本技術(shù)涉及光學(xué)跟蹤臺(tái)車，具體涉及一種方便移動(dòng)的光學(xué)跟蹤臺(tái)車。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療檢測中，光學(xué)跟蹤設(shè)備發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。通過精確捕捉目標(biāo)物體的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，光學(xué)跟蹤技術(shù)為各行業(yè)的高效運(yùn)作提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。

2、然而，傳統(tǒng)的光學(xué)跟蹤設(shè)備往往存在體積較大、重量較重的問題，導(dǎo)致其移動(dòng)極為不便，

3、在醫(yī)療檢測時(shí)，若要對(duì)不同位置的患者進(jìn)行光學(xué)跟蹤檢查，設(shè)備移動(dòng)的困難可能延誤診斷。因此，開發(fā)一種方便移動(dòng)的光學(xué)跟蹤臺(tái)車，成為解決當(dāng)前光學(xué)跟蹤設(shè)備應(yīng)用局限性的關(guān)鍵所在，對(duì)于提升各相關(guān)行業(yè)的工作效率與精準(zhǔn)度具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種方便移動(dòng)的光學(xué)跟蹤臺(tái)車，能夠有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

3、技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

5、本實(shí)用新型提供一種方便移動(dòng)的光學(xué)跟蹤臺(tái)車，包括底座，所述底座的頂端固定有連接桿，所述連接桿的頂端固定有液壓桿，所述液壓桿的頂端與外套桿的底端固定連接，所述外套桿的頂端固定有偏轉(zhuǎn)桿，所述偏轉(zhuǎn)桿的一端與立桿固定連接，所述立桿的末端通過銷軸與側(cè)桿的一端進(jìn)行套設(shè)固定，所述側(cè)桿的另一端與套筒固定連接，所述套筒的內(nèi)部插設(shè)固定有套設(shè)桿，所述套設(shè)桿的末端與外套筒通過銷軸套設(shè)固定，所述外套筒的前端與光學(xué)跟蹤儀底部的插桿插設(shè)固定。

6、進(jìn)一步地，所述底座的底端四角均固定有萬向輪，所述外套桿的底端一側(cè)開設(shè)有槽體，所述液壓桿的頂端與槽體的頂端固定連接。

7、進(jìn)一步地，所述液壓桿的底端一側(cè)固定有緩沖塊，且所述緩沖塊的尺寸大于外套桿底端去除槽體后的剩余面積，所述外套桿的頂端外側(cè)固定有把手。

8、進(jìn)一步地，所述外套桿的頂端固定頂桿，所述頂桿的中部橫向開設(shè)有圓孔，且所述偏轉(zhuǎn)桿和頂桿之間通過銷軸進(jìn)行活動(dòng)連接。

9、進(jìn)一步地，所述插桿在外套筒的底端固定有鎖緊螺母。

10、進(jìn)一步地，所述套設(shè)桿在套筒的上下兩端均固定有限位臺(tái)體。

11、有益效果

12、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已知的公有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

13、本實(shí)用新型通過設(shè)置的底座-連接桿-液壓桿-外套桿結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)外套桿以上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)，起到自動(dòng)高度調(diào)整的功能，所以在外套桿進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，外套桿的底部與緩沖塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行接觸，減少結(jié)構(gòu)件間的直接碰撞的問題，且頂桿-偏轉(zhuǎn)桿、立桿-側(cè)桿的銷軸套設(shè)結(jié)構(gòu)，可增加兩個(gè)軸向的偏轉(zhuǎn)功能，套設(shè)桿和套筒之間進(jìn)行套設(shè)，便于光學(xué)跟蹤儀的側(cè)向偏轉(zhuǎn)，外套筒-套設(shè)桿可輔助進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，插桿用于固定光學(xué)跟蹤儀，并通過鎖緊螺母實(shí)現(xiàn)緊固連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多角度的調(diào)整，同時(shí)配合底部的萬向輪結(jié)構(gòu)，便于快速調(diào)整本裝置的具體位置。

技術(shù)特征：

1.一種方便移動(dòng)的光學(xué)跟蹤臺(tái)車，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的頂端固定有連接桿（2），所述連接桿（2）的頂端固定有液壓桿（3），所述液壓桿（3）的頂端與外套桿（4）的底端固定連接，所述外套桿（4）的頂端固定有偏轉(zhuǎn)桿（5），所述偏轉(zhuǎn)桿（5）的一端與立桿（6）固定連接，所述立桿（6）的末端通過銷軸（74）與側(cè)桿（7）的一端進(jìn)行套設(shè)固定，所述側(cè)桿（7）的另一端與套筒（71）固定連接，所述套筒（71）的內(nèi)部插設(shè)固定有套設(shè)桿（72），所述套設(shè)桿（72）的末端與外套筒（73）通過銷軸（74）套設(shè)固定，所述外套筒（73）的前端與光學(xué)跟蹤儀（8）底部的插桿（81）插設(shè)固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便移動(dòng)的光學(xué)跟蹤臺(tái)車，其特征在于，所述底座（1）的底端四角均固定有萬向輪（11），所述外套桿（4）的底端一側(cè)開設(shè)有槽體（43），所述液壓桿（3）的頂端與槽體（43）的頂端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便移動(dòng)的光學(xué)跟蹤臺(tái)車，其特征在于，所述液壓桿（3）的底端一側(cè)固定有緩沖塊（31），且所述緩沖塊（31）的尺寸大于外套桿（4）底端去除槽體（43）后的剩余面積，所述外套桿（4）的頂端外側(cè)固定有把手（41）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便移動(dòng)的光學(xué)跟蹤臺(tái)車，其特征在于，所述外套桿（4）的頂端固定頂桿（42），所述頂桿（42）的中部橫向開設(shè)有圓孔，且所述偏轉(zhuǎn)桿（5）和頂桿（42）之間通過銷軸（74）進(jìn)行活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方便移動(dòng)的光學(xué)跟蹤臺(tái)車，其特征在于，所述插桿（81）在外套筒（73）的底端固定有鎖緊螺母。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便移動(dòng)的光學(xué)跟蹤臺(tái)車，其特征在于，所述套設(shè)桿（72）在套筒（71）的上下兩端均固定有限位臺(tái)體。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及光學(xué)跟蹤臺(tái)車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種方便移動(dòng)的光學(xué)跟蹤臺(tái)車，包括底座，底座的頂端固定有連接桿，連接桿的頂端固定有液壓桿，液壓桿的頂端與外套桿的底端固定連接，外套桿的頂端固定有偏轉(zhuǎn)桿，偏轉(zhuǎn)桿的一端與立桿固定連接，立桿的末端通過銷軸與側(cè)桿的一端進(jìn)行套設(shè)固定，側(cè)桿的另一端與套筒固定連接，套筒的內(nèi)部插設(shè)固定有套設(shè)桿，套設(shè)桿的末端與外套筒通過銷軸套設(shè)固定，套設(shè)桿和套筒之間進(jìn)行套設(shè)，便于光學(xué)跟蹤儀的側(cè)向偏轉(zhuǎn)，外套筒?套設(shè)桿可輔助進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，插桿用于固定光學(xué)跟蹤儀，并通過鎖緊螺母實(shí)現(xiàn)緊固連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多角度的調(diào)整，同時(shí)配合底部的萬向輪結(jié)構(gòu)，便于快速調(diào)整本裝置的具體位置。

技術(shù)研發(fā)人員：吳悅欣,沈燁,裴毓文,楊子燁,杭羽寒,陳予彤,陳新悅,林圓圓,張曉晴,施節(jié)亮,張逸夔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州醫(yī)科大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20250403
技術(shù)公布日：2025/5/19