本技術(shù)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種移動(dòng)煎藥機(jī)及動(dòng)態(tài)中藥煎煮系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，中藥煎煮逐漸從傳統(tǒng)的手工操作向自動(dòng)化、智能化方向演進(jìn)。自動(dòng)化煎藥設(shè)備的出現(xiàn)，旨在解決傳統(tǒng)煎藥方式中存在的效率低、標(biāo)準(zhǔn)化程度不足、藥效穩(wěn)定性難以保證等問題。目前，市面上的煎藥機(jī)大多為單臺(tái)或成組使用的設(shè)備，通常固定安裝在指定位置，通過機(jī)器人或其他搬運(yùn)設(shè)備將煎藥鍋送入設(shè)備中進(jìn)行煎煮。這種設(shè)計(jì)在一定程度上提高了煎藥的效率，并減少了人工干預(yù)，使得煎藥過程更加標(biāo)準(zhǔn)化和可控。但是，現(xiàn)有技術(shù)中因煎藥設(shè)備固定不動(dòng)，需借助搬運(yùn)設(shè)備往復(fù)運(yùn)輸，導(dǎo)致了自動(dòng)化生產(chǎn)效率仍然不是非常高。

2、針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種移動(dòng)煎藥機(jī)及動(dòng)態(tài)中藥煎煮系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中因煎藥設(shè)備固定不動(dòng)，需借助搬運(yùn)設(shè)備往復(fù)運(yùn)輸而導(dǎo)致自動(dòng)化生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種移動(dòng)煎藥機(jī)，包括：支撐組件，包括水平延伸部和與所述水平延伸部固接的垂直支撐部，所述垂直支撐部的內(nèi)側(cè)壁與所述水平延伸部的上表面圍合形成適配煎藥桶的安裝定位區(qū)域；加熱組件，固定設(shè)置于所述水平延伸部的上表面，其加熱區(qū)域與所述煎藥桶的底部匹配，用于對(duì)所述煎藥桶進(jìn)行定向加熱；驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述水平延伸部的下表面，被配置為能夠驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)煎藥機(jī)沿著所限定的軌跡運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例通過支撐組件，確保煎藥桶的穩(wěn)定放置，提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性；此外，加熱組件的定向加熱能夠提高熱能利用率，確保煎藥過程均勻受熱；最后，驅(qū)動(dòng)組件的加入使煎藥機(jī)能夠沿設(shè)定軌跡自動(dòng)移動(dòng)，提高煎藥流程的自動(dòng)化程度，減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率。

3、在一些實(shí)施例中，移動(dòng)煎藥機(jī)還包括控制組件，被配置為在檢測(cè)到所述加熱組件上放置了所述煎藥桶時(shí)，控制所述加熱組件開始加熱，并控制所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)煎藥機(jī)沿著所限定的軌跡運(yùn)動(dòng)，直至所述移動(dòng)煎藥機(jī)煎藥完成。本實(shí)施例通過控制組件的自動(dòng)檢測(cè)功能，確保煎藥桶正確放置后才啟動(dòng)加熱，避免誤操作導(dǎo)致的安全隱患；同時(shí)，能夠自動(dòng)控制移動(dòng)煎藥機(jī)按設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)并執(zhí)行煎藥任務(wù)，提高煎藥過程的智能化和自動(dòng)化水平，減少人工干預(yù)，提升工作效率和煎藥質(zhì)量的穩(wěn)定性。

4、在一些實(shí)施例中，所述控制組件還被配置為根據(jù)煎藥階段動(dòng)態(tài)聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)速度與所述加熱組件的加熱功率。本實(shí)施例通過控制組件的動(dòng)態(tài)聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)功能，使驅(qū)動(dòng)速度與加熱功率能夠根據(jù)不同的煎藥階段進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，確保藥液在不同溫度條件下充分煎煮，提高藥效成分的提取率，同時(shí)優(yōu)化了能源利用，降低了能耗，提高了煎藥的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。

5、在一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)煎藥機(jī)配置有動(dòng)態(tài)供電接口模塊，所述動(dòng)態(tài)供電接口模塊通過導(dǎo)電滑觸臂與滑觸供電導(dǎo)軌的接觸結(jié)構(gòu)電性連接；其中，所述接觸結(jié)構(gòu)能夠隨著所述移動(dòng)煎藥機(jī)的移動(dòng)而在所述滑觸供電導(dǎo)軌上移動(dòng)并維持與所述滑觸供電導(dǎo)軌的持續(xù)接觸，以向所述驅(qū)動(dòng)組件提供連續(xù)電能；或者所述移動(dòng)煎藥機(jī)設(shè)置有與撥齒推進(jìn)機(jī)構(gòu)相配合的導(dǎo)向面，其中，所述導(dǎo)向面在所述撥齒推進(jìn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，能夠向所述驅(qū)動(dòng)組件提供連續(xù)動(dòng)能，其中，所述撥齒推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；或者所述移動(dòng)煎藥機(jī)自身配置有電池，以向所述驅(qū)動(dòng)組件提供連續(xù)電能。通過動(dòng)態(tài)供電接口模塊的滑觸式持續(xù)接觸、撥齒推進(jìn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)或內(nèi)置電池供電設(shè)計(jì)，解決了移動(dòng)煎藥機(jī)在運(yùn)動(dòng)中外接電纜易纏繞、機(jī)械傳動(dòng)復(fù)雜的問題，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中連續(xù)穩(wěn)定供能，避免因斷能導(dǎo)致的工藝中斷，顯著提升系統(tǒng)運(yùn)行可靠性與自動(dòng)化效率。

6、在一些實(shí)施例中，在所述移動(dòng)煎藥機(jī)配置有所述動(dòng)態(tài)供電接口模塊或所述移動(dòng)煎藥機(jī)自身配置有電池的情況下，所述驅(qū)動(dòng)組件包括軌道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元與所述軌道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力單元在所述控制組件的控制下輸出驅(qū)動(dòng)力，使所述移動(dòng)煎藥機(jī)沿著所述軌道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)所限定的軌跡運(yùn)動(dòng)。在所述移動(dòng)煎藥機(jī)配置有所述導(dǎo)向面的情況下，所述驅(qū)動(dòng)組件包括軌道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)而不包括動(dòng)力單元。本實(shí)施例通過軌道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與動(dòng)力單元的配合，實(shí)現(xiàn)煎藥機(jī)沿預(yù)設(shè)軌跡的精準(zhǔn)移動(dòng)，確保設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可控性，減少了偏移和誤差，提高了自動(dòng)化程度。同時(shí)，有效降低了因設(shè)備震動(dòng)或偏移導(dǎo)致的藥液溢出風(fēng)險(xiǎn)，提升了煎藥過程的安全性和可靠性。

7、在一些實(shí)施例中，所述軌道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括預(yù)設(shè)的軌道槽和滾輪組，所述滾輪組與軌道槽嚙合以實(shí)現(xiàn)定向移動(dòng)；所述動(dòng)力單元為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述滾輪組運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例通過軌道槽與滾輪組的嚙合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)煎藥機(jī)的精準(zhǔn)定向移動(dòng)，確保運(yùn)行平穩(wěn)且不會(huì)偏離軌跡；采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)結(jié)合齒輪傳動(dòng)，提高了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精確性和響應(yīng)速度，使煎藥機(jī)能夠按設(shè)定路徑高效運(yùn)行，減少機(jī)械磨損，提高設(shè)備使用壽命和運(yùn)行可靠性。

8、在一些實(shí)施例中，移動(dòng)煎藥機(jī)還包括上蓋組件，可旋轉(zhuǎn)地或可翻轉(zhuǎn)地連接于所述垂直支撐部遠(yuǎn)離所述水平延伸部的頂端，所述上蓋組件在閉合狀態(tài)下能夠覆蓋所述煎藥桶的頂部。本實(shí)施例通過上蓋組件的設(shè)置，在煎藥過程中能夠有效減少藥液蒸發(fā)，保持藥液濃度穩(wěn)定，同時(shí)防止外部雜質(zhì)進(jìn)入，確保煎藥的衛(wèi)生性和安全性。

9、在一些實(shí)施例中，移動(dòng)煎藥機(jī)還包括溫度傳感器，設(shè)置在上蓋組件或所述加熱盤上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述煎藥桶的溫度；其中，所述控制組件基于所述溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的溫度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述加熱盤的加熱溫度。本實(shí)施例通過溫度傳感器對(duì)煎藥桶溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并由控制組件動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)加熱溫度，確保煎藥過程中的精準(zhǔn)控溫。這樣可有效避免溫度過高導(dǎo)致藥液成分破壞，或溫度過低導(dǎo)致藥效提取不足，從而提高了煎藥質(zhì)量和藥液穩(wěn)定性。

10、在一些實(shí)施例中，所述上蓋組件包括保溫蓋體和密封邊緣，所述保溫蓋體在閉合狀態(tài)下能夠覆蓋所述煎藥桶頂部以形成封閉腔室，所述密封邊緣與所述煎藥桶上沿彈性壓接以實(shí)現(xiàn)防污染；所述上蓋組件與所述垂直支撐部的連接處設(shè)置有動(dòng)力裝置，用于改變所述上蓋組件的狀態(tài)，其中，所述狀態(tài)包括打開、閉合、和清洗。本實(shí)施例通過保溫蓋體和密封邊緣的設(shè)計(jì)，能夠有效防止藥液污染，保持煎藥過程中的清潔與衛(wèi)生；密封效果確保了熱量的保持，提高煎藥效率。動(dòng)力裝置的設(shè)置使得上蓋組件能夠自動(dòng)化調(diào)整狀態(tài)，簡(jiǎn)化了操作流程，提升了設(shè)備的自動(dòng)化程度和用戶體驗(yàn)，同時(shí)便于清潔和維護(hù)，確保設(shè)備的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

11、在一些實(shí)施例中，所述上蓋組件還包括溢流裝置，所述溢流裝置包括導(dǎo)流槽和排液口，所述導(dǎo)流槽沿所述上蓋組件的內(nèi)壁周向分布，所述排液口與外部收集容器連通。本實(shí)施例通過溢流裝置的設(shè)計(jì)，有效防止煎藥過程中藥液溢出，確保煎藥環(huán)境的整潔和安全。導(dǎo)流槽和排液口的結(jié)合可以及時(shí)引導(dǎo)溢出的藥液進(jìn)入外部收集容器，避免藥液污染設(shè)備或工作環(huán)境，提升設(shè)備的可靠性和衛(wèi)生性。

12、在本技術(shù)實(shí)施例中，移動(dòng)煎藥機(jī)包括：支撐組件，包括水平延伸部和與所述水平延伸部固接的垂直支撐部，所述垂直支撐部的內(nèi)側(cè)壁與所述水平延伸部的上表面圍合形成適配煎藥桶的安裝定位區(qū)域；加熱組件，固定設(shè)置于所述水平延伸部的上表面，其加熱區(qū)域與所述煎藥桶的底部匹配，用于對(duì)所述煎藥桶進(jìn)行定向加熱；驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述水平延伸部的下表面，被配置為能夠驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)煎藥機(jī)沿著所限定的軌跡運(yùn)動(dòng)。通過上述結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中因煎藥設(shè)備固定不動(dòng)，需借助搬運(yùn)設(shè)備往復(fù)運(yùn)輸而導(dǎo)致自動(dòng)化生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。