本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手指功能康復(fù)儀。

背景技術(shù)：

腦損傷(腦卒中、腦癱、腦外傷、腦腫瘤)是如今威脅人類健康的重大疾病，患者由于偏癱、中風(fēng)導(dǎo)致手指運(yùn)動(dòng)功能出現(xiàn)障礙，手指的活動(dòng)出現(xiàn)了異常模式，手指的關(guān)節(jié)活動(dòng)度受到了限制且協(xié)調(diào)性差， 從而導(dǎo)致手指關(guān)節(jié)周圍肌肉產(chǎn)生僵硬和萎縮，相應(yīng)的肌肉力量也出現(xiàn)了減弱甚至喪失，更有甚者導(dǎo)致終身殘廢。目前針對(duì)中風(fēng)病人康復(fù)治療采用的物理療法(如針灸、電刺激、按摩)比較多，有一定療效，但這些方法也有一定的缺陷，如患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)嚴(yán)重，醫(yī)療康復(fù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)還存在此類醫(yī)療康復(fù)人員缺口嚴(yán)重的情況，無法滿足目前市場的需求，在這種情況下病人無法得到很好的康復(fù)治療。同樣還有藥物治療，但是治療比較單一，而且會(huì)有副作用。因此急需研發(fā)一種手指康復(fù)儀

來輔助患者糾正手指的異常運(yùn)動(dòng)模式，并且恢復(fù)手指關(guān)節(jié)的活動(dòng)度，增強(qiáng)手指關(guān)節(jié)活動(dòng)的協(xié)調(diào)性和手指關(guān)節(jié)周邊肌肉力量，為患者在往后的康復(fù)和生活打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的首要目的在于提供一種手指功能康復(fù)儀來輔助患者糾正手指的異常運(yùn)動(dòng)模式，并且恢復(fù)手指關(guān)節(jié)的活動(dòng)度，增強(qiáng)手指關(guān)節(jié)活動(dòng)的協(xié)調(diào)性和手指關(guān)節(jié)周邊肌肉力量，為患者在往后的康復(fù)和生活打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種手指功能康復(fù)儀，其特征在于包括上殼（1）、底殼（2）、拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）、肘部固定件（5）、支架Ⅰ（6）、支架Ⅱ（7）、手部固定支撐件（8）、急停按鈕（9）；所述拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）設(shè)有2組，分別安裝在所述底殼（2）上，呈對(duì)稱分布；所述手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）安裝固定在所述底殼（2）上，位于2組拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）之間；所述支架Ⅰ（6）安裝在所述上殼（1）上；所述肘部固定件（5）安裝在所述支架Ⅰ（6）上；所述支架Ⅱ（7）安裝在所述支架Ⅰ（6）上；所述手部固定支撐件（8）使用螺絲固定在所述支架Ⅱ（7）上；所述急停按鈕（9）設(shè)有2個(gè)，安裝在所述上殼（1）上呈對(duì)稱分布。

進(jìn)一步，所述上殼（1）開有2個(gè)長槽Ⅰ（11）、4個(gè)長槽Ⅱ（12）；所述長槽Ⅰ（11）對(duì)稱的分布在所述上殼（1）兩邊的斜面上，與2組所述拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）相匹配；所述長槽Ⅱ（12）分布在所述上殼（1）的中部，與所述手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）相匹配。

進(jìn)一步，所述拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ（21）、電機(jī)安裝座Ⅰ（22）、從動(dòng)輪安裝座Ⅰ（23）、從動(dòng)輪安裝座Ⅱ（24）、同步帶Ⅰ（25）、導(dǎo)軌支撐座Ⅰ（26）、導(dǎo)軌支撐座Ⅱ（27）、精密導(dǎo)軌Ⅰ（28）、滑塊Ⅰ（29）、支座Ⅰ（210）、壓緊塊Ⅰ（211）、延伸板（212）、安裝板（213）、搖擺桿（214）、磁性柱Ⅰ（215）、從動(dòng)帶輪組Ⅰ（217）、從動(dòng)帶輪組Ⅱ（218）；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ（21）安裝在所述電機(jī)安裝座Ⅰ（22）上；所述精密導(dǎo)軌Ⅰ（28）安裝在所述導(dǎo)軌支撐座Ⅰ（26）和所述導(dǎo)軌支撐座Ⅱ（27）上；所述滑塊Ⅰ（29）安裝在所述精密導(dǎo)軌Ⅰ（28）上,可沿精密導(dǎo)軌Ⅰ（28）；所述滑塊Ⅰ（29）上安裝有支座Ⅰ（210）；所述同步帶Ⅰ（25）穿過所述支座Ⅰ（210），使用壓緊塊Ⅰ（211）壓緊在所述支座Ⅰ（210）上；所述支座Ⅰ（210）可隨同步帶Ⅰ（25）來回移動(dòng)；所述延伸板（212）安裝在所述支座Ⅰ（210）上；所述延伸板（212）上安裝有一安裝板（213）；所述搖擺桿（214）使用螺絲（220）、螺母（216）安裝在所述安裝板（213）上，并可繞所述螺絲（220）擺動(dòng)；所述搖擺桿（214）的尾部還安裝有一磁性柱Ⅰ（215）；所述從動(dòng)帶輪組Ⅰ（217）設(shè)有2個(gè)帶輪，安裝在所述從動(dòng)輪安裝座Ⅰ（23）上；所述從動(dòng)帶輪組Ⅱ（218）設(shè)有2個(gè)，安裝在所述從動(dòng)輪安裝座Ⅱ（24）上；所述從動(dòng)輪安裝座Ⅰ（23）、從動(dòng)輪安裝座Ⅱ（24）、導(dǎo)軌支撐座Ⅰ（26）、導(dǎo)軌支撐座Ⅱ（27）均安裝在所述底殼（2）上；所述拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）上還設(shè)有張緊輪（219）用于調(diào)節(jié)同步帶Ⅰ張緊力。

進(jìn)一步，所述手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括導(dǎo)軌支撐板Ⅲ（31）、導(dǎo)軌支撐板Ⅳ（32）、第一手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（33）、第二手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）、第三手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（35）、第四手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（36）；所述導(dǎo)軌支撐板Ⅲ（31）和所述導(dǎo)軌支撐板Ⅳ（32）均安裝在所述底殼（2）上；所述導(dǎo)軌支撐板Ⅲ（31）和所述導(dǎo)軌支撐板Ⅳ（32）結(jié)構(gòu)一樣，其上均開有4個(gè)方孔用于穿過同步帶；所述第一手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（33）、第二手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）、第三手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（35）、第四手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（36）結(jié)構(gòu)一樣，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ（41）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座Ⅱ（42）、精密導(dǎo)軌Ⅱ（43）、滑塊Ⅱ（44）、支座Ⅱ（45）、壓緊塊Ⅱ（46）、電機(jī)安裝座（47）、推桿電機(jī)（48）、磁性柱安裝座（49）、磁性柱Ⅱ（410）、從動(dòng)輪安裝座Ⅲ（411）、同步帶Ⅱ（412）、從動(dòng)帶輪（413）；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ（41）安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座Ⅱ（42）上；所述精密導(dǎo)軌Ⅱ（43）安裝在所述導(dǎo)軌支撐板Ⅲ（31）和所述導(dǎo)軌支撐板Ⅳ（32）上；所述滑塊Ⅱ（44）安裝在所述精密導(dǎo)軌Ⅱ（43）上，可沿精密導(dǎo)軌Ⅱ（43）前后移動(dòng)；所述支座Ⅱ（45）安裝在所述滑塊Ⅱ（44）上；所述推桿電機(jī)（48）安裝在所述電機(jī)安裝座（47）上；所述電機(jī)安裝座（47）安裝在所述支座Ⅱ（45）上；所述磁性柱安裝座（49）與所述推桿電機(jī)（48）連接，在推桿電機(jī)（48）的帶動(dòng)下可上下移動(dòng)；所述磁性柱安裝座（49）上安裝著磁性柱Ⅱ（410）；所述磁性柱Ⅱ（410）可繞安裝螺絲擺動(dòng)；所述從動(dòng)帶輪（413）安裝在所述從動(dòng)輪安裝座Ⅲ（411）上；所述同步帶Ⅱ（412）穿過所述支座Ⅱ（45），使用壓緊塊Ⅱ（46）壓緊在所述支座Ⅱ（45）上；所述支座Ⅱ（45）可隨同步帶Ⅱ（412）來回移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述手部固定支撐件（8）由手掌功能位（52）、腕部固定位（51）組成；所述手掌功能位（52）與所述腕部固定位（51）呈一夾角。

進(jìn)一步，所述手指功能康復(fù)儀上還設(shè)置有控制模塊；所述手指功能康復(fù)儀由控制模塊控制。

進(jìn)一步，所述手指功能康復(fù)儀使用的電機(jī)均為高精度伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述支架Ⅰ（6）上開設(shè)有一長槽Ⅲ（10），用于調(diào)節(jié)安裝所述肘部固定件（5）。

進(jìn)一步，所述支架Ⅱ（7）開有3條長槽Ⅳ（61）。

本發(fā)明的有益效果：（1）本發(fā)明針對(duì)5根手指分別配置了各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)單元，可適用于不同長度的手指使用；同時(shí)使用控制模塊統(tǒng)一控制，可實(shí)現(xiàn)手指康復(fù)訓(xùn)練方案的多樣化，適用范圍廣；再者各驅(qū)動(dòng)單元均使用高精密伺服電機(jī)使得康復(fù)儀可以更準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)手指的彎曲與伸展動(dòng)作，并可實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前各手指的彎曲度。（2）本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制作方便；體積小、質(zhì)量輕方便攜帶。（3）本發(fā)明上配置了2個(gè)拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)雙用：可以同時(shí)用于左右手手指的康復(fù)訓(xùn)練。（4）本發(fā)明的手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用可以擺動(dòng)的磁性柱，患者使用強(qiáng)磁魔術(shù)貼戴在手指上并與對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)上磁性柱連接，在進(jìn)行手指康復(fù)訓(xùn)練時(shí)磁性柱可以緩慢的向上或向下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)手指的帶動(dòng)由硬性帶動(dòng)變?yōu)榘肴嵝詭?dòng)，有利于保護(hù)患者的手指。（5）本發(fā)明上配備了兩個(gè)急停按鈕，患者在使用過程中如遇緊急情況可按下急停按鈕，設(shè)備停止，更進(jìn)一步保證了患者使用本發(fā)明的安全性。（6）本發(fā)明的拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用搖擺桿結(jié)構(gòu)，迎合了拇指運(yùn)動(dòng)時(shí)的角度變化，使得手指康復(fù)訓(xùn)練可以更順利的進(jìn)行。（7）本發(fā)明的手指功能康復(fù)儀使用時(shí)只需調(diào)用患者的訓(xùn)練方案，即可進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，使用方便簡單，同時(shí)可以根據(jù)患者康復(fù)的情況階段性地調(diào)整訓(xùn)練方案，實(shí)現(xiàn)最有效、最適合的手指功能康復(fù)訓(xùn)練。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體簡圖；圖2為本發(fā)明另一角度的立體簡圖；圖3為本發(fā)明去上殼后的立體簡圖；圖4為本發(fā)明的拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體圖；圖5為本發(fā)明的拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一角度立體圖；圖6為本發(fā)明的拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)其他角度立體圖；圖7為本發(fā)明的第一手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體見圖；圖8為本發(fā)明的第一手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一角度立體見圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖所示：一種手指功能康復(fù)儀，其特征在于包括上殼（1）、底殼（2）、拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）、肘部固定件（5）、支架Ⅰ（6）、支架Ⅱ（7）、手部固定支撐件（8）、急停按鈕（9）；所述拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）設(shè)有2組，分別安裝在所述底殼（2）上，呈對(duì)稱分布；所述手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）安裝固定在所述底殼（2）上，位于2組拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）之間；所述支架Ⅰ（6）安裝在所述上殼（1）上；所述肘部固定件（5）安裝在所述支架Ⅰ（6）上；所述支架Ⅱ（7）安裝在所述支架Ⅰ（6）上；所述手部固定支撐件（8）使用螺絲固定在所述支架Ⅱ（7）上；所述急停按鈕（9）設(shè)有2個(gè)，安裝在所述上殼（1）上呈對(duì)稱分布。

所述上殼（1）開有2個(gè)長槽Ⅰ（11）、4個(gè)長槽Ⅱ（12）；所述長槽Ⅰ（11）對(duì)稱的分布在所述上殼（1）兩邊的斜面上，與2組所述拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）相匹配；所述長槽Ⅱ（12）分布在所述上殼（1）的中部，與所述手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）相匹配。

所述拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ（21）、電機(jī)安裝座Ⅰ（22）、從動(dòng)輪安裝座Ⅰ（23）、從動(dòng)輪安裝座Ⅱ（24）、同步帶Ⅰ（25）、導(dǎo)軌支撐座Ⅰ（26）、導(dǎo)軌支撐座Ⅱ（27）、精密導(dǎo)軌Ⅰ（28）、滑塊Ⅰ（29）、支座Ⅰ（210）、壓緊塊Ⅰ（211）、延伸板（212）、安裝板（213）、搖擺桿（214）、磁性柱Ⅰ（215）、從動(dòng)帶輪組Ⅰ（217）、從動(dòng)帶輪組Ⅱ（218）；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ（21）安裝在所述電機(jī)安裝座Ⅰ（22）上；所述精密導(dǎo)軌Ⅰ（28）安裝在所述導(dǎo)軌支撐座Ⅰ（26）和所述導(dǎo)軌支撐座Ⅱ（27）上；所述滑塊Ⅰ（29）安裝在所述精密導(dǎo)軌Ⅰ（28）上,可沿精密導(dǎo)軌Ⅰ（28）；所述滑塊Ⅰ（29）上安裝有支座Ⅰ（210）；所述同步帶Ⅰ（25）穿過所述支座Ⅰ（210），使用壓緊塊Ⅰ（211）壓緊在所述支座Ⅰ（210）上；所述支座Ⅰ（210）可隨同步帶Ⅰ（25）來回移動(dòng)；所述延伸板（212）安裝在所述支座Ⅰ（210）上；所述延伸板（212）上安裝有一安裝板（213）；所述搖擺桿（214）使用螺絲（220）、螺母（216）安裝在所述安裝板（213）上，并可繞所述螺絲（220）擺動(dòng)；所述搖擺桿（214）的尾部還安裝有一磁性柱Ⅰ（215）；所述從動(dòng)帶輪組Ⅰ（217）設(shè)有2個(gè)帶輪，安裝在所述從動(dòng)輪安裝座Ⅰ（23）上；所述從動(dòng)帶輪組Ⅱ（218）設(shè)有2個(gè)，安裝在所述從動(dòng)輪安裝座Ⅱ（24）上；所述從動(dòng)輪安裝座Ⅰ（23）、從動(dòng)輪安裝座Ⅱ（24）、導(dǎo)軌支撐座Ⅰ（26）、導(dǎo)軌支撐座Ⅱ（27）均安裝在所述底殼（2）上；所述拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）上還設(shè)有張緊輪（219）用于調(diào)節(jié)同步帶Ⅰ張緊力。

所述手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括導(dǎo)軌支撐板Ⅲ（31）、導(dǎo)軌支撐板Ⅳ（32）、第一手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（33）、第二手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）、第三手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（35）、第四手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（36）；所述導(dǎo)軌支撐板Ⅲ（31）和所述導(dǎo)軌支撐板Ⅳ（32）均安裝在所述底殼（2）上；所述導(dǎo)軌支撐板Ⅲ（31）和所述導(dǎo)軌支撐板Ⅳ（32）結(jié)構(gòu)一樣，其上均開有4個(gè)方孔用于穿過同步帶；所述第一手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（33）、第二手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）、第三手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（35）、第四手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（36）結(jié)構(gòu)一樣，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ（41）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座Ⅱ（42）、精密導(dǎo)軌Ⅱ（43）、滑塊Ⅱ（44）、支座Ⅱ（45）、壓緊塊Ⅱ（46）、電機(jī)安裝座（47）、推桿電機(jī)（48）、磁性柱安裝座（49）、磁性柱Ⅱ（410）、從動(dòng)輪安裝座Ⅲ（411）、同步帶Ⅱ（412）、從動(dòng)帶輪（413）；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ（41）安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座Ⅱ（42）上；所述精密導(dǎo)軌Ⅱ（43）安裝在所述導(dǎo)軌支撐板Ⅲ（31）和所述導(dǎo)軌支撐板Ⅳ（32）上；所述滑塊Ⅱ（44）安裝在所述精密導(dǎo)軌Ⅱ（43）上，可沿精密導(dǎo)軌Ⅱ（43）前后移動(dòng)；所述支座Ⅱ（45）安裝在所述滑塊Ⅱ（44）上；所述推桿電機(jī)（48）安裝在所述電機(jī)安裝座（47）上；所述電機(jī)安裝座（47）安裝在所述支座Ⅱ（45）上；所述磁性柱安裝座（49）與所述推桿電機(jī)（48）連接，在推桿電機(jī)（48）的帶動(dòng)下可上下移動(dòng)；所述磁性柱安裝座（49）上安裝著磁性柱Ⅱ（410）；所述磁性柱Ⅱ（410）可繞安裝螺絲擺動(dòng)；所述從動(dòng)帶輪（413）安裝在所述從動(dòng)輪安裝座Ⅲ（411）上；所述同步帶Ⅱ（412）穿過所述支座Ⅱ（45），使用壓緊塊Ⅱ（46）壓緊在所述支座Ⅱ（45）上；所述支座Ⅱ（45）可隨同步帶Ⅱ（412）來回移動(dòng)。

所述手部固定支撐件（8）由手掌功能位（52）、腕部固定位（51）組成；所述手掌功能位（52）與所述腕部固定位（51）呈一夾角。

所述手指功能康復(fù)儀上還設(shè)置有控制模塊；所述手指功能康復(fù)儀由控制模塊控制。

所述手指功能康復(fù)儀使用的電機(jī)均為高精度伺服電機(jī)。

所述支架Ⅰ（6）上開設(shè)有一長槽Ⅲ（10），用于調(diào)節(jié)安裝所述肘部固定件（5）。

所述支架Ⅱ（7）開有3條長槽Ⅳ（61）。

本發(fā)明一種手指功能康復(fù)儀使用：將患者肘部和腕部用魔術(shù)貼分別固定在肘部固定件和手部固定支撐件的腕部固定位上，掌心放置于手部固定支撐件的手掌功能位上，將帶有強(qiáng)磁的魔術(shù)貼戴在患者手指上并與對(duì)應(yīng)的設(shè)備上的磁性柱相粘即可。然后開啟設(shè)備并調(diào)取患者的康復(fù)方案，啟動(dòng)康復(fù)方案，設(shè)備就會(huì)根據(jù)患者的康復(fù)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。（如果是第一次使用本設(shè)備的患者則需要通過人工先建立適合本人的設(shè)備參數(shù)再導(dǎo)入個(gè)人的康復(fù)方案，設(shè)備就可以根據(jù)方案內(nèi)容自動(dòng)運(yùn)行。每個(gè)患者只需第一次建立個(gè)人的設(shè)備參數(shù)，往后的康復(fù)訓(xùn)練都只需調(diào)取個(gè)人的康復(fù)方案即可）。啟動(dòng)訓(xùn)練方案，設(shè)備將根據(jù)方案內(nèi)容設(shè)定自動(dòng)驅(qū)動(dòng)與內(nèi)容設(shè)定相一致的高精度驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過高強(qiáng)度齒形同步帶帶動(dòng)高精度直線導(dǎo)軌組從而帶動(dòng)手指進(jìn)行伸展、收縮動(dòng)作。通過控制模塊控制不同手指所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)不同手指的對(duì)指訓(xùn)練項(xiàng)目；通過控制模塊控制不同手指相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的高精度推桿伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)手指各個(gè)關(guān)節(jié)不同程度的彎曲動(dòng)作訓(xùn)練。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。