本實(shí)用新型涉及被動(dòng)鍛煉用器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種健身康復(fù)輪椅。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的復(fù)健設(shè)備均具有體積大和功能單一的缺點(diǎn)，體積大的原因是其通常制作成躺臥式設(shè)備，以保障四肢重度無(wú)力的患者的安全；功能單一是指其通常僅具備單一的復(fù)健模式，如僅設(shè)有為下肢提供橢圓運(yùn)動(dòng)的腳踏板。這些復(fù)健設(shè)備因?yàn)榇蠖紦?jù)大量室內(nèi)空間，并且因?yàn)楣δ軉我?，需要針?duì)不同鍛煉部位購(gòu)置多臺(tái)設(shè)備，這對(duì)于普通家庭，甚至是社區(qū)診所也是非常大的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種同時(shí)帶動(dòng)患者四肢進(jìn)行被動(dòng)鍛煉的健身康復(fù)輪椅，既能幫助患者進(jìn)行最初步的復(fù)健鍛煉，又可供患者平時(shí)作為代步工具。

一種健身康復(fù)輪椅，包括輪椅本體，所述輪椅本體包括座椅、車(chē)架和自動(dòng)行走系統(tǒng)，所述車(chē)架上設(shè)有電源箱、運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)組、第一踏桿組和第二踏桿組，所述電源箱和運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)組位于座椅下方，所述第一踏桿組和第二踏桿組分別位于座椅的左右兩側(cè)，所述第一踏桿組包括第一直線導(dǎo)軌、第一直線軸承、第一齒條、第一扶桿和第一腳踏板，所述第一直線導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置在車(chē)架的前端，所述第一直線軸承與第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第一齒條、第一扶桿、第一腳踏板均與第一直線軸承固定連接，所述第二踏桿組包括第二直線導(dǎo)軌、第二直線軸承、第二齒條、第二扶桿和第二腳踏板，所述第二直線導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置在車(chē)架的前端，所述第二直線軸承與第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二齒條、第二扶桿、第二腳踏板均與第二直線軸承固定連接，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)組驅(qū)動(dòng)第一齒條，同時(shí)帶動(dòng)第一扶桿升/降，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)組驅(qū)動(dòng)第二齒條，同時(shí)帶動(dòng)第二扶桿降/升，所述電源箱與運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)組電連接，所述自動(dòng)行走系統(tǒng)與電源箱電連接，所述電源箱是充電電池。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)組包括運(yùn)動(dòng)電機(jī)、皮帶輪、轉(zhuǎn)軸、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪，所述皮帶輪的輸出端通過(guò)皮帶與運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述皮帶輪與轉(zhuǎn)軸鍵連接，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪分別與轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接，所述第一傳動(dòng)齒輪與第一齒條嚙合，所述第二傳動(dòng)齒輪與第三傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第三傳動(dòng)齒輪與第二齒條嚙合。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌上均設(shè)有可切換電源箱輸出電源的輕觸式開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述第一直線軸承和第二直線軸承上均設(shè)有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的、與輕觸式開(kāi)關(guān)相適配的觸碰凸塊。

本實(shí)用新型公開(kāi)的健身康復(fù)輪椅巧妙結(jié)合了電動(dòng)輪椅與四肢康復(fù)系統(tǒng)，使得其助力出行的基本功能不變外，還增添了能夠幫助四肢無(wú)力的患者進(jìn)行康復(fù)鍛煉的優(yōu)點(diǎn)，使得患者能夠自由選擇進(jìn)行四肢康復(fù)鍛煉的場(chǎng)所。該健身康復(fù)輪椅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易用，安全可靠。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型所述健身康復(fù)輪椅的左視圖；

圖2是本實(shí)用新型所述健身康復(fù)輪椅的主視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

如圖1和2所示，一種健身康復(fù)輪椅，包括輪椅本體，所述輪椅本體包括座椅1、車(chē)架2和自動(dòng)行走系統(tǒng)，所述車(chē)架2上設(shè)有電源箱3、運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)組、第一踏桿組和第二踏桿組，所述電源箱3和運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)組位于座椅1下方，所述第一踏桿組和第二踏桿組分別位于座椅1的左右兩側(cè)，所述第一踏桿組包括第一直線導(dǎo)軌41、第一直線軸承42、第一齒條43、第一扶桿44和第一腳踏板45，所述第一直線導(dǎo)軌41沿豎直方向設(shè)置在車(chē)架2的前端，所述第一直線軸承42與第一直線導(dǎo)軌41滑動(dòng)連接，所述第一齒條43、第一扶桿44、第一腳踏板45均與第一直線軸承42固定連接，所述第二踏桿組包括第二直線導(dǎo)軌、第二直線軸承、第二齒條、第二扶桿54和第二腳踏板55，所述第二直線導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置在車(chē)架的前端，所述第二直線軸承與第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二齒條、第二扶桿54、第二腳踏板55均與第二直線軸承固定連接，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)組驅(qū)動(dòng)第一齒條43，同時(shí)帶動(dòng)第一扶桿44升/降，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)組驅(qū)動(dòng)第二齒條，同時(shí)帶動(dòng)第二扶桿54降/升，所述電源箱3與運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)組電連接，所述自動(dòng)行走系統(tǒng)與電源箱3電連接，所述電源箱3是充電電池。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)組包括運(yùn)動(dòng)電機(jī)6、皮帶輪、轉(zhuǎn)軸7、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪，所述皮帶輪的輸出端通過(guò)皮帶與運(yùn)動(dòng)電機(jī)6傳動(dòng)連接，所述皮帶輪與轉(zhuǎn)軸鍵連接，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪分別與轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接，所述第一傳動(dòng)齒輪與第一齒條43嚙合，所述第二傳動(dòng)齒輪與第三傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第三傳動(dòng)齒輪與第二齒條嚙合。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述第一直線導(dǎo)軌41和第二直線導(dǎo)軌上均設(shè)有可切換電源箱3輸出電源的輕觸式開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一直線軸承42和第二直線軸承上均設(shè)有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的、與輕觸式開(kāi)關(guān)相適配的觸碰凸塊。

輪椅自動(dòng)行走系統(tǒng)由無(wú)級(jí)調(diào)速伺服電機(jī)及其控制傳動(dòng)系統(tǒng)組成，由電源箱3的電池供電。

結(jié)合圖1和2所示的實(shí)施例，使用所述健身康復(fù)輪椅進(jìn)行復(fù)健運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要先將車(chē)輪鎖死，然后啟動(dòng)電源箱3；運(yùn)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸7及轉(zhuǎn)軸7兩端的第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一傳動(dòng)齒輪與第一齒條43嚙合，而第二傳動(dòng)齒輪與第三傳動(dòng)齒輪嚙合，第三傳動(dòng)齒輪與第二齒條嚙合，所以第一齒條43和第二齒條的運(yùn)動(dòng)方向相反，即第一踏桿組的腳踏板和第二踏桿組的腳踏板分別帶動(dòng)患者的腳向相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)踏步的一個(gè)分解動(dòng)作；當(dāng)?shù)谝积X條43或第二齒條沿直線導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)碰觸到輕觸式開(kāi)關(guān)，所述輕觸式開(kāi)關(guān)會(huì)導(dǎo)致電源箱3輸出電源的兩極顛倒，使運(yùn)動(dòng)電機(jī)6反轉(zhuǎn)，從而幫助用戶實(shí)現(xiàn)踏步的另一個(gè)分解動(dòng)作。觸碰凸塊到輕觸式開(kāi)關(guān)的最大距離即是本康復(fù)設(shè)備所輔助實(shí)現(xiàn)的步距，患者可自行調(diào)整其長(zhǎng)度以控制合適步距。同理，患者的雙手可以分別推住第一、第二扶桿作上、下交替運(yùn)動(dòng)，逐步康復(fù)雙手的運(yùn)動(dòng)功能。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。