本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，特別是涉及一種評(píng)估身體平衡的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

平衡功能是人類的一項(xiàng)重要功能和基本運(yùn)動(dòng)技能，是指身體處于某一姿態(tài)，在運(yùn)動(dòng)或者受到外力作用時(shí)，能自動(dòng)調(diào)整以恢復(fù)穩(wěn)定的能力，日常生活中的各種動(dòng)作依賴于有效的平衡功能。許多疾病會(huì)引起平衡功能障礙，例如坐立不穩(wěn)，易跌倒，步行困難等，嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量。

傳統(tǒng)的評(píng)估身體平衡的方法是采用壓力傳感器式平衡系統(tǒng)，但是壓力式傳感器只能測(cè)量整體平衡重心的移動(dòng)情況，無(wú)法得知患者身體單一部位的重心移動(dòng)情況，且是通過側(cè)面反映某一感覺對(duì)平衡的影響，缺乏說(shuō)服力。因此傳統(tǒng)的評(píng)估身體平衡的方法評(píng)估效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種評(píng)估效率高的評(píng)估身體平衡的系統(tǒng)和方法。

一種評(píng)估身體平衡的系統(tǒng)，包括壓力板、第一姿態(tài)傳感器和、第二姿態(tài)傳感器、通信裝置和上位機(jī)，所述壓力板設(shè)置于受檢者的腳底，所述第一姿態(tài)傳感器設(shè)置于所述受檢者的頭部，所述第二姿態(tài)傳感器設(shè)置于所述受檢者的胸背部，所述壓力板、所述第一姿態(tài)傳感器和所述第二姿態(tài)傳感器均通過所述通信裝置連接所述上位機(jī)，

所述壓力板用于檢測(cè)所述受檢者的身體在所述壓力板的壓力分布得到足底壓力信息并通過所述通信裝置發(fā)送至所述上位機(jī)；

所述第一姿態(tài)傳感器用于檢測(cè)所述受檢者的頭部的數(shù)據(jù)得到第一姿態(tài)信息并通過所述通信裝置發(fā)送至所述上位機(jī)；

所述第二姿態(tài)傳感器用于檢測(cè)所述受檢者的軀干的數(shù)據(jù)得到第二姿態(tài)信息并通過所述通信裝置發(fā)送至所述上位機(jī)；

所述上位機(jī)用于根據(jù)接收的所述受檢者的足底壓力信息、所述第一姿態(tài)信息和所述第二姿態(tài)信息計(jì)算所述受檢者的身體重心的移動(dòng)情況并評(píng)估所述受檢者的身體平衡障礙部位；所述上位機(jī)用于根據(jù)接收的所述第一姿態(tài)信息評(píng)估所述受檢者前庭系統(tǒng)對(duì)身體平衡的影響；所述上位機(jī)用于根據(jù)接收的所述第二姿態(tài)信息評(píng)估所述受檢者本體感覺能力。

一種評(píng)估身體平衡的方法，包括以下步驟：

壓力板用于檢測(cè)受檢者的身體在所述壓力板的壓力分布得到足底壓力信息并通過通信裝置發(fā)送至上位機(jī)；

第一姿態(tài)傳感器檢測(cè)受檢者的頭部的數(shù)據(jù)得到第一姿態(tài)信息，并通過所述通信裝置發(fā)送至所述上位機(jī)；

第二姿態(tài)傳感器檢測(cè)受檢者的軀干的數(shù)據(jù)得到第二姿態(tài)信息，并通過所述通信裝置發(fā)送至所述上位機(jī)；

所述上位機(jī)根據(jù)接收的所述受檢者的足底壓力信息、所述第一姿態(tài)信息和所述第二姿態(tài)信息計(jì)算所述受檢者的身體重心的移動(dòng)情況并評(píng)估所述受檢者的身體平衡障礙部位；

所述上位機(jī)根據(jù)接收的所述第一姿態(tài)信息評(píng)估所述受檢者前庭系統(tǒng)對(duì)身體平衡的影響；

所述上位機(jī)根據(jù)接收的所述第二姿態(tài)信息評(píng)估所述受檢者本體感覺能力。

上述評(píng)估身體平衡的系統(tǒng)和方法，所述壓力板用于檢測(cè)所述受檢者的身體在所述壓力板的壓力分布得到足底壓力信息，并通過所述通信裝置發(fā)送至所述上位機(jī)；所述第一姿態(tài)傳感器用于檢測(cè)所述受檢者的頭部的數(shù)據(jù)得到第一姿態(tài)信息，并通過所述通信裝置發(fā)送至所述上位機(jī)；所述第二姿態(tài)傳感器用于檢測(cè)所述受檢者的軀干的數(shù)據(jù)得到第二姿態(tài)信息，并通過所述通信裝置發(fā)送至所述上位機(jī)；所述上位機(jī)用于根據(jù)接收的所述受檢者的足底壓力信息、所述第一姿態(tài)信息和所述第二姿態(tài)信息計(jì)算所述受檢者的身體重心的移動(dòng)情況并評(píng)估所述受檢者的身體平衡障礙部位；所述上位機(jī)用于根據(jù)接收的所述第一姿態(tài)信息評(píng)估所述受檢者前庭系統(tǒng)對(duì)身體平衡的影響；所述上位機(jī)用于根據(jù)接收的所述第二姿態(tài)信息評(píng)估所述受檢者本體感覺能力。通過綜合對(duì)比分析受檢者的頭部、軀干、身體整體重心移動(dòng)軌跡，以及對(duì)比分析受檢者運(yùn)動(dòng)前后頭部的姿態(tài)信息和對(duì)比分析受檢者運(yùn)動(dòng)前后軀干的姿態(tài)信息，能準(zhǔn)確地評(píng)估受檢者平衡功能障礙的部位、前庭系統(tǒng)對(duì)身體平衡的影響和本體感覺能力，分析影響平衡的原因，評(píng)估效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例中評(píng)估身體平衡的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為一實(shí)施例中評(píng)估身體平衡的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，一種評(píng)估身體平衡的系統(tǒng)，包括壓力板110、第一姿態(tài)傳感器120、第二姿態(tài)傳感器130、通信裝置140和上位機(jī)150，壓力板110設(shè)置于受檢者的腳底，第一姿態(tài)傳感器120設(shè)置于受檢者的頭部，第二姿態(tài)傳感器130設(shè)置于受檢者的胸背部，壓力板110、第一姿態(tài)傳感器120和第二姿態(tài)傳感器130均通過通信裝置140連接上位機(jī)150，壓力板110用于檢測(cè)受檢者的身體在壓力板110的壓力分布得到足底壓力信息并通過通信裝置140發(fā)送至上位機(jī)150；第一姿態(tài)傳感器120用于檢測(cè)受檢者的頭部的數(shù)據(jù)得到第一姿態(tài)信息并通過通信裝置140發(fā)送至上位機(jī)150；第二姿態(tài)傳感器130用于檢測(cè)受檢者的軀干的數(shù)據(jù)得到第二姿態(tài)信息并通過通信裝置140發(fā)送至上位機(jī)150；上位機(jī)150用于根據(jù)接收的受檢者的足底壓力信息、第一姿態(tài)信息和第二姿態(tài)信息計(jì)算受檢者的身體重心的移動(dòng)情況并評(píng)估受檢者的身體平衡障礙部位；上位機(jī)150用于根據(jù)接收的第一姿態(tài)信息評(píng)估受檢者前庭系統(tǒng)對(duì)身體平衡的影響；上位機(jī)150用于根據(jù)接收的第二姿態(tài)信息評(píng)估受檢者本體感覺能力。

具體地，上位機(jī)150用于根據(jù)接收的受檢者的足底壓力信息、第一姿態(tài)信息和第二姿態(tài)信息計(jì)算受檢者的身體重心的移動(dòng)情況并評(píng)估受檢者的身體平衡障礙部位包括：上位機(jī)根據(jù)接收的受檢者的足底壓力信息，計(jì)算出受檢者的身體整體重心的移動(dòng)軌跡的變化曲線，得到第一變化曲線圖；上位機(jī)根據(jù)接收的第一姿態(tài)信息，計(jì)算出受檢者頭部重心的移動(dòng)軌跡的變化曲線，得到第二變化曲線圖；上位機(jī)根據(jù)接收的第二姿態(tài)信息，計(jì)算出受檢者軀干重心的移動(dòng)軌跡的變化曲線，得到第三變化曲線圖；上位機(jī)將同一個(gè)時(shí)間序列的第一變化曲線圖、第二變化曲線圖和第三變化曲線圖進(jìn)行對(duì)比，得出身體整體重心、頭部重心和軀干重心之間的重心轉(zhuǎn)移吻合度，評(píng)估受檢者的身體平衡障礙部位。

第一姿態(tài)信息包括第一前姿態(tài)信息和第一后姿態(tài)信息，上位機(jī)150用于根據(jù)接收的第一姿態(tài)信息評(píng)估受檢者前庭系統(tǒng)對(duì)身體平衡的影響包括：第一姿態(tài)傳感器在受檢者閉目站立，雙臂向前平伸時(shí)，記錄受檢者此時(shí)的姿態(tài)信息，得到第一前姿態(tài)信息；第一姿態(tài)傳感器在受檢者在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)原地踏步預(yù)設(shè)步數(shù)時(shí)，記錄受檢者踏步結(jié)束時(shí)的姿態(tài)信息，得到第一后姿態(tài)信息；第一姿態(tài)傳感器比較第一前姿態(tài)信息和第一后姿態(tài)信息，當(dāng)偏轉(zhuǎn)角度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則受檢者的前庭系統(tǒng)異常。

第二姿態(tài)信息包括第二前姿態(tài)信息和第二后姿態(tài)信息，上位機(jī)150用于根據(jù)接收的第二姿態(tài)信息評(píng)估受檢者本體感覺能力包括：第二姿態(tài)傳感器在受檢者站立，在睜眼情況下向預(yù)設(shè)方向擺動(dòng)身體至預(yù)設(shè)位置時(shí)，記錄受檢者此時(shí)的姿態(tài)信息，得到第二前姿態(tài)信息；第二姿態(tài)傳感器在受檢者在閉眼情況下再次向預(yù)設(shè)方向擺動(dòng)身體至受檢者自我感覺身體已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，記錄受檢者此時(shí)的姿態(tài)信息，得到第二后姿態(tài)信息；第二姿態(tài)傳感器多次采集并比較第二前姿態(tài)信息和第二后姿態(tài)信息，得到對(duì)應(yīng)的位置的差距從而評(píng)估受檢者本體感覺能力。具體地，預(yù)設(shè)方向包括前、后、左、右四個(gè)方向，第二姿態(tài)傳感器需要記錄受檢者分別進(jìn)行前、后、左、右四個(gè)方向的測(cè)試得到各方向第二前姿態(tài)信息和各方向第二后姿態(tài)信息，全面評(píng)估受檢者本體感覺能力。

具體地，第一姿態(tài)傳感器120和第二姿態(tài)傳感器130的具體類型并不唯一，在本實(shí)施例中，具體為MEMS九軸姿態(tài)傳感器。平衡系統(tǒng)測(cè)試過程中，主要把人體分為三部分來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與分析，分別是身體整體、頭部、上軀干。腳底的壓力板110可以實(shí)時(shí)檢測(cè)受檢者的身體重心的移動(dòng)軌跡，頭部的MEMS姿態(tài)傳感器佩戴于頭后部，雙耳耳尖穴連線的中點(diǎn)處，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)頭部在矢狀面、額狀面、水平面的第一姿態(tài)信息，胸背部的姿態(tài)傳感器佩戴于軀干背部，雙腋下兩線的中點(diǎn)處，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)軀干在矢狀面、額狀面、水平面的第一姿態(tài)信息。

為了能正確的描述人體諸多器官的形態(tài)結(jié)構(gòu)和位置，制定了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，稱為“人體的標(biāo)準(zhǔn)解剖學(xué)姿勢(shì)”，即：身體直立，面向前，兩眼向正前方平視，兩足并攏，足尖向前，上肢下垂于軀干的兩側(cè)，掌心向前。在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)上人體可設(shè)計(jì)互相垂直的3種軸，即垂直軸，矢狀軸和冠狀軸，分3個(gè)面，即矢狀面，冠狀面和水平面。通俗來(lái)講就是矢狀面是從身體的側(cè)面看，冠狀面是從身體的前面看，水平面也就是從身體的頭頂往下看。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一姿態(tài)信息和第二姿態(tài)信息包括傾斜角度、角度變化率、抖動(dòng)速率和移動(dòng)距離中的至少一種。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一姿態(tài)傳感器120包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸磁感計(jì)和處理器，三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁感計(jì)均連接處理器，三軸陀螺儀用于測(cè)量受檢者的旋轉(zhuǎn)角速率并發(fā)送至處理器；三軸加速度計(jì)用于測(cè)量受檢者的線性加速度和傾斜角度并發(fā)送至處理器；三軸磁感計(jì)用于測(cè)量受檢者和地球磁場(chǎng)北極的磁場(chǎng)偏角并發(fā)送至處理器；處理器用于接收三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁感計(jì)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理得到受檢者的第一姿態(tài)信息，通過通信裝置140發(fā)送至上位機(jī)150。

具體地，第二姿態(tài)傳感器130也包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸磁感計(jì)和處理器，三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁感計(jì)均連接處理器，三軸陀螺儀用于測(cè)量受檢者的旋轉(zhuǎn)角速率并發(fā)送至處理器；三軸加速度計(jì)用于測(cè)量受檢者的線性加速度和傾斜角度并發(fā)送至處理器；三軸磁感計(jì)用于測(cè)量受檢者和地球磁場(chǎng)北極的磁場(chǎng)偏角并發(fā)送至處理器；處理器用于接收三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁感計(jì)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理得到受檢者的第二姿態(tài)信息，通過通信裝置140發(fā)送至上位機(jī)150。

具體地，三軸陀螺儀可同時(shí)測(cè)定6個(gè)方向的位置，移動(dòng)軌跡，加速。3軸的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好。三軸陀螺儀最大的作用就是“測(cè)量角速度，以判別物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)”，所以也稱為運(yùn)動(dòng)傳感器。三軸加速度傳感器的可在在預(yù)先不知道物體運(yùn)動(dòng)方向的場(chǎng)合下，應(yīng)用三維加速度傳感器來(lái)檢測(cè)加速度信號(hào)。三維加速度傳感器具有體積小和重量輕特點(diǎn)，可以測(cè)量空間加速度，能夠全面準(zhǔn)確反映物體的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。MEMS類加速度計(jì)的工作原理是當(dāng)加速度計(jì)連同外界物體(該物體的加速度就是待測(cè)的加速度)一起作加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，質(zhì)量塊就受到慣性力的作用向相反的方向運(yùn)動(dòng)。質(zhì)量塊發(fā)生的位移受到彈簧和阻尼器的限制，通過輸出電壓就能測(cè)得外界的加速度大小。

在一個(gè)實(shí)施例中，壓力板110包括連接通信裝置140的壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測(cè)得到受檢者的足底壓力信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，通信裝置140包括WIFI裝置、藍(lán)牙裝置和GPRS裝置中的至少一種，WIFI裝置、藍(lán)牙裝置和GPRS裝置均連接上位機(jī)150、壓力板110、第一姿態(tài)傳感器120和第二姿態(tài)傳感器130。

具體地，可根據(jù)應(yīng)用需要選擇合適的通信方式，提高了便利性和靈活性。

上述評(píng)估身體平衡的系統(tǒng)，壓力板110用于檢測(cè)受檢者的身體在壓力板110的壓力分布得到足底壓力信息并通過通信裝置140發(fā)送至上位機(jī)150，第一姿態(tài)傳感器120測(cè)量出受檢者的頭部的原始數(shù)據(jù)(如旋轉(zhuǎn)角速率、線性加速度、傾斜角度、受檢者和地球磁場(chǎng)北極的磁場(chǎng)偏角等)，通過卡爾曼濾波姿態(tài)融合算法，可得到受檢者的頭部的第一姿態(tài)信息(如傾斜角度、角度變化率、抖動(dòng)速率和移動(dòng)距離等)，并通過通信裝置140發(fā)送至上位機(jī)150，第二姿態(tài)傳感器130測(cè)量出受檢者的軀干的原始數(shù)據(jù)，通過卡爾曼濾波姿態(tài)融合算法，可得到受檢者的軀干的第二姿態(tài)信息，并通過通信裝置140發(fā)送至上位機(jī)150，上位機(jī)150用于根據(jù)接收的受檢者的足底壓力信息、第一姿態(tài)信息和第二姿態(tài)信息計(jì)算受檢者的身體重心的移動(dòng)情況并評(píng)估受檢者的身體平衡障礙部位；上位機(jī)150用于根據(jù)接收的第一姿態(tài)信息評(píng)估受檢者前庭系統(tǒng)對(duì)身體平衡的影響；上位機(jī)150用于根據(jù)接收的第二姿態(tài)信息評(píng)估受檢者本體感覺能力。通過在同一個(gè)時(shí)間序列對(duì)三組數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合對(duì)比分析綜合對(duì)比分析受檢者的頭部、軀干、身體整體重心移動(dòng)軌跡，以及對(duì)比分析受檢者運(yùn)動(dòng)前后頭部的姿態(tài)信息和對(duì)比分析受檢者運(yùn)動(dòng)前后軀干的姿態(tài)信息，準(zhǔn)確找出在測(cè)試異常點(diǎn)，從而客觀、準(zhǔn)確地評(píng)估受檢者平衡功能情況，分析影響平衡的原因，評(píng)估效率高，進(jìn)而為受檢者提供平衡功能改善訓(xùn)練的建議方向。

維持平衡是一種復(fù)雜的生理過程，依賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的完整性。人體平衡有三大環(huán)節(jié)：感覺輸入，中樞整合，運(yùn)動(dòng)控制。任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常都會(huì)引起平衡障礙。其中，感覺輸入包括視覺、本體感覺、前庭感覺輸入，俗稱“平衡三聯(lián)”。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，一種評(píng)估身體平衡的方法，包括以下步驟：

步驟S110：壓力板用于檢測(cè)受檢者的身體在壓力板的壓力分布得到足底壓力信息并通過通信裝置發(fā)送至上位機(jī)

步驟S120：第一姿態(tài)傳感器檢測(cè)受檢者的頭部的數(shù)據(jù)得到第一姿態(tài)信息，并通過通信裝置發(fā)送至上位機(jī)。

步驟S130：第二姿態(tài)傳感器檢測(cè)受檢者的軀干的數(shù)據(jù)得到第二姿態(tài)信息，并通過通信裝置發(fā)送至上位機(jī)。

步驟S140：上位機(jī)根據(jù)接收的受檢者的足底壓力信息、第一姿態(tài)信息和第二姿態(tài)信息計(jì)算受檢者的身體重心的移動(dòng)情況并評(píng)估受檢者的身體平衡障礙部位。在本實(shí)施例中，步驟S140包括步驟142至步驟148。

步驟142：上位機(jī)根據(jù)接收的受檢者的足底壓力信息，計(jì)算出受檢者的身體整體重心的移動(dòng)軌跡的變化曲線，得到第一變化曲線圖。

步驟144：上位機(jī)根據(jù)接收的第一姿態(tài)信息，計(jì)算出受檢者頭部重心的移動(dòng)軌跡的變化曲線，得到第二變化曲線圖。

步驟146：上位機(jī)根據(jù)接收的第二姿態(tài)信息，計(jì)算出受檢者軀干重心的移動(dòng)軌跡的變化曲線，得到第三變化曲線圖。

步驟148：上位機(jī)將同一個(gè)時(shí)間序列的第一變化曲線圖、第二變化曲線圖和第三變化曲線圖進(jìn)行對(duì)比，得出身體整體重心、頭部重心和軀干重心之間的重心轉(zhuǎn)移吻合度，評(píng)估受檢者的身體平衡障礙部位。

步驟S150：上位機(jī)根據(jù)接收的第一姿態(tài)信息評(píng)估受檢者前庭系統(tǒng)對(duì)身體平衡的影響。在本實(shí)施例中，第一姿態(tài)信息包括第一前姿態(tài)信息和第一后姿態(tài)信息，步驟S150包括步驟152至步驟156。

具體地，正常人在一般狀態(tài)下由前庭系統(tǒng)和與其保持密切關(guān)系的視覺和本體感覺(軀干、肌肉張力等方面)的參與及合作而使之隨時(shí)明確自己在空間的正確定位關(guān)系，即使在閉目或動(dòng)態(tài)狀況下亦可確定自身的方位而保持平衡。當(dāng)前庭功能減退或受到病理性、生理性刺激時(shí)則各方面的協(xié)調(diào)關(guān)系混亂，表現(xiàn)為平衡功能障礙。

步驟152：第一姿態(tài)傳感器在受檢者閉目站立，雙臂向前平伸時(shí)，記錄受檢者此時(shí)的姿態(tài)信息，得到第一前姿態(tài)信息。

步驟154：第一姿態(tài)傳感器在受檢者在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)原地踏步預(yù)設(shè)步數(shù)時(shí)，記錄受檢者踏步結(jié)束時(shí)的姿態(tài)信息，得到第一后姿態(tài)信息。

步驟156：第一姿態(tài)傳感器比較第一前姿態(tài)信息和第一后姿態(tài)信息，當(dāng)偏轉(zhuǎn)角度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則受檢者的前庭系統(tǒng)異常。

具體地，受檢者閉目站立，雙臂向前平伸，在1分鐘時(shí)間內(nèi)原地踏步50～100步，利用MEMS九軸姿態(tài)傳感器記錄受檢者踏步結(jié)束時(shí)的偏斜角度，當(dāng)身體旋轉(zhuǎn)>30°時(shí)，則判斷受檢者的前庭系統(tǒng)異常，預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

步驟S160：上位機(jī)根據(jù)接收的第二姿態(tài)信息評(píng)估受檢者本體感覺能力。在本實(shí)施例中，第二姿態(tài)信息包括第二前姿態(tài)信息和第二后姿態(tài)信息，步驟S160包括步驟162至步驟166。

步驟162：第二姿態(tài)傳感器在受檢者站立，在睜眼情況下向預(yù)設(shè)方向擺動(dòng)身體至預(yù)設(shè)位置時(shí)，記錄受檢者此時(shí)的姿態(tài)信息，得到第二前姿態(tài)信息。

具體地，預(yù)設(shè)位置可以根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，提高了靈活性。

步驟164：第二姿態(tài)傳感器在受檢者在閉眼情況下再次向預(yù)設(shè)方向擺動(dòng)身體至受檢者自我感覺身體已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，記錄受檢者此時(shí)的姿態(tài)信息，得到第二后姿態(tài)信息。

步驟166：第二姿態(tài)傳感器多次采集并比較第二前姿態(tài)信息和第二后姿態(tài)信息，得到對(duì)應(yīng)的位置的差距從而評(píng)估受檢者本體感覺能力。

具體地，具體的評(píng)估的方式并不唯一，可根據(jù)具體需要進(jìn)行制定，例如當(dāng)?shù)诙藨B(tài)傳感器兩次分別采集第二前姿態(tài)信息和第二后姿態(tài)信息時(shí)，得到的對(duì)應(yīng)的位置的差距為X和Y，比較X與Y的大小，若X＞Y，則說(shuō)明患者本體感覺能力有好轉(zhuǎn)，反之則惡化，當(dāng)?shù)诙藨B(tài)傳感器四次分別采集第二前姿態(tài)信息和第二后姿態(tài)信息時(shí)，得到的對(duì)應(yīng)的位置差距為X、Y、Z、K，則可制定評(píng)估的方案為好轉(zhuǎn)的次數(shù)大于惡化的次數(shù)，則判斷為好轉(zhuǎn)，或者直接比較最后一次獲取的對(duì)應(yīng)的位置差距和第一次獲取的對(duì)應(yīng)的位置差距進(jìn)行評(píng)估。

在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)方向包括前、后、左、右四個(gè)方向，第二姿態(tài)傳感器需要記錄受檢者分別進(jìn)行前、后、左、右四個(gè)方向的測(cè)試得到各方向第二前姿態(tài)信息和各方向第二后姿態(tài)信息，全面評(píng)估受檢者本體感覺能力。

上述評(píng)估身體平衡的方法，壓力板檢測(cè)受檢者的身體在壓力板的壓力分布得到足底壓力信息，并通過通信裝置發(fā)送至上位機(jī)；第一姿態(tài)傳感器檢測(cè)受檢者的頭部的數(shù)據(jù)得到第一姿態(tài)信息，并通過通信裝置發(fā)送至上位機(jī)；第二姿態(tài)傳感器檢測(cè)受檢者的軀干的數(shù)據(jù)得到第二姿態(tài)信息，并通過通信裝置發(fā)送至上位機(jī)；上位機(jī)根據(jù)接收的受檢者的足底壓力信息、第一姿態(tài)信息和第二姿態(tài)信息計(jì)算受檢者的身體重心的移動(dòng)情況并評(píng)估受檢者的身體平衡障礙部位；上位機(jī)根據(jù)接收的第一姿態(tài)信息評(píng)估受檢者前庭系統(tǒng)對(duì)身體平衡的影響；上位機(jī)根據(jù)接收的第二姿態(tài)信息評(píng)估受檢者本體感覺能力。通過綜合對(duì)比分析受檢者的頭部、軀干、身體整體重心移動(dòng)軌跡，以及對(duì)比分析受檢者運(yùn)動(dòng)前后頭部的姿態(tài)信息和對(duì)比分析受檢者運(yùn)動(dòng)前后軀干的姿態(tài)信息，能準(zhǔn)確地評(píng)估受檢者平衡功能障礙的部位、前庭系統(tǒng)對(duì)身體平衡的影響和本體感覺能力，分析影響平衡的原因，評(píng)估效率高，進(jìn)而為受檢者提供平衡功能改善訓(xùn)練的建議方向。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。