本發(fā)明屬于康復(fù)機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種康復(fù)機控制板。

背景技術(shù)：

康復(fù)機是殘疾病人為恢復(fù)肢體健康而使用的理療電器之一，通過電機驅(qū)動的機械裝置輔助肢體運動功能康復(fù)訓(xùn)練是肢體康復(fù)領(lǐng)域的常用技術(shù)，這種技術(shù)可為有肢體功能障礙的患者提供安全、高強度和以任務(wù)為導(dǎo)向的訓(xùn)練，能夠全面提高康復(fù)訓(xùn)練效果，并且有助于減輕康復(fù)治療師的負擔(dān)，降低健康恢復(fù)成本。

目前市場上采用的肢體康復(fù)設(shè)備主要包括被動康復(fù)訓(xùn)練型和主動訓(xùn)練型兩大類或者將兩種合二為一。其中，被動康復(fù)訓(xùn)練型主要面向重度肢體障礙患者；而主動訓(xùn)練型主要針對有一定自主行動能力的患者，無論哪一種都普遍采用遙控或者按鍵控制不同的負載力矩、速度以及運動時間達到康復(fù)鍛煉目的，訓(xùn)練過程完全依靠護理人員或者病人自己進行控制，訓(xùn)練產(chǎn)生的效果參數(shù)不能確定和統(tǒng)計，病人和護理人員都非常辛苦，訓(xùn)練效果不理想，許多病人甚至錯過了康復(fù)的最佳時期。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的康復(fù)機控制板，以克服現(xiàn)有技術(shù)中康復(fù)訓(xùn)練參數(shù)全靠人為控制，康復(fù)機控制不智能的缺陷。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種康復(fù)機控制板，所述康復(fù)機控制板設(shè)置在康復(fù)機內(nèi)，所述康復(fù)機的表面設(shè)有顯示器，所述顯示器與所述康復(fù)機控制板電連接，所述康復(fù)機控制板包括電源模塊、控制器、通信模塊、紅外線遙控器接收模塊、電機驅(qū)動模塊和傳感器；所述電源模塊、通信模塊、紅外線遙控器接收模塊、電機驅(qū)動模塊和傳感器分別與所述控制器電連接

通過本技術(shù)方案，使用者可通過通信模塊與智能終端連接，將康復(fù)機的運動信息實時上傳到智能終端上；使用者還可使用智能終端發(fā)送的遙控信號遠程控制所述康復(fù)機的運行狀態(tài)，實現(xiàn)了康復(fù)機的智能化控制。

所述傳感器包括電流傳感器和測速傳感器，所述電流傳感器和測速傳感器分別與所述控制器電連接。

所述通信模塊采用wifi、4g、gprs、藍牙中的一種或多種。

所述電機驅(qū)動模塊包括電機驅(qū)動電路，所述電機驅(qū)動電路包括功率控制器ic1、mos管q1、二極管d3、第一繼電器k1、第二繼電器k2和第三繼電器k3；所述控制器輸出有兩路電機驅(qū)動信號和模式切換信號，每一路電機驅(qū)動信號分別控制第一繼電器k1和第二繼電器k2的線圈電源通斷；所述模式切換信號控制所述第三繼電器k3的線圈電源通斷；所述功率控制器ic1的輸入端接收所述控制器的輸出信號，所述功率控制器ic1的輸出端與所述mos管q1的柵極連接，所述mos管q1的源極與所述電流傳感器連接，所述mos管q1的漏極分別與所述第一繼電器k1和第二繼電器k2的常開觸點連接，所述mos管q1的漏極還與所述二極管d3的陰極連接，所述二極管d3的陽極接地，所述二極管d3的陰極還與所述第三繼電器k3的常開觸點連接，所述第三繼電器k3的公共觸點分別與所述第一繼電器k1和第二繼電器k2的常閉觸點連接，所述第一繼電器k1的公共觸點與電機的負極電源端連接，所述第二繼電器k2的公共觸點與電機的正極電源端連接。

所述電機驅(qū)動模塊還包括能量吸收電路，所述能量吸收電路并聯(lián)在電機電源的兩端，所述能量吸收電路包括電壓檢測芯片ic2、三極管q2、mos管q3、電阻r3、電阻r4、電阻r5、電阻r6、電阻r7、電阻r8和電阻r10；所述mos管q1的漏極串聯(lián)所述電阻r5、電阻r6分壓后，與所述電壓檢測芯片ic2的輸入端相連，所述電壓檢測芯片ic2的輸出端串聯(lián)所述電阻r3、電阻r4分壓后，與所述三極管q2的基極連接，所述三極管q2的集電極串聯(lián)所述電阻r8、電阻r7分壓后，與所述mos管q3的柵極連接，所述三極管q2的發(fā)射極串接所述電阻r10后，與所述mos管q3的漏極連接，所述mos管q3的源極與所述第三繼電器k3的常開觸點連接。

所述電機驅(qū)動電路還包括電容c2，所述電容c2并聯(lián)在所述mos管q1的漏極與所述mos管q3的源極之間。

優(yōu)選的，所述測速傳感器采用速度傳感器，所述顯示器采用數(shù)碼管組合顯示面板或者液晶顯示屏，所述控制器采用單片機。

優(yōu)選的，所述三極管q2采用pnp型三極管，所述mos管q1和mos管q3均采用n溝道m(xù)os管。

優(yōu)選的，所述紅外線遙控器接收模塊采用的型號為sfh506-38。

采用上述技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點：使用者可通過智能終端與康復(fù)機連接，可實時查看康復(fù)機的運動訓(xùn)練數(shù)據(jù)、并通過智能終端發(fā)送的遙控信號遠程控制所述康復(fù)機的運行狀態(tài)，實現(xiàn)了康復(fù)機的智能化控制。

附圖說明

圖1為康復(fù)機控制板的電路連接框圖；

圖2為圖1中電機驅(qū)動模塊的電路原理圖；

圖3為驅(qū)動芯片uln2003a的電路連接圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述，這里的描述不意味著對應(yīng)于實施例中陳述的具體實例的所有主題都在權(quán)利要求中引用了。

參考圖1所示，一種康復(fù)機控制板，所述康復(fù)機控制板設(shè)置在康復(fù)機內(nèi)，所述康復(fù)機的表面設(shè)有顯示器，所述顯示器與所述康復(fù)機控制板電連接，所述康復(fù)機控制板包括電源模塊、控制器、通信模塊、紅外線遙控器接收模塊、電機驅(qū)動模塊和傳感器；所述電源模塊、通信模塊、紅外線遙控器接收模塊、電機驅(qū)動模塊和傳感器分別與所述控制器電連接。

具體地，所述傳感器包括電流傳感器和測速傳感器，所述電流傳感器和測速傳感器分別與所述接線端電連接；

所述通信模塊采用wifi、4g、gprs、藍牙中的一種或多種。

參考圖2所示，所述電機驅(qū)動模塊包括電機驅(qū)動電路，所述電機驅(qū)動電路包括功率控制器ic1、mos管q1、二極管d3、第一繼電器k1、第二繼電器k2和第三繼電器k3；所述控制器輸出有兩路電機驅(qū)動信號和模式切換信號，每一路電機驅(qū)動信號分別控制第一繼電器k1和第二繼電器k2的線圈電源通斷；所述模式切換信號控制所述第三繼電器k3的線圈電源通斷；所述功率控制器ic1的輸入端接收所述控制器的輸出信號，所述功率控制器ic1的輸出端與所述mos管q1的柵極連接，所述mos管q1的源極與所述電流傳感器連接，所述mos管q1的漏極分別與所述第一繼電器k1和第二繼電器k2的常開觸點連接，所述mos管q1的漏極還與所述二極管d3的陰極連接，所述二極管d3的陽極接地，所述二極管d3的陰極還與所述第三繼電器k3的常開觸點連接，所述第三繼電器k3的公共觸點分別與所述第一繼電器k1和第二繼電器k2的常閉觸點連接，所述第一繼電器k1的公共觸點與電機的負極電源端連接，所述第二繼電器k2的公共觸點與電機的正極電源端連接。

所述電機驅(qū)動模塊還包括能量吸收電路，所述能量吸收電路并聯(lián)在電機電源的兩端，所述能量吸收電路包括電壓檢測芯片ic2、三極管q2、mos管q3、電阻r3、電阻r4、電阻r5、電阻r6、電阻r7、電阻r8和電阻r10；所述mos管q1的漏極串聯(lián)所述電阻r5、電阻r6分壓后，與所述電壓檢測芯片ic2的輸入端相連，所述電壓檢測芯片ic2的輸出端串聯(lián)所述電阻r3、電阻r4分壓后，與所述三極管q2的基極連接，所述三極管q2的集電極串聯(lián)所述電阻r8、電阻r7分壓后，與所述mos管q3的柵極連接，所述三極管q2的發(fā)射極串接所述電阻r10后，與所述mos管q3的漏極連接，所述mos管q3的源極與第三繼電器k3的常開觸點連接。

進一步地，所述電機驅(qū)動電路還包括電容c2，所述電容c2并聯(lián)在所述mos管q1的漏極與所述mos管q3的源極之間。

進一步地，所述功率控制器ic1采用jw531，所述測速傳感器采用速度傳感器，所述顯示器采用數(shù)碼管組合顯示面板或者液晶顯示屏，所述控制器采用單片機。

進一步地，所述三極管q2采用pnp型三極管，所述mos管q1和mos管q3均采用n溝道m(xù)os管。

進一步地，所述紅外線遙控器接收模塊采用的型號為sfh506-38。

具體地，所述能量吸收電路也可以并聯(lián)在直流電源供電兩端，同樣可以實現(xiàn)過高能量的吸收和轉(zhuǎn)化。

為了實現(xiàn)不同功能的切換，本發(fā)明采用了帶磁吹功能的直流繼電器，以保證產(chǎn)品在低壓大電流情況下的可能發(fā)生的帶電流切換。

參考圖2、圖3所示，這些繼電器通過驅(qū)動芯片uln2003a與單片機相連，在單片機的控制下實現(xiàn)主動模式、被動模式、制動模式、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)這些功能的切換。

當?shù)谝焕^電器k1、第二繼電器k2和第三繼電器k3的線圈不得電時，系統(tǒng)為制動模式，電機被第一繼電器k1、第二繼電器k2的常閉觸點短路，無論哪個方向都無法轉(zhuǎn)動電機；

當?shù)谝焕^電器k1線圈得電，第二繼電器k2和第三繼電器k3的線圈不得電時，系統(tǒng)為被動模式的正轉(zhuǎn)狀態(tài)，電源的正極+24v通過第二繼電器k2、第三繼電器k3常閉觸點加到電機的正極，電機的負極通過吸合的第一繼電器k1常開觸點連接的mos管q1的漏極，mos管q1在單片機的控制下實現(xiàn)不同速度和扭矩的輸出；

當?shù)诙^電器k2線圈得電，第一繼電器k1、第三繼電器k3的線圈不得電時，系統(tǒng)為被動模式的反轉(zhuǎn)狀態(tài)，電源的正極+24v通過第三繼電器k3常閉觸點和第一繼電器k1閉合的常閉觸點加到電機的負極，電機的正極通過吸合的第二繼電器k2常開觸點連接的mos管q1的漏極，mos管q1在單片機的控制下實現(xiàn)不同速度和扭矩的輸出；

當?shù)谌^電器k3線圈得電時，系統(tǒng)為主動模式狀態(tài)，電機的正負極通過第一繼電器k1吸合的常開觸點、第二繼電器k2常閉觸點(或者是第一繼電器k1常閉觸點、第二繼電器k2吸合的常開觸點)加到mos管q1的源極和漏極上，mos管q1在單片機的控制下呈現(xiàn)不同的導(dǎo)通電阻，將主動模式下由電機發(fā)電產(chǎn)生的能量通過mos管q1轉(zhuǎn)換成熱量散發(fā)到空氣中。

優(yōu)選的實施例，康復(fù)機運行時，電流傳感器和速度傳感器實時采集康復(fù)機運行時的各種數(shù)據(jù)信息，并反饋至單片機，單片機通過控制康復(fù)機電機的供電極性和供電占空比使輸出軸驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)動和速度變化，在控制過程中實時上傳所采集到的康復(fù)機運動信息給服務(wù)器，以便服務(wù)器統(tǒng)計分析其運行狀態(tài)，并建立康復(fù)運動數(shù)據(jù)庫，再針對康復(fù)效果和專家系統(tǒng)給出康復(fù)建議、給出康復(fù)運行參數(shù)，通過wifi或藍牙下傳到康復(fù)機控制板中，實現(xiàn)了康復(fù)機的智能化控制；并且在智能手機上安裝有相關(guān)app軟件，與所述康復(fù)機進行無線通信，使得智能手機能夠作為遙控器來使用，對所述康復(fù)機進行遠程控制，并能夠?qū)⑹褂谜呤褂弥械南嚓P(guān)信息傳送至服務(wù)器，使監(jiān)護人能夠在第一時間掌握使用者的康復(fù)狀態(tài)。

最后需要說明的是，上述描述為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。