本公開總體涉及在體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)(例如內(nèi)窺鏡手術(shù))時(shí)使用的裝置、系統(tǒng)和方法。更具體地，本公開總體涉及用于在患者體內(nèi)定位解剖位置的裝置、系統(tǒng)和方法。甚至更具體地，本公開涉及便于將定位裝置輸送至患者體內(nèi)解剖位置的裝置、系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、從體內(nèi)觀察、定位和操作解剖結(jié)構(gòu)、裝置和/或包含一個(gè)或多個(gè)裝置的解剖結(jié)構(gòu)可能很困難。在體內(nèi)手術(shù)(例如在體腔內(nèi)進(jìn)行的內(nèi)窺鏡手術(shù)，不涉及切開身體)期間，醫(yī)療專業(yè)人員可能需要定位體內(nèi)特定的解剖結(jié)構(gòu)和/或位置。由于缺乏光照或光照不足、存在介入的解剖結(jié)構(gòu)，和/或身體各部分的形狀和/或構(gòu)造，從體內(nèi)或體外的另一位置定位體內(nèi)所需的解剖結(jié)構(gòu)和/或位置可能很困難。例如，在體腔(如腸道)內(nèi)進(jìn)行的手術(shù)，其解剖結(jié)構(gòu)存在較長(zhǎng)區(qū)域，從體外可能難以區(qū)分。各種定位裝置可部署在體內(nèi)。然而，由于體內(nèi)的各種通道是彎曲的，通過(guò)這種彎曲通道經(jīng)腔部署定位裝置可能具有挑戰(zhàn)性。例如，裝置通過(guò)彎曲的身體通道(如通過(guò)腸道)的推送性和跟蹤性可能帶來(lái)挑戰(zhàn)。該裝置可能無(wú)法正確推進(jìn)，和/或可能會(huì)回折并退回，而不是前進(jìn)。鑒于這些和其他考慮因素，本公開可能是有用的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
旨在以簡(jiǎn)化形式介紹在以下具體實(shí)施方式中進(jìn)一步詳細(xì)描述的一系列概念。本發(fā)明內(nèi)容并非旨在確定所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵特征或基本特征，也不旨在幫助確定所要求保護(hù)主題的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，本公開的各個(gè)方面和特征在某些情況下可單獨(dú)使用，在其他情況下可與本公開的其他方面和特征結(jié)合使用，無(wú)論本發(fā)明內(nèi)容中是否對(duì)此進(jìn)行描述。本發(fā)明內(nèi)容中包含或不包含元件、組件等，均無(wú)意對(duì)所要求保護(hù)主題的范圍進(jìn)行限制。

2、根據(jù)本公開的各種原理，一種定位系統(tǒng)包括：外殼，其具有貫穿延伸的引導(dǎo)管腔，該引導(dǎo)管腔被配置為使所述外殼在柔性細(xì)長(zhǎng)輸送裝置上前進(jìn)至患者體內(nèi)的目標(biāo)位置；以及信標(biāo)元件，其被配置為由遠(yuǎn)離目標(biāo)位置的成像系統(tǒng)成像。

3、在一些實(shí)施例中，所述外殼具有界定外殼內(nèi)中空內(nèi)部的壁；外殼壁上設(shè)有窗口；并且所述信標(biāo)元件位于所述外殼內(nèi)，以便通過(guò)所述窗口被定位。在一些實(shí)施例中，所述信標(biāo)元件通過(guò)所述窗口相對(duì)于定位系統(tǒng)徑向向外發(fā)射信號(hào)。在一些實(shí)施例中，套筒圍繞所述信標(biāo)元件和所述窗口設(shè)置，以將所述信標(biāo)元件固定(保持)在所述外殼內(nèi)，所述套筒允許對(duì)所述信標(biāo)元件進(jìn)行成像。在一些實(shí)施例中，供電管腔貫穿所述外殼延伸，供電管腔被配置為用于供電連接件從電源至所述信標(biāo)元件貫穿所述供電官腔通過(guò)。

4、在一些實(shí)施例中，信標(biāo)支架安裝在所述外殼的遠(yuǎn)端，并且所述信標(biāo)元件安裝在所述信標(biāo)支架上。在一些實(shí)施例中，所述信標(biāo)元件安裝在所述信標(biāo)支架上，以便從相對(duì)于定位系統(tǒng)的多個(gè)徑向方向成像。在一些實(shí)施例中，所述信標(biāo)支架包括平臺(tái)，所述信標(biāo)元件安裝在該平臺(tái)上。

5、在一些實(shí)施例中，所述外殼具有橫截面區(qū)域，并且所述信標(biāo)位于所述外殼的橫截面區(qū)域內(nèi)。

6、在一些實(shí)施例中，所述外殼形成為擠出件。

7、在一些實(shí)施例中，所述信標(biāo)元件為光源。

8、根據(jù)本公開的各種原理，一種定位系統(tǒng)包括：外殼，其具有貫穿延伸的引導(dǎo)管腔；信標(biāo)元件，其與所述外殼相關(guān)聯(lián)且被配置為由遠(yuǎn)離目標(biāo)位置的成像系統(tǒng)定位；以及柔性細(xì)長(zhǎng)輸送裝置。在一些方面，所述柔性細(xì)長(zhǎng)輸送裝置可滑動(dòng)地插入所述引導(dǎo)管腔內(nèi)，并且所述外殼可在所述柔性細(xì)長(zhǎng)輸送裝置上滑動(dòng)，以獨(dú)立于所述柔性細(xì)長(zhǎng)輸送裝置前進(jìn)至患者體內(nèi)的目標(biāo)位置。

9、在一些實(shí)施例中，所述外殼具有界定外殼內(nèi)中空內(nèi)部的壁；外殼壁上設(shè)有窗口；并且所述信標(biāo)元件位于所述外殼內(nèi)，以便通過(guò)所述窗口成像。

10、在一些實(shí)施例中，信標(biāo)支架安裝在所述外殼的遠(yuǎn)端，并且所述信標(biāo)元件安裝在所述信標(biāo)支架上。

11、在一些實(shí)施例中，所述外殼具有橫截面區(qū)域，并且所述信標(biāo)位于所述外殼的橫截面區(qū)域內(nèi)。

12、根據(jù)本公開的各種原理，一種從遠(yuǎn)離目標(biāo)位置的位置定位患者體內(nèi)目標(biāo)位置的方法，包括：將柔性細(xì)長(zhǎng)輸送裝置的遠(yuǎn)端推進(jìn)至目標(biāo)位置；使帶有信標(biāo)元件的外殼在所述柔性細(xì)長(zhǎng)輸送裝置上前進(jìn)，并到達(dá)位于目標(biāo)位置的柔性細(xì)長(zhǎng)輸送裝置的遠(yuǎn)端；以及從與目標(biāo)位置不同的位置對(duì)所述信標(biāo)元件進(jìn)行成像。

13、在一些方面，所述方法還包括使所述信標(biāo)元件相對(duì)于所述外殼徑向發(fā)射光信號(hào)。

14、在一些方面，所述方法還包括使所述信標(biāo)元件相對(duì)于所述外殼從多個(gè)徑向方向發(fā)射光信號(hào)。

15、在一些方面，所述信標(biāo)元件位于所述外殼的橫截面區(qū)域內(nèi)，并且所述方法還包括相對(duì)于所述外殼徑向?qū)λ鲂艠?biāo)元件進(jìn)行成像。

16、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括對(duì)所述柔性細(xì)長(zhǎng)輸送裝置的遠(yuǎn)端和所述外殼進(jìn)行成像，以使所述外殼前進(jìn)至目標(biāo)位置處的柔性細(xì)長(zhǎng)輸送裝置的遠(yuǎn)端。

17、本公開的這些和其他特征與優(yōu)點(diǎn)將從以下具體實(shí)施方式中顯而易見，所要求保護(hù)發(fā)明的范圍在所附權(quán)利要求書中闡述。雖然以下公開內(nèi)容以多個(gè)方面或?qū)嵤├男问匠尸F(xiàn)，但應(yīng)當(dāng)理解，各個(gè)方面可單獨(dú)主張權(quán)利，或者與該實(shí)施例或任何其他實(shí)施例的方面和特征結(jié)合主張權(quán)利。

技術(shù)特征：

1.一種定位系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位系統(tǒng)，其中所述信標(biāo)元件通過(guò)所述窗口相對(duì)于所述定位系統(tǒng)徑向向外發(fā)射信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2-3中任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，還包括圍繞所述信標(biāo)元件和所述窗口的套筒，以將所述信標(biāo)元件固定在所述外殼內(nèi)，所述套筒允許穿過(guò)它對(duì)所述信標(biāo)元件進(jìn)行成像。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其中有供電管腔貫穿所述外殼延伸，所述供電官腔被配置為用于供電連接件從電源至所述信標(biāo)元件經(jīng)其通過(guò)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，還包括安裝在所述外殼的遠(yuǎn)端的信標(biāo)支架，所述信標(biāo)元件安裝在所述信標(biāo)支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng)，其中所述信標(biāo)元件安裝在所述信標(biāo)支架上，以便從相對(duì)于所述定位系統(tǒng)的多個(gè)徑向方向成像。

8.根據(jù)權(quán)利要求6-7中任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其中所述信標(biāo)支架包括平臺(tái)，所述信標(biāo)元件安裝在該平臺(tái)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其中所述外殼具有橫截面區(qū)域，并且所述信標(biāo)位于所述外殼的橫截面區(qū)域內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其中所述外殼形成為擠壓件。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其中所述信標(biāo)元件為光源。

12.一種定位系統(tǒng)，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位系統(tǒng)，其中：

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位系統(tǒng)，還包括安裝在所述外殼的遠(yuǎn)端的信標(biāo)支架，所述信標(biāo)元件安裝在所述信標(biāo)支架上。

15.根據(jù)權(quán)利要求12-14中任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其中所述外殼具有橫截面區(qū)域，并且所述信標(biāo)位于所述外殼的橫截面區(qū)域內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
一種定位系統(tǒng)，其具有諸如柔性導(dǎo)絲之類的柔性細(xì)長(zhǎng)輸送裝置，該輸送裝置與系統(tǒng)的信標(biāo)元件分開推進(jìn)至目標(biāo)位置。信標(biāo)元件可被配置為不延伸超出其安裝所在的外殼的周邊，從而減小系統(tǒng)信標(biāo)部分的整體橫截面輪廓。信標(biāo)元件可相對(duì)于外殼進(jìn)行安裝，以便在橫向于系統(tǒng)縱軸線的方向上成像。信標(biāo)元件可包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管(LED)或可從目標(biāo)位置以外的位置成像的其他元件。

技術(shù)研發(fā)人員：吉安·弗朗科·羅歐·富克斯,也森·卡爾沃,肖恩·P·弗勒里,喬斯·羅伯托·索托·古茲曼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：波士頓科學(xué)國(guó)際有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15