本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)理療，具體涉及一種骨科患者下肢術(shù)后移動鍛煉裝置。

背景技術(shù)：

1、下肢手術(shù)包括髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)、股骨以及脛骨等部位的手術(shù)，在下肢手術(shù)后，患者往往需要靜躺于病床上，通過藥物以及自身的愈合能力達(dá)到痊愈。在下肢手術(shù)后，病人無法站立或獨立行走，往往需要借助輪椅來移動，在術(shù)后一段時間后通過助行器來輔助行走以鍛煉下肢各關(guān)節(jié)處肌腱以及肌肉，防止肌肉、肌腱的萎縮而導(dǎo)致行走功能受限。

2、當(dāng)前使用的輪椅雖然可以輔助患者解決下肢術(shù)后的移動問題，但是，其仍然存在以下缺陷：1、功能單一，無法給予患者的下肢肌肉及關(guān)節(jié)以相應(yīng)的被動式鍛煉；2、患者只能在輪椅上保持坐姿，無法夾住患者向上托起以將患者調(diào)節(jié)至站立姿態(tài)，無法通過起身或坐下的姿態(tài)轉(zhuǎn)換達(dá)到鍛煉下肢的目的，無法通過站立的方式向下肢關(guān)節(jié)施加相應(yīng)的負(fù)重以增加下肢關(guān)節(jié)的承重能力；3、無法在患者調(diào)節(jié)至站立姿態(tài)后在負(fù)重狀態(tài)下輔助患者進(jìn)行行走鍛煉，達(dá)到輔助行走的目的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種骨科患者下肢術(shù)后移動鍛煉裝置，該裝置結(jié)合當(dāng)前輪椅和外骨骼行走助力器的雙重優(yōu)點，既具有輪椅的快速移動的優(yōu)勢，又具有外骨骼行走助力器的輔助行走功能，該裝置能夠從輪椅狀態(tài)轉(zhuǎn)換至外骨骼行走助力狀態(tài)并可夾持住患者的腋窩并向上托起使得患者從坐姿調(diào)節(jié)至站姿，實現(xiàn)站立負(fù)重鍛煉的目的；該裝置在調(diào)整至站立狀態(tài)后能夠輔助患者進(jìn)行負(fù)重式行走達(dá)到下肢鍛煉的目的；該裝置能夠在患者坐立時對患者的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)進(jìn)行被動式鍛煉，防止關(guān)節(jié)出現(xiàn)僵化以及肌肉萎縮的問題。

2、為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、一種骨科患者下肢術(shù)后移動鍛煉裝置，包括移動底座、折疊支撐架、靠背、腋窩夾持機(jī)構(gòu)、下肢鍛煉機(jī)構(gòu)、控制箱和操作面板，所述折疊支撐架設(shè)置于移動底座上，折疊支撐架的一端鉸接于移動底座上，靠背鉸接于折疊支撐架的另一端，折疊支撐架可轉(zhuǎn)動并與靠背保持平行，所述移動底座上固定有液壓推拉機(jī)構(gòu)，所述液壓推拉機(jī)構(gòu)與折疊支撐架之間鉸接，所述折疊支撐架在液壓推拉機(jī)構(gòu)的推拉下向上轉(zhuǎn)動或者向下轉(zhuǎn)動，所述控制箱固定于移動底座中，所述操作面板與控制箱連接且引出移動底座外，所述腋窩夾持機(jī)構(gòu)固定于靠背上，所述下肢鍛煉機(jī)構(gòu)固定于靠背上，所述腋窩夾持機(jī)構(gòu)能夠沿靠背上下移動以托起患者，所述移動底座、靠背、腋窩夾持機(jī)構(gòu)和下肢鍛煉機(jī)構(gòu)均與控制箱連接。

4、進(jìn)一步的，所述移動底座包括u型配重底座，u型配重底座的后方兩側(cè)固定有行走驅(qū)動輪，u型配重底座的前方底部固定有萬向輪，u型配重底座中固定有控制箱，所述u型配重底座的u型臂的內(nèi)壁上固定有液壓推拉機(jī)構(gòu)，所述u型配重底座的u型臂前方頂部固定有鉸接座，所述折疊支撐架的前方端部鉸接于鉸接座上，所述折疊支撐架的后方端部鉸接于靠背的傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。

5、進(jìn)一步的，所述行走驅(qū)動輪包括滾輪和行走驅(qū)動電機(jī)，所述行走驅(qū)動電機(jī)固定于u型配重底座的底部，所述滾輪固定于行走驅(qū)動電機(jī)的滾輪上，所述液壓推拉機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的安裝板、液壓推拉桿和牽連推拉桿，所述安裝板固定于u型配重底座的內(nèi)壁上，所述液壓推拉桿固定于安裝板上，所述牽連推拉桿的前端轉(zhuǎn)動連接于u型配重底座的內(nèi)壁上，所述折疊支撐架的內(nèi)壁上固定有插銷，所述插銷插入牽連推拉桿后端的銷孔中，所述液壓推拉桿的活塞桿鉸接于牽連推拉桿的后方底部。

6、進(jìn)一步的，所述腋窩夾持機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定于升降驅(qū)動電機(jī)、絲杠和滑塊，所述升降驅(qū)動電機(jī)固定于靠背的限位板上，所述絲杠的端部與升降驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，絲杠的另一端部轉(zhuǎn)動連接于傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的盒蓋上，所述絲杠穿過滑塊且與滑塊螺紋連接，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸和夾持臂，所述夾持臂固定夾緊氣缸的伸縮旋轉(zhuǎn)軸上，所述夾緊氣缸固定于滑塊上，所述傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定盒和轉(zhuǎn)角電機(jī)，所述轉(zhuǎn)角電機(jī)固定于固定盒中，所述折疊支撐架固定于轉(zhuǎn)角電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

7、進(jìn)一步的，所述下肢鍛煉機(jī)構(gòu)包括u型卡座、大腿協(xié)同約束骨架、小腿協(xié)同約束骨架、髖部活動電機(jī)、膝關(guān)節(jié)活動電機(jī)和踝部活動電機(jī)，所述u型卡座的底部兩側(cè)固定有延伸板，所述髖部活動電機(jī)固定于延伸板上，所述大腿協(xié)同約束骨架的后端部固定于髖部活動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述膝關(guān)節(jié)活動電機(jī)固定于大腿協(xié)同約束骨架的前端內(nèi)側(cè)，所述小腿協(xié)同約束骨架的后端固定于膝關(guān)節(jié)活動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述踝部活動電機(jī)固定于小腿協(xié)同約束骨架的前端內(nèi)側(cè)，所述小腿協(xié)同約束骨架的前端外側(cè)設(shè)置有踩踏板，所述踩踏板與踝部活動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接。

8、本發(fā)明的有益效果如下：該裝置結(jié)合當(dāng)前輪椅和外骨骼行走助力器的雙重優(yōu)點，既具有輪椅的快速移動的優(yōu)勢，又具有外骨骼行走助力器的輔助行走功能，該裝置能夠從輪椅狀態(tài)轉(zhuǎn)換至外骨骼行走助力狀態(tài)并可夾持住患者的腋窩并向上托起使得患者從坐姿調(diào)節(jié)至站姿，實現(xiàn)站立負(fù)重鍛煉的目的；該裝置在調(diào)整至站立狀態(tài)后能夠輔助患者進(jìn)行負(fù)重式行走達(dá)到下肢鍛煉的目的；該裝置能夠在患者坐立時對患者的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)進(jìn)行被動式鍛煉，防止關(guān)節(jié)出現(xiàn)僵化以及肌肉萎縮的問題。

技術(shù)特征：

1.一種骨科患者下肢術(shù)后移動鍛煉裝置，其特征在于，包括移動底座、折疊支撐架、靠背、腋窩夾持機(jī)構(gòu)、下肢鍛煉機(jī)構(gòu)、控制箱和操作面板，所述折疊支撐架設(shè)置于移動底座上，折疊支撐架的一端鉸接于移動底座上，靠背鉸接于折疊支撐架的另一端，折疊支撐架可轉(zhuǎn)動并與靠背保持平行，所述移動底座上固定有液壓推拉機(jī)構(gòu)，所述液壓推拉機(jī)構(gòu)與折疊支撐架之間鉸接，所述折疊支撐架在液壓推拉機(jī)構(gòu)的推拉下向上轉(zhuǎn)動或者向下轉(zhuǎn)動，所述控制箱固定于移動底座中，所述操作面板與控制箱連接且引出移動底座外，所述腋窩夾持機(jī)構(gòu)固定于靠背上，所述下肢鍛煉機(jī)構(gòu)固定于靠背上，所述腋窩夾持機(jī)構(gòu)能夠沿靠背上下移動以托起患者，所述移動底座、靠背、腋窩夾持機(jī)構(gòu)和下肢鍛煉機(jī)構(gòu)均與控制箱連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科患者下肢術(shù)后移動鍛煉裝置，其特征在于，所述移動底座包括u型配重底座，u型配重底座的后方兩側(cè)固定有行走驅(qū)動輪，u型配重底座的前方底部固定有萬向輪，u型配重底座中固定有控制箱，所述u型配重底座的u型臂的內(nèi)壁上固定有液壓推拉機(jī)構(gòu)，所述u型配重底座的u型臂前方頂部固定有鉸接座，所述折疊支撐架的前方端部鉸接于鉸接座上，所述折疊支撐架的后方端部鉸接于靠背的傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種骨科患者下肢術(shù)后移動鍛煉裝置，其特征在于，所述行走驅(qū)動輪包括滾輪和行走驅(qū)動電機(jī)，所述行走驅(qū)動電機(jī)固定于u型配重底座的底部，所述滾輪固定于行走驅(qū)動電機(jī)的滾輪上，所述液壓推拉機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的安裝板、液壓推拉桿和牽連推拉桿，所述安裝板固定于u型配重底座的內(nèi)壁上，所述液壓推拉桿固定于安裝板上，所述牽連推拉桿的前端轉(zhuǎn)動連接于u型配重底座的內(nèi)壁上，所述折疊支撐架的內(nèi)壁上固定有插銷，所述插銷插入牽連推拉桿后端的銷孔中，所述液壓推拉桿的活塞桿鉸接于牽連推拉桿的后方底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種骨科患者下肢術(shù)后移動鍛煉裝置，其特征在于，所述腋窩夾持機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定于升降驅(qū)動電機(jī)、絲杠和滑塊，所述升降驅(qū)動電機(jī)固定于靠背的限位板上，所述絲杠的端部與升降驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，絲杠的另一端部轉(zhuǎn)動連接于傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的盒蓋上，所述絲杠穿過滑塊且與滑塊螺紋連接，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸和夾持臂，所述夾持臂固定夾緊氣缸的伸縮旋轉(zhuǎn)軸上，所述夾緊氣缸固定于滑塊上，所述傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定盒和轉(zhuǎn)角電機(jī)，所述轉(zhuǎn)角電機(jī)固定于固定盒中，所述折疊支撐架固定于轉(zhuǎn)角電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種骨科患者下肢術(shù)后移動鍛煉裝置，其特征在于，所述下肢鍛煉機(jī)構(gòu)包括u型卡座、大腿協(xié)同約束骨架、小腿協(xié)同約束骨架、髖部活動電機(jī)、膝關(guān)節(jié)活動電機(jī)和踝部活動電機(jī)，所述u型卡座的底部兩側(cè)固定有延伸板，所述髖部活動電機(jī)固定于延伸板上，所述大腿協(xié)同約束骨架的后端部固定于髖部活動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述膝關(guān)節(jié)活動電機(jī)固定于大腿協(xié)同約束骨架的前端內(nèi)側(cè)，所述小腿協(xié)同約束骨架的后端固定于膝關(guān)節(jié)活動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述踝部活動電機(jī)固定于小腿協(xié)同約束骨架的前端內(nèi)側(cè)，所述小腿協(xié)同約束骨架的前端外側(cè)設(shè)置有踩踏板，所述踩踏板與踝部活動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種骨科患者下肢術(shù)后移動鍛煉裝置，涉及康復(fù)轉(zhuǎn)運器械領(lǐng)域，包括移動底座、折疊支撐架、靠背、腋窩夾持機(jī)構(gòu)、下肢鍛煉機(jī)構(gòu)、控制箱和操作面板，所述折疊支撐架設(shè)置于移動底座上，折疊支撐架的一端鉸接于移動底座上，靠背鉸接于折疊支撐架的另一端，折疊支撐架可轉(zhuǎn)動并與靠背保持平行，所述移動底座上固定有液壓推拉機(jī)構(gòu)，所述液壓推拉機(jī)構(gòu)與折疊支撐架之間鉸接，所述控制箱固定于移動底座中，所述操作面板與控制箱連接且引出移動底座外。該裝置結(jié)合當(dāng)前輪椅和外骨骼行走助力器的雙重優(yōu)點，既具有輪椅的快速移動的優(yōu)勢，又具有外骨骼行走助力器的輔助行走功能，該裝置能夠夾持住患者的腋窩并向上托起使得患者從坐姿調(diào)節(jié)至站姿。

技術(shù)研發(fā)人員：劉秀梅,楊紅梅,王丹丹,張志成,征華勇,張亞楠,趙蕊,張識宇,李姝君,陰翠萍,高杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍總醫(yī)院第七醫(yī)學(xué)中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15