一種自動(dòng)平衡輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)平衡輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)枮?01220541668.3(公開號(hào)CN202875648 U，公告日2013月4月17日)公開了一種可調(diào)式電動(dòng)輪椅，該方案主要通過(guò)控制器手動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅傾斜角度和輪椅升降高度的調(diào)節(jié)，但是依然存在需要人為判斷確定座椅傾斜角度無(wú)法全自動(dòng)保持水平的問題，使用不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)輪椅傾斜、保持水平位的自動(dòng)平衡輪椅。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]本實(shí)用新型的自動(dòng)平衡輪椅，包括座椅和后輪，所述座椅的后端旋轉(zhuǎn)固定在所述后輪的軸上，還包括設(shè)置在所述座椅后端下方的傳感裝置和處理裝置，以及設(shè)置在座椅前端下方的水平調(diào)節(jié)裝置，所述傳感裝置用于檢測(cè)輪椅的傾斜角度，所述處理裝置用于接受所述傳感裝置的信號(hào)，并控制所述水平調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作，所述水平調(diào)節(jié)裝置用于控制所述座椅前端上下移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述傳感裝置包括傾斜角度傳感器，所述傾斜角度傳感器安裝在所述座椅的后端下方。
[0007]進(jìn)一步地，所述處理裝置包括單片機(jī)，所述單片機(jī)用于接受所述傾斜角度傳感器的輸出信號(hào)，并判斷計(jì)算后發(fā)出控制信號(hào)至所述水平調(diào)節(jié)裝置。
[0008]進(jìn)一步地，所述水平調(diào)節(jié)裝置包括安裝在所述輪椅前端的電機(jī)和螺桿，所述螺桿還分別與所述電機(jī)、所述座椅前端相連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)傳感裝置、處理裝置和水平調(diào)節(jié)裝置的相互作用，可以實(shí)現(xiàn)輪椅在傾斜面行進(jìn)過(guò)程中座椅的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)，使乘坐者在使用輪椅時(shí)更加舒適、安全，且更方便可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)平衡輪椅的原理框圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)平衡輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)平衡輪椅的上坡狀態(tài)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型的自動(dòng)平衡輪椅的下坡狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]參閱圖1所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)平衡輪椅，包括座椅4和后輪5，座椅4的后端旋轉(zhuǎn)固定在后輪5的軸6上，該自動(dòng)平衡輪椅還包括設(shè)置在座椅4后端下方的傳感裝置I和處理裝置2，以及設(shè)置在座椅4前端下方的水平調(diào)節(jié)裝置3，傳感裝置I用于檢測(cè)輪椅的傾斜角度，處理裝置2用于接受傳感裝置I的信號(hào)，并控制水平調(diào)節(jié)裝置3動(dòng)作，水平調(diào)節(jié)裝置3用于控制座椅4前端上下移動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)傳感裝置、處理裝置和水平調(diào)節(jié)裝置的相互作用，可以實(shí)現(xiàn)輪椅在傾斜面行進(jìn)過(guò)程中座椅的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)，使乘坐者在使用輪椅時(shí)更加舒適、安全，且更方便可靠。
[0017]參閱圖2所示，傳感裝置I包括傾斜角度傳感器8，傾斜角度傳感器8安裝在座椅4的后端下方。處理裝置2包括單片機(jī)7，單片機(jī)7用于接受傾斜角度傳感器8的輸出信號(hào)，并判斷計(jì)算后發(fā)出控制信號(hào)至水平調(diào)節(jié)裝置3。水平調(diào)節(jié)裝置3包括安裝在輪椅前端的電機(jī)9和螺桿10，螺桿10還分別與電機(jī)9、座椅4前端相連接。
[0018]參閱圖3-4所示，如果輪椅上坡或下坡時(shí)，那么座椅4會(huì)偏離水平位置發(fā)生傾斜，安裝在座椅4下的傾斜角度傳感器8就會(huì)檢測(cè)到座椅4的傾斜角度，這個(gè)傾斜角度數(shù)值被送到單片機(jī)7，通過(guò)單片機(jī)7內(nèi)部程序計(jì)算出要保持座椅4水平，座椅4的前端向下或向上移動(dòng)的距離，然后通過(guò)控制9帶動(dòng)螺桿10轉(zhuǎn)動(dòng)可以控制座椅4前端上下移動(dòng)，根據(jù)公式:(D座椅的前端移動(dòng)距離，d螺桿間距，η電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù))單片機(jī)7控制電機(jī)9正傳或反轉(zhuǎn)η圈，控制座椅4保持水平，當(dāng)輪椅回到平地上后，通過(guò)單片機(jī)7相反的操作把座椅4重新調(diào)整到水平位置，實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的全自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0019]本實(shí)用新型可應(yīng)用于兩種座椅可調(diào)式輪椅，一種為電動(dòng)調(diào)節(jié)座椅，已設(shè)置電機(jī)并通過(guò)電機(jī)開關(guān)控制，此類輪椅可直接將單片機(jī)輸出信號(hào)接至電機(jī)開關(guān)位置，進(jìn)而控制電機(jī)帶動(dòng)螺桿，實(shí)現(xiàn)水平調(diào)節(jié)。另一種為手動(dòng)調(diào)節(jié)座椅，此類輪椅可自行安裝一電機(jī)，再由單片機(jī)輸出信號(hào)控制電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)座椅的自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡。
[0020]以上，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)平衡輪椅，包括座椅(4)和后輪(5)，所述座椅(4)的后端旋轉(zhuǎn)固定在所述后輪(5)的軸(6)上，其特征在于:還包括設(shè)置在所述座椅(4)后端下方的傳感裝置(I)和處理裝置(2)，以及設(shè)置在座椅(4)前端下方的水平調(diào)節(jié)裝置(3)，所述傳感裝置(I)用于檢測(cè)輪椅的傾斜角度，所述處理裝置(2)用于接受所述傳感裝置(I)的信號(hào)，并控制所述水平調(diào)節(jié)裝置(3)動(dòng)作，所述水平調(diào)節(jié)裝置(3)用于控制所述座椅(4)前端上下移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡輪椅，其特征在于:所述傳感裝置(I)包括傾斜角度傳感器(8)，所述傾斜角度傳感器(8)安裝在所述座椅(4)的后端下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)平衡輪椅，其特征在于:所述處理裝置(2)包括單片機(jī)(7)，所述單片機(jī)(7)用于接受所述傾斜角度傳感器(8)的輸出信號(hào)，并判斷計(jì)算后發(fā)出控制信號(hào)至所述水平調(diào)節(jié)裝置(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)平衡輪椅，其特征在于:所述水平調(diào)節(jié)裝置(3)包括安裝在所述輪椅前端的電機(jī)(9)和螺桿(10)，所述螺桿(10)還分別與所述電機(jī)(9)、所述座椅(4)前端相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)平衡輪椅，包括座椅和后輪，所述座椅的后端旋轉(zhuǎn)固定在所述后輪的軸上，還包括設(shè)置在所述座椅后端下方的傳感裝置和處理裝置，以及設(shè)置在座椅前端下方的水平調(diào)節(jié)裝置，所述傳感裝置用于檢測(cè)輪椅的傾斜角度，所述處理裝置用于接受所述傳感裝置的信號(hào)，并控制所述水平調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作，所述水平調(diào)節(jié)裝置用于控制所述座椅前端上下移動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)傳感裝置、處理裝置和水平調(diào)節(jié)裝置的相互作用，可以實(shí)現(xiàn)輪椅在傾斜面行進(jìn)過(guò)程中座椅的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)，使乘坐者在使用輪椅時(shí)更加舒適、安全，且更方便可靠。
【IPC分類】A61G5/10, A61G5/00
【公開號(hào)】CN204671418
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520187645
【發(fā)明人】車琳琳, 房鷹, 郭青, 張鵬, 孫傳才, 陳彤彤
【申請(qǐng)人】泰山醫(yī)學(xué)院
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日