1.一種起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺(tái)，其特征在于，包括：床屜、底盤、鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置；
所述床屜包括第一床屜、第二床屜和第三床屜，且所述第一床屜、所述第二床屜和所述第三床屜依次并排鉸接；
所述鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述底盤、所述第一床屜、所述第二床屜、所述第三床屜和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，且所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述底盤和所述床屜連接，以驅(qū)動(dòng)所述鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述床屜進(jìn)行翻轉(zhuǎn)支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺(tái)，其特征在于，
所述第一床屜包括第一背板、第一大腿板和第一小腿板；
所述第二床屜包括第二背板、第二大腿板和第二小腿板；
所述第三床屜包括第三背板、第三大腿板和第三小腿板；
其中，所述第一背板、第一大腿板和第一小腿板依次橫向鉸接；
所述第二背板、第二大腿板和第二小腿板依次橫向鉸接；
所述第三背板、第三大腿板和第三小腿板依次橫向鉸接；且所述第二背板分別與所述第一背板和所述第三背板相縱向鉸接，所述第二小腿板分別與所述第一小腿板和所述第三小腿板相縱向鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺(tái)，其特征在于，
所述鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)架、座架、支撐機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)裝置；
所述轉(zhuǎn)架的一端與所述第二小腿板固定連接，另一端能夠支撐在所述第二背板上，且所述轉(zhuǎn)架分別與所述座架和所述支撐機(jī)構(gòu)相鉸接；
所述支撐機(jī)構(gòu)分別與所述第一背板和所述第三背板相鉸接；
所述聯(lián)動(dòng)裝置分別與所述第一小腿板、所述第三小腿板、所述支撐機(jī)構(gòu)和所述座架相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺(tái)，其特征在于，
所述支撐機(jī)構(gòu)包括支架、第一支桿和第二支桿，所述支架的一端與所述第二背板相鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)架相鉸接；
所述第一支桿的一端與所述第一背板相鉸接，另一端與所述聯(lián)動(dòng)裝置相鉸接；
所述第二支桿的一端與所述第三背板相鉸接，另一端與所述聯(lián)動(dòng)裝置相鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺(tái)，其特征在于，
所述聯(lián)動(dòng)裝置包括第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一同步桿和兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)臂，
所述第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二同步桿和兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)臂；
其中，所述第一同步桿的兩端分別與兩個(gè)所述第一旋轉(zhuǎn)臂的一端相鉸接，兩個(gè)所述第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端分別與所述座架相鉸接，且所述第一同步桿與所述第一小腿板固定連接，并與所述第一支桿相鉸接；
所述第二同步桿的兩端分別與兩個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)臂的一端相鉸接，兩個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端分別與所述座架相鉸接，且所述第二同步桿與所述第三小腿板固定連接，并與所述第二支桿相鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺(tái)，其特征在于，
所述第一旋轉(zhuǎn)臂和所述第二旋轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度分別等于所述轉(zhuǎn)架與所述座架相鉸接的同軸線到所述第一背板與所述第二背板相縱向鉸接的同軸線之間的直線距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺(tái)，其特征在于，
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括起坐驅(qū)動(dòng)器、側(cè)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和俯仰驅(qū)動(dòng)器；
所述起坐驅(qū)動(dòng)器的一端與所述第二大腿板相橫向鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)架相橫向鉸接；
所述側(cè)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的一端所述第二小腿板相縱向鉸接，另一端與所述座架相縱向鉸接；
所述俯仰驅(qū)動(dòng)器的一端與所述座架相橫向鉸接，另一端與所述底盤相橫向鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺(tái)，其特征在于，還包括：
控制裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接，并能夠控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述床屜進(jìn)行翻轉(zhuǎn)支撐。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺(tái)，其特征在于，
所述控制裝置包括控制器和位置傳感器；
所述控制器分別所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述位置傳感器相連接；
所述位置傳感器設(shè)置在所述床屜上，當(dāng)所述位置傳感器檢測(cè)到所述床屜折疊至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述位置傳感器向所述控制器發(fā)送信號(hào)，所述控制器根據(jù)接收的所述信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的啟停。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺(tái)，其特征在于，還包括護(hù)欄，所述護(hù)欄分別設(shè)置在所述床屜的四周，并能夠相對(duì)所述床屜折疊。