本實(shí)用新型涉及一種手術(shù)輔助設(shè)備，特別涉及一種CT介入手術(shù)的激光引導(dǎo)裝置。

背景技術(shù)：

CT介入技術(shù)是利用CT作為細(xì)針穿刺活檢手術(shù)的引導(dǎo)裝置的一種技術(shù)。CT具有較高的密度分辨率和空間分辨率，可以對(duì)病變部位準(zhǔn)確定位，并能清楚了解病變部位的內(nèi)部及周圍軟組織的情況，提供確切的進(jìn)針角度及深度，并可在掃描監(jiān)視下隨時(shí)調(diào)整進(jìn)針，做到精確取材，大大方便了疾病的診斷和治療。

但是，在進(jìn)針的過程中通過徒手完成，穿刺準(zhǔn)確率低，并發(fā)癥及風(fēng)險(xiǎn)也增加。為了更好的開展各類CT介入技術(shù)，業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了便于進(jìn)針的激光引導(dǎo)裝置，通過兩點(diǎn)一線的原理完成對(duì)CT介入手術(shù)的引導(dǎo)，但大部分激光引導(dǎo)設(shè)備體積較大，占用空間較多，不方便攜帶，不方便維修更換，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種占用空間更小、攜帶更方便、維護(hù)更方便和成本更低的CT介入手術(shù)的激光引導(dǎo)裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的CT介入手術(shù)的激光引導(dǎo)裝置，包括可收攏支撐架及無線激光定位系統(tǒng)；所述可收攏支撐架包括可收攏底座、可伸縮立柱、三維云臺(tái)、可伸縮導(dǎo)軌和滑臺(tái)；所述可收攏底座連接于所述可伸縮立柱底部，所述可收攏底座為傘骨架式底座；所述三維云臺(tái)設(shè)置所述可伸縮立柱頂端，所述三維云臺(tái)設(shè)置有水平選旋轉(zhuǎn)部件、前后調(diào)整部件和左右調(diào)整部件；所述可伸縮導(dǎo)軌水平設(shè)置于所述三維云臺(tái)上；所述滑臺(tái)滑動(dòng)連接于所述可伸縮導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)設(shè)置有固定柱，所述固定柱設(shè)置有套接孔；所述無線激光定位系統(tǒng)包括激光燈、供電裝置、角度傳感器、圓柱形外殼和智能顯示設(shè)備；所述激光燈、供電裝置和角度傳感器設(shè)置于所述圓柱形外殼內(nèi)，所述圓柱形外殼對(duì)應(yīng)所述激光燈設(shè)置有激光照射出口；所述供電裝置分別與所述激光燈和角度傳感器電連接，所述角度傳感器與所述智能顯示設(shè)備無線通信連接；所述外殼活動(dòng)連接于所述固定柱的套接孔。

所述可收攏底座包括固定套環(huán)、活動(dòng)套環(huán)、長(zhǎng)支撐桿、短支撐桿和腳輪；所述固定套環(huán)和活動(dòng)套環(huán)均套接所述可伸縮立柱外，所述固定套環(huán)和活動(dòng)套環(huán)均上均對(duì)所述可伸縮立柱設(shè)置有鎖定螺釘；所述長(zhǎng)支撐桿一端與所述固定套環(huán)活動(dòng)連接，另一端與所述腳輪連接，所述腳輪設(shè)置有制動(dòng)剎車；所述短支撐桿一端與所述活動(dòng)套環(huán)活動(dòng)連接，另一端與長(zhǎng)支撐桿中部活動(dòng)連接。

所述可伸縮立柱有多節(jié)并上下嵌套連接，所述可伸縮立柱的各節(jié)嵌套處通過旋鈕螺絲固定。

所述可伸縮導(dǎo)軌包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌相互平行并相互套接。

所述的智能顯示設(shè)備為智能手機(jī)、平板電腦或者智能穿戴設(shè)備。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、由于整體結(jié)構(gòu)占用空間更小，方便收納，不過多占用手術(shù)室空間；

2、由于底座可以收攏、立柱可伸縮、導(dǎo)軌可伸縮，收納后方更便攜帶外出；

3、由于部件之間均活動(dòng)連接，更方便拆裝，更方便故障后的及時(shí)更換；

4、采用角度傳感器、智能顯示設(shè)備等智能化設(shè)備，免除了復(fù)雜的人工測(cè)量，智能顯示設(shè)備可以共享，取代了傳統(tǒng)的分別配置的獨(dú)占顯示設(shè)備，大大降低了成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-可收攏底座，2-可伸縮立柱，3-三維云臺(tái)，4-可伸縮導(dǎo)軌，5-滑臺(tái)，6-固定柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述：

如圖1所示，本實(shí)用新型的CT介入手術(shù)的激光引導(dǎo)裝置，包括可收攏支撐架及無線激光定位系統(tǒng)。

可收攏支撐架包括可收攏底座、可伸縮立柱、三維云臺(tái)、可伸縮導(dǎo)軌和滑臺(tái)?？墒諗n底座套接連接于可伸縮立柱底部，可收攏底座為傘骨架式底座，散骨架為除傘柄以外的且與傘面連接的傘骨架部分，使得可收攏底座可以像傘一樣收攏，減少占用空間。三維云臺(tái)設(shè)置可伸縮立柱頂端，三維云臺(tái)可以至少三個(gè)方向調(diào)整位置。三維云臺(tái)設(shè)置有水平選旋轉(zhuǎn)部件、前后調(diào)整部件和左右調(diào)整部件。水平旋轉(zhuǎn)部件可以平行于水平面旋轉(zhuǎn)。前后調(diào)整部件可以進(jìn)行前后移動(dòng)微調(diào)。左右調(diào)整部件可以進(jìn)行左右移動(dòng)微調(diào)。可伸縮導(dǎo)軌水平設(shè)置于三維云臺(tái)上，可伸縮導(dǎo)軌為可以伸長(zhǎng)縮短的導(dǎo)軌，從而便于使用和攜帶?？缮炜s導(dǎo)軌一端與三維云臺(tái)連接，該連接為卡接、套接或者通過螺釘連接等。滑臺(tái)滑動(dòng)連接于可伸縮導(dǎo)軌上，同時(shí)滑臺(tái)卡接于可伸縮導(dǎo)軌的滑槽或者滑軌上，滑臺(tái)可以沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而可以大幅度調(diào)整滑臺(tái)的位置?；_(tái)上設(shè)置有固定柱，固定柱設(shè)置有套接孔。套接孔用于安裝機(jī)關(guān)定位系統(tǒng)中的激光燈和角度傳感器等。

無線激光定位系統(tǒng)包括激光燈、供電裝置、角度傳感器、圓柱形外殼和智能顯示設(shè)備。激光燈的光束較為集中且沿直線傳播，所以結(jié)合CT圖像可以對(duì)細(xì)針刺穿提供三維引導(dǎo)，使得細(xì)針刺穿更準(zhǔn)確。供電裝置為電池或者電池盒或者供電電路板等。角度位移傳感器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件，角度傳感器就會(huì)自動(dòng)計(jì)數(shù)。激光燈、供電裝置和角度傳感器設(shè)置于圓柱形外殼內(nèi)，圓柱形外殼對(duì)應(yīng)激光燈設(shè)置有激光照射出口。供電裝置分別與激光燈和角度傳感器電連接，不僅為激光燈提供電量，而且為角度傳感器提供電量。角度傳感器與智能顯示設(shè)備無線通信連接。角度傳感器設(shè)置有無線通信設(shè)備，如藍(lán)牙設(shè)備、無線局域網(wǎng)通信設(shè)備或者蜂窩移動(dòng)通訊設(shè)備等。智能顯示設(shè)備為內(nèi)置操作系統(tǒng)的顯示設(shè)備，可以對(duì)顯示設(shè)備內(nèi)的軟件進(jìn)行操作、安裝、卸載和配置等。角度傳感器的無線通信設(shè)備將獲取到的角度數(shù)據(jù)傳輸?shù)街悄茱@示設(shè)備上，從而便于檢測(cè)和調(diào)整。外殼活動(dòng)連接于固定柱的套接孔。外殼的尺寸與固定柱的套接孔的尺寸相適配，外殼可以在套接孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而微調(diào)激光燈的照射方向或者方便取出維修。

如圖1所示，可收攏底座包括固定套環(huán)、活動(dòng)套環(huán)、3-4個(gè)長(zhǎng)支撐桿、3-4個(gè)短支撐桿和腳輪。固定套環(huán)和活動(dòng)套環(huán)均套接可伸縮立柱外，可以沿可伸縮立柱上下移動(dòng)。固定套環(huán)和活動(dòng)套環(huán)均上均對(duì)可伸縮立柱設(shè)置有鎖定螺釘，螺釘端部朝向可伸縮立柱側(cè)部，旋緊螺釘可以增加對(duì)可伸縮立柱的壓力和摩擦力，從而鎖定固定套環(huán)或者活動(dòng)套環(huán)在可伸縮立柱上的位置。長(zhǎng)支撐桿頂端分別與固定套環(huán)活動(dòng)連接，而底端分別與腳輪連接，對(duì)應(yīng)每個(gè)長(zhǎng)支撐桿底端均連接一個(gè)腳輪。腳輪設(shè)置有制動(dòng)剎車，制動(dòng)剎車連接有腳踩剎車桿。短支撐桿頂端分別與活動(dòng)套環(huán)活動(dòng)連接，底端分別與長(zhǎng)支撐桿中部活動(dòng)連接。在使用時(shí)，固定套環(huán)的位置固定，上下移動(dòng)活動(dòng)套環(huán)的位置，即可調(diào)整可收攏底座的張開程度，便于適應(yīng)地面空間大小和地面平整程度，提高整個(gè)可收攏支撐架的穩(wěn)定性。在移動(dòng)時(shí)，腳輪可以減少摩擦力，移動(dòng)方便，在不需要移動(dòng)時(shí)，可以踩下腳輪的制動(dòng)剎車將腳輪鎖定。通過設(shè)置腳輪，可以提高使用方便性，通過設(shè)置腳輪的制動(dòng)剎車，可以提高穩(wěn)定性和使用方便性。

如圖1所示，可伸縮立柱有多節(jié)并上下嵌套連接，可伸縮立柱的各節(jié)嵌套處通過旋鈕螺絲固定。在每節(jié)可伸縮立柱端部固定連接有套環(huán)，旋鈕螺絲設(shè)置在套環(huán)側(cè)部，旋緊旋鈕螺絲即可鎖定相鄰兩節(jié)可伸縮立柱，以阻止收縮。通過設(shè)置旋鈕螺絲鎖定，不僅方便快速拆裝，而且方便牢固連接。

如圖1所示，可伸縮導(dǎo)軌包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌相互平行并相互套接?；_(tái)設(shè)置在上導(dǎo)軌上。下導(dǎo)軌連接三維云臺(tái)。通過設(shè)置上下兩層導(dǎo)軌，不僅便于伸縮導(dǎo)軌的長(zhǎng)度，占用空間更小，而且不影響滑塊在兩層導(dǎo)軌上滑行，收納方便，使用方便。

如圖1所示，的智能顯示設(shè)備為智能手機(jī)、平板電腦或者智能穿戴設(shè)備。智能手機(jī)、平板電腦和智能穿戴設(shè)備較為常見，操作界面更熟悉，容易上手，而且智能化程度更高，使用更方便。