本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)行自動(dòng)骨折對(duì)位、牽引、椎間盤穿刺、手術(shù)的新型醫(yī)療設(shè)備，具體涉及一種新型數(shù)字化自動(dòng)骨折對(duì)位牽引手術(shù)臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)外治療骨折對(duì)位、牽引、開展骨科手術(shù)分別由三類設(shè)備完成，而且都放于不同埸所，采用純手工操作、誤差大、精度低、操作時(shí)間長(zhǎng)的不足；本實(shí)用新型的目的就是為克服上述技術(shù)不足；采用當(dāng)代數(shù)字信息技術(shù)，做到：1、數(shù)字化、信息化、自動(dòng)化，控制臺(tái)可放于另一房間遠(yuǎn)距離控制；2、使數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存、遠(yuǎn)程傳遞于一體；3、做到骨折對(duì)位、牽引、手術(shù)時(shí)間短、速度快、精度高；4、醫(yī)務(wù)人員免除了X線照射；5、一種設(shè)備比原三類設(shè)備性能總和更好，更方便。6.改以前的型號(hào)雙床組合為單床，省去了牽引柱上的升降功能，僅由上架升降即可完成所有功能，簡(jiǎn)化了牽引柱結(jié)構(gòu)，增加了持續(xù)牽引功能，減少了生產(chǎn)成本，操作更筒便靈活。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的技術(shù)是通過以下方法實(shí)現(xiàn)的，左側(cè)牽引臺(tái)與右側(cè)支伸臺(tái)的升降，在下架1的立柱上安裝有精密滑塊3，在上架的下垂柱2上裝有精密滑軌4，精密滑軌4與精密滑塊3套裝，通過電動(dòng)推桿12使左側(cè)牽引臺(tái)與右側(cè)支伸臺(tái)的上架升降；在左側(cè)牽引臺(tái)上架中部安裝有直線模組5，直線模組5由飼服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)，經(jīng)減速機(jī)14減速，使直線模組5中的絲桿15旋轉(zhuǎn)，精密滑塊35行走；精密滑塊35上固裝有牽引柱19，牽引柱19沿直線模組5向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)；右側(cè)支伸臺(tái)上安裝有電動(dòng)面板30，電動(dòng)面板30下方水平安裝有電動(dòng)推桿33，水平電動(dòng)推桿33與電動(dòng)面板30套裝，水平電動(dòng)推桿33帶動(dòng)電動(dòng)面板30向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)；電動(dòng)面板30要向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，在滑軌32的外側(cè)支伸起延長(zhǎng)滑軌31；

此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)如下功能：

1、使?fàn)恳_(tái)與支伸臺(tái)平穩(wěn)無燥音升降，滿足了不同手術(shù)醫(yī)師對(duì)臺(tái)高的不同要求。2、實(shí)現(xiàn)電動(dòng)面板30無燥聲水平雙向移動(dòng)。3、根椐不同需要分別調(diào)整牽引臺(tái)與支伸臺(tái)的高度。4、實(shí)現(xiàn)了牽引柱19的雙向運(yùn)行，能在數(shù)控下自動(dòng)進(jìn)行任何牽引及下肢骨折對(duì)位。5、也能在下肢骨折對(duì)位時(shí)，用調(diào)節(jié)牽引臺(tái)與支伸臺(tái)高度，使下肢與身體處于同一水平，牽引效果更好。

面板由電動(dòng)面板30、活動(dòng)面板28、手板44組成；在電動(dòng)面板30兩側(cè)各有一個(gè)插裝胸部定位桿55的孔43，中部具有插裝臀部定位桿95的孔42，活動(dòng)面板28中部具有供牽引柱19運(yùn)動(dòng)的兩條槽41，一端具有可裝御的端蓋板40。手板44可根椐需要裝于電動(dòng)面板30兩側(cè)；電動(dòng)面板30、活動(dòng)面板28兩側(cè)下方有一排滑輪47，套裝在上架的滑軌49上?；?9的內(nèi)側(cè)緣焊接有角鋼52，面板下方具有定位條51，面板只能在滑軌49上平穩(wěn)滑動(dòng)。臺(tái)架中部不安裝角鋼52，只在定位條51內(nèi)側(cè)2mm處裝有向上的直板，便于活動(dòng)面板28的裝御與定位。

此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)如下功能：

1、實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)面板、活動(dòng)面板、手板的組合應(yīng)用。2、面板的不同組合及臺(tái)架上方各功能組件的變換使其具有多種不同功能。3、實(shí)現(xiàn)了面板與臺(tái)架的良好連接，保證了面板滑動(dòng)靈活，而側(cè)向偏移少于2mm的優(yōu)異性能，同時(shí)具有漂亮的外觀。

本新型數(shù)字化自動(dòng)骨折對(duì)位牽引手術(shù)臺(tái)，牽引柱19裝在直線摸組5的滑塊35上，牽引柱19通過連接板85的園孔86用螺絲固裝；中部長(zhǎng)方孔84內(nèi)裝有拉力傳感器17，長(zhǎng)方孔84與拉力傳感器17之間具有間隙；兩端蓋板上有園孔20，拉力傳感器17兩端有螺孔，一端連接有軟帶連接頭18，另一端連接腳固定器89的連接頭87，腳固定器89的螺桿插入連接頭87的園孔內(nèi)，再依次裝上平面曲承、墊圈、螺絲固定。拉力傳感器17上方有一連接持久牽引組件的園孔21，其上方還有一個(gè)插入頸稚牽引組件的園孔22。電動(dòng)面板30上可插裝兩個(gè)胸部牽引定位桿55的孔43，插裝臀部定位桿95的孔42。向兩側(cè)移動(dòng)的牽引柱19、活動(dòng)面板28、活動(dòng)滑軌29、延長(zhǎng)滑軌31均可安需變換。

此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)如下功能：

1、牽引柱19與直線摸組5的滑塊35連接而實(shí)現(xiàn)牽引功能。2、實(shí)現(xiàn)了拉力傳感器17與頸椎、胸腰椎、下肢牽引及骨折對(duì)位組件的連接，并能把牽引重量實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示。

本新型數(shù)字化自動(dòng)骨折對(duì)位牽引手術(shù)臺(tái)，牽引柱19上可根椐需要選裝用于：1、下肢骨折對(duì)位的腳固定器89：在拉力傳感器17的螺孔上裝有連接頭87，腳固定器89的螺桿插入連接頭87的園孔內(nèi)，再依次裝上平面曲承、墊圈、螺絲固定。腳固定器89可雙向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到理想角度時(shí)，用可調(diào)節(jié)手柄88固定。2、用于頸椎牽引的頸牽引組件24：將頸椎牽引組件24插入牽引柱19的孔22內(nèi)，拉力傳感器17的軟帶接頭18與軟帶連接，軟帶經(jīng)滑輪23、25、26連接掛鉤27。3、用于胸，腰椎牽引的持久牽引組件90：將持久牽引組件90的插入端插入牽引柱19上的園孔21內(nèi)并自動(dòng)定位。將胸部軟帶57固定好，并把軟帶56與胸定位桿55連接好，用臀部軟帶58固定好臀部，使軟帶59通過兩側(cè)滑輪60、61與牽引掛鉤93相連，掛鉤93上掛載重量藍(lán)94。

此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)如下功能：

實(shí)現(xiàn)牽引柱19分別與各種牽引組件的連接，完成各種操作的具體方法，達(dá)到實(shí)現(xiàn)各種功能的目的。

本新型數(shù)字化自動(dòng)骨折對(duì)位牽引手術(shù)臺(tái)，臺(tái)架下具有機(jī)械手，機(jī)械手的滑軌65固裝在底座上，滑塊66在滑軌65上任意移動(dòng)；滑塊66上固裝有園型固定板67，園型固定板67上方的組件可360度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到合適的位置時(shí)緊定手柄68定位；飼服電機(jī)69驅(qū)動(dòng)縱向直線模組72中的絲桿71轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑塊沿直線模組72升降，固定在滑塊上的水平直線模組73隨著升降；水平直線模組73上的飼服電機(jī)76使絲桿75轉(zhuǎn)動(dòng)，使水平直線模組73向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)；成角矯正器的固定塊78固裝在水平直線模組73一端上方，以活動(dòng)關(guān)節(jié)81為園心，活動(dòng)塊79由微型飼服電機(jī)82帶動(dòng)齒條控制活動(dòng)塊79張大縮小，以適應(yīng)不同大小的肢體，成角矯正器固定塊78與活動(dòng)塊79內(nèi)緣都裝有壓力傳感器；

此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)如下功能：

1.機(jī)械手的升降與水平移動(dòng)功能，能使成角畸形的骨折對(duì)位得到矯正。滑塊66在滑軌65上任意移動(dòng)及機(jī)械手360度旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械手適用于矯正任何部位的骨折。

本新型數(shù)字化自動(dòng)骨折對(duì)位牽引手術(shù)臺(tái)，在臺(tái)上疊加有椎間盤穿刺臺(tái)，將精密滑軌98緊固在電動(dòng)面板30的左側(cè)邊緣，精宻滑塊99與精密滑軌98套裝，精宻滑塊99上固裝有立柱101，精密套筒102與立柱101套裝。螺絲柄103緊定在立柱101的弧形槽內(nèi)定位，精密套筒102上緣有與其垂直的水平支伸板113，水平支伸板113套裝在游標(biāo)定位器117的下槽內(nèi)，游標(biāo)定位器117的上槽內(nèi)套裝有游標(biāo)尺110，游標(biāo)尺110的一側(cè)套裝有橫臂112，橫臂112的另一端安裝斜行穿刺器115或垂直穿刺器107。游標(biāo)定位器117一側(cè)有一個(gè)套裝深度尺109的卡槽118，用螺絲108調(diào)節(jié)深度尺109的升降并定位。斜行穿刺器115上的穿刺針116可在40--90度的范圍內(nèi)任何角度穿刺，垂直穿刺器107上有能插入兩根呈十字交叉指示針的孔。

此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)如下功能：

1、采用機(jī)械方法精密確定進(jìn)針方向角度，保證了穿刺的穩(wěn)定性，這是人工穿刺誰(shuí)都無法達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)。2、進(jìn)針方向、角度是從CT，核磁大圖上實(shí)際測(cè)量到的靶點(diǎn)深度與進(jìn)針點(diǎn)位置，精確可靠。3、可在實(shí)際操作前先在臺(tái)上方進(jìn)行模擬試驗(yàn)，已事先證明本次穿刺能成功。

本新型數(shù)字化自動(dòng)骨折對(duì)位牽引手術(shù)臺(tái)，控制臺(tái)一側(cè)下方裝有PLC數(shù)控模塊127，數(shù)控電路箱126，其上方安裝有打印、復(fù)印、掃描一體機(jī)125，另一側(cè)安裝有臺(tái)式電腦120，臺(tái)式電腦120內(nèi)裝有刻錄機(jī)及U盤連接口。軟件裝有：1、X線工作站、2、超聲工作站、3、手術(shù)記錄摸板，4、遠(yuǎn)程會(huì)診摸板。觸摸屏124控制軟件具有：1、開機(jī)面板、2、設(shè)制面板，3、低速牽引面板、4、高速空轉(zhuǎn)面板；臺(tái)上具有顯示器123，臺(tái)右側(cè)122具有電源開關(guān)、電源指示燈、轉(zhuǎn)換開關(guān)、急停。其下方為重量顯示表121。

此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)如下功能：

1.控制臺(tái)的PLC控制軟件控制著：1、開機(jī)面板、2、設(shè)制面板、3、低速牽引面板、4、高速空轉(zhuǎn)面板及機(jī)械手的運(yùn)行。2.臺(tái)上的打印、復(fù)印、掃描一體機(jī)125，刻錄機(jī)及U盤連接口保證各種信息的輸入、輸出、儲(chǔ)存。3、使X線、B超、CT、核磁醫(yī)學(xué)影像經(jīng)電腦120在顯視器123上顯視，動(dòng)態(tài)顯示織結(jié)構(gòu)圖像。4、重量顯示表實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示牽引的重量是多少公斤多少克，保證了安全性，可靠性，準(zhǔn)確性

附圖說明

圖1.手術(shù)臺(tái)左側(cè)視圖

圖2.手術(shù)臺(tái)安裝頸椎牽引組件示意圖

圖3.面板組合示意圖

圖4.面板與滑軌連接示意圖

圖5.牽引柱示意圖

圖6.骨折對(duì)位牽引示意圖

圖7.持久牽引組件連接示意圖

圖8.胸腰椎牽引連接示意圖

圖9.機(jī)械手示意圖

圖10.椎間盤穿刺臺(tái)連接示意圖

圖11.控制臺(tái)示意圖

圖12.整系統(tǒng)連接示意圖

圖13.包裝運(yùn)輸模式示意圖

圖14.各科手術(shù)模式示意圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：

下肢骨折對(duì)位方式

開展下肢骨折對(duì)位時(shí)，1、取下活動(dòng)面板28及兩側(cè)的活動(dòng)滑軌29，目的是下肢懸空，便于C臂機(jī)從多方向透視照片及各種操作不受影響。2、再將牽引柱19從左側(cè)移至右側(cè)，目的是保證有足夠的牽引距離。3、插上透X線的臀部定位桿95，支起延長(zhǎng)滑軌31；4、并把電動(dòng)面板30向右移開，移開的距離使臀部靠緊臀部定位桿95，患肢正好放在腳固定器89上且長(zhǎng)短合適，固定好患腳，使松緊適度。5、C臂機(jī)多方向照片，了解并測(cè)量要牽引的長(zhǎng)度及要旋轉(zhuǎn)的角度；6、根椐測(cè)量到的數(shù)據(jù)在觸模屏上設(shè)制參數(shù)。7、轉(zhuǎn)換到低速牽引面板，如參數(shù)設(shè)制準(zhǔn)確，幾秒鐘即完成牽引。8、再次照片，如無成角畸形，固定即可，如有成角畸形，用機(jī)械手調(diào)整好后再固定。

實(shí)施例2：

胸腰椎持久牽引方式

胸腰椎持久牽引時(shí)：1、不取下活動(dòng)面板及活動(dòng)滑軌。2、將胸腰椎牽引組件的插入端插入牽引柱19的園孔21內(nèi)，并把牽引柱19移至臺(tái)架的最左側(cè)，使掛鉤懸于臺(tái)架外，便于把一定重量的物體放重量藍(lán)94內(nèi)。3、固定好胸部軟帶57，把軟帶56連接好胸牽引定位桿55。4、將臀部軟帶58固定好臀部，軟帶59經(jīng)滑輪61，60與掛鉤93連接好，掛鉤上可加掛帶數(shù)字顯示的電子稱計(jì)重，即可開始進(jìn)行胸腰椎的持久牽引。

實(shí)施例3：

下肢持久性牽引方式

下肢持久性牽引時(shí)插上臀部定位桿95，裝上持久性牽引組件90，把持久牽引組件90移至左側(cè)，使持久牽引組件的長(zhǎng)臂伸出臺(tái)外，便于在鉤上掛載一定重量的物體作持久性牽引，軟帶連接固定在下肢的踝關(guān)節(jié)處。掛鉤上可加掛帶數(shù)字顯示的電子稱計(jì)重。

實(shí)施例4：

頸椎牽引方式

頸椎牽引時(shí)將頸椎牽引組件24插入牽引柱19的孔22內(nèi)，軟帶連接頭18上的軟帶經(jīng)滑輪23、25、26與掛鉤27上的頸椎牽引套帶連接，即可牽引。

實(shí)施例5

椎間盤穿刺方式

椎間盤穿刺時(shí)，1、裝上己高溫高壓消毒好的套筒102，與呈90度相連的水平支伸板113，再安裝好水平支伸板113上所有附件。2、把特制尺109插在特制尺109的卡槽118內(nèi)，用緊定螺絲108固定。3、擰松游標(biāo)定位器(117)后方的螺絲，把特制尺109的中線對(duì)準(zhǔn)脊柱中線，特制尺109的中線對(duì)準(zhǔn)卡尺110上的刻度0，緊定后方的螺絲固定。4、斜行穿刺器115內(nèi)嵌有多種不同型號(hào)穿刺針的針槽盤，選擇相匹配的針槽套好穿刺針。5、從CT、核磁大圖片上仔細(xì)測(cè)量穿刺靶點(diǎn)的深度及斜行進(jìn)針點(diǎn)的位置，使其既不被骨質(zhì)阻擋又不會(huì)損傷重要組織，假設(shè)測(cè)量到靶點(diǎn)深度為77mm，進(jìn)針點(diǎn)距脊柱中線80mm。6、調(diào)整深度尺，因?yàn)榇┐提樳M(jìn)針點(diǎn)到卡槽117下緣為30mm，再加上皮膚到靶點(diǎn)77mm，把深度尺107mm與卡槽下緣對(duì)齊，緊定螺絲108固定，擰松橫臂112后方螺絲，移動(dòng)橫臂112，使橫臂112上的刻度對(duì)準(zhǔn)卡尺80mm后擰緊螺絲。7、調(diào)整穿刺針116角度，使穿刺針116與深度尺109中線上的0mm處相交時(shí)，緊定螺絲114定位。8、要垂直穿刺時(shí)在垂直穿刺器107上的兩針孔內(nèi)插上呈十字相交的兩根指示針，把X線投影的十字中心對(duì)準(zhǔn)靶點(diǎn)進(jìn)針即可。本椎間盤穿刺臺(tái)本人己獲國(guó)家發(fā)明專利與實(shí)用新型專利，專利號(hào)：201410808445.2，ZL201520052308.0。

實(shí)施例6：

包裝運(yùn)輸方式

本產(chǎn)品在使用中由于電動(dòng)面板向外滑動(dòng)，操作使用中的臺(tái)床整個(gè)長(zhǎng)度可達(dá)2.6米，這樣很不適合包裝及運(yùn)輸，在包裝運(yùn)輸時(shí)取下臺(tái)上牽引拄19，臀部定位桿95，定位桿55，內(nèi)收延長(zhǎng)滑軌31，將電動(dòng)面板30向內(nèi)側(cè)移到與臺(tái)架平齊，這樣與一般手術(shù)臺(tái)無異，方便包裝及運(yùn)輸。

實(shí)施例7：

各科手術(shù)臺(tái)方式

開展各科各類手術(shù)時(shí)將牽引柱19移到臺(tái)的最左側(cè)，取下臀部定位桿95，胸定位桿55就能開展各科各類手術(shù)，如要開展上肢手術(shù)時(shí)伸起手板44，手板44可雙側(cè)安裝，而且比傳統(tǒng)手術(shù)臺(tái)的手板好用方便。還能作為器械臺(tái)使用。

上述具體實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限定，其它的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。