本發(fā)明屬于軟件技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種盲人用智能拐杖。

背景技術(shù)：

盲人是一個(gè)特殊的生活群體，由于視力有限，觀看不便，給盲人的生活帶來(lái)的較多的困擾。生活中，盲人往往借助拐杖行走，考拐杖識(shí)別路上的障礙物，但現(xiàn)有的拐杖僅僅具有常用的拐杖的而功能，并不智能。還有的盲人借助導(dǎo)盲犬等導(dǎo)盲工具導(dǎo)盲，但導(dǎo)盲犬需經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的訓(xùn)練，經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的導(dǎo)盲犬仍存種眾多不確定性因素。智能技術(shù)日益發(fā)展，如何利用智能技術(shù)為盲人的生活提供便利也有重要意義。

現(xiàn)有技術(shù)中，盲人拐杖一般具備路面障礙探測(cè)、gps導(dǎo)航和語(yǔ)音提醒功能，使用這種拐杖雖然可以實(shí)現(xiàn)對(duì)盲人的導(dǎo)航，但是語(yǔ)音提醒功能不夠完善，使用不方便，結(jié)構(gòu)不合理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種盲人用智能拐杖，具有路面障礙探測(cè)、導(dǎo)航和語(yǔ)音提醒功能，語(yǔ)音提醒功能完善，使用方便，結(jié)構(gòu)合理。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種盲人用智能拐杖，所述盲人用智能拐杖包括：

包括拐杖主體和安裝在拐杖主體上的識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊、控制模塊、供電模塊、感應(yīng)模塊和執(zhí)行模塊，控制模塊與識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊連接，供電模塊向識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊、控制模塊、感應(yīng)模塊和執(zhí)行模塊供電，

所述語(yǔ)音模塊包括控制單元，導(dǎo)航單元，語(yǔ)音傳輸單元，數(shù)據(jù)傳輸單元，檢測(cè)單元，傳感器單元和耳機(jī)；

控制單元、導(dǎo)航單元分別與語(yǔ)音傳輸單元連接，語(yǔ)音傳輸單元和耳機(jī)與語(yǔ)音接收端連接；

控制單元與檢測(cè)單元連接，所述的檢測(cè)單元包括障礙物檢測(cè)單元和路面高低檢測(cè)單元，障礙物檢測(cè)單元和路面高低檢測(cè)單元分別經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元與控制單元連接；

傳感器單元通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元與語(yǔ)音傳輸單元連接。

優(yōu)選地，所述拐杖主體包括一體化設(shè)置的拐杖體和拐杖頭，識(shí)別模塊、感應(yīng)模塊和供電模塊安裝在拐杖體上，控制模塊、語(yǔ)音模塊安裝在拐杖頭上，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊與拐杖體的底部連接。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊包括底盤(pán)、滑輪、運(yùn)動(dòng)控制模塊和電機(jī)，底盤(pán)與拐杖體的底部連接，滑輪安裝在底盤(pán)上，電機(jī)的輸出軸與滑輪連接，電機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊與控制模塊、供電模塊連接。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊的底盤(pán)上設(shè)置有能夠調(diào)整運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊高度的升降裝置。

優(yōu)選地，所述語(yǔ)音模塊還包括括報(bào)警單元，報(bào)警單元與控制單元相連。

優(yōu)選地，所述報(bào)警單元為語(yǔ)音報(bào)警。

優(yōu)選地，所述傳感器單元為溫濕度傳感器或光敏傳感器，用于感應(yīng)環(huán)境溫濕度和光線，并將數(shù)據(jù)傳輸給語(yǔ)音傳輸單元，提示盲人天氣情況。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)航單元為gps導(dǎo)航系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

（1）本發(fā)明的一種盲人用智能拐杖對(duì)一般的智能拐杖結(jié)構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整和完善，使其具有路面障礙探測(cè)、導(dǎo)航和語(yǔ)音提醒功能的同時(shí)，語(yǔ)音提醒功能完善，使用方便，結(jié)構(gòu)合理；

（2）本發(fā)明通過(guò)語(yǔ)音模塊可檢測(cè)障礙物，在盲人到達(dá)障礙物前對(duì)盲人作出語(yǔ)音提示；該語(yǔ)音導(dǎo)盲系統(tǒng)還可以檢測(cè)路面平坦與否，若檢測(cè)到坑洼底面或上下臺(tái)階路面，提前對(duì)盲人作出語(yǔ)音提示。結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，便于盲人使用。通過(guò)提前設(shè)置好導(dǎo)航路線，可以實(shí)現(xiàn)為盲人導(dǎo)航的功能，該系統(tǒng)可大大提高盲人出行的便利性。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明提供的一種盲人用智能拐杖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種盲人用智能拐杖語(yǔ)音模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種盲人用智能拐杖，具有路面障礙探測(cè)、導(dǎo)航和語(yǔ)音提醒功能，語(yǔ)音提醒功能完善，使用方便，結(jié)構(gòu)合理。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種盲人用智能拐杖，所述盲人用智能拐杖包括：

包括拐杖主體和安裝在拐杖主體上的識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊、控制模塊、供電模塊、感應(yīng)模塊和執(zhí)行模塊，控制模塊與識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊連接，供電模塊向識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊、控制模塊、感應(yīng)模塊和執(zhí)行模塊供電，

所述語(yǔ)音模塊包括控制單元，導(dǎo)航單元，語(yǔ)音傳輸單元，數(shù)據(jù)傳輸單元，檢測(cè)單元，傳感器單元和耳機(jī)；

控制單元、導(dǎo)航單元分別與語(yǔ)音傳輸單元連接，語(yǔ)音傳輸單元和耳機(jī)與語(yǔ)音接收端連接；

控制單元與檢測(cè)單元連接，所述的檢測(cè)單元包括障礙物檢測(cè)單元和路面高低檢測(cè)單元，障礙物檢測(cè)單元和路面高低檢測(cè)單元分別經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元與控制單元連接；

傳感器單元通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元與語(yǔ)音傳輸單元連接。

優(yōu)選地，所述拐杖主體包括一體化設(shè)置的拐杖體和拐杖頭，識(shí)別模塊、感應(yīng)模塊和供電模塊安裝在拐杖體上，控制模塊、語(yǔ)音模塊安裝在拐杖頭上，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊與拐杖體的底部連接。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊包括底盤(pán)、滑輪、運(yùn)動(dòng)控制模塊和電機(jī)，底盤(pán)與拐杖體的底部連接，滑輪安裝在底盤(pán)上，電機(jī)的輸出軸與滑輪連接，電機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊與控制模塊、供電模塊連接。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊的底盤(pán)上設(shè)置有能夠調(diào)整運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊高度的升降裝置。

優(yōu)選地，所述語(yǔ)音模塊還包括括報(bào)警單元，報(bào)警單元與控制單元相連。

優(yōu)選地，所述報(bào)警單元為語(yǔ)音報(bào)警。

優(yōu)選地，所述傳感器單元為溫濕度傳感器或光敏傳感器，用于感應(yīng)環(huán)境溫濕度和光線，并將數(shù)據(jù)傳輸給語(yǔ)音傳輸單元，提示盲人天氣情況。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)航單元為gps導(dǎo)航系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

（1）本發(fā)明的一種盲人用智能拐杖對(duì)一般的智能拐杖結(jié)構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整和完善，使其具有路面障礙探測(cè)、導(dǎo)航和語(yǔ)音提醒功能的同時(shí)，語(yǔ)音提醒功能完善，使用方便，結(jié)構(gòu)合理；

（2）本發(fā)明通過(guò)語(yǔ)音模塊可檢測(cè)障礙物，在盲人到達(dá)障礙物前對(duì)盲人作出語(yǔ)音提示；該語(yǔ)音導(dǎo)盲系統(tǒng)還可以檢測(cè)路面平坦與否，若檢測(cè)到坑洼底面或上下臺(tái)階路面，提前對(duì)盲人作出語(yǔ)音提示。結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，便于盲人使用。通過(guò)提前設(shè)置好導(dǎo)航路線，可以實(shí)現(xiàn)為盲人導(dǎo)航的功能，該系統(tǒng)可大大提高盲人出行的便利性。

實(shí)施例1

結(jié)合圖1、圖2，本實(shí)施例一方面提供的一種盲人用智能拐杖，所述盲人用智能拐杖包括：

包括拐杖主體和安裝在拐杖主體上的識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊、控制模塊、供電模塊、感應(yīng)模塊和執(zhí)行模塊，控制模塊與識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊連接，供電模塊向識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊、控制模塊、感應(yīng)模塊和執(zhí)行模塊供電，

所述語(yǔ)音模塊包括控制單元，導(dǎo)航單元，語(yǔ)音傳輸單元，數(shù)據(jù)傳輸單元，檢測(cè)單元，傳感器單元和耳機(jī)；

控制單元、導(dǎo)航單元分別與語(yǔ)音傳輸單元連接，語(yǔ)音傳輸單元和耳機(jī)與語(yǔ)音接收端連接；

控制單元與檢測(cè)單元連接，所述的檢測(cè)單元包括障礙物檢測(cè)單元和路面高低檢測(cè)單元，障礙物檢測(cè)單元和路面高低檢測(cè)單元分別經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元與控制單元連接；

傳感器單元通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元與語(yǔ)音傳輸單元連接。

所述拐杖主體包括一體化設(shè)置的拐杖體和拐杖頭，識(shí)別模塊、感應(yīng)模塊和供電模塊安裝在拐杖體上，控制模塊、語(yǔ)音模塊安裝在拐杖頭上，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊與拐杖體的底部連接。

所述執(zhí)行模塊包括底盤(pán)、滑輪、運(yùn)動(dòng)控制模塊和電機(jī)，底盤(pán)與拐杖體的底部連接，滑輪安裝在底盤(pán)上，電機(jī)的輸出軸與滑輪連接，電機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊與控制模塊、供電模塊連接。

所述執(zhí)行模塊的底盤(pán)上設(shè)置有能夠調(diào)整運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊高度的升降裝置。

所述語(yǔ)音模塊還包括括報(bào)警單元，報(bào)警單元與控制單元相連。

所述報(bào)警單元為語(yǔ)音報(bào)警。

所述傳感器單元為溫濕度傳感器，用于感應(yīng)環(huán)境溫濕度和光線，并將數(shù)據(jù)傳輸給語(yǔ)音傳輸單元，提示盲人天氣情況。

所述導(dǎo)航單元為gps導(dǎo)航系統(tǒng)。

實(shí)施例2

結(jié)合圖1、圖2，本實(shí)施例一方面提供的一種盲人用智能拐杖，所述盲人用智能拐杖包括：

包括拐杖主體和安裝在拐杖主體上的識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊、控制模塊、供電模塊、感應(yīng)模塊和執(zhí)行模塊，控制模塊與識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊連接，供電模塊向識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊、控制模塊、感應(yīng)模塊和執(zhí)行模塊供電，

所述語(yǔ)音模塊包括控制單元，導(dǎo)航單元，語(yǔ)音傳輸單元，數(shù)據(jù)傳輸單元，檢測(cè)單元，傳感器單元和耳機(jī)；

控制單元、導(dǎo)航單元分別與語(yǔ)音傳輸單元連接，語(yǔ)音傳輸單元和耳機(jī)與語(yǔ)音接收端連接；

控制單元與檢測(cè)單元連接，所述的檢測(cè)單元包括障礙物檢測(cè)單元和路面高低檢測(cè)單元，障礙物檢測(cè)單元和路面高低檢測(cè)單元分別經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元與控制單元連接；

傳感器單元通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元與語(yǔ)音傳輸單元連接。

所述拐杖主體包括一體化設(shè)置的拐杖體和拐杖頭，識(shí)別模塊、感應(yīng)模塊和供電模塊安裝在拐杖體上，控制模塊、語(yǔ)音模塊安裝在拐杖頭上，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊與拐杖體的底部連接。

所述執(zhí)行模塊包括底盤(pán)、滑輪、運(yùn)動(dòng)控制模塊和電機(jī)，底盤(pán)與拐杖體的底部連接，滑輪安裝在底盤(pán)上，電機(jī)的輸出軸與滑輪連接，電機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊與控制模塊、供電模塊連接。

所述執(zhí)行模塊的底盤(pán)上設(shè)置有能夠調(diào)整運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊高度的升降裝置。

所述語(yǔ)音模塊還包括括報(bào)警單元，報(bào)警單元與控制單元相連。

所述報(bào)警單元為語(yǔ)音報(bào)警。

所述傳感器單元為溫光敏傳感器，用于感應(yīng)環(huán)境溫濕度和光線，并將數(shù)據(jù)傳輸給語(yǔ)音傳輸單元，提示盲人天氣情況。

所述導(dǎo)航單元為gps導(dǎo)航系統(tǒng)。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。