本實(shí)用新型涉及一種智能下肢康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的下肢康復(fù)訓(xùn)練器通常是采用懸吊式設(shè)計(jì)，這種情況下使患者很難在自然舒適的狀態(tài)下進(jìn)行載重訓(xùn)練及行走訓(xùn)練，從而導(dǎo)致康復(fù)效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型提供一種智能下肢康復(fù)訓(xùn)練器，通過(guò)采用非懸吊式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，幫助患者實(shí)現(xiàn)下肢康復(fù)訓(xùn)練。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)施的：智能下肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座，在底座的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有支架，在每個(gè)支架的內(nèi)側(cè)分別安裝有連接塊，所述連接塊通過(guò)與豎直設(shè)置的電動(dòng)推桿連接來(lái)實(shí)現(xiàn)連接塊沿著線(xiàn)性導(dǎo)柱上下滑動(dòng)，所述線(xiàn)性導(dǎo)柱固定在支架的內(nèi)側(cè)；在連接塊上通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有腿部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述腿部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有腳踏板，腳踏板與設(shè)置在底座上的十字導(dǎo)軌平臺(tái)連接，所述十字導(dǎo)軌平臺(tái)是由橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壱约霸跈M向?qū)к壓涂v向?qū)к壣戏謩e設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，最終實(shí)現(xiàn)腳踏板以橢圓軌跡反復(fù)行走。

所述腳踏板通過(guò)采用滑桿和定位銷(xiāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)腳部位置的調(diào)整。所述腳踏板還通過(guò)設(shè)置磁性扣實(shí)現(xiàn)不折疊翻轉(zhuǎn)，不用的時(shí)候?qū)⒛_踏板翻轉(zhuǎn)，豎立在兩遍，方便患者使用。

所述腿部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括由直線(xiàn)導(dǎo)軌構(gòu)成的大腿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和由蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及線(xiàn)性連接桿構(gòu)成的小腿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中線(xiàn)性連接桿可圍繞蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前后擺動(dòng)。在使用時(shí)，大腿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是通過(guò)電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)導(dǎo)軌的拉伸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大腿部的高度調(diào)節(jié)；小腿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是通過(guò)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)膝部支撐位置沿著線(xiàn)性連接桿上下滑移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小腿部長(zhǎng)度的微調(diào)。

在膝部支撐位置處連接有膝部支撐靠墊。

在對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)連接塊之間且位于前側(cè)跨接有餐桌板，在餐桌板上設(shè)有控制開(kāi)關(guān)。

在對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)連接塊之間且位于前側(cè)跨接有腹部支撐桿，在腹部支撐桿上安裝有腹部支撐靠墊。

在對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)連接塊之間且位于后側(cè)跨接有腰部支撐桿，在腰部支撐桿上安裝有腰部支撐靠墊。

所述智能下肢康復(fù)訓(xùn)練器，還包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一方面與電動(dòng)推桿及十字導(dǎo)軌平臺(tái)中的驅(qū)動(dòng)裝置連接，另一方面心率感應(yīng)器、血氧飽和度檢測(cè)儀、血壓測(cè)量?jī)x器分別連接。

本實(shí)用新型主要用于幫助不完全脊髓損傷、中風(fēng)、創(chuàng)造性腦傷、下肢肌肉萎縮、下肢行走障礙者及老年人改善肢體活動(dòng)等進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練。本發(fā)明是非懸吊式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使患者在正常自然舒適狀態(tài)下進(jìn)行載重訓(xùn)練，訓(xùn)練器模擬人體步態(tài)行走軌跡，不僅能夠修復(fù)腦神經(jīng)、促進(jìn)血循環(huán)、增強(qiáng)心率、強(qiáng)化骨骼及肌肉，而且可大大提高患者信心，患者通過(guò)接受大量步態(tài)訓(xùn)練最終可達(dá)到良好的治療效果。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下優(yōu)勢(shì)：

（1）載重站立功能——本發(fā)明利用腹部、臀部與膝蓋配合支撐結(jié)構(gòu)，讓治療初期患者從基礎(chǔ)的站立開(kāi)始，可以逐漸增加減少下肢承重力，訓(xùn)練下肢抗重力的能力；

（2）重復(fù)跨步功能——自動(dòng)化設(shè)備可做重復(fù)的踩踏訓(xùn)練，通過(guò)大量練習(xí)，幫助中樞神經(jīng)系統(tǒng)重新學(xué)習(xí)動(dòng)作；

（3）步態(tài)訓(xùn)練功能——依患者情況調(diào)整外骨骼設(shè)計(jì)，帶領(lǐng)下肢模擬行走動(dòng)作，本系統(tǒng)配有多種步態(tài)軌跡，能依客戶(hù)的需求制定不同的橢圓形行走軌跡，進(jìn)行步行，踏階等訓(xùn)練。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明正視圖。

圖3為本發(fā)明側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明俯視圖。

圖5為本發(fā)明原理框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示的智能下肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座9，在底座9的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有支架11，在每個(gè)支架11的內(nèi)側(cè)分別安裝有連接塊2，所述連接塊2通過(guò)與豎直設(shè)置的電動(dòng)推桿4連接來(lái)實(shí)現(xiàn)連接塊2沿著線(xiàn)性導(dǎo)柱1上下滑動(dòng)，所述線(xiàn)性導(dǎo)柱1固定在支架11的內(nèi)側(cè)；在連接塊2上通過(guò)轉(zhuǎn)軸3連接有腿部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，所述腿部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的末端設(shè)有腳踏板8，腳踏板8與設(shè)置在底座9上的十字導(dǎo)軌平臺(tái)7連接，所述十字導(dǎo)軌平臺(tái)7是由橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壱约霸跈M向?qū)к壓涂v向?qū)к壣戏謩e設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，最終實(shí)現(xiàn)腳踏板8以橢圓軌跡反復(fù)行走。

所述腿部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括由直線(xiàn)導(dǎo)軌構(gòu)成的大腿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和由蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及線(xiàn)性連接桿16構(gòu)成的小腿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中線(xiàn)性連接桿16可圍繞膝部支撐位置17前后擺動(dòng)。

在膝部支撐位置17處連接有膝部支撐靠墊6。

在對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)連接塊2之間且位于前側(cè)跨接有餐桌板12，在餐桌板12上設(shè)有控制開(kāi)關(guān)15。

在對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)連接塊2之間且位于前側(cè)跨接有腹部支撐桿14，在腹部支撐桿14上安裝有腹部支撐靠墊。

在對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)連接塊2之間且位于后側(cè)跨接有腰部支撐桿，在腰部支撐桿上安裝有腰部支撐靠墊10。

所述智能下肢康復(fù)訓(xùn)練器，還包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)13，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)13一方面與電動(dòng)推桿4及十字導(dǎo)軌平臺(tái)7中的驅(qū)動(dòng)裝置連接，另一方面心率感應(yīng)器、血氧飽和度檢測(cè)儀、血壓測(cè)量?jī)x器分別連接。

本發(fā)明工作原理：

首先通過(guò)腹部、腰部和膝蓋三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，把患者穩(wěn)穩(wěn)地支撐在設(shè)備上；然后根據(jù)患者的身體條件，通過(guò)調(diào)節(jié)整體升降機(jī)構(gòu)、大腿部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、小腿部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和腳部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，來(lái)適應(yīng)不同的使用者。

根據(jù)患者的身體狀況等不同，設(shè)置計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制軟件參數(shù)，包括步距、抬腿高度、速度、訓(xùn)練頻次等參數(shù)以適合該患者。參數(shù)設(shè)置好后，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)十字導(dǎo)軌平臺(tái)實(shí)現(xiàn)反復(fù)行走的橢圓軌跡，模擬人體走路步態(tài)，達(dá)到行走康復(fù)訓(xùn)練的目的。同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)對(duì)使用者的使用軌跡、速度，訓(xùn)練時(shí)間等進(jìn)行記憶，方便以后使用和后期的康復(fù)狀況分析。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)同時(shí)連接心率感應(yīng)器、血氧飽和度檢測(cè)儀、血壓測(cè)量?jī)x等儀器，時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)患者的生理情況。