本實(shí)用新型屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種可搭載于康復(fù)輪椅的手指康復(fù)裝置，特別適用于因腦中風(fēng)等疾病而造成手指活動功能喪失的患者。

背景技術(shù)：

手是人體重要的外側(cè)肢體之一。日常生活大部分事物的完成及工作的進(jìn)行，都需要人手指去完成。但在生活中，人手的肌腱極易受到外物的傷害。另一方面，在我國逐步邁入老齡化的社會中，因腦中風(fēng)等心血管疾病而引起諸如偏癱等病癥的患者日益增多。這些病癥會使患者喪失手指的活動能力，給病人的生活帶來諸多不便。

現(xiàn)代的康復(fù)治療已經(jīng)證明，通過多次重復(fù)的肢體運(yùn)動，可使肌體重建新的運(yùn)動神經(jīng)通道，使患者恢復(fù)已喪失的某部位肢體的活動能力。目前市面上的手指康復(fù)器械往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大，零件精密易損，且造價(jià)昂貴、難以維修；另外他們大多沒有考慮到患者在穿戴設(shè)備時(shí)的不便，即與手掌相連的手腕等部位因同樣失去活動能力而在穿戴使用康復(fù)設(shè)備時(shí)的易疲勞感及手臂的不適感。

在日常生活中，手指在放松狀態(tài)或是無知覺狀態(tài)時(shí)，都會處于自然蜷縮狀態(tài)，五根手指中使用頻率較高的是大拇指、食指和中指。這三根手指的正常使用能夠完成大部分日常生活中手所需要達(dá)到的動作。食指和中指的抓握一般有兩種施力方式，食指一般只有一種施力方式。食指和中指的動作為：掌指關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動施力，其他手指關(guān)節(jié)不施力；掌指關(guān)節(jié)、第一指間關(guān)節(jié)、第二指間關(guān)節(jié)，三個(gè)手指關(guān)節(jié)同時(shí)轉(zhuǎn)動施力。食指的動作為：食指掌指關(guān)節(jié)和食指指間關(guān)節(jié)同時(shí)轉(zhuǎn)動施力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穿戴使用舒適且造價(jià)低廉的手指康復(fù)裝置，以滿足大多數(shù)因中風(fēng)等疾病而有手指運(yùn)動功能障礙的患者的手指康復(fù)需求。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種可搭載于康復(fù)輪椅的手指康復(fù)裝置，其特征在于：它包括手指抓握外骨骼結(jié)構(gòu)和電機(jī)傳動結(jié)構(gòu)；所述的手指抓握外骨骼結(jié)構(gòu)包括三指抓握外骨骼、手臂墊板和側(cè)電機(jī)板，手臂墊板上部連接三指抓握外骨骼，手臂墊板側(cè)面連接側(cè)電機(jī)板；所述的電機(jī)傳動結(jié)構(gòu)包括五根鋼絲繩、五個(gè)電機(jī)和相對應(yīng)滑輪，每個(gè)電機(jī)通過電機(jī)輸出軸連接一個(gè)螺線輪，纏繞在螺線輪上的鋼絲繩通過滑輪連接至三指抓握外骨骼中設(shè)置的穿繩孔上；所述手臂墊板左右分別固定有穿戴環(huán)；所述電機(jī)都固定在側(cè)電機(jī)板上；

所述的三指抓握外骨骼包括食指抓握外骨骼、中指抓握外骨骼和拇指抓握外骨骼；食指抓握外骨骼、中指抓握外骨骼結(jié)構(gòu)相同，且并列安裝于手臂墊板上；食指抓握外骨骼或中指抓握外骨骼的結(jié)構(gòu)是由可伸縮手指底板通過圓柱銷連接在手臂墊板上，第三指節(jié)手指底板與可伸縮手指底板相連，第二指節(jié)手指底板通過鉚釘與第三指節(jié)手指底板相連，第一指節(jié)手指底板通過鉚釘與第二指節(jié)手指底板相連，第一指節(jié)手指底板的下部和第三指節(jié)手指底板的下部分別設(shè)有穿繩孔，第二指節(jié)手指底板的兩側(cè)和第三指節(jié)手指底板的兩側(cè)分別設(shè)有穿戴孔；拇指抓握外骨骼的結(jié)構(gòu)是由可伸縮手指底板通過圓柱銷連接在手臂墊板上，第二指節(jié)手指底板通過圓柱銷連接在可伸縮手指底板旁，第一指節(jié)手指底板通過鉚釘與第二指節(jié)手指底板相連，穿繩孔裝在第一指節(jié)手指底板的下部，第一指節(jié)手指底板的兩側(cè)和第二指節(jié)手指底板的兩側(cè)分別設(shè)有穿戴孔。

本實(shí)用新型的一種可搭載于康復(fù)輪椅的手指康復(fù)裝置，其設(shè)計(jì)原理和特點(diǎn)是：

（1）在考慮到患者使用本機(jī)械效果的前提下，在手指抓握結(jié)構(gòu)上使用三指設(shè)計(jì)，使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)盡可能簡單。

（2）因在滿足日常生活對手指的需求前提下，食指和中指大多有兩種施力方式，拇指有一種施力方式。本實(shí)用新型在食指和中指上都有兩個(gè)施力點(diǎn)，一個(gè)在第三指節(jié)，一個(gè)在第一指節(jié)：當(dāng)在第三指節(jié)主要施力時(shí)，手指動作與正常手指只有掌指關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動施力時(shí)動作相同；當(dāng)在第一指節(jié)主要施力時(shí)，手指動作與正常手指三關(guān)節(jié)同時(shí)轉(zhuǎn)動施力動作相同。本實(shí)用新型在拇指有一個(gè)施力點(diǎn)，在拇指的第一指節(jié)：當(dāng)在第一指節(jié)施力時(shí)，拇指動作與正常拇指兩關(guān)節(jié)同時(shí)轉(zhuǎn)動施力動作相同。

（3）因考慮到因偏癱等原因而失去手指活動能力的病人大多其手腕和手肘也活動不便，本實(shí)用新型添加了可將器械固定在輪椅等物件上的手臂墊板。并將本實(shí)用新型里的機(jī)械結(jié)構(gòu)都固定在手臂墊板上。

（4）本實(shí)用新型里用鋼絲繩將電機(jī)與三指抓握外骨骼里各手指關(guān)節(jié)相連，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

（1）本實(shí)用新型里的機(jī)械結(jié)構(gòu)都固定在手臂墊板上，使得本實(shí)用新型體積小巧，易于攜帶。

（2）本實(shí)用新型傳動結(jié)構(gòu)簡單，總體來說裝配快捷，面對不同患者易于修改，且各零件常用，總體造價(jià)低廉，適合普通患者的日常家庭使用。

（3）本實(shí)用新型可以將手臂墊板通過穿戴環(huán)安裝于康復(fù)輪椅上，幫助患者進(jìn)行手指康復(fù)治療，使用方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為圖1另一角度的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型的可伸縮手指底板結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型的三指抓握外骨骼的食指與中指結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本實(shí)用新型的食指與中指對應(yīng)鋼絲孔的示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的三指抓握外骨骼的拇指結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本實(shí)用新型的側(cè)電機(jī)板結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本實(shí)用新型的電機(jī)A對應(yīng)鋼絲孔示意圖。

在圖中，101為穿戴環(huán)A，102為穿戴環(huán)B，103為穿戴環(huán)C，104為穿戴環(huán)D，201為拇指邊線，202為圓柱銷A，203為手臂底板，204為側(cè)電機(jī)板，205為手掌邊線，301為內(nèi)側(cè)底板，302為外側(cè)底板，303為圓柱孔，401為鉚釘A，402為鉚釘B，403為鉚釘C，404為鉚釘D，405為穿戴孔A，406為曲線，407為穿戴孔B，408為第三指節(jié)手指底板A，409為穿繩孔A，410為鋼絲繩A，411為邊線，412為可伸縮手指底板A，413為圓柱銷B，414為鋼絲繩C，415為鋼絲繩D，416為鋼絲繩B，417為第二指節(jié)手指底板A，418為穿繩孔B，419為穿戴孔C，420為第一指節(jié)手指底板B；501為孔A，502為滑輪A，503為孔B，504為滑輪B，505為孔D，506為滑輪D，507為孔C，508為滑輪C；601為可伸縮手指底板B，602為第二指節(jié)手指底板B，603為圓柱銷C，604為穿戴孔D，605為鉚釘E，606為鉚釘F，607為穿戴孔E，608為第一指節(jié)手指底板C，609為穿繩孔C，610為鋼絲繩E，611為滑輪E，612為孔E；701電機(jī)A，702為電機(jī)B，703為電機(jī)C，704為電機(jī)D，705為電機(jī)E，706為孔F，707為滑輪F，708為孔G，709為滑輪G，710為孔H，711為滑輪H，712為孔I，713為滑輪I，714為孔J，715為滑輪J，716為電機(jī)輸出軸，717為螺線輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1及圖2所示，穿戴環(huán)B（102）與穿戴環(huán)D（104）豎直固定在手臂底板（203）下側(cè)靠近側(cè)電機(jī)板（204）的邊沿。便于將本器械固定在輪椅等物品的扶手上。穿戴環(huán)A（101）、穿戴環(huán)B（102）、穿戴環(huán)C（103）和穿戴環(huán)D（104）之間可穿插尼龍粘或布條等加強(qiáng)本器械的固定。

如圖3所示，內(nèi)側(cè)底板（301）可與外側(cè)底板（302）的內(nèi)部貼合，外側(cè)底板（302）旁接有圓柱孔（303），這三零件一起組合成可伸縮手指底板。

如圖2所示，當(dāng)病人穿戴本器械時(shí)，前手臂下側(cè)可與手臂底板（203）貼合。在手做抓握動作時(shí)，食指、中指、無名指、小指，四根手指的掌指關(guān)節(jié)在手掌的對應(yīng)位置會相連成一條直的掌紋邊界，手掌邊線（205）與這條掌紋邊界貼合。拇指邊線（201）與拇指旁的人們俗稱的“生命線”貼合。手臂外側(cè)與側(cè)電機(jī)板（204）貼合。手臂底板（203）為中空結(jié)構(gòu)，手臂底板的開口面與側(cè)電機(jī)板（204）的側(cè)面重合。

如圖4所示，因在食指做抓握動作時(shí)，食指掌指關(guān)節(jié)下側(cè)與食指第一指間關(guān)節(jié)下側(cè)間的平面距離縮短，因而用圓柱銷B（413）將可伸縮手指底板A（412）與手掌邊線（205）相連。食指與手掌相連處下側(cè)在食指做抓握動作時(shí)會形成一道溝線，邊線（411）與這道溝線貼合?？缮炜s手指底板的內(nèi)側(cè)底板與第三指節(jié)手指底板A（408）相連，穿戴孔B（407）中可穿入超薄尼龍粘，從而將第三關(guān)節(jié)手指底板A（408）與食指第三指節(jié)下側(cè)貼合。在食指第一指間關(guān)節(jié)彎曲至近九十度時(shí)，此關(guān)節(jié)下側(cè)出現(xiàn)的溝線達(dá)到最大，曲線（406）臨近于這條溝線外側(cè)。當(dāng)食指第一指間關(guān)節(jié)與食指第二指間關(guān)節(jié)都為做出抓握動作而彎曲時(shí)，食指第二指節(jié)下側(cè)面的寬度接近最小，第二指節(jié)手指底板A（417）與食指第二指節(jié)下側(cè)貼合，且第二指節(jié)手指底板A（417）的寬度便接近于此最小寬度。穿戴孔A（405）中可穿入超薄尼龍粘，便于第二指節(jié)手指底板A（417）與食指第二指節(jié)貼合。鉚釘D（404）與鉚釘C（403）分別貼合在食指第一指間關(guān)節(jié)兩側(cè)，使第二指節(jié)手指底板A（417）與第三指節(jié)手指底板A（408）相關(guān)聯(lián)。第一指節(jié)手指底板B（420）貼合在食指第一指節(jié)下側(cè)，穿戴孔C（419）中可穿入超薄尼龍粘，便于第一指節(jié)手指底板B（420）與食指第一指節(jié)貼合。鉚釘B（402）與鉚釘A（401）分別貼合在食指第二指間關(guān)節(jié)兩側(cè)，使第一指節(jié)手指底板B（420）與第二指節(jié)手指底板A（417）相關(guān)聯(lián)。第一指節(jié)手指底板B（420）下側(cè)靠近食指第二指間關(guān)節(jié)方向固定有穿繩孔B（418），穿繩孔B（418）與鋼絲繩B（416）相連。第三指節(jié)手指底板A（408）下側(cè)靠近可伸縮手指底板A（412）方向固定有穿繩孔A（409），穿繩孔A（409）與鋼絲繩A（410）相連。

中指抓握外骨骼的機(jī)械結(jié)構(gòu)和各關(guān)節(jié)配合方式與食指抓握外骨骼相同。鋼絲繩D（415）與中指第一指節(jié)下手指底板上的穿繩孔相連，鋼絲繩C（414）與中指第三指節(jié)下手指底板上的穿繩孔相連。

如圖5所示，鋼絲繩A（410）從孔A（501）穿入，鋼絲繩A（410）在孔內(nèi)與孔A（501）的壁相接觸位置安裝有滑輪A（502）以減小摩擦。鋼絲繩B（416）從孔B（503）穿入，鋼絲繩B（416）在孔內(nèi)與孔B（503）的壁相接觸位置安裝有滑輪B（504）以減小摩擦。鋼絲繩C（414）從孔C（507）穿入，鋼絲繩C（414）在孔內(nèi)與孔C（507）的壁相接觸位置安裝有滑輪C（508）以減小摩擦。鋼絲繩D（415）從孔D（505）穿入，鋼絲繩D（415）在孔內(nèi)與孔D（505）的壁相接觸位置安裝有滑輪D（506）以減小摩擦。

如圖2和圖6所示，在拇指做抓握動作時(shí)，拇指掌指關(guān)節(jié)下側(cè)與拇指旁人們俗稱的“生命線”間距離縮短，因而用圓柱銷（202）將可伸縮手指底板（601）與手臂底板（203）連接于拇指邊線（201）?？缮炜s手指底板B（601）的內(nèi)側(cè)底板通過圓柱銷C（603）與第二指節(jié)手指底板B（602）相連，第二指節(jié)手指底板B（602）與拇指第二指節(jié)下側(cè)貼合，穿戴孔D（604）中可穿入超薄尼龍粘，便于第二指節(jié)手指底板B（602）與拇指第二指節(jié)貼合。鉚釘E（605）與鉚釘F（606）分別貼合在食指指間關(guān)節(jié)兩側(cè)，使第一指節(jié)手指底板C（608）與第二指節(jié)手指底板B（602）相關(guān)聯(lián)。第一指節(jié)手指底板C（608）與拇指第一指節(jié)下側(cè)貼合，穿戴孔E（607）中可穿入超薄尼龍粘，便于第一指節(jié)手指底板C（608）與拇指第一指節(jié)貼合。第一指節(jié)手指底板C（608）下側(cè)靠近拇指指間關(guān)節(jié)方向固定有穿繩孔C（609），穿繩孔C（609）與鋼絲繩E（610）相連。

如圖8所示，鋼絲繩A（410）從孔J（714）穿出，鋼絲繩A（410）在孔內(nèi)與孔J（714）的壁相接觸位置安裝有滑輪J（715）以減小摩擦。螺線輪（717）固定在電機(jī)A（701）的電機(jī)輸出軸（716）上，并保持與電機(jī)輸出軸（716）同軸線。鋼絲繩A（410）穿出孔后環(huán)繞在螺線輪（717）的凹槽里。其余四個(gè)電機(jī)拉動鋼絲繩的方式與電機(jī)A相似。

如圖7所示，鋼絲繩B（416）從孔I（712）穿出，鋼絲繩B（416）在孔內(nèi)與孔I（712）的壁相接觸位置安裝有滑輪I（713）以減小摩擦，鋼絲繩B（416）穿出孔后環(huán)繞在與電機(jī)B（702）的輸出相連的螺線輪的凹槽里。鋼絲繩C（414）從孔H（710）穿出，鋼絲繩C（414）在孔內(nèi)與孔H（710）的壁相接觸位置安裝有滑輪H（711）以減小摩擦，鋼絲繩C（414）穿出孔后環(huán)繞在與電機(jī)C（703）的輸出相連的螺線輪的凹槽里。鋼絲繩D（415）從孔G（708）穿出，鋼絲繩D（415）在孔內(nèi)與孔G（708）的壁相接觸位置安裝有滑輪G（709）以減小摩擦，鋼絲繩D（415）穿出孔后環(huán)繞在與電機(jī)D（704）的輸出相連的螺線輪的凹槽里。鋼絲繩E（610）從孔F（706）穿出，鋼絲繩E（610）在孔內(nèi)與孔F（706）的壁相接觸位置安裝有滑輪F（707）以減小摩擦，鋼絲繩E（610）穿出孔后環(huán)繞在與電機(jī)E（705）的輸出相連的螺線輪的凹槽里。

當(dāng)電機(jī)A（701）做主要轉(zhuǎn)動，電機(jī)B（702）輔助轉(zhuǎn)動時(shí)：食指動作與正常食指只有掌指關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動施力時(shí)的動作相同，同時(shí)鋼絲繩A（410）適當(dāng)收縮一部分至孔B（503）內(nèi)，以便其外部鋼絲繩不影響其他手指的動作。當(dāng)電機(jī)A（701）與電機(jī)B（702）分別以不同轉(zhuǎn)速配合轉(zhuǎn)動時(shí)：手指動作與正常手指三關(guān)節(jié)同時(shí)轉(zhuǎn)動施力動作相同。電機(jī)C（703）與電機(jī)D（704）對中指動作的控制方式與電機(jī)A（701）和電機(jī)B（702）對食指動作的控制方式相同。當(dāng)電機(jī)E（705）轉(zhuǎn)動時(shí)：拇指動作與正常拇指兩關(guān)節(jié)同時(shí)轉(zhuǎn)動施力動作相同。通過五個(gè)電機(jī)間的配合轉(zhuǎn)動，可使穿戴本器械的患者的食指、中指和拇指做出多種自然蜷縮基礎(chǔ)上的抓握動作。

在電機(jī)停止施力轉(zhuǎn)動后，由于鋼絲繩環(huán)繞在螺線輪上，鋼絲繩力矩大于電機(jī)里的阻力矩，而鋼絲繩受到的其他阻力很小，因而手指可以輕易地返回到之前的手指自然蜷縮狀態(tài)。