本發(fā)明涉及移動式C型拱臂X光設(shè)備以及用于運(yùn)行這樣的移動式C型拱臂X光設(shè)備的方法。

背景技術(shù)：

C型拱臂X光設(shè)備應(yīng)用在醫(yī)學(xué)技術(shù)中，以便能夠建立病人的任意身體部分的和任意角度中的X射線拍攝。在此，倫琴射線源和射線接收器布置在C型拱臂的端部處。C型拱臂在大多情況下圍繞一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動軸線能夠轉(zhuǎn)動地安放。由于C型拱臂的形狀，C型拱臂以及伴隨該C型拱臂的源頭和接收器尤其軌道地即沿著C型拱臂的周部圍繞病人的點(diǎn)移動，以便從而實(shí)現(xiàn)不同的角度位置，而不必倒騰病人。在大多情況下，C型拱臂在X射線拍攝期間包圍位于病人臺上的病人。

從現(xiàn)有技術(shù)中已知移動式C型拱臂X光設(shè)備，該C型拱臂X光設(shè)備帶有：具有前輪和后輪的底盤；以及帶有與底盤相連的C型拱臂支架以及位于支架處的C型拱臂。這樣的位于滾輪或輪上的移動式C型拱臂X光設(shè)備當(dāng)該C型拱臂X光設(shè)備不被需要時(shí)便通常停放在處理室或手術(shù)室的合適的部位處。若要產(chǎn)生X射線拍攝，則將C型拱臂X光設(shè)備移動至病人臺。

在C型拱臂沿著其周部移動時(shí)，一般具有大的自重的C型拱臂的重心在大多情況下一同運(yùn)動。這在較大的位移時(shí)導(dǎo)致移動式C型拱臂X光設(shè)備的傾翻風(fēng)險(xiǎn)。此外，C型拱臂通常緊固在底盤的側(cè)向，從而C型拱臂的重心位于底盤的旁邊，在各種情況中明顯位于底盤的安放面的外部。因而已經(jīng)由于傳統(tǒng)的移動式C型拱臂X光設(shè)備的以結(jié)構(gòu)為條件的重量分布而存在大的傾翻風(fēng)險(xiǎn)。始于該原因，始終需要底盤中的平衡質(zhì)量，該平衡質(zhì)量用作用于C型拱臂的配重。為了阻礙在C型拱臂的所有位置中的C型拱臂X光設(shè)備的傾倒，必須通過這些平衡質(zhì)量確保的是，C型拱臂X光設(shè)備的總重心位于安放面內(nèi)，該安放面通過底盤的前輪和后輪撐開。帶有平衡質(zhì)量的器件例如描述在DE 10 2011 006 505 Al和DE 10 2006 011 234 Al中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，提供尤其簡單地和便宜地制造的移動式C型拱臂X光設(shè)備。該任務(wù)通過按照權(quán)利要求1的移動式C型拱臂X光設(shè)備解決。此外，本發(fā)明的任務(wù)是，改善移動式C型拱臂X光設(shè)備的操作。該任務(wù)通過按照權(quán)利要求8所述的方法解決。

根據(jù)本發(fā)明的C型拱臂X光設(shè)備以及根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于，C型拱臂的重心的垂直投影在所有可靠的設(shè)定中始終位于通過在底部上的前輪和后輪的支點(diǎn)撐開的安放面內(nèi)。

在從屬權(quán)利要求中說明了本發(fā)明的有利的實(shí)施方案。在下文結(jié)合移動式C型拱臂X光設(shè)備闡釋的優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案按照意義地也適用于根據(jù)本發(fā)明的方法，并且反之亦然。

本發(fā)明的基礎(chǔ)想法是，如此地構(gòu)造C型拱臂X光設(shè)備，從而不是C型拱臂X光設(shè)備的總重心而是C型拱臂的重心本身即位于所述支架處的結(jié)構(gòu)的重心連同倫琴射線源和射線接收器已經(jīng)位于底盤的安放面內(nèi)。如果是這種情況，則在底盤中不需要用作配重的額外的平衡質(zhì)量。同樣地，底盤的重量原則上不再關(guān)鍵。因而，底盤能夠例如以輕型結(jié)構(gòu)方式制造。只不過重要的是，底盤承載C型拱臂。由此，實(shí)現(xiàn)了C型拱臂X光設(shè)備的總重量的顯著的減小。通過省去平衡質(zhì)量，移動式C型拱臂X光設(shè)備不僅更加簡單地且更加便宜地制造，而且它能夠利用減小的力努力來移動并且因而能夠更加簡單地操作。

C型拱臂的重心的在底盤的安放面內(nèi)的預(yù)期的布置方式由此優(yōu)選地實(shí)現(xiàn)，即C型拱臂布置在底盤上。C型拱臂在底盤上方的的預(yù)期的定位優(yōu)選地由此實(shí)現(xiàn)，即支架不是如在現(xiàn)有技術(shù)中普遍的那樣設(shè)置在底盤的側(cè)面之一處，而是作為取代方案，所述支架安裝在底盤的上側(cè)處，優(yōu)選地在安放面的上方。就此而論，尤其有利的是支架布置在底盤上的中部。

C型拱臂X光設(shè)備尤其安放穩(wěn)固和傾翻保險(xiǎn)，當(dāng)?shù)妆P具有大的安放面時(shí)。對此有利的是，底盤特別寬，前輪或者說后輪因而彼此具有各一個(gè)尤其大的間距。

此外證實(shí)為尤其有利的是，支架特別低地定位在底盤上。然后，C型拱臂（與從現(xiàn)有技術(shù)中已知的解決方案相比）比較低地布置在底部上。這一點(diǎn)另外因而有利，因?yàn)镃型拱臂然后更加簡單地能夠移動到病人臺之下。

支架在底盤上的特別低的定位優(yōu)選地通過以下方式實(shí)現(xiàn)，即底盤的上側(cè)特別低（支架安裝在該上側(cè)上），換而言之即具有與底部的比較小的間距。在底盤的這樣的小的結(jié)構(gòu)高度中，作為有利方案證實(shí)的是，對于安裝在底盤上側(cè)處的支架的一側(cè)或兩側(cè)，在底盤上設(shè)置結(jié)構(gòu)件，以便在底盤中提供由操作人員期望的儲藏室。換而言之，底盤的通常的結(jié)構(gòu)高度能夠被保有，當(dāng)?shù)妆P具有從底盤上側(cè)向著底部延伸的用于容納C型拱臂的容納開口時(shí)。在優(yōu)選地在底盤縱向上連續(xù)地走向的容納開口的基底上于是布置了用于C型拱臂的支架。換而言之，C型拱臂相對于從現(xiàn)有技術(shù)中已知的解決方案降低地布置，而為此不必完全省去底盤中的儲藏室。

布置在底盤上側(cè)上的或者說底盤的容納開口中的支架在本發(fā)明的有利的實(shí)施方式中能夠多次調(diào)節(jié)，為此目的，支架與底盤通過鉸接裝置相連。鉸接裝置用于定位在底盤處的支架并且由此間接地用于定位由支架保持的C型拱臂，例如在包圍位于病人臥榻上的病人時(shí)或者說在接近用于執(zhí)行X射線拍攝的拍攝位置時(shí)。

鉸接裝置為此構(gòu)造用于在底盤上的支架的高度調(diào)節(jié)和/或用于將支架在底盤的縱向上移動和/或用于將支架圍繞水平的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。

帶有多個(gè)通過軸臂彼此相連的轉(zhuǎn)動活節(jié)的鉸接裝置被證實(shí)為特別有利。這樣的鉸接裝置即便在很小的垂直的結(jié)構(gòu)空間的情況下也實(shí)現(xiàn)了足夠的高度調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)動活節(jié)優(yōu)選地能夠單個(gè)地或組合地機(jī)動地驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)了很簡單的和自發(fā)的操作。當(dāng)鉸接裝置構(gòu)造為剪式桿時(shí)，保證了支架的尤其保險(xiǎn)的和能夠加載的調(diào)節(jié)。在此，轉(zhuǎn)動活節(jié)的轉(zhuǎn)動軸線彼此平行地走向并且優(yōu)選地橫向于底盤縱向走向。

在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，連接元件設(shè)置在底盤處。這些連接元件構(gòu)造用于制造底盤與病人臺的暫時(shí)的也即任意頻繁地能夠解除的和能夠恢復(fù)的連接。在此，將病人臺不僅狹義地理解為臥榻而且理解為椅子，病人被固定在該椅子上。設(shè)置在底盤處的連接元件與相應(yīng)地設(shè)置在病人臺處的合適的連接元件構(gòu)造出連接，該連接即便在所述連接的在此期間的解除的情況中也保證了底盤和病人臺彼此的再度的位置準(zhǔn)確的定位。底盤和病人臺的這樣的位置準(zhǔn)確的和重復(fù)準(zhǔn)確的連接（例如通過構(gòu)造卡鎖和梭口連接）能夠有利地用于：在移動式C型拱臂X光設(shè)備從病人臺移動離開而到X光設(shè)備的維護(hù)位置中之后，再度定位在相對于病人臺的準(zhǔn)確相同的部位處。從而，在X光設(shè)備運(yùn)動之前和之后所進(jìn)行的X射線拍攝能夠更加簡單地彼此比較。

在底盤和病人臺之間的定義的機(jī)械連接的針對性的制造通過采用本發(fā)明才可行，這是因?yàn)?，不同于從現(xiàn)有技術(shù)中已知的解決方案，底盤能夠緊鄰于病人臺（優(yōu)選地靠置在病人臺處）地定位。

附圖說明

此發(fā)明的上述的特性、特征和優(yōu)點(diǎn)以及實(shí)現(xiàn)這些特性、特征和優(yōu)點(diǎn)的方式和方法結(jié)合實(shí)施例的下述說明可以更清楚和明確地被理解，結(jié)合附圖具體地闡釋所述實(shí)施例。在此示出了：

圖1是在第一側(cè)視圖中的第一移動式C型拱臂X光設(shè)備，

圖2是在第二側(cè)視圖中的在病人臺旁邊的圖1中的C型拱臂X光設(shè)備，

圖3是在第三側(cè)視圖中的在病人臺下方的圖1中的C型拱臂X光設(shè)備，

圖4是在正視圖中的圖1中的C型拱臂X光設(shè)備，

圖5是在正視圖中的第二移動式C型拱臂X光設(shè)備，

圖6是在第一側(cè)視圖中的第三移動式C型拱臂X光設(shè)備，

圖7是在正視圖中的圖6中的C型拱臂X光設(shè)備，

圖8是在第二側(cè)視圖中的圖6中的C型拱臂X光設(shè)備，

圖9是在第三側(cè)視圖中的圖6中的C型拱臂X光設(shè)備，

圖10是在側(cè)視圖中的第四移動式C型拱臂X光設(shè)備，

圖11是在側(cè)視圖中的第五移動式C型拱臂X光設(shè)備，

全部的附圖僅示意地且利用本發(fā)明的主要組成部分示出了本發(fā)明。在此，相同的附圖標(biāo)記對應(yīng)相同的或功能類似的元件。

具體實(shí)施方式

移動式C型拱臂X光設(shè)備1包括底盤2，該底盤位于前輪3和后輪4上。在此，也將輪理解為滾輪、輥和其它合適的元件。安裝在底盤2處的手柄5用于將移動式C型拱臂X光設(shè)備1操縱和推移。在手柄5處也設(shè)置了用于制動和操縱所述前輪和后輪3、4的所有的操作元件（未繪出）。

C型拱臂支架6與底盤2相連。在此，支架6布置在底盤2上的中部。支架6以已知的方式設(shè)計(jì)用于保持和導(dǎo)引C型拱臂7，該C型拱臂位于支架6處。倫琴射線源8和射線接收器9彼此對置地緊固在C型拱臂7的端部處。由倫琴射線源8發(fā)出的未展示的倫琴射線錐的中央射線11中部地離開倫琴射線源8并且中部地碰觸射線接收器9。

實(shí)施為圓環(huán)節(jié)段的C型拱臂7能夠圍繞多個(gè)軸線轉(zhuǎn)動或者說樞轉(zhuǎn)。C型拱臂7在支架6處圍繞該C型拱臂的中點(diǎn)或者說圍繞該C型拱臂的等中心12軌道地也即沿著C型拱臂7的周部能夠調(diào)節(jié)地安放。在圖1中，雙箭頭13示出了C型拱臂7在支架6處的移動方向或者說圍繞水平的軌道的軸線14的轉(zhuǎn)動方向。在此，軌道軸線14垂直于C型拱臂平面10走向，見圖4。在此，C型拱臂7如此地均衡，使得該C型拱臂的重心位于C型拱臂7的等中心12中。

支架6和C型拱臂7圍繞有角的軸線16能夠以360°樞轉(zhuǎn)。這種圍繞有角軸線16的樞轉(zhuǎn)在通過雙箭頭15標(biāo)識的方向上進(jìn)行，見圖2。在C型拱臂1的每個(gè)軌道的和有角的樞轉(zhuǎn)位置中，軌道軸線14和中央射線11在直角中交匯并且穿過C型拱臂7的等中心12。

C型拱臂7向著一側(cè)敞開，從而它將布置在倫琴射線源8和射線監(jiān)測器9之間的病人臺17拱狀地圍攏，如圖3中所繪出。通過這兩個(gè)轉(zhuǎn)動自由度的疊加，結(jié)合C型拱臂7的向著一側(cè)敞開的構(gòu)造，不依賴于病人18的相應(yīng)的位置，全部的診斷位置能夠被占據(jù)。

額外地，C型拱臂7圍繞水平的樞轉(zhuǎn)軸線19在通過雙箭頭20標(biāo)識的方向上以大約± 10°側(cè)向地能夠樞轉(zhuǎn)或者說能夠傾翻，見圖1和4。在此，三個(gè)軸線14、16、19始終彼此正交地布置。

在C型拱臂7的所有的可靠的樞轉(zhuǎn)中，保證了C型拱臂X光設(shè)備1的保險(xiǎn)的安放。對此，C型拱臂7布置在底盤3上。C型拱臂7的重心的垂直投影22在所有可靠的設(shè)定中始終位于通過在底部23上的前輪和后輪3、4的支點(diǎn)撐開的安放面內(nèi)，該安放面在這里所示的示例中具有特定的長度24以及寬度25，見圖3和4。

根據(jù)本發(fā)明的C型拱臂X光設(shè)備1的底盤2能夠不僅定位在病人臺17的旁邊，也可行的是，底盤2放置在病人臺17之下。C型拱臂X光設(shè)備1在病人臺17下的運(yùn)動例如在圖2和3中圖解。在此，病人臺17的在其縱側(cè)26處的側(cè)向的向下運(yùn)動結(jié)合C型拱臂7的合適的軌道轉(zhuǎn)動來進(jìn)行。接下來，在每個(gè)所期望的位置中能夠進(jìn)行二維的或三維的成像。作為替代方案，當(dāng)?shù)妆P2的前輪和后輪3、4的軸線先前轉(zhuǎn)動了90°時(shí)，底盤2也能夠從病人臺17的足部或頭側(cè)27起推移到病人臺17之下。

在圖5中示出的C型拱臂X光設(shè)備1的實(shí)施方式與在圖4中繪出的實(shí)施方式的不同之處在于，底盤2由于較大的輪間距而具有較大的安放面。此外，C型拱臂7的支架6特別低地定位在底盤2上，從而C型拱臂7能夠更加簡單地移動到病人臺17之下。

支架6在圖5中繪出的實(shí)施方式中布置在從底盤上側(cè)29向著底部23的方向延伸的連續(xù)的容納開口30的基底28上，該容納開口在底盤2的縱向31上延伸并且用于容納C型拱臂7。C型拱臂7因而能夠被置入相比于在圖4中繪出的實(shí)施方式特別低的位置中。相對于容納開口30的兩側(cè)，在底盤2中設(shè)置了用于提供儲藏室的結(jié)構(gòu)件32。C型拱臂7圍繞樞轉(zhuǎn)軸線19的側(cè)向的樞轉(zhuǎn)在該實(shí)施方式中通過結(jié)構(gòu)件32僅限定地可行。但是，在實(shí)際運(yùn)行中，該限定不起作用。

支架6高度可調(diào)地布置在底盤2上。高度調(diào)節(jié)（該高度調(diào)節(jié)的方向在圖1中通過雙箭頭33說明）能夠例如通過線性的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行，例如借助液壓的升降缸或此類的。對于在圖6至9中繪出的C型拱臂X光設(shè)備1，將支架6與底盤2相連的鉸接裝置34用于支架6在底盤2上的高度調(diào)節(jié)。在此，C型拱臂7能夠（如圖6中所示）不帶有C型拱臂7的重心的改變地在高度中調(diào)節(jié)。

鉸接裝置34包括（如圖6和7中所繪）：第一轉(zhuǎn)動活節(jié)35，該轉(zhuǎn)動活節(jié)與底盤2（在此與容納開口30的基底28）相連；第二轉(zhuǎn)動活節(jié)36，該轉(zhuǎn)動活節(jié)與第一轉(zhuǎn)動活節(jié)35通過第一軸臂37相連；以及第三轉(zhuǎn)動活節(jié)38，該轉(zhuǎn)動活節(jié)與支架6相連以及通過第二軸臂39與第二轉(zhuǎn)動活節(jié)36相連。鉸接裝置34由電動馬達(dá)（未示出）驅(qū)動，其中，所有的轉(zhuǎn)動活節(jié)35、36、38能夠獨(dú)立地觸發(fā)。

鉸接裝置34（如圖8中所示）同時(shí)構(gòu)造用于在底盤2的縱向31上推移支架6，具體而言用于移動支架6，從而支架6和因此C型拱臂7結(jié)合高度調(diào)節(jié)分別按照期望相對于底盤2從底盤2的中部向外傾斜地能夠向前或向后運(yùn)動。這簡單地通過轉(zhuǎn)動活節(jié)35、36、38的不同的轉(zhuǎn)角產(chǎn)生。在此，導(dǎo)致了C型拱臂7的重心的移動。在這樣的側(cè)向的移動中，通過合適的措施確保的是，C型拱臂7的等中心12始終位于底盤2的安放面內(nèi)。對此能夠必要的是，通過固定的止擋部來限定支架6的縱向移動和/或C型拱臂7的樞轉(zhuǎn)區(qū)域。

鉸接裝置34在另一個(gè)實(shí)施方式中同時(shí)構(gòu)造用于將支架6圍繞水平的轉(zhuǎn)動軸線40轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動軸線40指的是鉸接裝置34的最為上部的第三轉(zhuǎn)動活節(jié)38的軸線，見圖7。圖9示出了在支架6的同時(shí)的側(cè)向移動時(shí)的支架6的這樣的轉(zhuǎn)動。由此，除了C型拱臂7的典型的軌道的移動之外，實(shí)現(xiàn)了C型拱臂7的額外的轉(zhuǎn)動。通過這種組合，C型拱臂7的軌道的轉(zhuǎn)角能夠顯著地?cái)U(kuò)展至較大程度地超過180°。從而，能夠例如通過支架6圍繞轉(zhuǎn)動軸線40的額外的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)C型拱臂7的總共270°的總軌道轉(zhuǎn)動，當(dāng)支架6由初始部位（在該初始部位中，支架6相對于在圖6中展示的水平的部位以-45°轉(zhuǎn)動到一方向中）移動到終端部位中（在該終端部位中，支架6以+45°樞轉(zhuǎn)到對置的另一個(gè)方向中）時(shí)。

圖10和11示出了移動式C型拱臂X光設(shè)備1的另外的實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中，鉸接裝置43、44設(shè)置用于支架6的高度調(diào)節(jié)，該鉸接裝置實(shí)施為單的或雙的剪式桿。所表明的變體得到了尤其有利的杠桿效應(yīng)且保證了即便較重的C型拱臂7的保險(xiǎn)的升高。

如在圖2中示意展示，在底盤2處以及在病人臺17處設(shè)置了彼此配合作用的用于制造暫時(shí)的能夠再次解除的底盤2在病人臺17處的卡扣連接的連接元件41、42。由此，底盤2在二維的或三維的成像期間被保持在用于病人臺17的定義的位置中。這種位置能夠在其它的X射線拍攝（該X射線拍攝在較為延遲的時(shí)刻進(jìn)行）中再度被接近和占據(jù)。

雖然在細(xì)節(jié)方面通過優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)地圖示和說明了本發(fā)明，但是本發(fā)明不被限制在所公開的示例并且其它的變體可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員從中導(dǎo)出而不離開本發(fā)明的保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記單

1 C型拱臂X光設(shè)備

2 底盤

3 前輪

4 后輪

5 手柄

6 支架

7 C型拱臂

8 射線源

9 射線接收器

10 C型拱臂平面

11 中央射線

12 等中心、重心

13 軌道的移動方向

14 軌道軸線

15 有角的樞轉(zhuǎn)方向

16 有角軸線

17 病人臺

18 病人

19 轉(zhuǎn)動軸線

20 側(cè)向的樞轉(zhuǎn)方向

21 （空）

22 C型拱臂的重心的垂直投影

23 底部

24 安放面的長度

25 安放面的寬度

26 病人臺的縱側(cè)

27 病人臺的頭側(cè)

28 基底

29 底盤上側(cè)

30 容納開口

31 底盤的縱向

32 結(jié)構(gòu)件

33 高度調(diào)節(jié)

34 鉸接裝置

35 第一轉(zhuǎn)動活節(jié)

36 第二轉(zhuǎn)動活節(jié)

37 第一軸臂

38 第三轉(zhuǎn)動活節(jié)

39 第二軸臂

40 第三轉(zhuǎn)動活節(jié)的軸線

41 底盤的連接元件

42 病人臺的連接元件

43 鉸接裝置

44 鉸接裝置。