技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種膠囊內(nèi)窺鏡在生物腔體內(nèi)的自動(dòng)掃描方法，包括：步驟S1：接收傳感器實(shí)時(shí)發(fā)出的膠囊內(nèi)窺鏡在生物腔體內(nèi)的姿態(tài)和位置的傳感信號(hào)；步驟S2：根據(jù)傳感信號(hào)對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行定位；步驟S3：控制外部磁體牽引膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)動(dòng)至生物腔體內(nèi)的第一定點(diǎn)。此種膠囊內(nèi)窺鏡在生物腔體內(nèi)自動(dòng)掃描方法中，先利用傳感器的傳感信號(hào)對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行定位，然后再將膠囊內(nèi)窺鏡牽引至第一定點(diǎn)，使膠囊內(nèi)窺鏡能夠定點(diǎn)監(jiān)測，減輕了操作人員的工作壓力，便于膠囊內(nèi)窺鏡的使用。

技術(shù)研發(fā)人員：徐登;梁東;李彥俊;袁建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶金山醫(yī)療器械有限公司
文檔號(hào)碼：201611192694
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.05.31