技術(shù)總結(jié)
本實用新型適用于醫(yī)療器械領(lǐng)域，提供了一種智能骨科手術(shù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括交換機、手術(shù)定位裝置和分別與交換機連接的手術(shù)規(guī)劃和監(jiān)控裝置、C形臂X射線機和骨科手術(shù)機器人；所述骨科手術(shù)機器人包括機器人本體和固定在機器人本體上的機械臂、固定在機械臂上的智能骨鉆、通信模塊、機械臂控制模塊、智能骨鉆控制模塊、以及手術(shù)機器人電氣控制模塊，所述智能骨鉆包括手術(shù)電鉆、套接在手術(shù)電鉆的電鉆頭的引導(dǎo)機構(gòu)、推進(jìn)機構(gòu)、雙目視覺識別系統(tǒng)、固定在手術(shù)電鉆上的壓力傳感器和骨鉆控制器。本實用新型的智能骨科手術(shù)系統(tǒng)中的骨科手術(shù)機器人在導(dǎo)航基礎(chǔ)上可以實現(xiàn)精確打孔功能，實現(xiàn)手術(shù)操作，從而提高手術(shù)的精度和穩(wěn)定度，減輕醫(yī)生的工作強度。

技術(shù)研發(fā)人員：孫東輝;石訓(xùn)軍;黃偉;梁錫杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市鑫君特智能醫(yī)療器械有限公司
文檔號碼：201620708987
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.06
技術(shù)公布日：2017.03.22