一種仿生手中、食指結(jié)構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及肌電、電動控制仿生假手技術領域，具體是指一種仿生手中、食指結(jié)構。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，假肢的發(fā)展也日新月異，尤期上肢假肢從最初的美容式、牽引式到肌電控制式、電動控制式；從單個電機驅(qū)動，五個手指只能簡單聯(lián)動，只能做簡單的張閉功能，到由五個或五個以上電機控制，五個手指具有關節(jié)且都能單獨動作，還能夠組合動作，能進行各種復雜的動作。這種由五個或五個以上電機驅(qū)動的假手俗稱仿生手。目前這種仿生手中、食指一般采用把電機放置在手指第一指關節(jié)內(nèi)，第二指關節(jié)采用繩索和彈簧牽弓丨，這種結(jié)構缺點是手指長度偏長，且繩索或彈簧時間長了容易松馳和老化，可靠性不好。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結(jié)構簡單可靠，手指長度可根據(jù)人體手指長度設計，安裝方便，可適用不同手型，重量較輕的仿生手中、食指結(jié)構。
[0004]本實用新型的技術方案是通過以下方式實現(xiàn)的:一種仿生手中、食指結(jié)構，包括減速電機、第一指關節(jié)、蝸輪、蝸桿、蝸桿箱、連桿、第二指關節(jié)，所述的減速電機通過螺紋安裝在蝸桿箱螺紋孔內(nèi)，蝸桿兩端通過軸承安裝在蝸桿箱內(nèi)的兩端軸承孔內(nèi)，軸用擋圈限制蝸桿軸向移動，蝸輪通過蝸輪軸安裝在蝸桿箱上的蝸輪座上并和蝸桿嚙合，第一指關節(jié)的一端和蝸輪通過螺釘固定連接，另一端通過軸和第二指關節(jié)連接，第二指關節(jié)通過連桿和蝸桿箱連接，減速電機通過連接簧片帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，第一指關節(jié)隨蝸輪和蝸桿嚙合旋轉(zhuǎn)，帶動第二指關節(jié)繞蝸輪軸作圓周運動。
[0005]所述的蝸桿箱內(nèi)上下有軸承座孔，蝸桿兩端通過軸承安裝在軸承座孔內(nèi)，在軸承座孔一端有軸用擋圈槽，軸用擋圈限制蝸桿的軸向移動，在軸承座孔外側(cè)有蝸輪座和連桿銷孔，蝸輪通過蝸輪軸安裝在蝸輪座上，連桿通過連桿銷固定在連桿銷孔內(nèi)，在軸承座孔一端有法蘭面，蝸桿箱通過法蘭面和掌體連接。
[0006]所述的蝸輪在其兩平面上有凸臺和腰形孔，腰形孔起限制蝸輪旋轉(zhuǎn)角度作用，在凸臺上有螺紋孔，起連接第一指關節(jié)作用。
[0007]為了防止手指閉合時出現(xiàn)夾手皮現(xiàn)象，在第一指關節(jié)和第二指關節(jié)旋轉(zhuǎn)部位設計成圓弧形I和圓弧形II，以彌補出現(xiàn)指關節(jié)在彎曲過程中產(chǎn)生空隙而夾手皮現(xiàn)象。
[0008]本實用新型，整個手指的外形仿人體設計，由于第一指關節(jié)和第二指關節(jié)內(nèi)設有電機，因此指關節(jié)長度可以根據(jù)不同人體手指長度而改變。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖。
[0010]圖2是蝸桿箱的立體圖。
[0011]圖3是圖2的剖視圖。
[0012]圖4是蝸輪結(jié)構示意圖。
[0013]圖5是第一指關節(jié)結(jié)構示意圖。
[0014]圖6是第二指關節(jié)結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]由圖1所示，本實用新型的一種仿生手中、食指結(jié)構，包括減速電機1、第一指關節(jié)2、蝸輪3、蝸桿4、蝸桿箱5、連桿6、第二指關節(jié)7。減速電機I通過螺紋安裝在蝸桿箱5螺紋孔3-1內(nèi)，蝸桿4兩端通過軸承安裝在蝸桿箱5內(nèi)的兩端軸承孔3-2內(nèi)，軸用擋圈裝在蝸桿箱5的軸用擋圈槽3-3內(nèi)限制蝸桿4的軸向移動，蝸輪3通過蝸輪軸安裝在蝸桿箱5上的蝸輪座2-2上并和蝸桿4嚙合，第一指關節(jié)2的一端和蝸輪3通過螺釘固定連接，另一端通過軸和第二指關節(jié)7連接，第二指關節(jié)7通過連桿6和蝸桿箱5連接，減速電機I通過連接簧片帶動蝸桿4旋轉(zhuǎn)，第一指關節(jié)2隨蝸輪3和蝸桿4嚙合旋轉(zhuǎn)，帶動第二指關節(jié)7繞蝸輪軸作圓周運動。
[0016]圖2、圖3為蝸桿箱5的結(jié)構示意圖，在其內(nèi)部上下設有軸承座孔2-1，在軸承座孔2-1外側(cè)有蝸輪座2-2和連桿銷孔2-3，蝸輪3通過蝸輪軸安裝在蝸輪座2-2上，連桿6通過連桿銷固定在連桿銷孔2-3內(nèi)，在軸承座孔2-1 —端有法蘭面2-4，蝸桿箱5通過法蘭面2-4和掌體連接。
[0017]圖4為蝸輪3結(jié)構示意圖，蝸輪3在其兩平面上有凸臺4-1和腰形孔4_2，腰形孔4-2起限制蝸輪3旋轉(zhuǎn)角度作用，在凸臺4-1上有螺紋孔4-3，起連接第一指關節(jié)2作用。
[0018]圖5、圖6分別為第一指關節(jié)2、第二指關節(jié)7結(jié)構示意圖，為了防止手指閉合時出現(xiàn)夾手皮現(xiàn)象，在第一指關節(jié)2和第二指關節(jié)7旋轉(zhuǎn)部位設計成圓弧形圓弧形I 5-1和圓弧形II 6-1，以彌補出現(xiàn)指關節(jié)在彎曲過程中產(chǎn)生空隙而夾手皮現(xiàn)象。
[0019]在此說明書中，本實用新型已對照其特定的實施實例作了具體描述，但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。比如中指、無名指和小拇指也可以采用這種形式。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
【主權項】
1.一種仿生手中、食指結(jié)構，由減速電機(I)、第一指關節(jié)(2)、蝸輪(3)、蝸桿(4)、蝸桿箱(5)、連桿(6)、第二指關節(jié)(7)組成，其特征在于:所述的減速電機(I)通過螺紋安裝在蝸桿箱(5)螺紋孔(3-1)內(nèi)，蝸桿(4)兩端通過軸承安裝在蝸桿箱(5)內(nèi)的兩端軸承孔(3-2)內(nèi)，軸用擋圈裝在蝸桿箱(5)的軸用擋圈槽(3-3)內(nèi)限制蝸桿⑷的軸向移動，蝸輪(3)通過蝸輪軸安裝在蝸桿箱(5)上的蝸輪座(2-2)上并和蝸桿(4)嚙合，第一指關節(jié)(2)的一端和蝸輪(3)通過螺釘固定連接，另一端通過軸和第二指關節(jié)(7)連接，第二指關節(jié)(7)通過連桿(6)和蝸桿箱(5)連接，減速電機(I)通過連接簧片帶動蝸桿(4)旋轉(zhuǎn)，第一指關節(jié)(2)隨蝸輪(3)和蝸桿(4)嚙合旋轉(zhuǎn)，帶動第二指關節(jié)(7)繞蝸輪軸作圓周運動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種仿生手中、食指結(jié)構，其特征在于:所述的蝸桿箱(5)在其內(nèi)部上下設有軸承座孔(2-1)，在軸承座孔(2-1)外側(cè)有蝸輪座(2-2 )和連桿銷孔(2-3 )，蝸輪(3)通過蝸輪軸安裝在蝸輪座(2-2)上，連桿(6)通過連桿銷固定在連桿銷孔(2-3)內(nèi)，在軸承座孔(2-1) —端有法蘭面(2-4)，蝸桿箱(5)通過法蘭面(2-4)和掌體連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種仿生手中、食指結(jié)構，其特征在于:所述的蝸輪(3)在其兩平面上有凸臺(4-1)和腰形孔(4-2)，腰形孔(4-2)起限制蝸輪(3)旋轉(zhuǎn)角度作用，在凸臺(4-1)上有螺紋孔(4-3)，起連接第一指關節(jié)(2)作用。4.根據(jù)權利要求1所述的一種仿生手中、食指結(jié)構，其特征在于:所述的第一指關節(jié)(2)和第二指關節(jié)(7)旋轉(zhuǎn)部位設計成圓弧形I (5-1)和圓弧形II (6-1)。
【專利摘要】一種仿生手中、食指結(jié)構，由減速電機（1）、第一指關節(jié)（2）、蝸輪（3）、蝸桿（4）、蝸桿箱（5）、連桿（6）、第二指關節(jié)（7）組成，其特征在于：所述的減速電機（1）通過螺紋安裝在蝸桿箱（5）螺紋孔（3-1）內(nèi)，第一指關節(jié)（2）的一端和蝸輪（3）通過螺釘固定連接，另一端通過軸和第二指關節(jié)(7)連接，第二指關節(jié)(7)通過連桿(6)和蝸桿箱(5)連接，減速電機(1)通過連接簧片帶動蝸桿(4)旋轉(zhuǎn)，第一指關節(jié)(2)隨蝸輪（3）和蝸桿（4）嚙合旋轉(zhuǎn)，帶動第二指關節(jié)（7）繞蝸輪軸作圓周運動。本實用新型，整個手指的外形仿人體設計，第一指關節(jié)和第二指關節(jié)內(nèi)設有電機，其指關節(jié)長度可以根據(jù)不同人體手指長度而改變。
【IPC分類】A61F2/54, A61F2/72
【公開號】CN204931908
【申請?zhí)枴緾N201520680740
【發(fā)明人】傅丹琦, 楊東慶, 張志敏, 林起彪
【申請人】丹陽假肢廠有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月6日