閥使硅膠吸盤開(kāi)始具有吸附力；所述的定支座與二號(hào)電動(dòng)滑塊相連接，所述的定支座為“工”字形結(jié)構(gòu)，“工”字形結(jié)構(gòu)可在安裝過(guò)程中增加穩(wěn)定性，定支座內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔壁厚應(yīng)大于5mm，大于5mm的厚度便于進(jìn)行螺紋孔等特殊安裝孔的制作；所述的雙向氣孔接頭安裝在定支座上，且雙向氣孔接頭通過(guò)二號(hào)輸氣管與氣泵上的氣壓控制閥相連接；所述的定硅膠吸盤安裝在雙向氣孔接頭上，雙向氣孔接頭能夠控制定硅膠吸盤配合兩側(cè)的動(dòng)硅膠吸盤完成塑膠手套的開(kāi)口及無(wú)外壁接觸式套戴。

有益效果：

1.本發(fā)明所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，其采用氣動(dòng)吸附原理，對(duì)醫(yī)用塑膠手套進(jìn)行取用，同時(shí)，采用雙層吸附的設(shè)計(jì)思路可實(shí)現(xiàn)醫(yī)用塑膠手套的開(kāi)口功能。

2.本發(fā)明所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，其可通過(guò)氣壓控制閥與傳感器的共同作用，可實(shí)現(xiàn)塑膠手套在使用過(guò)程中外壁無(wú)接觸的功能，提高了塑膠手套使用的安全性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的動(dòng)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的動(dòng)平臺(tái)的剖視圖；

圖4是本發(fā)明的定平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的定平臺(tái)的剖視圖；

圖中：底座1、動(dòng)平臺(tái)2、定平臺(tái)3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、絲杠202、絲杠螺母203、絲杠支座204、平臺(tái)滑塊205、一號(hào)輸氣管206、一號(hào)縱梁207、一號(hào)電動(dòng)滑塊208、一號(hào)電動(dòng)滑槽209、舵機(jī)210、動(dòng)支座211、單向氣孔接頭212、定位架213、平臺(tái)滑槽214、一號(hào)橫梁215、支座聯(lián)軸器216、動(dòng)硅膠吸盤217、加強(qiáng)塊301、二號(hào)電動(dòng)滑塊302、二號(hào)縱梁303、二號(hào)電動(dòng)滑槽304、二號(hào)橫梁305、距離傳感器306、雙向氣孔接頭307、二號(hào)輸氣管308、定支座309、定硅膠吸盤310。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，包括底座1、動(dòng)平臺(tái)2和定平臺(tái)3；所述的定平臺(tái)3位于底座1中部，定平臺(tái)3用于配合動(dòng)平臺(tái)2實(shí)現(xiàn)塑膠手套的開(kāi)口及使用者無(wú)外壁接觸的套戴功能；所述的動(dòng)平臺(tái)2位于定平臺(tái)3的左右兩側(cè)，且動(dòng)平臺(tái)2與底座1相連接，動(dòng)平臺(tái)2用于將塑膠手套從成沓的手套中取出，并配合定平臺(tái)實(shí)現(xiàn)塑膠手套的開(kāi)口及使用者無(wú)外壁接觸的套戴功能。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，所述的動(dòng)平臺(tái)2包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、四根絲杠202、絲杠螺母203、絲杠支座204、平臺(tái)滑塊205、一號(hào)輸氣管206、一號(hào)縱梁207、一號(hào)電動(dòng)滑塊208、一號(hào)電動(dòng)滑槽209、舵機(jī)210、動(dòng)支座211、單向氣孔接頭212、定位架213、平臺(tái)滑槽214、一號(hào)橫梁215、支座聯(lián)軸器216和動(dòng)硅膠吸盤217，所述的四根絲杠202通過(guò)絲杠支座204對(duì)稱安裝在底座1左右兩側(cè)，且絲杠202位于底座1下方，將絲杠202設(shè)置在底座1下方，便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)2在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性；所述的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)201通過(guò)聯(lián)軸器與分別與四根絲杠202相連接，且四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)201對(duì)稱安裝在靠近底座1左右兩端的絲杠支座204上；所述的絲杠螺母203與絲杠202相連接；所述的平臺(tái)滑塊205與安裝在絲杠螺母203上，平臺(tái)滑塊205可以在絲杠副的作用下實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)；所述的一號(hào)縱梁207與平臺(tái)滑塊214相連接，且一號(hào)縱梁207與平臺(tái)滑塊214之間設(shè)有定位架213，定位架213用于加強(qiáng)一號(hào)縱梁207在豎直方向上的穩(wěn)定性；所述的一號(hào)電動(dòng)滑槽209安裝在一號(hào)縱梁207上；所述的一號(hào)電動(dòng)滑塊208與一號(hào)電動(dòng)滑槽209相連接；所述的舵機(jī)210安裝在一號(hào)電動(dòng)滑塊208上，舵機(jī)210可在一號(hào)電動(dòng)滑槽209與一號(hào)電動(dòng)滑塊208的作用下實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；所述的動(dòng)支座211通過(guò)支座聯(lián)軸器216與舵機(jī)210主軸相連接，動(dòng)支座211可在舵機(jī)210的作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而便于迎合塑膠手套的角度，方便使用；所述的單向氣孔接頭212安裝在動(dòng)支座211上，且單向氣孔接頭212通過(guò)一號(hào)輸氣管206與氣泵上的氣壓控制閥相連接，氣壓控制閥與控制器相連接，其提供氣壓大小有控制器控制；所述的平臺(tái)滑槽214安裝在底座1上，且平臺(tái)滑槽214與平臺(tái)滑塊205相連接；所述的一號(hào)橫梁215與一號(hào)縱梁207相連接，一號(hào)橫梁215用于穩(wěn)定一號(hào)縱梁207在前后方向上的穩(wěn)定性；所述的動(dòng)硅膠吸盤217安裝在單向氣孔接頭212上，單向氣孔接頭212可在控制器的作用下配合動(dòng)硅膠吸盤217提供不同的吸附力。

如圖1、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，所述的定平臺(tái)3包括加強(qiáng)塊301、二號(hào)電動(dòng)滑塊302、二號(hào)縱梁303、二號(hào)電動(dòng)滑槽304、二號(hào)橫梁305、距離傳感器306、雙向氣孔接頭307、二號(hào)輸氣管308、定支座309和定硅膠吸盤310，所述的二號(hào)縱梁303通過(guò)加強(qiáng)塊301與底座1相連接；所述的二號(hào)電動(dòng)滑槽304安裝在二號(hào)縱梁303上；所述的二號(hào)電動(dòng)滑塊302與二號(hào)電動(dòng)滑槽304相連接；所述二號(hào)橫梁305與二號(hào)縱梁303相連接，且二號(hào)橫梁305位于二號(hào)縱梁303頂端，二號(hào)橫梁305用于提高二號(hào)縱梁303在豎直方向上的穩(wěn)定性；所述的距離傳感器306安裝在二號(hào)橫梁305上，距離傳感器306可對(duì)使用者對(duì)手套的使用情況進(jìn)行檢測(cè)，并將信息反饋至控制器，當(dāng)使用者即將將手臂深入開(kāi)口后的塑膠手套時(shí)，距離傳感器306率先感知，并將信息傳遞至控制器，后控制器將調(diào)整氣壓控制閥的輸出氣壓，通過(guò)硅膠吸盤的作用使其增強(qiáng)對(duì)手套的吸附力增強(qiáng)，當(dāng)使用者套戴完成后，使用者可將手臂貼合距離傳感器306，使距離傳感器想控制器傳輸距離數(shù)據(jù)為零，控制器則會(huì)控制氣壓控制閥，使輸出氣壓回零，此時(shí)，塑膠手套受力為零，使用者完成手套套戴工作，當(dāng)所有硅膠吸盤的輸出氣壓均回零時(shí)，動(dòng)支座211開(kāi)始運(yùn)動(dòng)回歸至最低點(diǎn)，同時(shí)，控制器再次控制氣壓控制閥使硅膠吸盤開(kāi)始具有吸附力；所述的定支座309與二號(hào)電動(dòng)滑塊302相連接，所述的定支座309為“工”字形結(jié)構(gòu)，“工”字形結(jié)構(gòu)可在安裝過(guò)程中增加穩(wěn)定性，定支座309內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔壁厚應(yīng)大于5mm，大于5mm的厚度便于進(jìn)行螺紋孔等特殊安裝孔的制作；所述的雙向氣孔接頭307安裝在定支座309上，且雙向氣孔接頭307通過(guò)二號(hào)輸氣管308與氣泵上的氣壓控制閥相連接；所述的定硅膠吸盤310安裝在雙向氣孔接頭307上，雙向氣孔接頭307能夠控制定硅膠吸盤310配合兩側(cè)的動(dòng)硅膠吸盤217完成塑膠手套的開(kāi)口及無(wú)外壁接觸式套戴。

工作時(shí)，動(dòng)支座211在舵機(jī)210的作用下旋轉(zhuǎn)至與塑膠手套平面垂直的角度，由氣泵驅(qū)動(dòng)動(dòng)硅膠吸盤217對(duì)塑膠手套進(jìn)行吸附，吸附完成后，舵機(jī)210回轉(zhuǎn)至水平位置，后驅(qū)動(dòng)電機(jī)201開(kāi)始工作，使一號(hào)縱梁207整體向定平臺(tái)移動(dòng)，當(dāng)動(dòng)硅膠吸盤217與定硅膠吸盤310碰觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)201開(kāi)始反轉(zhuǎn)，塑膠手套將在兩側(cè)硅膠吸盤的作用下開(kāi)口，當(dāng)開(kāi)口程度達(dá)到一定時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)201停止轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)電動(dòng)滑塊208與二號(hào)電動(dòng)滑塊302同時(shí)工作，將塑膠手套送入備用區(qū)等待使用，當(dāng)使用者開(kāi)始使用時(shí)，距離傳感器306可對(duì)使用者對(duì)手套的使用情況進(jìn)行檢測(cè)，并將信息反饋至控制器，當(dāng)使用者即將將手臂深入開(kāi)口后的塑膠手套時(shí)，距離傳感器306率先感知，并將信息傳遞至控制器，后控制器將調(diào)整氣壓控制閥的輸出氣壓，通過(guò)硅膠吸盤的作用使其增強(qiáng)對(duì)手套的吸附力增強(qiáng)，當(dāng)使用者套戴完成后，使用者可將手臂貼合距離傳感器306，使距離傳感器想控制器傳輸距離數(shù)據(jù)為零，控制器則會(huì)控制氣壓控制閥，使輸出氣壓回零，此時(shí)，塑膠手套受力為零，使用者完成手套套戴工作，當(dāng)所有硅膠吸盤的輸出氣壓均回零時(shí)，動(dòng)支座211與定支座309開(kāi)始運(yùn)動(dòng)回歸至最低點(diǎn)，同時(shí)，控制器再次控制氣壓控制閥使硅膠吸盤開(kāi)始具有吸附力，對(duì)塑膠手套再次取用，進(jìn)而完成取用周期內(nèi)的全部工作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。