本實用新型涉及艾灸器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種艾灸機器人。

背景技術(shù)：

艾灸：中醫(yī)針灸療法中的灸法。點燃用艾葉制成的艾炷、艾條為主，熏烤人體的穴位以達到保健治病的一種自然療法。是用艾葉制成的艾灸材料產(chǎn)生的艾熱刺激體表穴位或特定部位，通過激發(fā)經(jīng)氣的活動來調(diào)整人體紊亂的生理生化功能，從而達到防病治病目的的一種治療方法。現(xiàn)有的艾灸盒一般需要放在病人身體上，產(chǎn)生的高溫灰燼還有可能燙傷病人皮膚，同時更換艾灸穴位或者對其他病人進行治療是還需要搬運艾灸盒，移動不方便，目前簡易的艾灸盒一般都沒有艾煙處理裝置，會對室內(nèi)空氣造成污染。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種方便移動、可以自動調(diào)整艾灸盒高度、艾煙過濾效果好的艾灸機器人。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種艾灸機器人，包括艾灸盒、升降裝置和艾煙處理裝置，所述的艾灸盒包括矩形框體、前蓋、后蓋和接灰托盤，所述框體左右兩內(nèi)側(cè)壁固定設置有水平放置的擋煙板，所述的擋煙板后端與所述的框體后端平齊，所述的擋煙板前端與所述的框體前端留有一定的距離以便于艾煙向上流動，所述的擋煙板下方設置有艾條襯管固定板，所述的艾條襯管固定板上開設有至少一個通孔供艾條襯管前端插入，所述的艾條襯管固定板左右兩端固定在所述的框體左右兩內(nèi)側(cè)壁上，所述的后蓋設置有和所述擋煙板相同位置的通孔，所述的后蓋上部開設有通孔并安裝有直通連接頭，所述直通連接頭的安裝位置位于所述的擋煙板的上方，所述的直通連接頭的另一端與波紋管連接；所述的前蓋固定在所述的框體前端上方，所述的前蓋設置有位于所述艾條襯管前方的通孔，所述的通孔覆蓋有不銹鋼網(wǎng)，所述的接灰托盤可推拉放置在所述框體內(nèi)部下方；所述的升降裝置包括外殼、伸縮桿、電機、無線接收器和無線遙控器，所述的伸縮桿前端向上伸出外殼，所述的電機驅(qū)動伸縮桿前端上下運動，所述的無線接收器接收無線遙控器信號來控制電機工作；所述的伸縮桿的前端固定在所述的框體底部；所述的波紋管的另一端與艾煙處理裝置連接，所述的升降裝置外殼固定在艾煙處理裝置前方構(gòu)成一個整體。

進一步的，所述的框體內(nèi)側(cè)壁、前蓋內(nèi)側(cè)壁、后蓋內(nèi)側(cè)壁、接灰托盤上表面、擋煙板外表面、艾條襯管固定板外表面均包覆有鋁箔紙。

進一步的，所述的艾條襯管固定板上開設有三個通孔并將三個艾條襯管前端插入，所述的后蓋設置有和所述擋煙板相同位置的三個通孔，并且固定放置艾條襯管的后端并使艾條襯管保持水平。

進一步的，所述的艾煙處理裝置包括底座、過濾倉和過濾倉蓋；所述的底座被隔板分隔成上下兩部分，所述底座下部側(cè)壁開設有出風孔，所述隔板上設置有風機，所述隔板上環(huán)繞風機的周圍設置有定位隔欄；所述過濾倉放置在隔板上被定位隔欄限定的區(qū)域內(nèi)，所述的過濾倉內(nèi)設置有過濾介質(zhì)；所述的過濾倉蓋與底座的邊框蓋合，所述的過濾倉上部邊緣與所述的過濾倉蓋內(nèi)部下表面抵接，所述的過濾倉蓋上表面通過連接頭與波紋管的另一端連接，所述的連接頭位于所述的過濾介質(zhì)上方，所述的升降裝置外殼固定底座前方構(gòu)成一個整體。

進一步的，所述的隔板與過濾倉下部邊緣抵接處設置有密封條；過濾倉為矩形筒狀；過濾倉上部邊緣與所述的過濾倉蓋內(nèi)部下表面抵接處設置有密封條。

進一步的，所述的過濾介質(zhì)從上到下依次為初效過濾棉、油棉過濾層、初效HEPA過濾層、活性炭過濾層、高效HEPA過濾層。

進一步的，所述的過濾倉底部設置有金屬網(wǎng)用于承托所述的過濾介質(zhì)；所述的過濾倉外側(cè)壁與所述的底座內(nèi)側(cè)壁的間隔距離大于等于20mm；所述的底座外邊框為矩形；所述的過濾倉蓋與底座的外邊框通過卡扣固定；所述的底座外側(cè)壁設置有電源開關(guān)。

進一步的，所述的框體、前蓋、后蓋和接灰托盤、升降裝置外殼、過濾倉蓋、底座均為竹制材料制成。

進一步的，所述的艾條襯管由金屬材料制成。

進一步的，所述的升降裝置外殼和底座構(gòu)成的整體底部四角分別固定安裝有一個萬向輪。

本實用新型的艾灸機器人結(jié)構(gòu)簡單，可以通過無線遙控器自動將艾灸盒升降高度，可以供不同身體穴位和不同身材的人使用，并且方便移動，可以使病人坐著就可以進行治療，還能有效的過濾艾煙中的細小顆粒物和氣味，防止人體吸入損害健康，密封效果好，不會發(fā)生漏煙。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型艾灸盒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型艾煙處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如在說明書及權(quán)利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當中所提及的“包括”為一開放式用語，故應解釋成“包括但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實施本實用新型的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本實用新型的一般原則為目的，并非用以限定本實用新型的范圍。本實用新型的保護范圍當視所附權(quán)利要求所界定者為準。

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明，但不作為對本實用新型的限定。

一種艾灸機器人，包括艾灸盒、升降裝置9和艾煙處理裝置，所述的艾灸盒包括矩形框體1、前蓋2、后蓋4和接灰托盤3，所述框體1左右兩內(nèi)側(cè)壁固定設置有水平放置的擋煙板101，所述的擋煙板101后端與所述的框體1后端平齊，所述的擋煙板101前端與所述的框體1前端留有一定的距離以便于艾煙向上流動，所述的擋煙板101下方設置有艾條襯管固定板102，所述的艾條襯管固定板102上開設有至少一個通孔供艾條襯管103前端插入，所述的艾條襯管固定板102左右兩端固定在所述的框體1左右兩內(nèi)側(cè)壁上，所述的后蓋4設置有和所述擋煙板101相同位置的通孔，所述的后蓋4上部開設有通孔并安裝有直通連接頭401，所述直通連接頭401的安裝位置位于所述的擋煙板101的上方，所述的直通連接頭401的另一端與波紋管5連接；所述的前蓋2固定在所述的框體1前端上方，所述的前蓋2設置有位于所述艾條襯管103前方的通孔，所述的通孔覆蓋有不銹鋼網(wǎng)，所述的接灰托盤3可推拉放置在所述框體1內(nèi)部下方；所述的升降裝置9包括外殼、伸縮桿901、電機、無線接收器和無線遙控器，所述的伸縮桿(901)前端向上伸出外殼，所述的電機驅(qū)動伸縮桿901前端上下運動，所述的無線接收器接收無線遙控器信號來控制電機工作；所述的伸縮桿901的前端固定在所述的框體1底部；所述的波紋管5的另一端與艾煙處理裝置連接，所述的升降裝置9外殼固定在艾煙處理裝置前方構(gòu)成一個整體。艾條從后面插入艾條襯管103內(nèi)，艾煙從前端網(wǎng)上流入擋煙板101上方的空間，并通過波紋管抽入艾煙處理裝置進行過濾，前蓋2上的不銹鋼網(wǎng)靠近人體進行艾灸。

特別優(yōu)選的，所述的框體1內(nèi)側(cè)壁、前蓋2內(nèi)側(cè)壁、后蓋4內(nèi)側(cè)壁、接灰托盤3上表面、擋煙板101外表面、艾條襯管固定板102外表面均包覆有鋁箔紙。

特別優(yōu)選的，所述的艾條襯管固定板102上開設有三個通孔并將三個艾條襯管103前端插入，所述的后蓋4設置有和所述擋煙板101相同位置的三個通孔，并且固定放置艾條襯管103的后端并使艾條襯管103保持水平。

特別優(yōu)選的，所述的艾煙處理裝置包括底座7、過濾倉8和過濾倉蓋6；所述的底座7被隔板分隔成上下兩部分，所述底座7下部側(cè)壁開設有出風孔703，所述隔板上設置有風機702，所述隔板上環(huán)繞風機702的周圍設置有定位隔欄701；所述過濾倉8放置在隔板上被定位隔欄701限定的區(qū)域內(nèi)，所述的過濾倉8內(nèi)設置有過濾介質(zhì)；所述的過濾倉蓋6與底座7的邊框蓋合，所述的過濾倉8上部邊緣與所述的過濾倉蓋6內(nèi)部下表面抵接，所述的過濾倉蓋6上表面通過連接頭與波紋管5的另一端連接，所述的連接頭位于所述的過濾介質(zhì)上方，所述的升降裝置9外殼固定底座7前方構(gòu)成一個整體。

特別優(yōu)選的，所述的隔板與過濾倉8下部邊緣抵接處設置有密封條；過濾倉8為矩形筒狀；過濾倉8上部邊緣與所述的過濾倉蓋6內(nèi)部下表面抵接處設置有密封條。

特別優(yōu)選的，所述的過濾介質(zhì)從上到下依次為初效過濾棉805、油棉過濾層804、初效HEPA過濾層803、活性炭過濾層802、高效HEPA過濾層801。

特別優(yōu)選的，所述的過濾倉8底部設置有金屬網(wǎng)用于承托所述的過濾介質(zhì)；所述的過濾倉8外側(cè)壁與所述的底座7內(nèi)側(cè)壁的間隔距離大于等于20mm；所述的底座7外邊框為矩形；所述的過濾倉蓋6與底座7的外邊框通過卡扣固定；所述的底座7外側(cè)壁設置有電源開關(guān)704。

特別優(yōu)選的，所述的框體1、前蓋2、后蓋4和接灰托盤3、升降裝置9外殼、過濾倉蓋6、底座7均為竹制材料制成。

特別優(yōu)選的，所述的艾條襯管103由金屬材料制成。

特別優(yōu)選的，所述的升降裝置9外殼和底座7構(gòu)成的整體底部四角分別固定安裝有一個萬向輪705。

本實用新型的艾灸機器人結(jié)構(gòu)簡單，可以通過無線遙控器自動將艾灸盒升降高度，可以供不同身體穴位和不同身材的人使用，并且方便移動，可以使病人坐著就可以進行治療，還能有效的過濾艾煙中的細小顆粒物和氣味，防止人體吸入損害健康，密封效果好，不會發(fā)生漏煙。

上述說明示出并描述了本實用新型的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。