超聲波骨切割器械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括超聲器械和骨插入元件。該器械包括超聲換能器和超聲刀。該超聲換能器能夠操作以將電力轉(zhuǎn)換成超聲振動。該超聲刀與超聲換能器聲學(xué)通信，使得超聲換能器驅(qū)動超聲刀超聲振動，以在骨內(nèi)形成開口。該骨插入元件被構(gòu)造成能夠插入由所述超聲刀形成的開口內(nèi)。
【專利說明】超聲波骨切割器械
【背景技術(shù)】
[0001] 多種外科器械包括端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器具有以超聲頻率振動來切割和/或 密封組織(例如，通過使組織細(xì)胞中的蛋白變性）的刀元件。這些器械包括將電力轉(zhuǎn)換為超 聲振動的一個或多個壓電元件，該超聲振動沿聲學(xué)波導(dǎo)傳輸至刀元件。切割和凝固的精度 可受操作者的技術(shù)以及對功率電平、刀刃角度、組織牽引力和刀壓力的調(diào)節(jié)的控制。
[0002] 超聲外科器械的示例包括HARMON IC ACE?超聲剪、HARMON IC WAVE?超聲剪、 HARMON IC FOCUS?超聲剪、和HARMON IC SYNERGY?超聲刀，上述全部器械均得自 Ethicon Endo-Surgery，Inc(Cincinnati，0hio) D此類裝置的其他示例以及相關(guān)概念公開 于以下專利中：1994年6月21日公布的名稱為"Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments"的美國專利No · 5，322，055，其公開內(nèi)容以引用方式并 入本文；1999年2月23 日公布的名稱為 "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism"的美國專利No.5,873,873,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文； 1997年 10月10 日提交的名稱為 "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount"的美國專利N〇.5,980,510,其公開內(nèi)容以引用方式并 入本文；2001 年 12月4日公布的名稱為"Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments"的美國專利?^〇.6,325,811，其公開內(nèi) 容以引用方式并入本文;2004年8月10日公布的名稱為"Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments" 的美國專利No · 6，773， 444,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;和2004年8月31日公布的名稱為"Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument" 的美國專利No · 6，783， 524,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0003] 超聲外科器械的另外的示例公開于以下專利中：2006年4月13日公布的名稱為 "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument" 的美國專利公布 No. 2006/0079874,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為 "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating"的美國專利公布No.2007/0191713， 其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為"Ultrasonic Waveguide and Blade"的美國專利公布No. 2007/0282333,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;2008年8 月21 日公布的名稱為 "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating" 的美國專利公 布No. 2008/0200940,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名稱為 "Ergonomic Surgical Instruments" 的美國專利公布No. 2009/0105750，其公開內(nèi)容以引 用方式并入本文；2010年3月18日公布的名稱為"Ultrasonic Device for Fingertip Control"的美國專利公布No.2010/0069940,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2011年 1 月20 日公布的名稱為 "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments"的美國專利公布No.2011/0015660,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;和2012 年2月2日公布的名稱為"Ultrasonic Surgical Instrument Blades"的美國專利公布 No. 2012/0029546,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0004] 一些超聲外科器械可包括無線換能器，例如公開于下列美國專利中的無線換能 器:2012年5月10日公布的名稱為"Recharge System for Medical Devices"的美國專利公 布No. 2012/0112687,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名稱為 "Surgical Instrument with Charging Devices"的美國專利公布No.2012/0116265,其公 開內(nèi)容以引用方式并入本文;和/或2010年11月5日提交的名稱為"Energy-Based Surgical Instruments"的美國專利申請No. 61/410，603，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0005] 另外，一些超聲外科器械可包括關(guān)節(jié)運動軸部分。此類超聲外科器械的示例公開 于以下專利申請中：2012年6月29日提交的名稱為"Surgical Instruments with Articulating Shafts"的美國專利申請No. 13/538，588，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文； 和2012年 10月22 日提交的名稱為"Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments"的美國專利申請No.13/657，553,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0006] 盡管已經(jīng)制造和使用了若干外科器械，但據(jù)信在本發(fā)明人之前沒人制造或使用隨 附權(quán)利要求中描述的本發(fā)明。
【附圖說明】
[0007] 盡管本說明書得出了具體地指出和明確地聲明這種技術(shù)的權(quán)利要求，但是據(jù)信從 下述的結(jié)合附圖描述的某些示例將更好地理解這種技術(shù)，其中相似的參考數(shù)字指示相同的 元件，并且其中：
[0008] 圖1示出了示例性超聲外科系統(tǒng)的方框示意圖；
[0009]圖2示出了可形成圖1的系統(tǒng)的一部分的示例性超聲外科器械的透視圖；
[0010]圖3示出了圖2的器械的側(cè)面透視圖，其中省略了K線材；
[0011] 圖4示出了可與圖2的器械一起使用的K線材的側(cè)正視圖；
[0012] 圖5A示出了插入脊椎的椎弓根內(nèi)的圖2器械中的刀的側(cè)正視圖，其中該椎弓根以 橫截面示出；
[0013] 圖5B示出了進(jìn)一步插入椎弓根內(nèi)的圖5A中的刀的側(cè)正視圖，其中該椎弓根以橫截 面示出；
[0014] 圖5C示出了從椎弓根移除從而留下插入椎弓根內(nèi)的圖4的K線材的圖5A的刀的側(cè) 正視圖，其中該椎弓根以橫截面示出；
[0015] 圖6A示出了適合與圖2的器械一起使用的插入脊椎的椎弓根內(nèi)的另一個示例性刀 組件的側(cè)正視圖，其中該椎弓根以橫截面示出；
[0016] 圖6B示出了圖6A的刀組件的側(cè)正視圖，示出了從刀組件的鞘中移除的刀，其中該 椎弓根以橫截面示出；
[0017] 圖6C示出了圖6A的刀組件的側(cè)正視圖，示出了穿過鞘并插入椎弓根內(nèi)的K線材，其 中該椎弓根以橫截面示出;并且
[0018] 圖7示出了脊椎的剖視圖，示出了插入脊椎的椎弓根內(nèi)的圖6A的刀組件的K線材；
[0019] 圖8示出了適合與圖2的器械一起使用的另一個示例性刀的局部透視圖；
[0020] 圖9不出了圖8的刀的端視圖；
[0021] 圖10A示出了與脊椎的椎弓根接合的圖8的刀的側(cè)正視圖，其中該椎弓根以橫截面 示出；
[0022] 圖10B示出了插入椎弓根內(nèi)的圖8的刀的側(cè)正視圖，其中該椎弓根以橫截面示出；
[0023] 圖11示出了適合與圖1系統(tǒng)中的超聲外科器械一起使用的示例性刀組件的局部透 視圖；
[0024] 圖12示出了沿圖11的線12-12截取的圖11的刀組件的剖視圖；
[0025] 圖13示出了適合與圖1系統(tǒng)中的超聲外科器械一起使用的另一個示例性刀組件的 局部透視圖；
[0026] 圖14示出了沿圖13的線14-14截取的圖13的刀組件的剖視圖；
[0027] 圖15示出了在多個位置和取向接合椎弓根的圖13的刀組件的頂部平面圖，其中該 椎弓根以橫截面示出；
[0028] 圖16示出了在椎弓根上進(jìn)行橫向進(jìn)給切削操作的圖13的刀組件的頂部平面圖，其 中該椎弓根以橫截面示出;并且
[0029] 圖17示出了可形成圖1的系統(tǒng)的一部分的另一個示例性超聲外科器械的前正視 圖。
[0030] 附圖并非旨在以任何方式進(jìn)行限制，并且可以預(yù)期本技術(shù)的各種實施方案可以多 種其他方式來執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。并入本說明書并構(gòu)成其一部分的 附圖示出了本技術(shù)的若干方面，并且與說明書一起用于解釋本技術(shù)的原理;然而，應(yīng)當(dāng)理 解，這種技術(shù)不局限于所示的精確布置方式。
【具體實施方式】
[0031] 下面描述的本技術(shù)的某些示例不應(yīng)當(dāng)用于限制本技術(shù)的范圍。從下面的描述而 言，本技術(shù)的其他示例、特征、方面、實施方案和優(yōu)點對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易 見的，下面的描述以舉例的方式進(jìn)行，這是為實現(xiàn)本技術(shù)所設(shè)想的最好的方式之一。正如將 意識到的，本文所述技術(shù)能夠包括其他不同的和明顯的方面，這些均不脫離本發(fā)明技術(shù)。因 此，附圖和【具體實施方式】應(yīng)被視為實質(zhì)上是說明性的而非限制性的。
[0032] 還應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施方案、示例等中的任何一者或 多者可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施方案、示例等中的任何一者或多者相結(jié) 合。下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施方案、示例等因此不應(yīng)視為彼此孤立。參考本文教導(dǎo)內(nèi) 容，其中本文教導(dǎo)內(nèi)容可進(jìn)行組合的各種合適方式將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。 此類修改和變型旨在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
[0033] 為公開的清楚起見，術(shù)語"近側(cè)"和"遠(yuǎn)側(cè)"在本文中為相對于抓握具有遠(yuǎn)側(cè)外科端 部執(zhí)行器的外科器械的操作者或其他操作者定義的。術(shù)語"近側(cè)"是指元件的更靠近操作者 或其他操作者的位置，并且術(shù)語"遠(yuǎn)側(cè)"是指元件的更靠近外科器械的外科端部執(zhí)行器并更 遠(yuǎn)離操作者或其他操作者的位置。
[0034] I.示例性超聲外科系統(tǒng)的概述
[0035]圖1以圖解框的形式示出了示例性外科系統(tǒng)10的部件。如圖所示，系統(tǒng)10包括超聲 發(fā)生器12和超聲外科器械20。如將在下文更詳細(xì)所述，器械20能夠操作以利用超聲振動能 量來基本上同時切割組織并且密封或焊接組織（例如，血管等）。發(fā)生器12和器械20經(jīng)由線 纜14連接在一起。線纜14可包括多條線，并可將來自發(fā)生器12的單向電通信提供至器械20， 和/或在發(fā)生器12與器械20之間提供雙向電通信。僅以舉例的方式，線纜14可包括：用于向 外科器械20提供電力的"熱"線、地線和用于將信號從外科器械20傳輸至超聲發(fā)生器12的信 號線，其中護(hù)套包圍所述三條線。在一些型式中，單獨的"熱"線用于單獨的激活電壓(例如， 一條"熱"線用于第一激活電壓，另一條"熱"線用于第二激活電壓，或者與所需的功率成比 例地、線間的可變電壓等）。當(dāng)然，可使用任何其他合適數(shù)量或構(gòu)型的線。還應(yīng)當(dāng)理解，系統(tǒng) 10的一些型式可將發(fā)生器12結(jié)合到器械20中，使得線纜14可被完全省去。
[0036]僅以舉例的方式，發(fā)生器 12可包括由Ethicon Endo-Surgery，Inc · (Cincinnati， Ohio.)出售的GEN04或GEN 300。除此之外或作為另外一種選擇，發(fā)生器16可根據(jù)以下專利 的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來構(gòu)造:2011年4月14日公布的名稱為"Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices"的美國專利公布Ν〇·2011/0087212,其公開內(nèi) 容以引用方式并入本文。作為另外一種選擇，可使用任何其他合適的發(fā)生器12。如以下將更 詳細(xì)地描述的，可操作發(fā)生器12以向器械20提供功率，從而執(zhí)行超聲外科手術(shù)。
[0037]器械20包括手持件22,該手持件被構(gòu)造成能夠在外科手術(shù)過程中通過操作者的一 只手(或兩只手)抓握并通過操作者的一只手(或兩只手)操縱。例如，在一些型式中，手持件 22可像鉛筆那樣被操作者抓握。在一些其他型式中，手持件22可包括可像剪刀那樣被操作 者抓握的剪刀式握把。在一些其他型式中，手持件22可包括可像手槍那樣被操作者抓握的 手槍式握把。當(dāng)然，手持件22可被構(gòu)造成能夠按照任何其他合適的方式被握持。此外，器械 20的一些型式可利用主體來代替手持件22,該主體聯(lián)接到被構(gòu)造成能夠操作器械的機(jī)器人 外科系統(tǒng)(例如，經(jīng)由遠(yuǎn)程控制等）。在本例中，刀24從手持件22朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。手持件22包括 超聲換能器26和聯(lián)接超聲換能器26與刀24的超聲波導(dǎo)28。超聲換能器26經(jīng)由纜線14從發(fā)生 器12接收電力。由于其壓電性質(zhì)，超聲換能器26能夠操作以將這種電力轉(zhuǎn)換為超聲振動能。
[0038]超聲波導(dǎo)28可以是柔性的、半柔性的、剛性的或具有任何其他合適的性質(zhì)。從以上 應(yīng)該注意，超聲換能器26經(jīng)由超聲波導(dǎo)28與刀24-體地聯(lián)接。具體地講，當(dāng)超聲換能器26被 激活以超聲頻率振動時，這種振動通過超聲波導(dǎo)28被傳送到刀24,從而刀24將也以超聲頻 率振動。當(dāng)?shù)?4處于激活狀態(tài)（即，超聲振動)時，刀24能夠操作以有效地切穿組織并且密封 組織。因此，當(dāng)發(fā)生器12供電時，超聲換能器26、超聲波導(dǎo)28和刀24因此一起形成為外科手 術(shù)提供超聲能量的聲學(xué)組件。手持件22被構(gòu)造成能夠使操作者與由換能器26、超聲波導(dǎo)28、 和刀24形成的聲學(xué)組件的振動基本上隔離。
[0039] 在一些型式中，超聲波導(dǎo)28可放大通過超聲波導(dǎo)28傳輸?shù)降?4的機(jī)械振動。超聲 波導(dǎo)28還可以具有控制沿著超聲波導(dǎo)28的縱向振動的增益的特征結(jié)構(gòu)和/或?qū)⒊暡▽?dǎo)28 調(diào)諧到系統(tǒng)10的諧振頻率的特征結(jié)構(gòu)。例如，超聲波導(dǎo)28可具有任何合適的橫截面尺寸/構(gòu) 型，諸如基本上均勻的橫截面、以各種截面漸縮、沿著其整個長度漸縮或具有任何其他合適 的構(gòu)型。超聲波導(dǎo)28具有的長度可例如基本上等于系統(tǒng)波長的二分之一的整數(shù)倍(ηλ/2)。 超聲波導(dǎo)28和刀24可由實心軸制成，所述實心軸由有效地傳播超聲能量的材料或多種材料 的組合構(gòu)成，所述材料諸如鈦合金（即，Ti-6A1-4V)、鋁合金、藍(lán)寶石、不銹鋼或任何其他聲 學(xué)相容材料或多種材料的組合。
[0040] 在本例中，刀24的遠(yuǎn)側(cè)端部位于對應(yīng)于與通過波導(dǎo)28傳送的諧振超聲振動相關(guān)聯(lián) 的波腹的位置處，以便在聲學(xué)組件未被組織加載時將聲學(xué)組件調(diào)諧到優(yōu)選的諧振頻率f。。 當(dāng)換能器26通電時，刀24的遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠在例如大約10至500微米峰間范圍內(nèi)、并 且在一些情況下在約20至約200微米的范圍內(nèi)以例如55.5kHz的預(yù)定振動頻率f。縱向移動。 當(dāng)本例的換能器26被激活時，這些機(jī)械振蕩傳輸通過波導(dǎo)28以到達(dá)刀24,由此提供刀24在 諧振超聲頻率下的振蕩。因此，刀24的超聲振蕩可同時切斷組織并且使鄰近組織細(xì)胞中的 蛋白變性，由此提供具有相對較少熱擴(kuò)散的促凝效果。在一些型式中，還可通過刀24提供電 流，以另外燒灼組織。
[0041 ] 僅以舉例的方式，超聲波導(dǎo)28和刀24可包括由Ethicon Endo-Surgery，Inc (Cincinnati，0hio)以產(chǎn)品編碼HF105和DH105出售的部件。僅以進(jìn)一步舉例的方式，超聲波 導(dǎo)28和/或刀24可根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作：2002年7月23日公布的名稱為 "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features"的 美國專利No. 6，423，082，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。作為另一個僅示例性示例，超聲 波導(dǎo)28和/或刀24可根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作：1994年6月28日公布的名稱為 "Ultrasonic Scalpel Blade and Methods of Application"美國專利Νο·5,324,299,其 公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，超聲波導(dǎo)28和刀24的其他合適的性 質(zhì)和構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0042]本例的手持件22還包括控制選擇器30和激活開關(guān)32,它們各自與電路板34通信。 僅以舉例的方式，電路板34可包括常規(guī)印刷電路板、柔性電路、剛?cè)嵝噪娐坊蚩删哂腥魏纹?他合適的構(gòu)型?？刂七x擇器30和激活開關(guān)32可經(jīng)由一條或多條線、形成于電路板或柔性電 路中的跡線和/或采用任何其他合適的方式與電路板34通信。電路板34與線纜14聯(lián)接，該線 纜繼而與發(fā)生器12內(nèi)的控制電路16聯(lián)接。激活開關(guān)32能夠操作以選擇性地激活提供至超聲 換能器26的功率。具體地講，當(dāng)開關(guān)32被激活時，這種激活使得合適的功率經(jīng)由線纜14傳送 至超聲換能器26。僅以舉例的方式，激活開關(guān)32可根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi) 容中的任一者來構(gòu)造。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，激活開關(guān)32可采用的其他各種形式對于本領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0043]在本例中，外科系統(tǒng)10能夠操作以在刀24上提供至少兩種不同水平或類型的超聲 能量(例如，不同頻率和/或振幅等）。為此，控制選擇器30能夠操作以允許操作者選擇期望 水平/振幅的超聲能量。僅以舉例的方式，控制選擇器30可根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的 教導(dǎo)內(nèi)容中的任一者來構(gòu)造。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，控制選擇器30可采用的其他各種形式 對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。在一些型式中，當(dāng)操作者通過控制選擇器30 進(jìn)行選擇時，操作者的選擇經(jīng)由線纜14被傳送回發(fā)生器12的控制電路16,并且因此操作者 在下次致動激活開關(guān)32時，控制電路16調(diào)節(jié)從發(fā)生器12傳送的功率。
[0044]應(yīng)當(dāng)理解，刀24處提供的超聲能量的水平/振幅可取決于從發(fā)生器12經(jīng)由線纜14 傳送到器械20的電力的特性。因此，發(fā)生器12的控制電路16可(經(jīng)由纜線14)提供電力，該電 力具有與通過控制選擇器30選擇的超聲能級/振幅或類型相關(guān)聯(lián)的特性。因此，根據(jù)操作者 經(jīng)由控制選擇器30進(jìn)行的選擇，發(fā)生器12可能夠操作以將不同類型或程度的電力傳送給超 聲換能器26。具體地講，僅以舉例的方式，發(fā)生器12可增大所施加信號的電壓和/或電流，以 增大聲學(xué)組件的縱向振幅。作為僅示例性的示例，發(fā)生器12可提供介于"水平Γ和"水平5" 之間的選擇，它們可分別對應(yīng)于大約50微米和大約90微米的刀24的振動諧振振幅。參考本 文的教導(dǎo)內(nèi)容，可構(gòu)造控制電路16的各種方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易 見。還應(yīng)當(dāng)理解，控制選擇器30和激活開關(guān)32可利用兩個或更多個激活開關(guān)32來代替。在一 些此類型式中，一個激活開關(guān)32能夠操作以在一個功率水平/類型下激活刀24,而另一個激 活開關(guān)32能夠操作以在另一個功率水平/類型下激活刀24,等等。
[0045] 在一些另選型式中，控制電路16位于手持件22內(nèi)。例如，在一些此類型式中，發(fā)生 器12僅將一種類型的電力(例如，可獲得的僅一個電壓和/或電流)傳送到手持件22,手持件 22內(nèi)的控制電路16能夠操作以根據(jù)操作者經(jīng)由控制選擇器30做出的選擇，在電力到達(dá)超聲 換能器26之前改變電力(例如，電力的電壓）。此外，發(fā)生器12以及外科系統(tǒng)10的所有其他部 件可被結(jié)合到手持件22中。例如，一個或多個電池(未示出）或其他便攜式功率源可被提供 于手持件22中。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，圖1所示的部件可被重新布置或以其他方式構(gòu)造或修 改的另外其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0046] II.示例性超聲波骨切割器械
[0047]以下討論涉及器械20及其部件的各種示例性部件和構(gòu)型。應(yīng)當(dāng)理解，以下描述的 器械20的各種實施例可容易地并入到以上描述的外科系統(tǒng)10中。還應(yīng)當(dāng)理解，以上描述的 器械20的各種部件和可操作性可容易地并入到以下描述的器械20的示例性型式中。參考本 文的教導(dǎo)內(nèi)容，以上和以下教導(dǎo)內(nèi)容可進(jìn)行結(jié)合的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員而言將顯而易見。還應(yīng)當(dāng)理解，以下教導(dǎo)內(nèi)容可容易地與本文引用的參考文獻(xiàn)的各種教 導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合。
[0048]在一些情況下，可能期望使用器械20的型式以切穿骨或以其他方式切入骨中。僅 以舉例的方式，器械20的型式可用于切穿或切入患者脊柱的椎弓根的一部分?；蛘?，器械20 的型式可用于切穿或切入患者體內(nèi)的一些其他骨性結(jié)構(gòu)。在各種類型的手術(shù)中，可能需要 切穿或切入骨。僅以舉例的方式，器械20的型式可用于切穿或切入骨以形成用于插入 Kirschner鋼絲(也稱為K-wire)的通道，從而例如提供斷骨的固定，以提供用于將另一個部 件或部件系列（例如，Jamshidi針、中空椎弓根螺釘?shù)?插入骨中的導(dǎo)向元件，和/或用于各 種其他用途?；鶢栂＜{鋼絲可旋入骨中或嵌入骨中。在一些情況下，不使用基爾希納鋼絲， 使得器械20的型式可用于切穿或切入骨中以形成用于直接插入螺釘、一些其他種類的緊固 件或植入裝置的特征結(jié)構(gòu)的通道，以針對任何合適的用途和/或針對各種其他原因重塑骨。
[0049] 在將基爾希納鋼絲用作另一個部件的導(dǎo)向裝置的情況下，在將另一個部件(或多 個部件)適當(dāng)?shù)囟ㄎ挥诠侵泻螅蓪⒒鶢栂＜{鋼絲從骨中移除。在外科手術(shù)期間，各種部件 可沿著所插入的基爾希納鋼絲按序地引導(dǎo)。此類手術(shù)的示例為椎弓根插管手術(shù)。在示例性 椎弓根插管手術(shù)中，將基爾希納鋼絲插入至患者脊椎的椎弓根后，可沿著基爾希納鋼絲傳 遞中空輕敲器械以輕敲骨中的開口。之后可將輕敲器械從基爾希納鋼絲中移除，然后可使 中空螺釘沿著基爾希納鋼絲行進(jìn)以將螺釘旋入經(jīng)輕敲的開口?？稍趯⒅锌章葆斶m當(dāng)?shù)匦?經(jīng)輕敲的開口之前或之后，將基爾希納鋼絲從骨中移除。將中空螺釘固定在椎弓根內(nèi)，同時 將其他中空螺釘固定在其他椎弓根內(nèi)后，可將棒固定至兩個或更多個中空螺釘以提供脊椎 的后部穩(wěn)定性。在一些情況下，可將多根中空螺釘和棒用于單根脊柱中。
[0050] 以下描述的實施例涉及可用于切穿或切入骨中的器械20的各種型式。雖然上述骨 切割實施例是在椎弓根插管手術(shù)的情景下，但應(yīng)當(dāng)理解，器械20的型式可用于在各種其他 臨床情景下切割骨。例如，器械20的型式可用于驅(qū)動骨釘或其他種類的骨固定植入物。當(dāng) 然，除切割骨以外或代替切割骨，本文所述的器械20的型式可替代地用于其他用途。還應(yīng)當(dāng) 理解，下述器械20的型式可在透視導(dǎo)向和/或使用任何其他合適的可視化形式下使用。透視 檢查和/或一些其他的成像技術(shù)可有利于超聲器械諸如器械20的經(jīng)皮使用以在微創(chuàng)外科手 術(shù)中切入骨中。因此，下述器械20的型式可被配置用于兼容透視檢查和/或其他成像技術(shù)。 [0051 ] A.示例性基爾希納鋼絲引入組件
[0052]圖2示出了示例性基爾希納鋼絲引入組件110,該引入組件包括超聲器械120、發(fā)生 器116、沖洗流體源118和基爾希納鋼絲170。器械120被構(gòu)造成能夠類似于Jamshidi針操作， 但該器械更多地依賴于超聲振動并且更少地依賴于軸向取向的推力以促進(jìn)向骨中的插入。 換句話講，器械120的超聲功能可消除對棒的需要，原本可能需要該棒將常規(guī)的Jamshidi針 推入骨中。由器械120進(jìn)行的骨刺透的超聲簡易化可提供更多基爾希納鋼絲170的精確布 置，可減少手術(shù)室放置基爾希納鋼絲170需要的時間，并且可減少患者和手術(shù)室工作人員對 成像設(shè)備的輻射的暴露，該成像設(shè)備在器械120使用期間可用于提供可視化。
[0053]器械120經(jīng)由線纜114與發(fā)生器116聯(lián)接，并且經(jīng)由導(dǎo)管117與沖洗源118聯(lián)接。器械 120和發(fā)生器116類似于外科系統(tǒng)10的器械20和發(fā)生器12,因為器械120能夠操作以響應(yīng)于 來自發(fā)生器116的電力提供超聲振動。如圖3充分展示，器械120包括類似于手持件22的手持 件122。雖然在該實施例中，手持件122具有細(xì)長的、圓筒狀的構(gòu)型，但應(yīng)當(dāng)理解，手持件122 可具有任何其他合適的構(gòu)型。
[0054]中空管狀的刀160從手持件122朝遠(yuǎn)側(cè)端部延伸。如下所述，管狀刀160被構(gòu)造成能 夠類似于Jamshidi針的環(huán)鋸操作。手持件122容納類似于上述換能器26和波導(dǎo)28的超聲換 能器(未示出）和波導(dǎo)（未示出）。波導(dǎo)在換能器和刀160之間提供聲耦合。器械120的換能器 能夠操作以將發(fā)生器116的電力轉(zhuǎn)換為超聲振動。這些超聲振動通過波導(dǎo)傳輸至刀160,使 得當(dāng)發(fā)生器116供電時通過換能器和波導(dǎo)將超聲能量輸送至刀160。在本例中，激活發(fā)生器 116以通過按壓手持件122上的按鈕124向器械120提供電力。雖然在本例中手持件122具有 僅一個按鈕124,但應(yīng)當(dāng)理解，可提供任何其他合適數(shù)量的按鈕。例如，不同按鈕可與不同功 率級別相關(guān)。應(yīng)當(dāng)理解，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可如對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而 易見地一樣提供各種其他種類的特征結(jié)構(gòu)以激活發(fā)生器116。
[0055] 本例中的刀160具有中空的管狀形狀，使得刀160限定管腔162 (例如，類似于 Jamshidi針的環(huán)鋸）。在本例中，刀160的遠(yuǎn)側(cè)邊緣164為圓形，使得遠(yuǎn)側(cè)邊緣164沿著垂直于 刀160的縱向軸線的平面延伸，但應(yīng)當(dāng)理解，也可提供任何其他合適的構(gòu)型。還應(yīng)當(dāng)理解，遠(yuǎn) 側(cè)邊緣164可為鈍的、尖的、鋸齒狀的或以其他方式構(gòu)造。在本例中，遠(yuǎn)側(cè)邊緣164位于與波 腹對應(yīng)的位置處，該波腹與通過器械120的刀160和波導(dǎo)傳輸?shù)墓舱癯曊駝酉嚓P(guān)。因此，當(dāng) 用超聲能量激活刀160時，遠(yuǎn)側(cè)邊緣164超聲振動。僅以舉例的方式，該振動可包括與刀160 的縱向軸線有關(guān)的縱向位移、橫向位移和/或扭轉(zhuǎn)位移。
[0056] 沖洗流體源118可用于在手術(shù)部位提供流體沖洗。此類沖洗可協(xié)助提供冷卻效果， 沖走碎肩，和/或提供其他結(jié)果。僅以舉例的方式，沖洗流體源可將鹽水提供為沖洗流體。此 類流體可通過重力、栗送、刀160的超聲振動和/或以任何其他合適的方式驅(qū)動。沖洗源118 經(jīng)由延伸穿過手持件122的導(dǎo)管117將流體提供至刀160。導(dǎo)管117的至少一部分可延伸穿過 刀160的管腔162和/或與刀160的外部相鄰。如又一個僅用于例示的示例，導(dǎo)管117可朝遠(yuǎn)側(cè) 終止于管腔162,使得來自沖洗流體源118的流體通過導(dǎo)管117連通到管腔162內(nèi)。根據(jù)本文 的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的布置方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。在本例中， 沖洗源118通過按下手持件122上的按鈕126選擇性地激活。當(dāng)然，可使用任何其他合適類型 的使用者輸入特征結(jié)構(gòu)選擇性地激活沖洗源118。
[0057]本例的器械120還包括位于手持件122的近側(cè)端部處的基爾希納鋼絲口 115?；鶢?希納鋼絲口 115的尺寸和構(gòu)造使得其能夠插入地接收常規(guī)的基爾希納鋼絲170?；鶢栂＜{鋼 絲口 115與刀160的管腔162周向?qū)?zhǔn)，并且還與管腔162連通。基爾希納鋼絲口 115因此提供 用于將基爾希納鋼絲170插入穿過管腔162的通道。在一些其他型式中，基爾希納鋼絲口 115 相對于刀160的管腔162的縱向軸線縱向偏移和/或成傾斜或橫向角度。在一些此類型式中， 盡管基爾希納鋼絲口 115和刀160的管腔162的縱向軸線之間存在偏移、傾斜和/或橫向關(guān) 系，刀160的側(cè)壁包括與基爾希納鋼絲口 115連通的開口，使得插入穿過基爾希納鋼絲口 115 的基爾希納鋼絲170進(jìn)入刀160的管腔162。應(yīng)當(dāng)理解，刀160用作基爾希納鋼絲170的導(dǎo)軸， 使得刀160用于將基爾希納鋼絲170引導(dǎo)入椎弓根2中，如下文所詳述。
[0058] 如圖4所示，基爾希納鋼絲170包括軸171，軸171的遠(yuǎn)側(cè)端部處具有鋒利末端172。 在一些型式中，刀160的內(nèi)徑小于基爾希納鋼絲170的外徑，使得當(dāng)將基爾希納鋼絲170設(shè)置 在管腔162中時，來自沖洗流體源118的流體可流過限定在刀160的內(nèi)徑小于基爾希納鋼絲 170的外徑之間的間隙。
[0059] 如上所述，刀160可用于切入骨中。例如，圖5A至圖5C示出了用于將基爾希納鋼絲 170插入患者脊椎的椎弓根2中的器械120。當(dāng)然，器械120可改為用于切割患者體內(nèi)別處的 骨和/或其他解剖特征結(jié)構(gòu)。在本例中，可在基爾希納鋼絲170回縮入刀160內(nèi)的情況下使器 械120朝椎弓根2推進(jìn)，如圖5A所示?；鶢栂＜{鋼絲170的末端172鄰近遠(yuǎn)側(cè)邊緣164,使得末 端172不從刀160朝遠(yuǎn)側(cè)突出。在一些情況下，例如當(dāng)器械120用于微創(chuàng)外科手術(shù)中時，刀160 在到達(dá)椎弓根2的外表面4之前刺穿患者的皮膚、筋膜和肌肉，如圖5A所示。刀160的縱向軸 線可與椎弓根2的軸線對準(zhǔn)(例如，類似于圖7中示出的取向）。當(dāng)驅(qū)動遠(yuǎn)側(cè)邊緣164使其朝遠(yuǎn) 側(cè)進(jìn)入椎弓根2時，刀160通過致動按鈕124使用超聲振動來激活。這些超聲振動有助于通過 刀160刺透椎弓根2的骨。應(yīng)當(dāng)理解，即使在遠(yuǎn)側(cè)邊緣164相對于椎弓根2的外表面4被傾斜取 向時，刀160也可刺透椎弓根2的骨，如圖5A所示。刀160的構(gòu)型和/或刀160的超聲振動可阻 止遠(yuǎn)側(cè)邊緣164沿椎弓根2的外表面4刮削或滑動。
[0060] 在仍由超聲激活的同時，刀160被進(jìn)一步朝遠(yuǎn)側(cè)推入椎弓根2中，如圖5B所示。遠(yuǎn)側(cè) 邊緣164基本上被驅(qū)動到椎弓根2的外表面4下方。當(dāng)?shù)?60推進(jìn)至圖5B所示的位置時，來自 沖洗流體源118的流體可例如通過致動按鈕126穿過管腔162與遠(yuǎn)側(cè)邊緣164連通。還應(yīng)當(dāng)理 解，當(dāng)?shù)?60推進(jìn)至圖5B所示的位置時，可將基爾希納鋼絲170設(shè)置在管腔162內(nèi)。例如，以同 時增加的方式，可使用刀160將基爾希納鋼絲170相對于椎弓根2朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。另選地，當(dāng)?shù)?160推進(jìn)至圖5B所示的位置時，基爾希納鋼絲170可相對于椎弓根2保持靜止。
[0061] 在當(dāng)?shù)?60由超聲激活時基爾希納鋼絲170設(shè)置于管腔162內(nèi)的型式中，應(yīng)當(dāng)理解， 器械120的刀160和/或一個或多個其他部分可包括在基爾希納鋼絲170和刀160之間提供空 間的一個或多個特征結(jié)構(gòu)，使得來自刀160的超聲振動不被傳輸至基爾希納鋼絲170。例如， 可將多個節(jié)點支撐定位在管腔162內(nèi)與超聲振動的節(jié)點相對應(yīng)的位置，該超聲振動的節(jié)點 通過刀160來連通。此類節(jié)點支撐可接合基爾希納鋼絲170以阻止基爾希納鋼絲170接觸刀 160的無節(jié)點區(qū)域。在其他型式中，當(dāng)?shù)?60由超聲激活時，器械120可被構(gòu)造和操作為使得 基爾希納鋼絲170根本沒有設(shè)置在管腔162中。例如，刀160在圖5A至圖5B示出的階段期間可 不具有插入管腔162內(nèi)的另外部件。如另一個僅用于例示的示例，刀160在圖5A至圖5B示出 的階段期間可具有插入管腔162內(nèi)的緊塞裝置或其他部件。在到達(dá)圖5B示出的階段之后，此 部件可從管腔162抽出以允許隨后將基爾希納鋼絲170插入管腔162中。
[0062] 一旦刀160已驅(qū)動至椎弓根2內(nèi)合適的深度，刀160可隨后從椎弓根2朝近側(cè)回縮， 從而將基爾希納鋼絲170留在椎弓根2內(nèi)，如圖5C所示。在一些情況下，在刀160朝近側(cè)回縮 之前、回縮期間和/或回縮之后，基爾希納鋼絲170朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)?；鶢栂＜{鋼絲170因此留在 由刀160形成于椎弓根2中的孔168內(nèi)。雖然在本例中基爾希納鋼絲170被示出為通過管腔 162插入孔168中，但應(yīng)當(dāng)理解，基爾希納鋼絲170也可以其他方式插入孔168中。例如，基爾 希納鋼絲170可在刀160已完全從孔168移除后插入孔168內(nèi)。還應(yīng)當(dāng)理解，基爾希納鋼絲170 可更深地旋入椎弓根2中，如果需要，可比孔168的遠(yuǎn)側(cè)端部更深。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用 于將基爾希納鋼絲170插入椎弓根2中的其他合適的方法對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言 將是顯而易見的。
[0063] 還應(yīng)當(dāng)理解，圖5A至圖5C示出的過程可通過熒光鏡成像提供的視覺指導(dǎo)和/或使 用其他可視化/成像技術(shù)來執(zhí)行。此外，圖5A至圖5C示出的過程可在給定脊椎的兩個椎弓根 2內(nèi)執(zhí)行。該過程可根據(jù)需要在盡可能多的脊椎內(nèi)重復(fù)。一旦基爾希納鋼絲170已適當(dāng)?shù)卦O(shè) 置在椎弓根2中，各種其他部件(例如，中空輕敲器械、中空螺釘?shù)?可沿每個基爾希納鋼絲 170推進(jìn)以插入椎弓根2中。在一些情況下（例如，在中空螺釘已適當(dāng)?shù)囟ㄎ辉谧倒?中后 等），可將基爾希納鋼絲170從椎弓根2移除。
[0064]圖6A至圖6C示出了示例性另選刀560,其可取代刀160結(jié)合到器械120中。該示例的 刀560類似于刀160,不同的是該示例的刀560為實心的而非中空，使得刀560具有閉合的鋒 利遠(yuǎn)側(cè)端部562。該示例的刀560還具有鞘550,其圍繞刀560可滑動地軸向定位。鞘550限定 管腔552并且具有開口遠(yuǎn)側(cè)端部554。在一些情況下，多個節(jié)點支撐可定位在管腔552內(nèi)與超 聲振動的節(jié)點相對應(yīng)的位置，該超聲振動的節(jié)點在將刀560完全插入鞘550中時，通過刀560 來連通。此類節(jié)點支撐可阻止刀560將超聲振動傳輸至鞘550。在一些其他型式中，刀560和 鞘550接觸使得刀560通過鞘550傳輸超聲振動。
[0065]在示例性用途中，刀560完全插入鞘550使得刀560的鋒利遠(yuǎn)側(cè)端部562從鞘550的 開口遠(yuǎn)側(cè)端部554朝遠(yuǎn)側(cè)突出。刀560和鞘550以這種方式布置，從而刀560和鞘550的組合朝 遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)至患者脊椎的椎弓根2中，如圖6A所示。當(dāng)然，器械120可改為用于切割患者體內(nèi)別 處的骨和/或其他解剖特征結(jié)構(gòu)。刀560在插入椎弓根2中期間利用超聲振動激活。這些超聲 振動有助于通過刀560刺透椎弓根2的骨。應(yīng)當(dāng)理解，即使在鋒利遠(yuǎn)側(cè)端部562相對于椎弓根 2的外表面4被傾斜取向時，刀560也可刺透椎弓根2的骨，如圖6A所不。刀560的構(gòu)型和/或刀 560的超聲振動可阻止鋒利遠(yuǎn)側(cè)端部562沿椎弓根2的外表面4刮削或滑動。
[0066] 一旦刀560和鞘550到達(dá)椎弓根2內(nèi)所需的深度，刀560就從鞘550朝近側(cè)回縮，同時 將鞘550留在椎弓根2內(nèi)，如圖6B所示。一旦刀560已完全從鞘550回縮并從其中移除，基爾希 納鋼絲170就插入穿過鞘552的管腔552,如圖6C所示。具體地講，將基爾希納鋼絲170插入使 得基爾希納鋼絲170的鋒利末端172從鞘550的遠(yuǎn)側(cè)端部554朝遠(yuǎn)側(cè)突出。鞘550因此用作基 爾希納鋼絲170的導(dǎo)軸。一旦基爾希納鋼絲170已完全穿過鞘552,則鞘552朝近側(cè)抽出，從而 將基爾希納鋼絲170留在椎弓根2中。
[0067]圖7示出了其中插入一對基爾希納鋼絲170的脊椎6。具體地講，將每個基爾希納鋼 絲170插入穿過脊椎6的相應(yīng)的椎弓根2,使得每個椎弓根2的遠(yuǎn)側(cè)末端172被定位在椎體8 中。應(yīng)當(dāng)理解，使用刀160的器械120的型式或使用刀560的器械120的型式可用于定位基爾 希納鋼絲170,如圖7所示。當(dāng)然，器械120也可用于在多個其他位置中執(zhí)行多種其他手術(shù)。
[0068] 在一些情況下，可能期望限制刀160刺透骨的深度。因此，圖8至圖9示出了示例性 另選刀260,其可取代刀160結(jié)合到器械120。該示例的刀260類似于刀160,使得刀260具有限 定管腔268的中空管狀構(gòu)型。然而，該示例的刀260包括從刀260的遠(yuǎn)側(cè)端部朝近側(cè)延伸的多 個溝槽262。如圖9充分展示，溝槽262的遠(yuǎn)側(cè)端部264具有在刀260上向內(nèi)形成的半圓凹形輪 廓。盡管本例示出了溝槽262的具有半圓輪廓的遠(yuǎn)側(cè)端部264,但也可使用其他合適的凹形 輪廓（例如，矩形、正方形、三角形等）。本例的溝槽262沿垂直于刀260的縱向軸線的平面彎 曲。在一些型式中，溝槽260也從在溝槽260之間延伸的遠(yuǎn)側(cè)端部264區(qū)域向上彎曲。溝槽262 隨后朝近側(cè)漸縮至相應(yīng)末端266，如圖8所示。因此，溝槽262可用于停止或顯著減慢刀260在 椎弓根2內(nèi)的刺透。
[0069] 圖10A至圖10B示出刀260進(jìn)入椎弓根2。將超聲能量輸送至刀260以有助于刀260刺 透椎弓根2。當(dāng)?shù)?60刺透椎弓根2,刀260的溝槽262由來自椎弓根2的材料填充從而停止刀 260處的超聲能量。因此，一旦刀262已刺透椎弓根2達(dá)到足夠的深度以填充溝槽262,如圖 10B所示，溝槽262用于停止或減慢刀260。換句話講，一旦末端266到達(dá)椎弓根2的外表面4， 就停止或減慢朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)刀260。溝槽262可具有任何長度，所述長度適于允許刀260到達(dá)椎 弓根2內(nèi)的所需深度。一旦刀260已到達(dá)椎弓根2中的合適的深度，就可將基爾希納鋼絲170 穿過管腔268插入椎弓根2內(nèi)。
[0070] B.示例性的帶通道刀組件
[0071] 在一些情況下，可能期望在不必使用相同的器械切割椎弓根2,以及引入基爾希納 鋼絲170或其他骨插入元件的情況下切割椎弓根2。例如，圖11至圖12示出了用于移除骨材 料的示例性替代刀組件372。刀組件372包括從軸360朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的刀370,其可替代刀160結(jié) 合到器械120。刀370可類似于刀160而被驅(qū)動超聲振動。然而，與刀160不同的是，本例的刀 370包括槳狀遠(yuǎn)側(cè)端部378,該槳狀遠(yuǎn)側(cè)端部具有橫向延伸進(jìn)刀370并且沿刀370的外表面朝 近側(cè)延伸的通道374。
[0072] 如圖11充分展示，遠(yuǎn)側(cè)端部378具有側(cè)面與凹狀側(cè)邊緣相接的凸?fàn)钸h(yuǎn)側(cè)邊緣。然 而，應(yīng)當(dāng)理解，遠(yuǎn)側(cè)邊緣可相反地為凹狀;并且/或者側(cè)邊緣可為凸?fàn)?。如圖12充分展示，遠(yuǎn) 側(cè)端部378的遠(yuǎn)側(cè)邊緣由沿豎直面凸向彎曲的兩個表面會聚形成。在一些其他型式中，遠(yuǎn)側(cè) 端部378的遠(yuǎn)側(cè)邊緣由沿豎直面互成角度的兩個平坦表面會聚形成。在其他型式中，遠(yuǎn)側(cè)端 部378的遠(yuǎn)側(cè)邊緣由沿豎直面凹向彎曲的兩個表面會聚形成。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合 適的構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。
[0073] 通道374的近側(cè)端部可與沖洗流體(例如，鹽水等)源流體連通。除此之外或作為另 外一種選擇，通道374的近側(cè)端部可與抽吸源流體連通。在一些型式中，通道374用于交替地 將沖洗流體連通至手術(shù)部位，然后抽吸走流體和碎肩。通道374的遠(yuǎn)側(cè)端部限定多個凹陷部 376,該凹陷部在刀370的遠(yuǎn)側(cè)部分的外表面從通道374向外延伸。凹陷部376朝近側(cè)相對于 通道374和刀370的縱向軸線成傾斜角度，使得凹陷部376提供到達(dá)通道374的朝近側(cè)取向的 流路。這可在手術(shù)部位使用刀370期間幫助移除骨材料。
[0074] 在刀370的示例性用途中，將超聲能量輸送至刀370以有助于使用刀370切割骨。當(dāng) 刀370刺透骨時，來自切割區(qū)域周圍或附近的骨碎肩可通過凹陷部376并且朝近側(cè)通過通道 374來移除。刀370可刺透骨以重塑骨、提供器械引導(dǎo)裝置的插入部位、提供植入裝置的插入 部位，和/或用于任何其他合適的目的。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可使用刀370的其他合適方式 對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0075]在一些情況下，可能期望將沖洗流體導(dǎo)管結(jié)合到刀370中。例如，圖13至圖14示出 了類似于刀組件372的刀組件472,不同的是刀組件472限定延伸穿過刀470的管腔473。管腔 473的開口朝向位于刀470的遠(yuǎn)側(cè)部分內(nèi)的側(cè)向凹陷部474。多個凹陷部476在刀470的遠(yuǎn)側(cè) 部分朝近側(cè)和向內(nèi)延伸至凹陷部474。凹陷部476相對于凹陷部474和刀470的縱向軸線成傾 斜角度。管腔473可與沖洗流體(例如，鹽水等)源流體連通。除此之外或作為另外一種選擇， 管腔473的近側(cè)端部可與抽吸源流體連通。在一些型式中，管腔473用于交替地將沖洗流體 連通至手術(shù)部位，然后抽吸走流體和碎肩。
[0076]如圖13充分展示，刀470的遠(yuǎn)側(cè)端部478為漸縮的并且具有沿水平面凹陷的遠(yuǎn)側(cè)邊 緣。在一些其他型式中，遠(yuǎn)側(cè)端部478的遠(yuǎn)側(cè)邊緣沿水平面凸出。如圖14充分展示，遠(yuǎn)側(cè)端部 478的遠(yuǎn)側(cè)邊緣由沿豎直面凸向彎曲的兩個表面會聚形成。在一些其他型式中，遠(yuǎn)側(cè)端部 478的遠(yuǎn)側(cè)邊緣由沿豎直面互成角度的兩個平坦表面會聚形成。在其他型式中，遠(yuǎn)側(cè)端部 478的遠(yuǎn)側(cè)邊緣由沿豎直面凹向彎曲的兩個表面會聚形成。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適 的構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。
[0077]在本例中，遠(yuǎn)側(cè)端部478的遠(yuǎn)側(cè)邊緣沿水平面的凹曲率可減少操作期間刀470對骨 的刮削或滑動。例如，圖15示出了刀470與椎弓根2的外表面4的各種輪廓接合的若干示意。 應(yīng)當(dāng)理解，刀470可抵靠椎弓根2的外表面4在這些位置中的任何位置處朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動;并且遠(yuǎn) 側(cè)端部478的構(gòu)型可基本上阻止刀470沿外表面4滑動。
[0078]在刀470的示例性用途中，將超聲能量輸送至刀470以有助于使用刀470切割骨。例 如，如圖16所示，刀470可用于執(zhí)行橫向進(jìn)給切削以形成凹陷部9直至與凹陷部474的近側(cè)端 部相關(guān)的深度，該凹陷部9在椎弓根2中并與刀470同寬。當(dāng)?shù)?70刺透骨，來自切割區(qū)域周圍 或附近的骨碎肩可通過凹陷部474,476來移除。來自沖洗源118的沖洗可通過刀470的管腔 473供應(yīng)至凹陷部474，從而沖洗來自凹陷部474，476的碎肩并且?guī)椭瞥遣牧?。?70可 刺透骨以重塑骨、提供器械引導(dǎo)裝置的插入部位、提供植入裝置的插入部位，和/或用于任 何其他合適的目的。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可使用刀470的其他合適方式對于本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0079] C.具有集成成像特征結(jié)構(gòu)和超聲激活基爾希納鋼絲的示例性器械 [0080]在一些情況下，可能期望提供包括這樣的特征結(jié)構(gòu)的器械20的型式，所述結(jié)構(gòu)允 許操作者在使用成像系統(tǒng)引導(dǎo)器械時，在移動和取向器械的同時，保持使他們的手位于成 像系統(tǒng)的X射線的路徑之外。除此之外或作為另外一種選擇，可能期望提供能夠操作以超聲 激活基爾希納鋼絲170,使得基爾希納鋼絲170的遠(yuǎn)側(cè)末端172用作超聲刀24的器械20的型 式。圖17示出了提供這種功能的器械600的示例。該示例的器械600包括主體620,其具有從 主體620朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的第一軸元件622和第二軸元件624。軸元件622,624均為中空、彼此軸 向?qū)?zhǔn)，并且相對于彼此和相對于主體620縱向固定?；鶢栂＜{鋼絲670以能夠滑動的方式 被設(shè)置在軸元件622,624內(nèi)。基爾希納鋼絲670的遠(yuǎn)側(cè)末端672被示出為從第二軸元件624的 遠(yuǎn)側(cè)端部朝遠(yuǎn)側(cè)突出。
[0081] 沖洗導(dǎo)管617聯(lián)接到主體620并且可進(jìn)一步聯(lián)接到?jīng)_洗流體(例如，鹽水等)源。在 一些型式中，沖洗導(dǎo)管617被構(gòu)造成能夠?qū)_洗流體輸送至形成于第二軸元件624中的一個 或多個沖洗開口。除此之外或作為另外一種選擇，沖洗導(dǎo)管617可被構(gòu)造成能夠?qū)_洗流體 輸送至被限定介于第二軸元件624的內(nèi)徑和基爾希納鋼絲670的外徑之間的間隙。參考本文 的教導(dǎo)內(nèi)容，沖洗導(dǎo)管617可將沖洗流體輸送至手術(shù)部位的其他合適方式對于本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員將是顯而易見的。還應(yīng)當(dāng)理解，沖洗導(dǎo)管617和/或其他導(dǎo)管可用于向手術(shù)部位 提供抽吸。沖洗流體和/或抽吸可用于清除來自手術(shù)部位的碎肩(例如，骨碎肩等）。
[0082]本例的主體620包括通過線纜616連接到電源的超聲換能器(未示出）。該超聲換能 器能夠操作以將電力轉(zhuǎn)化為超聲振動，類似于上述超聲換能器26。在一些型式中，器械600 被進(jìn)一步構(gòu)造成能夠使由超聲換能器生成的超聲振動與基爾希納鋼絲670連通，使得基爾 希納鋼絲670在超聲換能器被激活時超聲振動。基爾希納鋼絲670的遠(yuǎn)側(cè)端部672可因此用 作超聲刀24。僅以舉例的方式，主體620的一個或多個特征結(jié)構(gòu)可提供超聲換能器和基爾希 納鋼絲670之間的選擇性機(jī)械和聲學(xué)接合以及脫離接合。在基爾希納鋼絲670被驅(qū)動至骨中 時，此類聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)可提供超聲換能器和基爾希納鋼絲670之間的機(jī)械和聲學(xué)接合;然后 在基爾希納鋼絲保持設(shè)置在骨中時，從超聲換能器脫離接合基爾希納鋼絲670以使器械600 沿基爾希納鋼絲670從患者體內(nèi)取出。除此之外或作為另外一種選擇，基爾希納鋼絲670由 超聲換能器超聲激活，第二軸元件624可機(jī)械地并且聲學(xué)地聯(lián)接到超聲換能器，使得第二軸 元件624可超聲振動。
[0083]在本例中，第一軸元件22具有的外徑(ODi)大于第二軸元件624的外徑(0D2)。僅以 舉例的方式，第一軸元件622可具有介于約10_和約12_之間的外徑(ODi)?；蛘撸墒褂萌?何其他合適的外徑。仍僅以舉例的方式，第二軸元件624可具有小于約3mm的外徑(0D 2)。或 者，可使用任何其他合適的外徑。在本例中，外徑(OD^ODs)在第一軸元件622和第二軸元件 624之間的減少為突然的階梯性下降，使得不存在從第一軸元件622至第二軸元件624的平 穩(wěn)過渡。該階梯性下降構(gòu)型可允許從第一軸元件622至第二軸元件624的平穩(wěn)過渡以用作硬 停止。例如，如果將第二軸元件624插入骨，則突然轉(zhuǎn)變到第一軸元件622的遠(yuǎn)側(cè)端部的較大 外徑(ODi)可用作硬停止以阻止進(jìn)一步插入骨。第二軸元件624的內(nèi)徑可接近基爾希納鋼絲 670的外徑。僅以舉例的方式，第二軸元件624的內(nèi)徑可為約2mm。或者，可使用任何其他合適 的內(nèi)徑。
[0084]軸元件622,624-起限定長度(U)，其尺寸設(shè)定成穿過患者皮膚、筋膜和肌肉的切 口，從而使第一軸元件622的遠(yuǎn)側(cè)端部到達(dá)骨并且使第二軸元件624的遠(yuǎn)側(cè)端部插入骨內(nèi)。 僅以舉例的方式，該長度(U)可介于約100_和約150_之間?；蛘撸墒褂萌魏纹渌线m的 長度。同樣在本例中，第二軸元件624具有長度(L 2)，該長度被選擇為接近椎弓根2的平均深 度。僅以舉例的方式，該長度(1^)可介于約20mm和約25mm之間?；蛘?，可使用任何其他合適 的長度。
[0085]本例的主體620還包括聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)628,其使主體620可拆卸地聯(lián)接到操作者操 縱特征結(jié)構(gòu)。僅以舉例的方式，射線可透過的柄部或柄部組件可聯(lián)接到聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)628。 這可允許操作者通過抓握射線可透過的柄部或柄部組件來操控并且取向器械600。該射線 可透過的柄部或柄部組件可被構(gòu)造成能夠使操作者用于抓握的手位于X射線的路徑之外， 該X射線用于通過熒光鏡成像系統(tǒng)提供器械600和目標(biāo)脊椎的可視化。參考本文的教導(dǎo)內(nèi) 容，用于柄部或柄部組件的可固定到聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)628的各種合適的構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員將是顯而易見的。還應(yīng)當(dāng)理解，聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)628僅僅是可選的，不一定必須包 括在內(nèi)。
[0086]本例的主體620還包括導(dǎo)航組件630,其可拆卸地固定到主體620的近側(cè)端部。導(dǎo)航 組件630包括一系列射線不可透過的元件632。射線不可透過的元件632的射線不可透性質(zhì) 和射線不可透過的元件632的定位可有利于在透視導(dǎo)向下定位器械600。還應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)航 組件630可被構(gòu)造為能夠與其他類型的成像模式一起使用。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，導(dǎo)航組件 630可采用的各種合適的形式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在一些型式中， 僅省去了導(dǎo)航組件630。
[0087]在器械600的示例性用途中，將軸元件622，624插入穿過患者的皮膚、筋膜和肌肉 直到基爾希納鋼絲670的遠(yuǎn)側(cè)末端672和/或第二軸元件624的遠(yuǎn)側(cè)端部接合椎弓根2的外表 面4。基爾希納鋼絲670的遠(yuǎn)側(cè)末端672可在此插入期間從第二軸元件624的遠(yuǎn)側(cè)端部朝遠(yuǎn)側(cè) 突出。在一些情況下，在此插入穿過患者的皮膚、筋膜和肌肉期間，遠(yuǎn)側(cè)末端672和/或第二 軸元件624超聲振動。在一些其他型式中，常規(guī)器械和技術(shù)用于明確穿過患者的皮膚、筋膜 和肌肉的路徑以使基爾希納鋼絲670的遠(yuǎn)側(cè)末端672和/或第二軸元件624的遠(yuǎn)側(cè)端部接合 椎弓根2的外表面4。在任一種情況下，在基爾希納鋼絲670的遠(yuǎn)側(cè)末端672和/或第二軸元件 624的遠(yuǎn)側(cè)端部接合椎弓根2的外表面4時，超聲換能器被激活以超聲振動基爾希納鋼絲670 的遠(yuǎn)側(cè)末端672和/或第二軸元件624的遠(yuǎn)側(cè)端部，從而使基爾希納鋼絲670的遠(yuǎn)側(cè)末端672 和第二軸元件624的遠(yuǎn)側(cè)端部朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動入椎弓根2中。
[0088]基爾希納鋼絲670的遠(yuǎn)側(cè)末端672和第二軸元件624的遠(yuǎn)側(cè)端部朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動入椎弓 根2中直到第二軸元件624的全長(L2)基本上被設(shè)置在椎弓根2中。此時，從第二軸元件624 的較小外徑(〇Di)至第一軸元件622的較大外徑(0D 2)的階梯性過渡接合椎弓根2的外表面4， 從而提供硬停止。該硬停止可向操作者提供可觸知的反饋，該可觸知的反饋指示器械600已 達(dá)到合適的插入深度。在這一階段，如果需要，操作者可進(jìn)一步將基爾希納鋼絲670驅(qū)動入 椎弓根2中，從而使軸元件622,624保持靜止。然后操作者可將器械600從患者體內(nèi)取出，留 下基爾希納鋼絲670設(shè)置在椎弓根2中。在基爾希納鋼絲670機(jī)械地并且聲學(xué)地附接到主體 620上的超聲換能器的型式中，在器械600從患者體內(nèi)取出之前，基爾希納鋼絲670可機(jī)械地 并且聲學(xué)地從主體620上的超聲換能器解除附接。還應(yīng)當(dāng)理解，在器械600從患者體內(nèi)取出 之前的一個或多個階段，可通過導(dǎo)管617提供沖洗流體和/或抽吸，以清除來自手術(shù)部位的 碎肩。
[0089]在器械600從患者體內(nèi)取出之后，一個或多個裝置可沿基爾希納鋼絲670推進(jìn)。僅 以舉例的方式，中空輕敲器械可沿基爾希納鋼絲670穿過以輕敲椎弓根2中的開口。中空輕 敲器械可隨后沿基爾希納鋼絲670抽出；并且隨后中空螺釘可沿基爾希納鋼絲670穿過以旋 入由中空輕敲器械形成的螺紋孔中。一旦中空螺釘適當(dāng)?shù)囟ㄎ辉谧倒?中，就可將基爾希 納鋼絲670從椎弓根2中移除。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械600可使用的其他合適方式對于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0090] III.雜項
[0091] 應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的任何型式的器械還可包括除上述那些之外或作為上述那些 的替代的各種其他特征結(jié)構(gòu)。僅以舉例的方式，本文所述的任何器械還可包括以引用方式 并入本文的各種參考文獻(xiàn)任何一者中公開的各種特征結(jié)構(gòu)中的一種或多種。還應(yīng)當(dāng)理解， 本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于應(yīng)用到本文所引用的任何其他參考文獻(xiàn)中所述的任何器械，使得本 文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于以多種方式與本文所引用的任何參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容組合?？山Y(jié)合本 文的教導(dǎo)內(nèi)容的其他類型的器械對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0092]應(yīng)當(dāng)理解，據(jù)稱以引用的方式并入本文的任何專利、專利公布或其他公開材料，無 論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中所述的現(xiàn)有定義、陳述或者其它公開材料 不沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開內(nèi)容取代以 引用方式并入本文的任何沖突材料。任何據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定 義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材 料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
[0093] 上文所述裝置的型式可應(yīng)用于由醫(yī)療專業(yè)人員進(jìn)行的傳統(tǒng)醫(yī)療處理和手術(shù)中、以 及可應(yīng)用于機(jī)器人輔助的醫(yī)療處理和手術(shù)中。僅以舉例的方式，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易 于結(jié)合到機(jī)器人外科系統(tǒng)，諸如Intuitive Surgical，Inc · (Sunnyvale，California)的 DAVINCI?系統(tǒng)中。類似地，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識到本文中的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于 與以下專利的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合:2004年8月31日公布的名稱為"Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument" 的美國專利No · 6，783，524,其 公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0094] 上文所述的型式可被設(shè)計成在單次使用后丟棄，或者其可被設(shè)計成能夠使用多 次。在任一種情況下或兩種情況下，可修復(fù)型式以在至少一次使用之后重復(fù)使用。重新調(diào)整 可包括以下步驟的任意組合:拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件以及隨后進(jìn)行重新組裝。 具體地，可拆卸一些形式的所述裝置，并且可選擇性地以任何組合形式來更換或移除所述 裝置的任意數(shù)量的特定零件或部分。在清潔和/或替換特定部分時，所述裝置的一些型式可 在修復(fù)設(shè)施處重新組裝或者在即將進(jìn)行手術(shù)前由操作者重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的 技術(shù)人員將會了解，裝置的修復(fù)可以利用多種技術(shù)來進(jìn)行拆卸、清潔/替換以及重新組裝。 這些技術(shù)的使用和所得修復(fù)裝置均在本申請的范圍內(nèi)。
[0095] 僅以舉例的方式，本文描述的型式可在手術(shù)之前和/或之后消毒。在一種消毒技術(shù) 中，將該裝置放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料袋或TYVEK袋。然后可將容器和裝置放 置在可穿透所述容器的輻射場中，諸如γ輻射、X射線或高能電子。輻射可將裝置上和容器 中的細(xì)菌殺死。然后將經(jīng)殺菌的裝置儲存在無菌容器中，以供以后使用。還可使用本領(lǐng)域已 知的任何其他技術(shù)對裝置進(jìn)行消毒，所述技術(shù)包括但不限于辟S射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸 汽。
[0096] 上文已經(jīng)示出了和描述了本發(fā)明的多個實施方案，可由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在 不脫離本發(fā)明范圍的情況下進(jìn)行適當(dāng)修改來實現(xiàn)本文描述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)。已 經(jīng)提及了若干此類潛在修改，并且其他修改對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見的。 例如，上文所討論的示例、實施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均為說明性的而非 所要求的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)以下權(quán)利要求書來考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書 和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)。
【主權(quán)項】
1. 一種系統(tǒng)，包括： (a)超聲器械，所述超聲器械包括： (i) 超聲換能器，其中所述超聲換能器能夠操作以將電力轉(zhuǎn)換成超聲振動，和 (ii) 超聲刀，所述超聲刀與所述超聲換能器聲學(xué)通信，使得所述超聲換能器能夠操作 以驅(qū)動所述超聲刀超聲振動，其中所述超聲刀能夠操作以在骨內(nèi)形成開口；以及 (c)骨插入元件，其中所述骨插入元件被構(gòu)造成能夠插入由所述超聲刀形成的所述開 口內(nèi)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述骨插入元件包括基爾希納鋼絲。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述超聲刀限定管腔。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述管腔被構(gòu)造成能夠接收所述骨插入元件。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括與所述超聲刀相關(guān)聯(lián)的沖洗流體源。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述沖洗流體源能夠操作以在所述刀的內(nèi)部區(qū)域 內(nèi)輸送流體。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述沖洗流體源能夠操作以在限定在所述刀和所 述骨插入元件之間的間隙內(nèi)輸送流體。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述骨插入元件同軸設(shè)置在所述超聲刀內(nèi)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括鞘，其中所述鞘被構(gòu)造成能夠可滑動地接收所述 超聲刀，其中所述鞘被進(jìn)一步構(gòu)造成能夠可滑動地接收所述骨插入元件。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述超聲刀具有閉合的遠(yuǎn)側(cè)末端。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述超聲刀具有帶多個溝槽的遠(yuǎn)側(cè)端部。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述溝槽具有凹形輪廓。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述溝槽為漸縮的，從而使得每個溝槽在對應(yīng)溝 槽的近側(cè)端部處限定一個相應(yīng)的點。14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述器械包括被構(gòu)造成能夠接收所述骨插入元件 的近側(cè)口。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述近側(cè)口與所述刀同軸對準(zhǔn)。16. -種外科器械，包括： (a) 超聲換能器，其中所述超聲換能器能夠操作以將電功率轉(zhuǎn)換成超聲振動；以及 (b) 超聲刀，所述超聲刀與所述超聲換能器聲學(xué)通信，使得所述超聲換能器能夠操作以 驅(qū)動所述超聲刀超聲振動，其中所述超聲刀能夠操作以刺透骨，其中所述超聲刀限定縱向 軸線，其中所述超聲刀還限定在所述超聲刀的遠(yuǎn)側(cè)部分的外表面上朝近側(cè)延伸的多個側(cè)向 凹陷部，其中所述多個凹陷部包括： (i) 平行于所述刀的所述縱向軸線延伸的第一側(cè)向凹陷部， (ii) 相對于所述刀的所述縱向軸線傾斜延伸的第二側(cè)向凹陷部，其中所述第二側(cè)向凹 陷部與所述第一側(cè)向凹陷部流體連通，和 (iii) 相對于所述刀的所述縱向軸線傾斜延伸的第三側(cè)向凹陷部，其中所述第三側(cè)向 凹陷部與所述第一側(cè)向凹陷部流體連通。17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科器械，其中所述超聲刀還限定沿所述超聲刀長度延伸 的流體管腔，其中所述流體管腔平行于所述刀的所述縱向軸線延伸，其中所述流體管腔與 所述第一側(cè)向凹陷部流體連通。18. -種使用器械將基爾希納鋼絲插入骨中的方法，其中所述器械包括軸、以能夠滑動 的方式被設(shè)置在所述軸中的細(xì)長導(dǎo)向特征結(jié)構(gòu)、和超聲元件，所述方法包括： (a) 在骨中形成開口，其中在所述骨中形成開口的動作包括： (i) 激活所述超聲元件從而以超聲振動來振動，以及 (ii) 朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)所述軸，其中朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)所述軸的所述動作包括將所述超聲元件朝遠(yuǎn) 側(cè)驅(qū)動至所述骨中；以及 (b) 朝近側(cè)回縮所述軸，從而將所述引導(dǎo)特征結(jié)構(gòu)留在所述骨中。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述軸包括管腔和遠(yuǎn)側(cè)端部，其中所述細(xì)長導(dǎo)向 特征結(jié)構(gòu)包括以能夠滑動的方式被設(shè)置在所述管腔內(nèi)的基爾希納鋼絲，其中所述軸的所述 遠(yuǎn)側(cè)端部形成所述超聲元件， 所述方法還包括將所述基爾希納鋼絲穿過所述軸的所述管腔插入由所述軸的所述遠(yuǎn) 側(cè)端部在所述骨中形成的開口中， 其中朝近側(cè)回縮所述軸的所述動作包括從所述基爾希納鋼絲朝近側(cè)滑動所述軸，從而 將所述基爾希納鋼絲留在所述骨中。20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述細(xì)長導(dǎo)向特征結(jié)構(gòu)包括遠(yuǎn)側(cè)末端，其中所述 細(xì)長導(dǎo)向特征結(jié)構(gòu)的所述遠(yuǎn)側(cè)末端形成所述超聲元件，其中朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)所述軸的動作包括 將所述細(xì)長導(dǎo)向特征結(jié)構(gòu)的所述遠(yuǎn)側(cè)末端朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動至所述骨中。
【文檔編號】A61B17/16GK106068104SQ201480071083
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2014年12月23日 公開號201480071083.1, CN 106068104 A, CN 106068104A, CN 201480071083, CN-A-106068104, CN106068104 A, CN106068104A, CN201480071083, CN201480071083.1, PCT/2014/72050, PCT/US/14/072050, PCT/US/14/72050, PCT/US/2014/072050, PCT/US/2014/72050, PCT/US14/072050, PCT/US14/72050, PCT/US14072050, PCT/US1472050, PCT/US2014/072050, PCT/US2014/72050, PCT/US2014072050, PCT/US201472050
【發(fā)明人】M·L·帕森斯, R·C·洛梅利, J·A·彼得森, C·G·金博爾, F·B·斯圖倫, A·K·馬登
【申請人】伊西康內(nèi)外科有限責(zé)任公司