本實(shí)用新型涉及一種康復(fù)機(jī)，具體涉及一種針對肢體障礙患者康復(fù)訓(xùn)練用的自動(dòng)肢體康復(fù)機(jī)。

背景技術(shù)：

腦中風(fēng)(又稱腦卒中)是一種由誘發(fā)因素引起腦內(nèi)動(dòng)脈狹窄，閉塞或破裂，而造成急性腦血液循環(huán)障礙，臨床上表現(xiàn)為一過性或永久性腦功能障礙的癥狀和體征。腦中風(fēng)是臨床常見病、多發(fā)病，其病死率和致殘率均很高，給病人帶來極大的身心痛苦，給家庭和社會帶來沉重負(fù)擔(dān)。在發(fā)達(dá)國家，腦中風(fēng)已經(jīng)成為人們后天殘疾的主要因素。在我國，每年發(fā)生腦中風(fēng)的患者中，有450萬患者不同程度的喪失了基本的勞動(dòng)能力和生活的自理能力，其致殘率在存活者中高達(dá)75％以上。運(yùn)動(dòng)功能障礙是腦中風(fēng)患者最常見的表現(xiàn),約有2/3的腦中風(fēng)患者會有一側(cè)肢體功能障礙。

傳統(tǒng)的偏癱康復(fù)治療方式主要是偏癱患者在多名治療醫(yī)師的幫助下，運(yùn)用患側(cè)肢體來重復(fù)地完成單一的訓(xùn)練動(dòng)作。由于每次康復(fù)訓(xùn)練需要在醫(yī)師配合下才能確保訓(xùn)練的安全進(jìn)行，而且康復(fù)費(fèi)用較為昂貴，這給患者家庭帶來巨大的經(jīng)濟(jì)壓力，不少患者也因此放棄了治療，錯(cuò)過術(shù)后康復(fù)的最佳時(shí)機(jī)。其次，重復(fù)單一的訓(xùn)練方式容易使病人感到乏味無趣，產(chǎn)生疲憊的感覺，從而降低治療的效果，未能達(dá)到預(yù)期的康復(fù)目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提出了一種自動(dòng)肢體康復(fù)機(jī)，幫助患者四肢自動(dòng)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，調(diào)動(dòng)偏癱患者健康側(cè)肢體的功能協(xié)助患側(cè)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的目的。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)肢體康復(fù)機(jī)，包括底座以及設(shè)置在所述底座上的肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)伸縮裝置、控制器和供電裝置；所述電動(dòng)伸縮裝置分別與所述控制器和供電裝置相連接，所述供電裝置還與所述控制器相連接；所述肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述電動(dòng)伸縮裝置相連接，所述控制器控制所述電動(dòng)伸縮裝置伸縮并帶動(dòng)所述肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐桿、上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)和下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐桿的上部，所述下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐桿的下部，且所述上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于所述支撐桿的同一側(cè)；所述電動(dòng)伸縮裝置的伸縮端與所述下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；所述電動(dòng)伸縮裝置用于帶動(dòng)所述下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)并同時(shí)帶動(dòng)所述上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述支撐桿的頂部和中部均設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述支撐桿固定連接，所述上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述支撐桿相連接。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下肢搖臂以及設(shè)置在所述下肢搖臂底部的腳踏板，所述下肢搖臂的中部通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述支撐桿相連接，所述下肢搖臂可以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心自由擺動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上肢搖臂和前肢搖臂，所述上肢搖臂的一端通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述支撐桿相連接，所述上肢搖臂的另一端與所述前肢搖臂的一端活動(dòng)連接，所述前肢搖臂的另一端與連接有所述下肢搖臂中部的所述旋轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)連接；所述下肢搖臂的頂部與所述上肢搖臂的中部活動(dòng)連接。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述前肢搖臂的側(cè)壁上設(shè)有滑槽，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有與所述滑槽相匹配的滑桿。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括分別設(shè)置在所述下肢搖臂、上肢搖臂和前肢搖臂上的固定帶，所述固定帶用于固定人體四肢。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述肢體活動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述底座上對稱設(shè)置，每個(gè)所述肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)均與一個(gè)所述電動(dòng)伸縮裝置相連接，且兩個(gè)所述肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)的搖擺方向相反。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括設(shè)置在所述電動(dòng)伸縮裝置與控制器之間的變速器，所述變速器還與所述供電裝置相連接。

進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括音頻播放器，所述音頻播放器分別與所述控制器和所述供電裝置相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是，本康復(fù)機(jī)可根據(jù)使用者的具體病情和康復(fù)情況，對四肢功能進(jìn)行全方位康復(fù)訓(xùn)練，通過變速器自主調(diào)整肢體機(jī)構(gòu)搖擺速度，可適應(yīng)不同階段病人的康復(fù)訓(xùn)練；使用者在進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，打開音頻播放器選擇自己喜歡的音樂進(jìn)行播放，可愉悅使用者的心情，增加康復(fù)訓(xùn)練的樂趣，本康復(fù)機(jī)克服了傳統(tǒng)康復(fù)器械功能單一、智能化程度低的缺點(diǎn)，能夠有效的提高康復(fù)訓(xùn)練的效果，縮短患者的康復(fù)時(shí)間，減輕患者的痛苦，把照顧患者的繁重勞動(dòng)解放出來。

附圖說明

圖1示意本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)；

圖2是圖1的側(cè)面視圖；

圖3示意本實(shí)用新型的電路框圖。

其中：1、底座；2、肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)，20、支撐桿，21、上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)，210、上肢搖臂，211、前肢搖臂，212、滑槽，213、滑桿，22、下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)，201、下肢搖臂，202、腳踏板；23、旋轉(zhuǎn)軸；3、電動(dòng)伸縮裝置；4、控制器；5、供電裝置；6、變速器；7、音頻播放器。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的具體說明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)肢體康復(fù)機(jī)，包括底座1以及設(shè)置在所述底座1上的肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)2、電動(dòng)伸縮裝置3、控制器4和供電裝置5；所述電動(dòng)伸縮裝置3分別與所述控制器4和供電裝置5相連接，所述供電裝置5還與所述控制器4相連接；所述肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)2與所述電動(dòng)伸縮裝置3相連接，所述控制器4控制所述電動(dòng)伸縮裝置5伸縮同時(shí)帶動(dòng)所述肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)2擺動(dòng)。

所述肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括支撐桿20、上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)21和下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)22，所述上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)21設(shè)置在所述支撐桿20的上部，所述下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)22設(shè)置在所述支撐桿20的下部，且所述上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)21和所述下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)22均位于所述支撐桿20的同一側(cè)；所述電動(dòng)伸縮裝置3的伸縮端與所述下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)22相連接，所述下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)22與所述上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)21相連接；所述電動(dòng)伸縮裝置3用于帶動(dòng)所述下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)22擺動(dòng)并同時(shí)帶動(dòng)所述上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)21擺動(dòng)。

所述支撐桿20的頂部和中部均設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸23，所述旋轉(zhuǎn)軸23的一端與所述支撐桿20固定連接，所述上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)21與所述下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)22均通過所述旋轉(zhuǎn)軸23與所述支撐桿20相連接。

所述下肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括下肢搖臂201以及設(shè)置在所述下肢搖臂201底部的腳踏板202，所述下肢搖臂201的中部通過所述旋轉(zhuǎn)軸23與所述支撐桿20相連接，所述下肢搖臂201可以所述旋轉(zhuǎn)軸23為中心自由擺動(dòng)。

所述上肢活動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括上肢搖臂210和前肢搖臂211，所述上肢搖臂210的一端通過所述旋轉(zhuǎn)軸23與所述支撐桿20相連接，所述上肢搖臂210的另一端與所述前肢搖臂211的一端活動(dòng)連接，所述前肢搖臂211的另一端與連接有所述下肢搖臂201中部的所述旋轉(zhuǎn)軸23滑動(dòng)連接；所述下肢搖臂201的頂部與所述上肢搖臂210的中部活動(dòng)連接。

所述前肢搖臂211的側(cè)壁上設(shè)有滑槽212，所述旋轉(zhuǎn)軸23的一端設(shè)有與所述滑槽212相匹配的滑桿213，通過相匹配的滑桿213與滑槽212，可使人體的上肢做伸縮和舒展運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，還包括分別設(shè)置在所述下肢搖臂201、上肢搖臂210和前肢搖臂211上的固定帶，所述固定帶用于固定人體四肢；固定帶能將患者的四肢與下肢搖臂201、上肢搖臂210和前肢搖臂211固定，當(dāng)開啟供電裝置5后，電動(dòng)伸縮裝置3帶動(dòng)其四肢運(yùn)動(dòng)，患者無需自行浪費(fèi)體力做運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，還可將下肢搖臂201設(shè)置為伸縮結(jié)構(gòu)，來適應(yīng)不同身高的患者使用。

所述肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)2的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)2在所述底座1上對稱設(shè)置，每個(gè)所述肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)2均與一個(gè)所述電動(dòng)伸縮裝置3相連接，且兩個(gè)所述肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)3的搖擺方向相反，通過對稱設(shè)置的兩個(gè)肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)2可將患者的四肢同時(shí)得到鍛煉，可通過控制器4分別控制兩個(gè)肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)2相連的電動(dòng)伸縮裝置3，能夠使兩個(gè)肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)2的搖擺方向相反，如同人體走路時(shí)雙腿一前一后，能使患者的四肢均得到康復(fù)鍛煉。

如圖3所示，本實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述電動(dòng)伸縮裝置3與控制器4之間的變速器6，所述變速器6還與所述供電裝置5相連接，通過控制器4控制變速器6，可調(diào)整電動(dòng)伸縮裝置3伸縮的長度，從而調(diào)整肢體活動(dòng)機(jī)構(gòu)2的搖擺行程和速度，來適應(yīng)不同患者的身體。

在本實(shí)施例中，還包括音頻播放器7，所述音頻播放器7分別與所述控制器4和所述供電裝置5相連接，當(dāng)患者使用本康復(fù)機(jī)時(shí)，通過打開音頻播放器7，選擇自己喜歡的音樂進(jìn)行播放，可愉悅使用者的心情，增加康復(fù)訓(xùn)練的樂趣。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。