消毒防疫機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種消毒防疫機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，室內(nèi)消毒防疫主要采用的是紫外線、臭氧、層流過(guò)濾、過(guò)氧乙酸、巴氏消毒液等。這些消毒防疫方式存在以下一些缺陷，例如:
[0003]一、耗費(fèi)勞動(dòng)力；
[0004]二、消毒防疫有死角；
[0005]三、存在二次污染；
[0006]四、消毒液濃度不能控制；
[0007]五、消毒防疫成本過(guò)高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種消毒防疫機(jī)器人，該機(jī)器人能夠產(chǎn)生消毒氣體，利用消毒氣體在室內(nèi)的自由擴(kuò)散，增加消毒的覆蓋面和均勻性，并且機(jī)器人能根據(jù)設(shè)定的路線自動(dòng)、智能、高效、精準(zhǔn)的對(duì)室內(nèi)進(jìn)行消毒防疫。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0010]—種消毒防疫機(jī)器人，其特征在于，包括:機(jī)器人本體(I)、消毒氣體發(fā)生器(2)和控制器(3)，其中，
[0011]前述機(jī)器人本體(I)用于攜帶消毒氣體發(fā)生器(2)和控制器(3)，并在控制器(3)的控制下將消毒氣體發(fā)生器(2)帶至消毒點(diǎn)，機(jī)器人本體(I)上設(shè)置有定位裝置(11)和出氣口
[12]；
[0012]前述消毒氣體發(fā)生器(2)設(shè)置于機(jī)器人本體(I)上，消毒氣體發(fā)生器(2)用于產(chǎn)生消毒氣體，并將消毒氣體從機(jī)器人本體(I)上的出氣口(12)處噴施到消毒點(diǎn)；
[0013]前述控制器(3)設(shè)置于機(jī)器人本體(I)上，控制器(3)用于控制機(jī)器人本體(I)按照設(shè)定好的消毒路徑自動(dòng)前往消毒點(diǎn)，到達(dá)消毒點(diǎn)后，控制消毒氣體發(fā)生器(2)產(chǎn)生并向外噴施消毒氣體。
[0014]前述的消毒防疫機(jī)器人，其特征在于，在前述機(jī)器人本體(I)中，定位裝置(11)通過(guò)磁條、W1-F1、射頻識(shí)別技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)、ZigBee技術(shù)、紅外線室內(nèi)定位技術(shù)和超聲波定位技術(shù)中的任意一種或任意幾種的組合實(shí)現(xiàn)定位。
[0015]前述的消毒防疫機(jī)器人，其特征在于，前述消毒氣體發(fā)生器(2)包括:活化器(21)，與前述活化器(21)連接的空氣壓縮栗(22)、出氣管(23)、廢液罐(24)和若干儲(chǔ)液罐(25、26);其中，連接儲(chǔ)液罐(25、26)和活化器(21)的管道上安裝有計(jì)量栗(27、28)，儲(chǔ)液罐(25、26)內(nèi)的液體通過(guò)液體輸送器輸送至活化器(21)內(nèi)。
[0016]前述的消毒防疫機(jī)器人，其特征在于，在前述消毒氣體發(fā)生器(2)中，活化器(21)內(nèi)產(chǎn)生的消毒氣體為二氧化氯氣體或者過(guò)氧化氫氣體。
[0017]前述的消毒防疫機(jī)器人，其特征在于，在前述消毒氣體發(fā)生器(2)中，儲(chǔ)液罐(25、26)內(nèi)盛裝的液體分別為亞氯酸鈉溶液、稀鹽酸，活化器(21)內(nèi)產(chǎn)生的消毒氣體為二氧化氯氣體;或者，儲(chǔ)液罐(25、26)內(nèi)盛裝的液體分別為二氧化氯溶液、稀鹽酸，活化器(21)內(nèi)產(chǎn)生的消毒氣體為二氧化氯氣體;再或者，儲(chǔ)液罐(25、26)內(nèi)盛裝的液體為雙氧水，活化器(21)內(nèi)產(chǎn)生的消毒氣體為過(guò)氧化氫氣體。
[0018]前述的消毒防疫機(jī)器人，其特征在于，在前述消毒氣體發(fā)生器(2)中，活化器(21)內(nèi)設(shè)置有第一限位計(jì)，當(dāng)活化器(21)里的溶液達(dá)到最大限制量時(shí)，控制器(3)自動(dòng)關(guān)閉液體輸送器。
[0019]前述的消毒防疫機(jī)器人，其特征在于，在前述消毒氣體發(fā)生器(2)中，廢液罐(24)內(nèi)設(shè)置有第二限位計(jì)，當(dāng)廢液罐(24)內(nèi)的廢液達(dá)到最大限制量時(shí)，控制器(3)控制機(jī)器人本體(I)自動(dòng)前往排液點(diǎn)排液。
[0020]前述的消毒防疫機(jī)器人，其特征在于，前述機(jī)器人本體(I)遇到障礙物，并且障礙物在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)未移除時(shí)，前述控制器(3)發(fā)送相應(yīng)的信息給工作人員。
[0021 ]前述的消毒防疫機(jī)器人，其特征在于，消毒完畢后，前述控制器(3)控制機(jī)器人本體(I)自動(dòng)回到出發(fā)點(diǎn)。
[0022]前述的消毒防疫機(jī)器人，其特征在于，前述機(jī)器人本體(I)的電量低至設(shè)定的值時(shí)，前述控制器(3)控制機(jī)器人本體(I)自動(dòng)前往充電點(diǎn)充電。
[0023]本發(fā)明的有益之處在于:
[0024](I)控制器控制機(jī)器人本體按照設(shè)定好的消毒路徑自動(dòng)前往消毒點(diǎn)，到達(dá)消毒點(diǎn)后，控制消毒氣體發(fā)生器產(chǎn)生并向外噴施消毒氣體，所以本發(fā)明的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)、高效、精準(zhǔn)的對(duì)室內(nèi)進(jìn)行消毒防疫，極大的節(jié)約了勞動(dòng)力；
[0025](2)使用氣體進(jìn)行消毒，利用氣體分子的自由擴(kuò)散增加消毒范圍，所以本發(fā)明的機(jī)器人做到了無(wú)死角消毒；
[0026](3)消毒氣體發(fā)生器通過(guò)空氣壓縮栗輸送消毒氣體，使得消毒氣體擴(kuò)散得更快、更高、更均勻，消毒效果大幅提升；
[0027](4)連接儲(chǔ)液罐和活化器的管道上安裝有計(jì)量栗，實(shí)現(xiàn)了微滴定流量精準(zhǔn)控制；
[0028](5)當(dāng)機(jī)器人遇到液滿、有障礙物、低電量、消毒完畢等情況時(shí)，可自動(dòng)做出相應(yīng)的反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了智能消毒，使用起來(lái)極為便利。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本發(fā)明的機(jī)器人的組成示意圖；
[0030]圖2是圖1中的消毒氣體發(fā)生器的組成示意圖。
[0031]圖中附圖標(biāo)記的含義:1_機(jī)器人本體、2-消毒氣體發(fā)生器、3-控制器、11-定位裝置、12-出氣口、13-電池、14-萬(wàn)向輪、21-活化器、22-空氣壓縮栗、23-出氣管、24-廢液罐、25-儲(chǔ)液罐、26-儲(chǔ)液罐、27-計(jì)量栗、28-計(jì)量栗、29-導(dǎo)流罩、30-軸流風(fēng)扇。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。
[0033]參照?qǐng)D1，本發(fā)明的消毒防疫機(jī)器人包括:機(jī)器人本體1、消毒氣體發(fā)生器2和控制器3。
[0034]—、機(jī)器人本體
[0035]機(jī)器人本體I用于攜帶消毒氣體發(fā)生器2和控制器3。
[0036]在控制器3的控制下，機(jī)器人本體I能夠?qū)⑾練怏w發(fā)生器2帶至消毒點(diǎn)。
[0037]機(jī)器人本體I具有電池13、萬(wàn)向輪14等基本結(jié)構(gòu)，其上還設(shè)置有定位裝置11和出氣□ 12。
[0038]定位裝置11通過(guò)磁條、W1-F1、射頻識(shí)別技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)、ZigBee技術(shù)、紅外線室內(nèi)定位技術(shù)和超聲波定位技術(shù)中的任意一種或任意幾種的組合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位。
[0039]出氣口12用于向外噴施消毒氣體。
[0040]二、消毒氣體發(fā)生器
[0041 ]消毒氣體發(fā)生器2設(shè)置于機(jī)器人本體I上。
[0042]消毒氣體發(fā)生器2用于產(chǎn)生消毒氣體，并將消毒氣體從機(jī)器人本體I上的出氣口12處噴施到消毒點(diǎn)。
[0043]參照?qǐng)D2，消毒氣體發(fā)生器2包括:活化器21，與活化器21連接的空氣壓縮栗22、出氣管23、廢液罐24和若干儲(chǔ)液罐。
[0044]消毒氣體發(fā)生器2的工作原理如下:儲(chǔ)液罐內(nèi)的液體通過(guò)液體輸送器輸送至活化器21內(nèi)，在活化器21內(nèi)產(chǎn)生消毒氣體，同時(shí)，啟動(dòng)空氣壓縮栗22，空氣壓縮栗22輸送空氣至活化器21內(nèi)以增大壓強(qiáng)，將消毒氣體經(jīng)由出氣管23和出氣口 12輸送到更高的距離。
[0045]為了進(jìn)一步提高噴施的均勻一致性，出氣管23的末端安裝有導(dǎo)流罩29，導(dǎo)流罩29的末端安裝有軸流風(fēng)扇30。
[0046]在本實(shí)施例中，儲(chǔ)液罐設(shè)置有兩個(gè)，分別記為儲(chǔ)液罐25、儲(chǔ)液罐26。相應(yīng)的，連接儲(chǔ)液罐25與活化器21的管道上安裝有計(jì)量栗27，連接儲(chǔ)液罐26與活化器21的管道上安裝有計(jì)量栗28，計(jì)量栗用來(lái)做微滴定計(jì)量，從而可以實(shí)現(xiàn)微滴定流量精準(zhǔn)控制。儲(chǔ)液罐25、儲(chǔ)液罐26內(nèi)的液體通過(guò)液體輸送器(未圖示)輸送至活化器21內(nèi)。
[0047]作為一種優(yōu)選的方案，儲(chǔ)液罐25內(nèi)盛裝的液體為亞氯酸鈉溶液，儲(chǔ)液罐26內(nèi)盛裝的液體為稀鹽酸，此兩種液體在液體輸送器的作用下被送至活化器21內(nèi)，并在活化器21內(nèi)相遇發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生消毒氣體一一二氧化氯氣體。有關(guān)此反應(yīng)的相關(guān)信息已記載于專利號(hào)為ZL200810007537.5的專利文件中。
[0048]或者，儲(chǔ)液罐25內(nèi)盛裝的液體為二氧化氯溶液，儲(chǔ)液罐26內(nèi)盛裝的液體為稀鹽酸，此兩種液體在活化器21內(nèi)相遇發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，同樣也會(huì)產(chǎn)生消毒氣體一一二氧化氯氣體，其純度更高，消毒效果更好。有關(guān)此反應(yīng)的相關(guān)信息已記載于專利號(hào)為ZL200910162290.9的專利文件中。
[0049]再或者，儲(chǔ)液罐25和儲(chǔ)液罐26內(nèi)盛裝的液體僅為雙氧水，雙氧水被送至活化器21內(nèi)之后成為過(guò)氧化