一種醫(yī)用放射治療裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及加速器放射治療技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種醫(yī)用放射治療裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全身放療，就是對(duì)全身的所有部位進(jìn)行放射治療。一般常見(jiàn)的全身放療用于惡性腫瘤的晚期治療，如淋巴瘤的晚期治療，在放療時(shí)要確保病人全身能夠獲得照射，且保護(hù)身體的重要器官以降低放療的副作用。加速器設(shè)備較為昂貴，為了滿足治療的需要要求其除具備等中心照射外還要具有全身放療的可能性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種醫(yī)用放射治療裝置，以解決傳統(tǒng)醫(yī)用放射治療裝置在需要放射治療時(shí)，需要人工進(jìn)行擺位以及人工調(diào)整治療頭姿態(tài)位置，不僅使得效率低，而且對(duì)操作人員可能帶來(lái)不必要輻射傷害的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種醫(yī)用放射治療裝置，包括:
[0005]機(jī)體；
[0006]支撐所述機(jī)體的機(jī)架，所述機(jī)架包括設(shè)置于所述機(jī)體上的固定機(jī)架及至少部分滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)體上的移動(dòng)機(jī)架，其中所述移動(dòng)機(jī)架與所述固定機(jī)架分離單獨(dú)設(shè)置；
[0007]設(shè)置有床板的機(jī)械臂，其中所述機(jī)械臂包括第一滑軌以及與所述第一滑軌連接的機(jī)座；
[0008]連接于所述機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0009]連接于所述機(jī)械臂上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0010]其中所述醫(yī)用放射治療裝置的工作狀態(tài)包括通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)架位于正對(duì)所述固定機(jī)架的第一位置，并且通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)座連接的第一滑軌運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述床板移動(dòng)至所述機(jī)體內(nèi)部的第一工作狀態(tài)；
[0011]或者通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述移動(dòng)機(jī)架相對(duì)于所述機(jī)體滑動(dòng)，大于或者等于所述床板的長(zhǎng)度距離，偏離所述第一位置的位置，并且通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)座連接的第一滑軌運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述床板移動(dòng)至所述機(jī)體外側(cè)與所述移動(dòng)機(jī)架之間位置的第二工作狀態(tài)。
[0012]進(jìn)一步的，所述機(jī)體包括設(shè)置于所述機(jī)體外側(cè)的第二滑軌，其中所述移動(dòng)機(jī)架與所述第二滑軌連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)機(jī)架包括設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)架上、沿第一預(yù)設(shè)滑道滑動(dòng)的機(jī)架凸起。
[0014]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)架上的第一電機(jī)或第一液壓缸；
[0015]所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第二電機(jī)或第二液壓缸。
[0016]進(jìn)一步的，所述機(jī)體包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)體以及設(shè)置有發(fā)出放射線的治療頭的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)體，其中所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)體套設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)體內(nèi)部，且所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)體不轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)體相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)體旋轉(zhuǎn)。
[0017]進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)體包括固定面以及與所述固定面連接的移動(dòng)面，其中所述移動(dòng)面滑動(dòng)地套設(shè)于所述固定面內(nèi)；
[0018]其中所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)體的工作狀態(tài)包括所述移動(dòng)面相對(duì)突出于所述固定面，所述移動(dòng)面與所述固定面之間形成封閉的第一狀態(tài)；或者所述移動(dòng)面滑動(dòng)與所述固定面重合，所述移動(dòng)面與所述固定面之間形成缺口，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)體的治療頭旋轉(zhuǎn)至相對(duì)于所述缺口位置的第二狀態(tài)。
[0019]其中上述的醫(yī)用放射治療裝置，還包括:
[0020]連接于所述機(jī)體的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)機(jī)體上的第三電機(jī)以及設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)體上的第四電機(jī)。
[0021]進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂包括:一端與所述機(jī)座連接的移動(dòng)臂以及所述移動(dòng)臂的另一端與所述床板連接，其中所述移動(dòng)臂包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間依次連接，且每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有360度轉(zhuǎn)動(dòng)或180度轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)頭。
[0022]進(jìn)一步的，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)設(shè)置的一個(gè)伺服電機(jī)。
[0023]進(jìn)一步的，所述床板包括支撐面以及設(shè)置于所述支撐面上的凸起。
[0024]所述凸起的第一截面為三角形，其中所述第一截面為沿所述支撐面長(zhǎng)度方向的截面。
[0025]進(jìn)一步的，所述凸起的第二截面為矩形，其中所述第二截面為沿所述支撐面長(zhǎng)度方向的截面，且所述凸起位于所述床板長(zhǎng)度方向的一端。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例的方案中，通過(guò)控制連接于機(jī)械臂上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑軌運(yùn)動(dòng)，并且控制連接于機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)架滑動(dòng)，從而使得機(jī)械臂帶動(dòng)床板移動(dòng)，不需要人工操作，這樣將原來(lái)的人工作業(yè)方式改為自動(dòng)化作業(yè)方式，也避免操作人員因頻繁出入治療室進(jìn)行操作，由于治療室的殘留輻射而受到輻射傷害，也提高了使用治療設(shè)備的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的醫(yī)用放射治療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0029]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的醫(yī)用放射治療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0030]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的醫(yī)用放射治療裝置的普通放射治療的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的醫(yī)用放射治療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0032]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的醫(yī)用放射治療裝置的全身放射治療的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)連接簡(jiǎn)圖；
[0034]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的平躺式全身放射治療的床板示意圖之一；
[0035]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的平躺式全身放射治療的床板示意圖之一；
[0036]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的平躺式全身放射治療的床板示意圖之一；
[0037]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的坐式全身放射治療的床板示意圖之一；
[0038]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例的坐式全身放射治療的床板示意圖之一；
[0039]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例的坐式全身放射治療的床板示意圖之一。
[0040]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0041]1-機(jī)體，11-第一旋轉(zhuǎn)機(jī)體，111-固定面，112-移動(dòng)面，12-第二旋轉(zhuǎn)機(jī)體，121-治療頭，2-機(jī)架，21-固定機(jī)架，22-移動(dòng)機(jī)架，221-機(jī)架凸起，3-機(jī)械臂，31-機(jī)座，311-第一滑軌，32-第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，33-第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，34-第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，35-第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，36-第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸，37-第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸，38-第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸，4-床板，41-支撐面，42-凸起。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0043]本實(shí)用新型實(shí)施例針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)醫(yī)用放射治療裝置在需要放射治療時(shí)，需要人工進(jìn)行擺位以及人工調(diào)整治療頭姿態(tài)位置，不僅使用效率低，而且對(duì)操作人員可能帶來(lái)不必要輻射傷害的問(wèn)題，提供一種醫(yī)用放射治療裝置，在需要進(jìn)行放射治療時(shí)，通過(guò)控制移動(dòng)機(jī)架上及機(jī)械臂上的電機(jī)，調(diào)節(jié)移動(dòng)機(jī)架及機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)，這樣不需要人工參與設(shè)備的移動(dòng)，將原來(lái)的