一種全自動(dòng)手指康復(fù)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種全自動(dòng)手指康復(fù)器，包括主控箱、掌板、立架、橫架、鉸鏈座、第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿，其特征在于，所述主控箱頂部與掌板螺釘連接，所述掌板一側(cè)的底面與立架螺栓連接，掌板另一側(cè)的底面與橫架螺栓連接，所述立架頂部結(jié)構(gòu)的底面上均勻分布設(shè)有四個(gè)鉸鏈座，所述橫架的前端面與一個(gè)鉸鏈座固定連接，所述立架上的鉸鏈座與第一電動(dòng)推桿鉸鏈連接，所述橫架上的鉸鏈座與第二電動(dòng)推桿鉸鏈連接?？赏ㄟ^(guò)編程控制各電動(dòng)推桿的行程，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)有科學(xué)依據(jù)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)患者手指做康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，還從人體工程學(xué)出發(fā)設(shè)定第一電動(dòng)推桿的走向，并根據(jù)大拇指運(yùn)動(dòng)軌跡定向設(shè)定第二電動(dòng)推桿的位置，避免不科學(xué)的驅(qū)動(dòng)手指使患者受到二次傷害。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)手指康復(fù)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種康復(fù)器，特別涉及一種全自動(dòng)手指康復(fù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]在臨床醫(yī)療領(lǐng)域，由中風(fēng)等疾病引起的手指活動(dòng)障礙會(huì)導(dǎo)致病人生活不便或不能自理，為此，在康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中，治療師會(huì)借助相關(guān)的設(shè)備對(duì)病人的手指進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
[0003]但是，現(xiàn)有的手部康復(fù)機(jī)器人普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、操作不便等問(wèn)題，而小型化的手指康復(fù)器多為線控，對(duì)于初愈后無(wú)自主運(yùn)動(dòng)能力的患者并不適用，更為重要的是，現(xiàn)有的手指康復(fù)器采用的是五指同向運(yùn)動(dòng)，不符合人體工程學(xué)，所以亟需一種符合人體工程學(xué)的全自動(dòng)手指康復(fù)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服以上缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提出一種全自動(dòng)手指康復(fù)器。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)手指康復(fù)器，包括主控箱、掌板、立架、橫架、鉸鏈座、第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿，其特征在于，所述主控箱頂部與掌板螺釘連接，所述掌板一側(cè)的底面與立架螺栓連接，掌板另一側(cè)的底面與橫架螺栓連接，所述立架頂部結(jié)構(gòu)的底面上均勻分布設(shè)有四個(gè)鉸鏈座，所述橫架的前端面與一個(gè)鉸鏈座固定連接，所述立架上的鉸鏈座與第一電動(dòng)推桿鉸鏈連接，所述橫架上的鉸鏈座與第二電動(dòng)推桿鉸鏈連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一電動(dòng)推桿的活動(dòng)桿端面與小指環(huán)固定連接。
[0007 ]進(jìn)一步地，所述第二電動(dòng)推桿的活動(dòng)桿端面與大指環(huán)固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述掌板的兩側(cè)面分別與固定帶的兩端鉚釘連接，掌板靠近橫架的側(cè)面長(zhǎng)度大于靠近立架的側(cè)面長(zhǎng)度。
[0009]進(jìn)一步地，所述橫架的前端面與掌板的側(cè)面成45度夾角。
[0010]進(jìn)一步地，所述立架的頂部是自由端向前于固定端的弧形懸臂梁結(jié)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，所述主控箱分別與四個(gè)第一電動(dòng)推桿和一個(gè)第二電動(dòng)推桿電氣連接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:可通過(guò)編程控制各電動(dòng)推桿的行程，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)有科學(xué)依據(jù)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)患者手指做康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，還從人體工程學(xué)出發(fā)設(shè)定第一電動(dòng)推桿的走向，并根據(jù)大拇指運(yùn)動(dòng)軌跡定向設(shè)定第二電動(dòng)推桿的位置，避免不科學(xué)的驅(qū)動(dòng)手指使患者受到二次傷害。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的主視圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0018]圖中1.主控箱，2.掌板，21.固定帶，3.立架，4.橫架，5.鉸鏈座，6.第一電動(dòng)推桿，61.小指環(huán)，7.第二電動(dòng)推桿，71.大指環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]如圖1至圖4所示，一種全自動(dòng)手指康復(fù)器，包括主控箱1、掌板2、立架3、橫架4、鉸鏈座5、第一電動(dòng)推桿6和第二電動(dòng)推桿7，其特征在于，所述主控箱I頂部與掌板2螺釘連接，所述掌板2—側(cè)的底面與立架3螺栓連接，掌板2另一側(cè)的底面與橫架4螺栓連接，所述立架3頂部結(jié)構(gòu)的底面上均勻分布設(shè)有四個(gè)鉸鏈座5，所述橫架4的前端面與一個(gè)鉸鏈座5固定連接，所述立架3上的鉸鏈座5與第一電動(dòng)推桿6鉸鏈連接，所述橫架4上的鉸鏈座5與第二電動(dòng)推桿7鉸鏈連接。
[0021]所述第一電動(dòng)推桿6的活動(dòng)桿端面與小指環(huán)61固定連接，小指環(huán)61用于套住食指、中指、無(wú)名指和小指的中節(jié)指骨。
[0022]所述第二電動(dòng)推桿7的活動(dòng)桿端面與大指環(huán)71固定連接，大指環(huán)71用于套住拇指的遠(yuǎn)節(jié)指骨。
[0023]所述掌板2的兩側(cè)面分別與固定帶21的兩端鉚釘連接，固定帶21用于固定掌骨，掌板2靠近橫架4的側(cè)面長(zhǎng)度大于靠近立架3的側(cè)面長(zhǎng)度，即掌板2前端的斜度類(lèi)掌骨前端斜度走勢(shì)。
[0024]所述橫架4的前端面與掌板2的側(cè)面成45度夾角，其角度可使第二電動(dòng)推桿7將拇指向掌心內(nèi)推動(dòng)。
[0025]所述立架3的頂部是自由端向前于固定端的弧形懸臂梁結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是依從人類(lèi)掌骨前端弧度走勢(shì)而定。
[0026]所述主控箱I分別與四個(gè)第一電動(dòng)推桿6和一個(gè)第二電動(dòng)推桿7電氣連接。
[0027]使用時(shí)，可通過(guò)編程控制各電動(dòng)推桿的行程，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)有科學(xué)依據(jù)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)患者手指做康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，還從人體工程學(xué)出發(fā)設(shè)定第一電動(dòng)推桿6的走向，并根據(jù)大拇指運(yùn)動(dòng)軌跡定向設(shè)定第二電動(dòng)推桿7的位置，避免不科學(xué)的驅(qū)動(dòng)手指使患者受到二次傷害。
[0028]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)手指康復(fù)器，包括主控箱(I)、掌板(2)、立架(3)、橫架(4)、鉸鏈座(5)、第一電動(dòng)推桿(6)和第二電動(dòng)推桿(7)，其特征在于，所述主控箱(I)頂部與掌板(2)螺釘連接，所述掌板(2)—側(cè)的底面與立架(3)螺栓連接，掌板(2)另一側(cè)的底面與橫架(4)螺栓連接，所述立架(3)頂部結(jié)構(gòu)的底面上均勻分布設(shè)有四個(gè)鉸鏈座(5)，所述橫架(4)的前端面與一個(gè)鉸鏈座(5 )固定連接，所述立架(3 )上的鉸鏈座(5 )與第一電動(dòng)推桿(6 )鉸鏈連接，所述橫架(4)上的鉸鏈座(5)與第二電動(dòng)推桿(7)鉸鏈連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)手指康復(fù)器，其特征在于:所述第一電動(dòng)推桿(6)的活動(dòng)桿端面與小指環(huán)(61)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)手指康復(fù)器，其特征在于:所述第二電動(dòng)推桿(7)的活動(dòng)桿端面與大指環(huán)(71)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)手指康復(fù)器，其特征在于:所述掌板(2)的兩側(cè)面分別與固定帶(21)的兩端鉚釘連接，掌板(2)靠近橫架(4)的側(cè)面長(zhǎng)度大于靠近立架(3)的側(cè)面長(zhǎng)度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)手指康復(fù)器，其特征在于:所述橫架(4)的前端面與掌板(2)的側(cè)面成45度夾角。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)手指康復(fù)器，其特征在于:所述立架(3)的頂部是自由端向前于固定端的弧形懸臂梁結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)手指康復(fù)器，其特征在于:所述主控箱(I)分別與四個(gè)第一電動(dòng)推桿(6)和一個(gè)第二電動(dòng)推桿(7)電氣連接。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK205411572SQ201520994075
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月5日
【發(fā)明人】李衛(wèi)華
【申請(qǐng)人】李衛(wèi)華