本申請(qǐng)涉及根管治療優(yōu)化領(lǐng)域，特別地涉及一種根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化系統(tǒng)、優(yōu)化方法與存儲(chǔ)產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、根管治療是牙科領(lǐng)域中用于治療牙髓病和根尖周病的一種常見(jiàn)方法。其主要目的是通過(guò)清除根管內(nèi)的感染物質(zhì)，填充根管，以防止再次感染并促進(jìn)牙齒的愈合。在根管治療過(guò)程中，醫(yī)生通常使用銼針和根管器械對(duì)根管進(jìn)行清理和成形。

2、然而，在實(shí)際操作中，不同醫(yī)生其操作手法存在顯著差異，不同醫(yī)生在使用根管器械操作銼針時(shí)施加的力量不同，這直接影響銼針的磨損程度和治療效果。銼針進(jìn)入根管的深度不同，可能導(dǎo)致根管清理不徹底或過(guò)度清理，進(jìn)而影響治療效果，同時(shí)也會(huì)對(duì)銼針本體的磨損與疲勞帶來(lái)不同的影響，當(dāng)銼針磨損或疲勞超過(guò)臨界值時(shí)便會(huì)發(fā)生器械分離。

3、不難看出，由于操作力量和深度不同，銼針的磨損程度不均，可能導(dǎo)致銼針過(guò)早失效，增加治療成本。并且不同醫(yī)生的操作手法差異可能導(dǎo)致治療效果不一致，影響患者的治療體驗(yàn)和療效。而現(xiàn)有設(shè)備通常只收集單一維度的數(shù)據(jù)如扭矩或速度，無(wú)法全面反映操作手法的特征。從而無(wú)法根據(jù)醫(yī)生的操作習(xí)慣提供個(gè)性化的優(yōu)化建議，限制了醫(yī)生操作手法的進(jìn)一步提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決或至少部分地解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化的建議生成方法，方法包括：獲取根管器的馬達(dá)在第一時(shí)間段內(nèi)的工作數(shù)據(jù)，第一時(shí)間段包含n個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，n為大于或等于1的自然數(shù)。分別獲取在每個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的銼針組件的磨損數(shù)據(jù)。分別獲取在每個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的根管的治療進(jìn)度的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。綜合工作數(shù)據(jù)、磨損數(shù)據(jù)和醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，生成操作優(yōu)化建議。

2、較佳地，在獲取根管器的馬達(dá)在第一時(shí)間段內(nèi)的工作數(shù)據(jù)的步驟中，所獲取的數(shù)據(jù)包括以下任意一種數(shù)據(jù)或其組合：扭矩在對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間段內(nèi)的集中趨勢(shì)參數(shù)。轉(zhuǎn)速在對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間段內(nèi)的集中趨勢(shì)參數(shù)。馬達(dá)兩端電壓在對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間段內(nèi)的集中趨勢(shì)參數(shù)。壓力在對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間段內(nèi)的集中趨勢(shì)參數(shù)。

3、較佳地，其中馬達(dá)的工作數(shù)據(jù)中扭矩、轉(zhuǎn)速、電壓與壓力所占的權(quán)重比為0.3:0.3:0.2:0.2。

4、較佳地，在分別獲取在每個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的銼針組件的磨損數(shù)據(jù)的步驟中，所獲取的數(shù)據(jù)包括以下任意一種數(shù)據(jù)或其組合：粗糙數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。微裂紋密度數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。腐蝕痕數(shù)量數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。

5、較佳地，在分別獲取在每個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的根管的治療進(jìn)度的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的步驟中，所獲取的數(shù)據(jù)包括以下數(shù)據(jù)。根管擴(kuò)大過(guò)程中牙本質(zhì)的色澤、質(zhì)地與其對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。

6、較佳地，在綜合工作數(shù)據(jù)、磨損數(shù)據(jù)和醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，生成操作優(yōu)化建議的步驟中，包括以下任意一種比較結(jié)果或比較結(jié)果的組合：將馬達(dá)在第一時(shí)間段內(nèi)的集中趨勢(shì)參數(shù)值與扭矩的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值比較。將馬達(dá)在第一時(shí)間段內(nèi)的集中趨勢(shì)參數(shù)值與轉(zhuǎn)速的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值比較。將馬達(dá)在第一時(shí)間段內(nèi)的集中趨勢(shì)參數(shù)值與電壓的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值比較。將馬達(dá)在第一時(shí)間段內(nèi)的集中趨勢(shì)參數(shù)值與壓力的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值比較。將銼針在對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)內(nèi)的粗糙數(shù)據(jù)、微裂紋密度數(shù)據(jù)以及腐蝕痕數(shù)量數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)磨損數(shù)據(jù)比較。根據(jù)比較結(jié)果得出操作傾向，并根據(jù)操作傾向給出優(yōu)化建議。

7、較佳地，將所獲取的數(shù)據(jù)輸入人工智能模型，獲取輸出的優(yōu)化建議；

8、人工智能模型根據(jù)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合以及臨床數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，并生成最佳操作參數(shù)。

9、較佳地，預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值通過(guò)如下步驟獲得：生成馬達(dá)工作直角坐標(biāo)系圖，將時(shí)間節(jié)點(diǎn)的值作為橫坐標(biāo)，并將工作數(shù)據(jù)作為縱坐標(biāo)，將不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的工作數(shù)據(jù)點(diǎn)相連接，生成馬達(dá)工作函數(shù)圖像。生成磨損直角坐標(biāo)系圖，將時(shí)間節(jié)點(diǎn)的值作為橫坐標(biāo)，并將磨損數(shù)據(jù)作為縱坐標(biāo)，根據(jù)不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的磨損數(shù)據(jù)點(diǎn)相連接，生成磨損函數(shù)圖像。分別獲取馬達(dá)工作函數(shù)圖像與磨損函數(shù)圖像中斜率的絕對(duì)值小于tan30°所對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)區(qū)間，并對(duì)分別獲取的時(shí)間節(jié)點(diǎn)區(qū)間取交集生成交集區(qū)間。分別獲取與交集區(qū)間相對(duì)應(yīng)的馬達(dá)的工作數(shù)據(jù)以及銼針的磨損數(shù)據(jù)，并分別標(biāo)定為對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值。

10、較佳地，生成方法還包括：生成醫(yī)學(xué)直角坐標(biāo)系圖，將時(shí)間節(jié)點(diǎn)的值作為橫坐標(biāo)，并將醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)作為縱坐標(biāo)，根據(jù)不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)點(diǎn)相連接，生成醫(yī)學(xué)函數(shù)圖像。獲取醫(yī)學(xué)函數(shù)圖像中，函數(shù)圖像斜率的絕對(duì)值大于tan60°所對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)區(qū)間，并標(biāo)記為最佳恢復(fù)區(qū)間。將最佳恢復(fù)區(qū)間與交集區(qū)間取二次交集，并針對(duì)二次交集內(nèi)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的馬達(dá)工作數(shù)據(jù)、磨損數(shù)據(jù)以及醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，生成最佳預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值。

11、本申請(qǐng)的實(shí)施方式還公開(kāi)一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)產(chǎn)品設(shè)置有計(jì)算程序，計(jì)算機(jī)程序在被執(zhí)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)上述的方法步驟。

12、本申請(qǐng)的實(shí)施方式還公開(kāi)一種根管治療醫(yī)生操作優(yōu)化系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：根管器、銼針檢測(cè)模塊、根管掃描模塊與處理模塊。根管器具有旋轉(zhuǎn)頭用于與銼針相連接并帶動(dòng)銼針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通信連接；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用于收集旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的扭矩?cái)?shù)據(jù)。銼針檢測(cè)模塊，用于掃描銼針生成磨損情況，并根據(jù)銼針的磨損情況生成磨損數(shù)據(jù)。根管掃描模塊，用于掃描根管生成恢復(fù)情況，并根據(jù)根管的恢復(fù)情況生成恢復(fù)數(shù)據(jù)。處理模塊與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、銼針檢測(cè)模塊以及根管掃描模塊通信連接。處理模塊用于將獲取的各項(xiàng)數(shù)據(jù)與內(nèi)部的預(yù)設(shè)數(shù)值相比較，并根據(jù)比較結(jié)果生成醫(yī)生操作修改建議。

13、較佳地，根管器還包括：轉(zhuǎn)速記錄器。轉(zhuǎn)速記錄器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端相連接，并與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通信連接。轉(zhuǎn)速記錄器用于獲取旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，并將獲取的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

14、較佳地，根管器還包括：壓力傳感器。壓力傳感器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)，并與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)遠(yuǎn)離銼針的一端相抵接，壓力傳感器還與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通信連接。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)將受到來(lái)自于銼針的外力，傳遞至壓力傳感器，以使壓力傳感器記錄下旋轉(zhuǎn)馬達(dá)所受到的力。

15、較佳地，根管器還包括：電壓傳感器與顯示器。電壓傳感器設(shè)置在所旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)電連接，電壓傳感器還與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通信連接，電壓傳感器用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)工作時(shí)兩端的電壓數(shù)據(jù)，并將檢測(cè)后的電壓數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)。顯示器，與電壓傳感器通信連接，顯示器用于顯示由電壓傳感器檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)工作時(shí)的兩端電壓值。

16、相比于現(xiàn)有技術(shù)而言，本申請(qǐng)通過(guò)深入分析根管治療過(guò)程中根管器馬達(dá)的具體參數(shù)、銼針的磨損程度以及治療效果，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)推測(cè)醫(yī)生的操作傾向。基于此，系統(tǒng)可以針對(duì)性地給出優(yōu)化建議，旨在減少銼針的過(guò)度消耗與磨損，降低治療過(guò)程中銼針的損壞風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)銼針的使用壽命，同時(shí)確?；颊攉@得最佳的治療效果。這些建議不僅為醫(yī)生改進(jìn)操作習(xí)慣提供了寶貴的參考，還能進(jìn)一步提升診療的標(biāo)準(zhǔn)化與效率。

技術(shù)特征：

1.一種根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化的建議生成方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化的建議生成方法，其特征在于，在獲取根管器的馬達(dá)在第一時(shí)間段內(nèi)的工作數(shù)據(jù)的步驟中，所獲取的數(shù)據(jù)包括以下任意一種數(shù)據(jù)或其組合：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化的建議生成方法，其特征在于，其中所述馬達(dá)的工作數(shù)據(jù)中扭矩、轉(zhuǎn)速、電壓與壓力所占的權(quán)重比為0.3:0.3:0.2:0.2。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化的建議生成方法，其特征在于，在分別獲取在每個(gè)所述時(shí)間節(jié)點(diǎn)的銼針組件的磨損數(shù)據(jù)的步驟中，所獲取的數(shù)據(jù)包括以下任意一種數(shù)據(jù)或其組合：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化的建議生成方法，其特征在于，在分別獲取在每個(gè)所述時(shí)間節(jié)點(diǎn)的根管的治療進(jìn)度的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的步驟中，所獲取的數(shù)據(jù)包括以下數(shù)據(jù)：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化的建議生成方法，其特征在于，在綜合所述工作數(shù)據(jù)、所述磨損數(shù)據(jù)和所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，生成操作優(yōu)化建議的步驟中，包括以下任意一種比較結(jié)果或比較結(jié)果的組合：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化的建議生成方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化的建議生成方法，其特征在于，所述馬達(dá)工作函數(shù)圖像通過(guò)如下步驟獲得：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化的建議生成方法，其特征在于，所述醫(yī)學(xué)函數(shù)圖像通過(guò)如下步驟獲得：

10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)產(chǎn)品設(shè)置有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被執(zhí)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的方法。

11.一種根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述根管器還包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述根管器還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述根管器還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及根管治療領(lǐng)域，特別地涉及一種根管治療醫(yī)生預(yù)備過(guò)程優(yōu)化系統(tǒng)、優(yōu)化方法與存儲(chǔ)產(chǎn)品。獲取根管器的馬達(dá)在第一時(shí)間段內(nèi)的工作數(shù)據(jù)，第一時(shí)間段包含N個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，N為大于或等于1的自然數(shù)。分別獲取在每個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的銼針組件的磨損數(shù)據(jù)。分別獲取在每個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的根管的治療進(jìn)度的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。綜合工作數(shù)據(jù)、磨損數(shù)據(jù)和醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，生成操作優(yōu)化建議。根據(jù)馬達(dá)的工作數(shù)據(jù)以及銼針磨損數(shù)據(jù)，能了解到醫(yī)生在進(jìn)行治療過(guò)程中的操作習(xí)慣與傾向，同時(shí)針對(duì)醫(yī)生的操作傾向與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的比較給出改進(jìn)的建議。進(jìn)一步結(jié)合醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)中患者的恢復(fù)情況，對(duì)醫(yī)生的治療習(xí)慣給出最佳的操作建議，尋求操作與治療效果的最佳平衡，并減少了銼針器械分離的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：牛晨光,劉小雨,陳燕,黃正蔚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15