一種肩周炎康復(fù)醫(yī)療輔助器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械,特別是一種肩周炎康復(fù)醫(yī)療輔助器械。
【背景技術(shù)】
[0002]肩周炎又稱肩關(guān)節(jié)周圍炎,是一種以肩關(guān)節(jié)疼痛和活動(dòng)不便為主要癥狀的常見疾病。該病的發(fā)病年齡大都在50歲左右,女性發(fā)病率略高于男性,多見于體力勞動(dòng)者?;疾『螅珀P(guān)節(jié)可有廣泛壓痛,并向頸部及肘部放射,嚴(yán)重時(shí)肩關(guān)節(jié)組織會(huì)水腫、粘連,出現(xiàn)不同程度的三角肌萎縮,如得不到及時(shí)有效治療,會(huì)影響肩關(guān)節(jié)的活動(dòng)功能,給患者帶來極大的痛苦及生活上的不便。
[0003]肩周炎屬于特異性無菌炎癥,藥物治療療效甚微。常用的治療方法主要有針灸、各種物理療法和通過增加手臂運(yùn)動(dòng)進(jìn)行康復(fù)治療。其中通過增加手臂運(yùn)動(dòng)是最有效的康復(fù)治療方法。但由于患者肩部活動(dòng)時(shí)疼痛,多數(shù)患者不能堅(jiān)持自行做手臂運(yùn)動(dòng)。故為肩周炎患者研制一種幫助其做手臂運(yùn)動(dòng)的輔助器械勢在必行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述情況,本實(shí)用新型的目的是為肩周炎患者提供一種通過手臂機(jī)械運(yùn)動(dòng)使肩周炎康復(fù)的醫(yī)療輔助器械。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供的肩周炎康復(fù)醫(yī)療輔助器械,包括座椅、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);
[0006]所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由下支座、上支座和調(diào)節(jié)螺栓組成;下支座的下部與座椅的后背固定連接,上支座與下支座通過調(diào)節(jié)螺栓連接;
[0007]所述手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手臂上舉往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手臂外展往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);
[0008]其中手臂上舉往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)安裝在上支座頂部的電機(jī)a ;電機(jī)a通過(左右)蝸輪蝸桿減速器與(左右)傳動(dòng)軸連接,(左右)傳動(dòng)軸的外端與(左右)橫向調(diào)節(jié)滑套滑動(dòng)連接,(左右)橫向調(diào)節(jié)滑套的端部與帶有U形槽的固定座固定連接,固定座中固定安裝有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的外面有外帶大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)套,轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)套之間有軸承;大齒輪的前端固定安裝有手臂固定板(手臂固定板可在自身所在平面內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng));
[0009]其中手臂外展往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述固定座背面的電機(jī)b;電機(jī)b通過小齒輪驅(qū)動(dòng)與小齒輪嚙合的大齒輪繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]為對患者肩部增加按摩作用,本實(shí)用新型還可增設(shè)肩部捶打機(jī)構(gòu),肩部捶打機(jī)構(gòu)包括電機(jī)C ;電機(jī)c固定安裝在與所述調(diào)節(jié)螺栓的螺桿固定連接的電機(jī)座上,電機(jī)c通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小錘做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型使用時(shí),患者坐在座椅上,利用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和肩部捶打機(jī)構(gòu)的高度,使之與患者肩部高度相適應(yīng);將患者手臂固定在手臂固定板上,利用手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使患者雙臂做上舉和外展往復(fù)運(yùn)動(dòng);利用捶打機(jī)構(gòu)敲擊按摩患者肩部,二者相互配合,使患者肩部粘連的病變組織逐步解除,肌肉痙攣得到緩解,炎性水腫逐漸消除,疼痛減輕,最后康復(fù)。對于中晚期活動(dòng)功能受限的較重患者,只要堅(jiān)持治療,亦可取得明顯效果O
【附圖說明】
[0012]附圖為本實(shí)用新型實(shí)施例的示意圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖);
[0014]圖2為圖1中尚度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的不意圖;
[0015]圖3為圖1中手臂上舉往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖;
[0016]圖4為圖1中手臂外展往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖(圖1的俯視圖);
[0017]圖5為圖4右端部的放大圖;
[0018]圖6為圖1中肩部捶打機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0019]圖中:1座椅、2下支座、3調(diào)節(jié)螺栓、4上支座、5、橫向調(diào)節(jié)滑套、6墊片、7鎖定螺釘、8傳動(dòng)軸軸承、9軸承座、10小齒輪、11大齒輪、12轉(zhuǎn)軸軸承、13電機(jī)b、14電機(jī)a、15傳動(dòng)軸、16固定座、17轉(zhuǎn)動(dòng)套、18轉(zhuǎn)軸、19蝸輪蝸桿減速器、20小錘、21手臂固定板、22曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、23電機(jī)C、24螺母、25螺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]附圖給出的實(shí)施例為帶有肩部敲打機(jī)構(gòu)的肩周炎康復(fù)醫(yī)療輔助器械。
[0022]如圖1所示,該肩周炎康復(fù)醫(yī)療輔助器械,包括座椅1、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和肩部捶打機(jī)構(gòu)四部分。
[0023]如圖2所示,高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由下支座2、上支座4和調(diào)節(jié)螺栓3組成;下支座的下部與座椅的后背固定連接,上支座與下支座的由一組調(diào)節(jié)螺栓3連接,通過調(diào)節(jié)螺母24在調(diào)節(jié)螺栓螺桿25上的上下位置調(diào)節(jié)上支座4的上下高度,使安裝在上支座上的下述手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與患者的肩部高度相適應(yīng)。
[0024]手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由手臂上舉往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手臂外展往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。
[0025]其中手臂上舉往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖3所示,包括一臺(tái)安裝在上支座4頂部的電機(jī)al4 ;該電機(jī)通過左、右蝸輪蝸桿減速器19與左、右傳動(dòng)軸15連接,傳動(dòng)軸軸承8的軸承座9與上支座固定連接,傳動(dòng)軸的外端分別與橫向調(diào)節(jié)滑套5滑動(dòng)連接,橫向調(diào)節(jié)滑套與傳動(dòng)軸之間由鎖定螺釘7鎖定,鎖定螺釘和橫向調(diào)節(jié)滑套之間設(shè)有墊片6 ;左、右橫向調(diào)節(jié)滑套的端部分別與帶有U形槽的左、右固定座16固定連接,用螺釘在固定座中固定安裝轉(zhuǎn)軸18,轉(zhuǎn)軸的外面有外帶大齒輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)套17,轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)套之間有轉(zhuǎn)軸軸承12 ;將手臂固定板21的上端用螺釘固定連接在大齒輪的前端。電機(jī)a在控制器給出的脈沖電流控制下,做正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),通過蝸輪蝸桿減速器將正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸通過橫向調(diào)節(jié)滑套帶動(dòng)固定座做正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),固定座再帶動(dòng)手臂固定板作上舉和下垂往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0026]如圖4和圖5所示,手臂外展往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述固定座背面的電機(jī)bl3 ;電機(jī)b在控制器給出的脈沖電流控制下,通過小齒輪10驅(qū)動(dòng)與小齒輪嚙合的大齒輪11和轉(zhuǎn)動(dòng)套17繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);大齒輪則帶動(dòng)手臂固定板進(jìn)行外展往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0027]如圖6所示,肩部捶打機(jī)構(gòu)包括電機(jī)c23 ;電機(jī)c固定安裝在與所述調(diào)節(jié)螺栓3的螺桿固定連接的電機(jī)座上,電機(jī)C在脈沖電流控制下,通過曲柄搖桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)小錘20做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0029]患者坐于座椅上,調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)螺栓和手臂上舉往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)橫向調(diào)節(jié)滑套,使手臂固定板上下左右位置與患者的手臂相適應(yīng);然后用布帶將患者的雙臂分別固定在手臂固定板上;啟動(dòng)電機(jī)a,電機(jī)a在控制其給出的脈沖電流控制下,通過渦輪蝸桿減速器、傳動(dòng)軸、橫向調(diào)節(jié)滑套、固定座和手臂固定板驅(qū)動(dòng)患者手臂由下垂為起點(diǎn),由低到高180度舉起,然后再由高到低返回,如此做上舉往復(fù)運(yùn)動(dòng)。結(jié)束手臂上舉往復(fù)運(yùn)動(dòng)后,在患者手臂處于向前90度位置時(shí)關(guān)停電機(jī)a ;然后開啟電機(jī)b,電機(jī)b在控制其給出的脈沖電流控制下,通過傳動(dòng)齒輪和手臂固定板帶動(dòng)患者手臂由向前90度位置水平外展90度,然后返回,如此作外展往復(fù)運(yùn)動(dòng)。做完手臂外展往復(fù)運(yùn)動(dòng)后,關(guān)停電機(jī)b,重新啟動(dòng)電機(jī)a,使手臂回復(fù)自然下垂?fàn)顟B(tài),然后關(guān)停電機(jī)a,啟動(dòng)電機(jī)C,電機(jī)c在控制器給出的脈沖電流控制下,在規(guī)定時(shí)間內(nèi)通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)c的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為小錘的周期性擺動(dòng),敲擊患者的肩部,對患病部位起到按摩作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種肩周炎康復(fù)醫(yī)療輔助器械,包括座椅(I)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和肩部捶打機(jī)構(gòu);其特征在于: 所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由下支座(2)、上支座(4)和調(diào)節(jié)螺栓(3)組成;下支座的下部與座椅的后背固定連接,上支座與下支座通過調(diào)節(jié)螺栓連接; 所述手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手臂上舉往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手臂外展往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu); 其中手臂上舉往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)安裝在上支座頂部的電機(jī)a(14);電機(jī)a通過蝸輪蝸桿減速器(19)與傳動(dòng)軸(15)連接,傳動(dòng)軸的外端與橫向調(diào)節(jié)滑套(5)滑動(dòng)連接,橫向調(diào)節(jié)滑套的端部與帶有U形槽的固定座(16)固定連接,固定座中固定安裝有轉(zhuǎn)軸(18),轉(zhuǎn)軸的外面有外帶大齒輪(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)套(17),轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)套之間有軸承(12);大齒輪(11)的前端固定安裝有手臂固定板(21); 其中手臂外展往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述固定座(16)背面的電機(jī)b(13);電機(jī)b通過小齒輪(10)驅(qū)動(dòng)與小齒輪嚙合的大齒輪(11)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肩周炎康復(fù)醫(yī)療輔助器械,其特征在于:該肩周炎康復(fù)醫(yī)療輔助器械設(shè)有肩部捶打機(jī)構(gòu);肩部捶打機(jī)構(gòu)包括電機(jī)c (23);電機(jī)c固定安裝在與所述調(diào)節(jié)螺栓(3)的螺桿固定連接的電機(jī)座上,電機(jī)c通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(22)驅(qū)動(dòng)小錘(20)做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】一種肩周炎康復(fù)醫(yī)療輔助器械,由安裝在座椅上的手臂上舉往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂外展往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和肩部捶打機(jī)構(gòu)構(gòu)成;由脈沖電流控制的電機(jī)a通過蝸輪蝸桿減速器、傳動(dòng)軸、橫向調(diào)節(jié)滑套和固定座驅(qū)動(dòng)手臂固定板上下轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)手臂做上舉往復(fù)運(yùn)動(dòng);由脈沖電流控制的電機(jī)b通過小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪繞安裝在固定座上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)與大齒輪固定連接的手臂固定板轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)手臂做外展往復(fù)運(yùn)動(dòng);由脈沖電流控制的電機(jī)b通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小錘做后往復(fù)運(yùn)動(dòng),敲擊患者肩部,起到按摩作用。通過手臂機(jī)械運(yùn)動(dòng),輔以敲擊按摩,使患者肩部粘連的病變組織逐步解除,肌肉痙攣得到緩解,炎性水腫逐漸消除,疼痛減輕,最后得以康復(fù)。
【IPC分類】A61H23/02, A61H1/02
【公開號】CN204655458
【申請?zhí)枴緾N201520094428
【發(fā)明人】林文強(qiáng), 鄭興華, 鄭帥超, 支晨碩, 鄭財(cái)
【申請人】東北大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年2月10日