本實用新型屬于內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡的管路控制機構(gòu)。

背景技術(shù)：

內(nèi)窺鏡為一種常用的醫(yī)療器械，包括控制端和插入組件，控制端包括殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的控制機構(gòu)，通過控制機構(gòu)控制插入組件經(jīng)由人體的天然孔道或手術(shù)形成的孔道進入體內(nèi)以及執(zhí)行其他操作或手術(shù)。插入組件內(nèi)部構(gòu)件較多，很難做到徹底消毒，維護成本高，重復(fù)使用易導(dǎo)致交叉感染，現(xiàn)有的醫(yī)用內(nèi)窺鏡大多使用一次性的內(nèi)窺插入組件，插入組件包括工作端、萬向彎曲結(jié)構(gòu)，工作端設(shè)置于萬向彎曲結(jié)構(gòu)的遠端，內(nèi)窺鏡的控制端通過控制繩控制萬向彎曲結(jié)構(gòu)定向彎曲，引導(dǎo)工作端進入體內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)中，內(nèi)窺鏡的控制機構(gòu)復(fù)雜，控制機構(gòu)中使用機械控制閥，內(nèi)窺鏡包括殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的管道控制機構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中的管道控制機構(gòu)復(fù)雜，且大多使用機械控制閥，機械控制閥加工技術(shù)難度大，存在密封不良的問題，且生產(chǎn)成本高，另外機械控制閥為手動控制閥體，機械控制閥固定于內(nèi)窺鏡內(nèi)緊鄰插入組件的位置或者是控制端的下部，機械控制閥的操作按鈕也跟隨設(shè)置于緊鄰插入組件的位置或者是控制端的下部，不便于操作按鈕。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種內(nèi)窺鏡的管路控制機構(gòu)。

具體方案如下所示，

一種內(nèi)窺鏡的管路控制機構(gòu)，包括：MCU、泵組和壓力傳感器；

所述MCU直接電性連接所述泵組；

所述壓力傳感器分別電性連接所述泵組和所述MCU。

進一步，所述泵組包括抽氣泵、打氣泵、打水蠕動泵和清洗水蠕動泵。

進一步，所述壓力傳感器包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；

所述第一壓力傳感器分別電性連接所述抽氣泵和所述MCU，所述第二壓力傳感器分別電性連接所述打氣泵和所述MCU。

進一步，還包括人機交互單元，所述人機交互單元電性連接所述MCU。

進一步，所述MCU電性連接內(nèi)窺鏡的手輪控制機構(gòu)。

進一步，所述手輪控制機構(gòu)通過USB線纜、藍牙、wifi中的一種連接所述MCU。

有益效果

本實用新型采用將泵組直接連接MCU的方式，相比于傳統(tǒng)使用機械閥或者電磁閥作輔助控制的方式，減少了空間占用，大大減小了內(nèi)窺鏡的體積，同時利用壓力傳感器監(jiān)控管路壓力，可及時反饋數(shù)據(jù)，從而使MCU快速反應(yīng)對泵組發(fā)出指令，故而反應(yīng)靈敏，效果上佳。

附圖說明

圖1為本實用新型管道控制機構(gòu)電連接示意圖；

圖2為本實用新型工作管路連接示意圖；

圖中1--MCU，2—泵組，3—壓力感應(yīng)器，4—人機交互單元，5—手輪控制機構(gòu)，11—光源，12—攝像頭，13—固定筒，131—攝像頭清洗孔，132—直噴水出口，133—工作通道孔，134—導(dǎo)向板

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至2所示，本實用新型提供了一種內(nèi)窺鏡的管路控制機構(gòu)，包括：MCU1、泵組2和壓力傳感器3。

所述泵組包括抽氣泵21、打氣泵22、打水蠕動泵23和清洗水蠕動泵24。抽氣泵21用于負壓吸引管路內(nèi)的氣體，打氣泵22用于對管路內(nèi)進行充氣，所述抽氣泵21、打氣泵22均設(shè)于同一氣管內(nèi)。

打水蠕動泵23設(shè)于內(nèi)窺鏡的第一進水管內(nèi)，用于將消毒液體充入創(chuàng)口進行清洗；清洗水蠕動泵24設(shè)于內(nèi)窺鏡的第二進水管內(nèi)，用于清洗內(nèi)窺鏡頭端組件。

所述MCU1直接電性連接所述泵組2，即MCU1直接電性連接抽氣泵21、打氣泵22、打水蠕動泵23和清洗水蠕動泵24。

所述壓力傳感器3分別電性連接所述泵組2和所述MCU1。

作為對本實施例的進一步優(yōu)化，所述壓力傳感器3包括第一壓力傳感器31和第二壓力傳感器32。所述第一壓力傳感器31分別電性連接所述抽氣泵21和所述MCU1，所述第二壓力傳感器32分別電性連接所述打氣泵22和所述MCU1。第一壓力傳感器31用于測量抽氣時管路內(nèi)的氣壓，從而將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU1，從而由MCU1控制抽氣氣壓不低于預(yù)設(shè)值。同理，第二壓力傳感器32用于測量打氣時管路內(nèi)的氣壓，從而將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU1，從而由MCU1控制打氣氣壓不高于預(yù)設(shè)值。

本實用新型采用將泵組直接連接MCU的方式，相比于傳統(tǒng)使用機械閥或者電磁閥作輔助控制的方式，減少了空間占用，大大減小了內(nèi)窺鏡的體積，同時利用壓力傳感器監(jiān)控管路壓力，可及時反饋數(shù)據(jù)，從而使MCU快速反應(yīng)對泵組發(fā)出指令，故而反應(yīng)靈敏，效果上佳。

作為對本實施例的進一步優(yōu)化，還包括人機交互單元4，所述人機交互單元4電性連接所述MCU1，用于供操作者輸入操作指令如：打水、打氣、抽氣和沖洗。還可以通過人機交互單元4輸入具體的操作參數(shù)，從而實現(xiàn)對打水、打氣、抽氣和沖洗的定量操作。

作為對本實施例的進一步優(yōu)化，所述MCU1電性連接內(nèi)窺鏡的手輪控制機構(gòu)5。優(yōu)選地，所述手輪控制機構(gòu)5通過USB線纜、藍牙、wifi中的一種連接所述MCU1。

優(yōu)選地，所述內(nèi)窺鏡頭端還設(shè)有拍攝組件，設(shè)置光源11、攝像頭12和PCB板隔熱罩和固定筒13，所述光源11、所述攝像頭12和所述PCB板固接于所述固定筒13，所述固定筒13設(shè)置有攝像頭清洗孔131、直噴水出口132和用于負壓吸引與活檢的工作通道孔133，所述攝像頭清洗孔131設(shè)置用于引導(dǎo)清洗液流向攝像頭的導(dǎo)向板134。所述通過導(dǎo)向板134引導(dǎo)清洗液噴向攝像頭12，對攝像頭12進行清洗，保持攝像頭12的清潔。

設(shè)置雙進水通道，分別進行拍攝組件清洗和創(chuàng)口部位清洗，便于在內(nèi)窺鏡拍攝觀察時隨時清洗拍攝組件的攝像頭，保持攝像頭清潔，使攝像頭拍攝出最佳的物像。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準。