本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，具體地，涉及一種多功能電動護(hù)理床翻身機(jī)構(gòu)，以及應(yīng)用該翻身機(jī)構(gòu)的多功能電動護(hù)理床。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的提高、死亡率的下降、出生率的大幅下跌和平均預(yù)期壽命的延長。此外，還有晚婚、單身男性人數(shù)增加以及女性工作積極性提高和養(yǎng)育后代成本上升出現(xiàn)的已婚夫婦生育率下降等原因，人口老齡化已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)的社會問題，而高齡老年人自我照料能力的減弱，翻身、起臥困難，其對家庭、社區(qū)、政府依賴程度會逐步加大。目前“空巢家庭”也已成為社會發(fā)展趨勢，家庭式護(hù)理對老年人的關(guān)照也日趨減弱，客觀上增加了老年人、殘疾人護(hù)理的難度。護(hù)理人員開始出現(xiàn)人數(shù)不足的情況，并且護(hù)理人員也面臨著老齡化的問題，但是現(xiàn)有的護(hù)理床普遍存在使用者在側(cè)翻過程中使用不舒適的問題，從根本上還不能有效地解決所面臨的問題。

現(xiàn)有的護(hù)理床市場和專利都有很多，但是均存在了一些問題，需要進(jìn)一步優(yōu)化與升級，如公開日是2010年3月10、公開號是CN101664356A的中國發(fā)明專利公開的一種多功能電動護(hù)理床，該多功能電動護(hù)理床包括床架和設(shè)置在床架上端的由多塊活動床板連接構(gòu)成的組合式床板和側(cè)翻機(jī)構(gòu)。其中，側(cè)翻機(jī)構(gòu)包括左、右兩套側(cè)翻裝置和背中部板固定器，所述背中部板固定器設(shè)置在背中部板的底端中央，該背中部板固定器焊接在床架上，支撐著背中部板。左、右兩套側(cè)翻裝置將同時(shí)側(cè)翻，當(dāng)一套側(cè)翻裝置發(fā)生大幅度側(cè)翻時(shí)，另一套側(cè)翻裝置發(fā)生小幅度側(cè)翻，使背左側(cè)板、背中部板和背右側(cè)板形成一個(gè)近似的V字，雖然保證了人體側(cè)翻過程中的安全，但是由于左、右兩套側(cè)翻裝置將同時(shí)側(cè)翻，V字形的空間內(nèi)，覆被受壓，只是達(dá)到了翻身功能，其舒適程度不高且不能保障人體安全，不具有很好的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能電動護(hù)理床及其翻身機(jī)構(gòu)，保證了翻身機(jī)構(gòu)的床板轉(zhuǎn)動速度平穩(wěn)且能夠保證來回速度相等，提高了多功能電動護(hù)理床的舒適度，同時(shí)也為康復(fù)人員的健康提供了更高的保障。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的第一目的，提供一種多功能電動護(hù)理床翻身機(jī)構(gòu)，包括：電動機(jī)、支持座、絲桿、導(dǎo)向部件、螺母、第一連桿、第二連桿、曲柄、翻身架、滾輪架以及滾輪；所述電動機(jī)軸通過聯(lián)軸器與所述絲桿連接，所述絲桿兩軸端由所述支持座進(jìn)行支撐，所述螺母安裝在所述絲桿上，并設(shè)有導(dǎo)向部件，從而構(gòu)成絲桿轉(zhuǎn)動螺母移動式的絲桿螺母副機(jī)構(gòu)，所述螺母初始狀態(tài)處在所述絲桿中間對稱位置；所述第一連桿的一端與所述螺母連接構(gòu)成移動副，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿活動連接，所述第二連桿的另一端與所述曲柄的一端活動連接，所述曲柄的另一端與所述翻身架固定連接，所述滾輪架連接在所述翻身架上，所述滾輪安裝在所述滾輪架上。

較好的，所述曲柄、翻身架的連接點(diǎn)為A點(diǎn)，第一連桿、第二連桿的連接點(diǎn)為B點(diǎn)，所述A點(diǎn)和B點(diǎn)的連線平行于絲桿軸線，構(gòu)成對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，使得極位夾角等于零。

本實(shí)用新型的第二目的，提供一種多功能電動護(hù)理床，包括床板、床架、支撐架以及翻身機(jī)構(gòu)。所述支撐架與所述床架固定連接，所述翻身機(jī)構(gòu)固定安裝于所述支撐架上，所述床板包括翻身床板，該翻身床板與所述翻身機(jī)構(gòu)連接，并在所述翻身機(jī)構(gòu)的帶動下進(jìn)行翻身和復(fù)位。

較好的，所述電動機(jī)連接基于單片機(jī)的遙控器，并接受遙控器的控制，實(shí)現(xiàn)所述電動機(jī)的啟動、逆時(shí)順轉(zhuǎn)動、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動、停止控制。

較好的，所述遙控器設(shè)有控制電動機(jī)逆時(shí)順轉(zhuǎn)動、電動機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動的按鈕，所述按鈕與所述遙控器中主控制器單片機(jī)相連，所述主控制器單片機(jī)在所述按鈕的控制下，發(fā)出電脈沖信號控制翻身機(jī)構(gòu)中的電動機(jī)進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動或逆時(shí)順轉(zhuǎn)動。

較好的，所述多功能電動護(hù)理床進(jìn)一步設(shè)置有限位開關(guān)，所述床板上設(shè)有軌道，所述限位開關(guān)設(shè)置在所述軌道的兩端，用于限制滾輪在所述軌道上的滾動。

較好的，所述主控制器單片機(jī)連接所述限位開關(guān)，接收滾輪到達(dá)限位開關(guān)的信號，并根據(jù)該信號控制電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

使用本實(shí)用新型，當(dāng)需要給康復(fù)者進(jìn)行翻身工作時(shí)，通過遙控器按下電動機(jī)逆時(shí)順轉(zhuǎn)動按鈕，主控制器單片機(jī)接受到信號，發(fā)出電脈沖信號控制翻身機(jī)構(gòu)的電動機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，螺母通過導(dǎo)向部件進(jìn)行左移動，控制與螺母關(guān)聯(lián)的桿件進(jìn)行運(yùn)動，使得翻身架繞著轉(zhuǎn)動中心進(jìn)行逆時(shí)針擺動，使?jié)L輪在床板軌道上滾動，從而將其中的翻身床板抬起，滾輪到達(dá)限位開關(guān)時(shí)，主控制器接收到信號，控制電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，翻身床板停止抬起，多功能電動護(hù)理床即完成右翻身功能。當(dāng)完成了翻身所需的工作時(shí)，按下電動機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動按鈕，主控制器單片機(jī)接受到信號，發(fā)出電脈沖信號控制翻身機(jī)構(gòu)的電動機(jī)逆時(shí)順轉(zhuǎn)動，完成復(fù)位的功能。翻身機(jī)構(gòu)采用對稱設(shè)計(jì)，左翻身方法與右翻身方法一致，操作方法同上。

本實(shí)用新型中翻身機(jī)構(gòu)中A點(diǎn)與B點(diǎn)連線平行于絲桿軸線，構(gòu)成對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，使得極位夾角等于零，不存在急回特性，保證了翻身機(jī)構(gòu)的床板轉(zhuǎn)動速度平穩(wěn)且能夠保證來回速度相等，提高了多功能電動護(hù)理床的舒適度，同時(shí)也為康復(fù)人員的健康提供了更高的保障。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用簡單便捷，其翻身機(jī)構(gòu)采用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，使得極位夾角等于零度，不存在急回特性，保證了翻身機(jī)構(gòu)的床板轉(zhuǎn)動速度平穩(wěn)且能夠保證來回速度相等，提高了多功能電動護(hù)理床的舒適度，同時(shí)也為康復(fù)人員的健康提供了更高的保障，具有很好的使用價(jià)值和推廣價(jià)值。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例多功能電動護(hù)理床翻身機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例多功能電動護(hù)理床立體圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例多功能電動護(hù)理床工作狀態(tài)立體圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例多功能電動護(hù)理床局部放大圖；

圖中：床架11，支撐架12，翻身機(jī)構(gòu)13，電動機(jī)131，支撐座132，絲桿133，導(dǎo)向桿134，螺母135，第一連桿136，第二連桿137，曲柄138，翻身架139，滾輪架1310，滾輪1311，翻身床板14，限位開關(guān)15，軌道16。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種多功能電動護(hù)理床翻身機(jī)構(gòu)13，包括：電動機(jī)131、支持座132、絲桿133、導(dǎo)向部件134、螺母135、第一連桿136、第二連桿137、曲柄138、翻身架139、滾輪架1310以及滾輪1311；所述電動機(jī)131軸通過聯(lián)軸器與所述絲桿133連接，所述絲桿133兩軸端由所述支持座132進(jìn)行支撐，所述螺母135安裝在所述絲桿133上，并設(shè)有導(dǎo)向部件134，從而構(gòu)成絲桿轉(zhuǎn)動螺母移動式的絲桿螺母副機(jī)構(gòu)，所述螺母135初始狀態(tài)處在所述絲桿133中間對稱位置。所述第一連桿136的一端與所述螺母135連接構(gòu)成移動副，所述第一連桿136的另一端與所述第二連桿137活動連接，所述第二連桿137的另一端與所述曲柄138的一端活動連接，所述曲柄138的另一端與所述翻身架139固定連接，所述滾輪架1310連接在所述翻身架139上，所述滾輪1311安裝在所述滾輪架1310上。

圖1中所示，所述曲柄138，翻身架139的連接點(diǎn)為A點(diǎn)，第一連桿136，第二連桿137的連接點(diǎn)為B點(diǎn)，所述A點(diǎn)和B點(diǎn)的連線平行于絲桿軸線，構(gòu)成對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，使得極位夾角等于零。

在部分優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一連桿136通過活動鉸鏈與所述第二連桿137活動連接。

在部分優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二連桿137通過活動鉸鏈與所述曲柄138活動連接。

本實(shí)用新型多功能電動護(hù)理床翻身機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，具有人性化設(shè)計(jì)，操作簡單，使用便捷，能夠有效地解決現(xiàn)有的問題。

如圖2-4所示，一種多功能電動護(hù)理床，包括床板、床架11、支撐架12以及翻身機(jī)構(gòu)13。其中翻身機(jī)構(gòu)13即上述圖1所示的翻身機(jī)構(gòu)13。

所述支撐架12通過焊接與所述床架11固定連接，所述翻身機(jī)構(gòu)13固定安裝于所述支撐架12上，所述床板包括翻身床板14，該翻身床板14與所述翻身機(jī)構(gòu)13連接，并在所述翻身機(jī)構(gòu)13的帶動下進(jìn)行翻身和復(fù)位。所述翻身機(jī)構(gòu)13的電動機(jī)131通過螺釘固定在支撐架12上。

在部分優(yōu)選實(shí)施例中，所述電動機(jī)131連接基于單片機(jī)的遙控器，并接受遙控器的控制，實(shí)現(xiàn)所述電動機(jī)131的啟動，逆時(shí)順轉(zhuǎn)動，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，停止控制。進(jìn)一步的，所述遙控器設(shè)有控制電動機(jī)逆時(shí)順轉(zhuǎn)動，電動機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動的按鈕，所述按鈕與所述遙控器中主控制器單片機(jī)相連，所述主控制器單片機(jī)在所述按鈕的控制下，發(fā)出電脈沖信號控制翻身機(jī)構(gòu)13中的電動機(jī)131進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動或逆時(shí)順轉(zhuǎn)動。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述多功能電動護(hù)理床進(jìn)一步設(shè)置有限位開關(guān)15，所述床板上設(shè)有軌道16，所述限位開關(guān)15設(shè)置在所述軌道16的兩端，用于限制滾輪在所述軌道16上的滾動。較好的，所述主控制器單片機(jī)連接所述限位開關(guān)15，接收滾輪到達(dá)限位開關(guān)15的信號，并根據(jù)該信號控制電動機(jī)131停止轉(zhuǎn)動。

所述多功能電動護(hù)理床是通過基于單片機(jī)的遙控器進(jìn)行所述護(hù)理床控制。在一實(shí)施例中，電動機(jī)逆時(shí)順轉(zhuǎn)按鈕動，電動機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動按鈕分別為右翻身‘+’按鈕，右翻身‘-’按鈕。

當(dāng)護(hù)理工作人員需要給康復(fù)者進(jìn)行翻身工作時(shí)，通過遙控器按下右翻身‘+’按鈕，主控制器單片機(jī)接受到信號，發(fā)出電脈沖信號控制翻身機(jī)構(gòu)13的電動機(jī)131逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，螺母135通過導(dǎo)向部件(導(dǎo)向桿134)進(jìn)行左移動，控制關(guān)聯(lián)桿(第一連桿136，第二連桿137、絲桿133)進(jìn)行運(yùn)動，使得翻身架139繞著轉(zhuǎn)動中心進(jìn)行逆時(shí)針擺動，使?jié)L輪1311在床板軌道上滾動，從而將翻身床板14抬起，滾輪1311到達(dá)限位開關(guān)15時(shí)，主控制器接收到信號，控制電動機(jī)131停止轉(zhuǎn)動，翻身床板14停止抬起，多功能電動護(hù)理床工作狀態(tài)立體如圖3和圖4所示，即完成右翻身功能。

當(dāng)完成了翻身所需的工作時(shí)，按下右翻身‘-’按鈕，主控制器單片機(jī)接受到信號，發(fā)出電脈沖信號控制翻身機(jī)構(gòu)的電動機(jī)131逆時(shí)順轉(zhuǎn)動，螺母135通過導(dǎo)向部件進(jìn)行右移動，翻身床板14逐漸放平，當(dāng)達(dá)滾輪到達(dá)限位開關(guān)15時(shí)，發(fā)出信號，主控制器控制電動機(jī)131停止轉(zhuǎn)動，螺母135停止移動，即完成復(fù)位的功能。

由于本實(shí)用新型中的翻身機(jī)構(gòu)采用對稱設(shè)計(jì)，左翻身方法與右翻身方法一致，操作方法同上。

本實(shí)用新型中，由于翻身機(jī)構(gòu)中A點(diǎn)與B點(diǎn)連線平行于絲桿軸線，構(gòu)成對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，使得極位夾角等于零，不存在急回特性，保證了翻身機(jī)構(gòu)的床板轉(zhuǎn)動速度平穩(wěn)且能夠保證來回速度相等，提高了多功能電動護(hù)理床的舒適度，同時(shí)也為康復(fù)人員的健康提供了更高的保障。

本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)護(hù)理床實(shí)現(xiàn)其翻身功能中不舒適程度和不合理結(jié)構(gòu)，采用絲桿螺母副與連桿機(jī)構(gòu)組合，利用絲桿轉(zhuǎn)動帶動螺母移動，通過控制螺母移動方向以及移動位移控制其翻身架擺動的角度，從而實(shí)現(xiàn)翻身的功能，該機(jī)構(gòu)不存在急回特性，使得極位夾角等于零，到達(dá)了翻身機(jī)構(gòu)運(yùn)動平穩(wěn)和有利于人體健康的效果。

本實(shí)用新型多功能電動護(hù)理床翻身機(jī)構(gòu)采用了對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，使得極位夾角等于零，不存在急回特性，保證了翻身機(jī)構(gòu)的床板轉(zhuǎn)動速度平穩(wěn)且能夠保證來回速度相等，提高了多功能電動護(hù)理床的舒適度，同時(shí)也為康復(fù)人員的健康提供了更高的保障。

以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。