電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及康復(fù)器件領(lǐng)域，具體涉及一種電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在上下肢康復(fù)訓(xùn)練中，普遍都采用訓(xùn)練器加生物反饋電刺激的模式。生物反饋電刺激是采集患者的肌電信號處理后對患者的肌肉進(jìn)行電刺激。肌力檢測主要檢測的是肌肉的緊張度，而對實(shí)際的出力效果不能進(jìn)行檢測，因此在訓(xùn)練中僅憑肌力檢測作為電刺激依據(jù)不能真實(shí)反應(yīng)患者的實(shí)際訓(xùn)練情況?，F(xiàn)有的訓(xùn)練治療設(shè)備不能真實(shí)有效反應(yīng)患者訓(xùn)練的實(shí)際情況，刺激針對性比較盲目，不具備較好的治療效果，導(dǎo)致患者恢復(fù)效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有的訓(xùn)練治療設(shè)備不能真實(shí)有效反應(yīng)患者訓(xùn)練的實(shí)際情況，刺激針對性比較盲目，不具備較好的治療效果，導(dǎo)致患者恢復(fù)效果不佳的問題，本實(shí)用新型提出一種電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型提供的一種電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備，其特征在于，包括:智能訓(xùn)練裝置、電刺激治療儀和電擊器;所述智能訓(xùn)練裝置包括交流伺服控制器、訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)、編碼器、交流伺服電動機(jī)、計(jì)算機(jī)和供電單元;所述交流伺服控制器分別與所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)、所述編碼器、所述交流伺服電動機(jī)、所述計(jì)算機(jī)和所述供電單元連接;所述編碼器和所述交流伺服電動機(jī)連接;所述電刺激治療儀與所述計(jì)算機(jī)和所述電擊器連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述電擊器包括刺激電極和零位電極，分別與所述電刺激治療儀連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述電擊器為多個，都與所述電刺激治療儀連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述智能訓(xùn)練裝置還包括運(yùn)動機(jī)能評估器，與所述交流伺服控制器連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)為上下肢訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)包括速度控制結(jié)構(gòu)、位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步的，所述計(jì)算機(jī)與云端連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備真實(shí)有效反應(yīng)患者訓(xùn)練的實(shí)際情況，刺激針對性強(qiáng)，具備較好的治療效果，患者恢復(fù)效果非常好。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1為本實(shí)用新型電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備I一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備，2為智能訓(xùn)練裝置，3為電刺激治療儀，4為電擊器，10為交流伺服控制器，12為訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)，14為編碼器，16為交流伺服電動機(jī)，18為計(jì)算機(jī)，20為運(yùn)動技能評估器，22為供電單元，40為刺激電極，42為零位電極。
[0014]請參閱圖1，為本實(shí)用新型電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備I一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施方式中，電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備I包括智能訓(xùn)練裝置2、電刺激治療儀3和電擊器4。智能訓(xùn)練裝置2包括交流伺服控制器10、訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)12、編碼器14、交流伺服電動機(jī)16、計(jì)算機(jī)18和供電單元22。在本實(shí)施方式中，智能訓(xùn)練裝置I還包括運(yùn)動機(jī)能評估器20，用于對患者的運(yùn)動數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并對患者的運(yùn)動機(jī)能做出評價(jià)和分析結(jié)論。電刺激治療儀3與計(jì)算機(jī)18和電擊器4連接。
[0015]交流伺服控制器10分別與訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)12、編碼器14、交流伺服電動機(jī)16、計(jì)算機(jī)18、運(yùn)動機(jī)能評估器20和供電單元22連接。編碼器14和交流伺服電動機(jī)16連接，用于根據(jù)患者設(shè)置的速度、位置、轉(zhuǎn)矩等或根據(jù)患者自身訓(xùn)練時的出力情況來調(diào)節(jié)編碼器14，以控制交流伺服電動機(jī)16輸出調(diào)節(jié)的力矩，實(shí)現(xiàn)阻力自動調(diào)節(jié)。
[0016]電擊器4包括刺激電極40和零位電極42，分別與電刺激治療儀3連接。在其他實(shí)施例中，電擊器4為多個，都與電刺激治療儀3連接。
[0017]在本實(shí)施例中，訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)12為上下肢訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)。訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)12包括速度控制結(jié)構(gòu)、位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)。通過患者不同的需求，速度控制結(jié)構(gòu)、位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)根據(jù)編碼器14和交流伺服電動機(jī)16的控制來調(diào)節(jié)，以滿足患者的需求。通過智能訓(xùn)練裝置2檢測患者出力大小，當(dāng)檢測到某位置出力較小時，電刺激治療儀3控制電擊器4給予患者肌肉電刺激，以增強(qiáng)該位置的出力，有效幫助患者做恢復(fù)訓(xùn)練。
[0018]計(jì)算機(jī)18與云端(未標(biāo)示)連接，將患者的運(yùn)動機(jī)能的評價(jià)和分析結(jié)論發(fā)送到云端存儲，便于后續(xù)查詢。
[0019]本實(shí)用新型電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備I的具體實(shí)施，可能涉及到使用軟件，但所使用的軟件均是本領(lǐng)域技術(shù)人員最常用的軟件，并且，并非本專利申請權(quán)利要求所要保護(hù)的范圍。
[0020]顯然，本實(shí)用新型的有益效果為電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備I真實(shí)有效反應(yīng)患者訓(xùn)練的實(shí)際情況，刺激針對性強(qiáng)，具備較好的治療效果，患者恢復(fù)效果非常好。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備，其特征在于，包括:智能訓(xùn)練裝置、電刺激治療儀和電擊器;所述智能訓(xùn)練裝置包括交流伺服控制器、訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)、編碼器、交流伺服電動機(jī)、計(jì)算機(jī)和供電單元;所述交流伺服控制器分別與所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)、所述編碼器、所述交流伺服電動機(jī)、所述計(jì)算機(jī)和所述供電單元連接;所述編碼器和所述交流伺服電動機(jī)連接;所述電刺激治療儀與所述計(jì)算機(jī)和所述電擊器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備，其特征在于，所述電擊器包括刺激電極和零位電極，分別與所述電刺激治療儀連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備，其特征在于，所述電擊器為多個，都與所述電刺激治療儀連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備，其特征在于，所述智能訓(xùn)練裝置還包括運(yùn)動機(jī)能評估器，與所述交流伺服控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備，其特征在于，所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)為上下肢訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備，其特征在于，所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)包括速度控制結(jié)構(gòu)、位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)與云端連接。
【專利摘要】一種電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備，包括：智能訓(xùn)練裝置、電刺激治療儀和電擊器；所述智能訓(xùn)練裝置包括交流伺服控制器、訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)、編碼器、交流伺服電動機(jī)、計(jì)算機(jī)和供電單元；所述交流伺服控制器分別與所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)、所述編碼器、所述交流伺服電動機(jī)、所述計(jì)算機(jī)和所述供電單元連接；所述編碼器和所述交流伺服電動機(jī)連接；所述電刺激治療儀與所述計(jì)算機(jī)和所述電擊器連接。本實(shí)用新型的有益效果為電刺激訓(xùn)練治療設(shè)備真實(shí)有效反應(yīng)患者訓(xùn)練的實(shí)際情況，刺激針對性強(qiáng)，具備較好的治療效果，患者恢復(fù)效果非常好。
【IPC分類】A61N1/36
【公開號】CN205323017
【申請?zhí)枴緾N201520986831
【發(fā)明人】劉曉華, 吳基玉, 宋虹孝, 胡榮海, 盛濤
【申請人】重慶優(yōu)乃特醫(yī)療器械有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月3日