一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)及其構(gòu)成的腔鏡下切割吻合器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)及其構(gòu)成的腔鏡下切割吻合器，一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)桿、棘爪、驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、換向齒輪、切割齒輪、切割齒條，所述轉(zhuǎn)桿通過(guò)克服彈簧的拉力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述棘爪與所述轉(zhuǎn)桿固定連接，所述轉(zhuǎn)桿上固定設(shè)置有棘輪，所述棘爪與所述棘輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述棘輪固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪分別與所述傳動(dòng)齒輪、所述換向齒輪均傳動(dòng)連接，所述切割齒條與所述切割齒輪傳動(dòng)連接，吻合器，包括一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)、殼體、頂桿，所述一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)固定安裝在所述殼體上；本發(fā)明通過(guò)采用“棘輪＋全齒輪”結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一次性完成切割目的，簡(jiǎn)化了操作過(guò)程，大幅提升了產(chǎn)品可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)及其構(gòu)成的腔鏡下切割吻合器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其是一種一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)及其構(gòu)成的腔鏡下切割吻合器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上較多的腔鏡下切割吻合器主要以進(jìn)口品牌強(qiáng)生為主，該產(chǎn)品的擊發(fā)部件主要由切割手柄、切刀推動(dòng)塊、回位彈簧、連桿卡筍、卡筍回位簧、齒條、大齒輪、小齒輪、切割行程顯示器、棘輪等零件組成，其擊發(fā)方式為:采用手柄杠桿推動(dòng)切刀推動(dòng)塊前進(jìn)，由于力臂較短，要完成整個(gè)切割過(guò)程需要連續(xù)扳動(dòng)三次手柄，雖然其考慮到了醫(yī)生容易忘記切割次數(shù)而設(shè)計(jì)了切割行程顯示器，但這種切割方式存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):
1)切割過(guò)程復(fù)雜；
2)醫(yī)生需要扳動(dòng)手柄三次才能完成一次切割；
3)機(jī)構(gòu)較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)及其構(gòu)成的腔鏡下切割吻合器，通過(guò)采用“棘輪+全齒輪”的新型結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一次性完成切割目的，同時(shí)簡(jiǎn)化了切割機(jī)構(gòu)，大幅提升了產(chǎn)品可靠性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)桿、棘爪、驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、換向齒輪、切割齒輪、切割齒條，所述轉(zhuǎn)桿通過(guò)克服彈簧的拉力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述棘爪與所述轉(zhuǎn)桿固定連接，所述轉(zhuǎn)桿上固定設(shè)置有棘輪，所述棘爪與所述棘輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述棘輪固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪分別與所述傳動(dòng)齒輪、所述換向齒輪均傳動(dòng)連接，所述切割齒輪與所述傳動(dòng)齒輪固定安裝，所述切割齒條與所述切割齒輪傳動(dòng)連接。
[0005]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述棘輪同軸固定安裝在所述轉(zhuǎn)桿上。
[0006]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述切割齒輪與所述傳動(dòng)齒輪同軸固定安裝。
[0007]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述傳動(dòng)齒輪和換向齒輪均可沿其各自的軸向方向移動(dòng)。
[0008]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述傳動(dòng)齒輪位于所述換向齒輪與所述切割齒條之間，所述換向齒輪位于驅(qū)動(dòng)齒輪復(fù)位行程的初始位置。
[0009]腔鏡下切割吻合器，包括一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)、殼體、頂桿，所述一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)固定安裝在所述殼體上，所述彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)桿固定連接，所述彈簧的另一端與所述殼體固定連接，所述頂桿與所述切割齒條固定連接，所述頂桿延伸出所述殼體，所述頂桿延伸出所述殼體的一端連接有切割頭。
[0010]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述頂桿外套設(shè)有保護(hù)套。
[0011]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述切割齒條與所述頂桿的運(yùn)動(dòng)行程位于同一直線(xiàn)上。
[0012]本發(fā)明具有以下有益效果: 通過(guò)與轉(zhuǎn)桿、棘爪棘輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪和換向齒輪、切割齒輪、切割齒條等組成全齒輪一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)，通過(guò)合理配比驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、換向齒輪、切割齒輪的大小及變換施力杠桿的支點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了放大行程和減小力矩的功能，將較短的手柄回轉(zhuǎn)行程轉(zhuǎn)換、延長(zhǎng)為切刀的完整直線(xiàn)切割行程。從而將傳統(tǒng)的腔鏡下切割吻合器上分三次完成切刀推進(jìn)的過(guò)程，改進(jìn)為一次性推進(jìn)到位，輕松而快速地實(shí)現(xiàn)手術(shù)時(shí)一次性的切割和吻合。
[0013]傳動(dòng)齒輪與切割齒輪同軸串聯(lián)，當(dāng)轉(zhuǎn)桿克服彈簧的拉力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)齒輪被驅(qū)動(dòng)，切割輪板同步旋轉(zhuǎn)，切割齒輪與切割齒條為嚙合狀態(tài)，通過(guò)該齒輪組的聯(lián)動(dòng)可將驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行放大，并將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，最終使切割齒輪驅(qū)動(dòng)切割齒條推動(dòng)頂桿完成一次完整切割。
[0014]完成切割后，松開(kāi)轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿會(huì)在彈簧的作用下自動(dòng)復(fù)位。然后橫向推動(dòng)傳動(dòng)齒輪脫離驅(qū)動(dòng)齒輪，并將換向齒輪推進(jìn)到與傳動(dòng)齒輪嚙合的位置。再次扳動(dòng)切割手柄到位，通過(guò)換向齒輪的作用，實(shí)現(xiàn)齒輪組的反向運(yùn)動(dòng)，完成回退到位過(guò)程。
[0015]綜上，本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)為:
1.將齒輪放大機(jī)構(gòu)原理移植到腔鏡下切割吻合器上，使切刀的推進(jìn)切割和回退到位，均可一次性完成；
2.相較傳統(tǒng)切割吻合器，簡(jiǎn)化了操作方式，降低了手術(shù)誤操作幾率；
3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，可靠性高，工藝性好。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明腔鏡下切割吻合器的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]100、一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)；1、切割齒條;2、彈簧;3、齒輪;4、頂桿5、驅(qū)動(dòng)齒輪;6、棘爪;61、棘輪;7、轉(zhuǎn)桿;8、換向齒輪;9、傳動(dòng)齒輪;111、殼體;12、切割頭13、保護(hù)套。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖(1、2)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0019]本發(fā)明所涉及的一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)100，包括轉(zhuǎn)桿7、棘爪6、驅(qū)動(dòng)齒輪5、傳動(dòng)齒輪9、換向齒輪8、切割齒輪3、切割齒條1，所述轉(zhuǎn)桿7通過(guò)克服彈簧2的拉力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述棘爪6與所述轉(zhuǎn)桿7固定連接，所述轉(zhuǎn)桿7上還固定連接有與棘爪6配合的棘輪61，所述棘爪6與所述棘輪61傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪5與所述棘輪61呈同軸固定安裝，所述驅(qū)動(dòng)齒輪5分別可與所述傳動(dòng)齒輪9、所述換向齒輪8傳動(dòng)連接，所述切割齒輪3與所述傳動(dòng)齒輪9呈同軸固定安裝，所述換向齒輪8與所述傳動(dòng)齒輪9傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)齒輪9和換向齒輪8均可沿其各自的軸向方向移動(dòng)，所述傳動(dòng)齒輪9位于所述換向齒輪8與所述切割齒條I之間，所述換向齒輪8設(shè)置于驅(qū)動(dòng)齒輪9復(fù)位行程的初始位置，所述切割齒條與所述切割齒輪傳動(dòng)連接。
[0020]本發(fā)明所涉及的腔鏡下切割吻合器，包括一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)100、殼體111、頂桿4，所述一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)100固定安裝在所述殼體111上，所述頂桿4與所述切割齒條I的一端固定連接，所述切割齒條I與所述頂桿4的運(yùn)動(dòng)行程位于同一直線(xiàn)上。所述頂桿4延伸出所述殼體111，所述頂桿4延伸出所述殼體111的一端連接有切割頭12，所述彈簧2的一端與所述轉(zhuǎn)桿7固定連接，所述彈簧5的另一端與所述殼體111固定連接，所述頂桿外套設(shè)有保護(hù)套13。本實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)桿7即是操作手柄，操作者通過(guò)扳動(dòng)手柄實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)桿7的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿7通過(guò)殼體111上開(kāi)設(shè)的孔露出在殼體111外，并與殼體111活動(dòng)連接。
[0021]手術(shù)使用時(shí)，操作者扳動(dòng)切割手柄7克服手柄復(fù)位彈簧2的拉力進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到位，在此過(guò)程中，通過(guò)切割手柄7上的棘爪6帶動(dòng)帶棘輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)與棘輪51同軸固定設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪5同步進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)100開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的初始狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪5與傳動(dòng)齒輪9為嚙合狀態(tài)，傳動(dòng)齒輪9位于驅(qū)動(dòng)齒輪5 “前進(jìn)行程”始端，傳動(dòng)齒輪9與切割齒輪3為同軸串聯(lián)，通過(guò)上述齒輪組的聯(lián)動(dòng)可將驅(qū)動(dòng)齒輪5的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行放大;切割齒輪3與切割齒條I為嚙合狀態(tài)，從而將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，最終使切割齒輪3驅(qū)動(dòng)切割齒條I推動(dòng)頂桿4前進(jìn)完成一次完整切割。在其它實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)齒輪5與棘輪61也可非同軸設(shè)置。
[0022]當(dāng)完成切割后，松開(kāi)手柄，即松開(kāi)轉(zhuǎn)桿7，讓其在手柄復(fù)位簧2的作用下自動(dòng)復(fù)位。之后，沿傳動(dòng)齒輪9的軸向方向橫向推動(dòng)傳動(dòng)齒輪9脫離驅(qū)動(dòng)齒輪5，并進(jìn)一步將換向齒輪8推進(jìn)到與傳動(dòng)齒輪9嚙合的位置，換向齒輪8位于驅(qū)動(dòng)齒輪5 “回退行程”始端;再次扳動(dòng)手柄7，通過(guò)換向齒輪8的作用，實(shí)現(xiàn)齒輪組的反向運(yùn)動(dòng)，S卩換向齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪完成回退到位過(guò)程。
[0023]本發(fā)明采用“棘輪+全齒輪”結(jié)構(gòu)，通過(guò)大、小齒輪配比，實(shí)現(xiàn)行程放大和減小力矩的功能，輕松而快速地實(shí)現(xiàn)一次性的切割和吻合，這在微創(chuàng)醫(yī)療器材上屬于首創(chuàng)結(jié)構(gòu)。同時(shí)本發(fā)明結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)獨(dú)特、體積緊湊小巧、操作簡(jiǎn)便、可靠性?xún)?yōu)良且維護(hù)方便。
[0024]上述具體實(shí)施例只是用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而非是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的宗旨和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出的任何不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的替換和改變，皆落入本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)桿、棘爪、驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、換向齒輪、切割齒輪、切割齒條，所述轉(zhuǎn)桿通過(guò)克服彈簧的拉力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述棘爪與所述轉(zhuǎn)桿固定連接，所述轉(zhuǎn)桿上固定設(shè)置有棘輪，所述棘爪與所述棘輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述棘輪固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪分別與所述傳動(dòng)齒輪、所述換向齒輪均傳動(dòng)連接，所述切割齒輪與所述傳動(dòng)齒輪固定安裝，所述換向齒輪與所述傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述切割齒條與所述切割齒輪傳動(dòng)連接。2.如權(quán)利要求1所述的一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述棘輪同軸固定安裝在所述轉(zhuǎn)桿上。3.如權(quán)利要求1所述的一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述切割齒輪與所述傳動(dòng)齒輪同軸固定安裝。4.如權(quán)利要求1所述的一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪和換向齒輪均可沿其各自的軸向方向移動(dòng)。5.如權(quán)利要求1至4任一所述的一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪位于所述換向齒輪與所述切割齒條之間，所述換向齒輪位于驅(qū)動(dòng)齒輪復(fù)位行程的初始位置。6.—種腔鏡下切割吻合器，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一所述的一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)、殼體、頂桿，所述一段式推進(jìn)、回退機(jī)構(gòu)固定安裝在所述殼體上，所述彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)桿固定連接，所述彈簧的另一端與所述殼體固定連接，所述頂桿與所述切割齒條固定連接，所述頂桿延伸出所述殼體，所述頂桿延伸出所述殼體的一端連接有切割頭。7.如權(quán)利要求6所述的腔鏡下切割吻合器，其特征在于，所述頂桿外套設(shè)有保護(hù)套。8.如權(quán)利要求6所述的腔鏡下切割吻合器，其特征在于，所述切割齒條與所述頂桿的運(yùn)動(dòng)行程位于同一直線(xiàn)上。
【文檔編號(hào)】A61B17/072GK105919640SQ201610366731
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】趙濤, 張志勇, 張斌
【申請(qǐng)人】杭州天任生物科技有限公司